过程控制系统复习
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⑹控制器形成：①常规仪表过程控制系统②计算机过程控制系统
6建模三要素：①要有明确的输入量和输出量②要有先验的知识③试验数据和定量观测。
7建模的两个基本方法：
1机理法建模：根据生产过程中实际发生的变化机理，写出个各种有关的平衡方程及反应流体流动传热等基本规律的运动方程、特性参数方程和某些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型
25神经网络：是模仿了人脑神经系统的信息处理，存储和检索机制，是一种以简单计算处理单元为节点，采用某种网络拓扑结构构成的活性网络。
神经网络PID：将PID控制算法用神经网络的结构来表达，就可以利用神经网络的学习机制对PID控制参数进行调整，从而使PID控制能适应生产过程的变化，甚至优化控制性能
26串级控制系统：就是采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的暑促和去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更好的控制效果，这样的系统被称为串级控制系统。
32均匀控制系统：简单均匀控制系统 ；串级均匀控制系统 ；双冲量均匀控制系统
33分程控制系统：由一台控制器的输出信号去操纵两个或两个以上的控制阀工作，而且每一个控制阀上的操纵信号，只是控制器整个暑促和信号的某一段。这种叫做分程控制系统
34分程控制系统的应用：用于扩大控制阀的可调比 ；满足工艺操作上的特殊要求
14可调比：是指该阀所能调节的最大流量和最小流量的比值。
15调节阀的流量特性：是指流体流过阀门的相对流量 和相对开度 之间的函数关系。
16理想的流量特性：直线流量特性 对数……抛物线……快开……蝶阀……。
17 PID控制是比例积分微分控制的简称。是根据系统的误差，利用误差的比例、积分、微分、三个环节的不用组合计算出控制量，是历史最久，生命力最强的基本控制方式。
5过程控制的分类方法：⑴被控告参数：①温度控制系统②压力控制系统③液位或物位控制系统④物性控制系统⑤成分控制系统
⑵被控量数：①单变量过程控制系统②多变量过程控制系统
⑶设定值：①定值控制系统②随动控制系统
⑷参数性质：①集中参数控制系统②分布参数控制系统
⑸控制算法：①简单控制系统②复杂控制系统③高级控制系统
12流量系数：①按我国标准：温度为5—10℃的水，在 的压降下，每小时流过调节阀的水量的立方米数。 用 表示。
②按英制单位：温度在60℉的水，在1 的压降下每分钟流过调节阀的水量的加仑数， 用 表示 （ ）
13阻塞流：在阀前压力保持一定时，通过阀的流量随阀上压降的增大而增大当增大到某一临界状况时流量讲不再随压降变化，而是达到一个最大值，这种流动状况叫做阻塞流
22数字PID算法的选择：⑴积分项的改进：积分分离PID算法； 抗积分饱和PID算法
⑵微分项的改进：不完全微分算法 ； 微分先行算法
23PID参数的整定方法：⑴理论计算整定法：轨迹法 频率特性法
⑵工程整定法：动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法
24智能PID：是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，旨在应用计算机模拟人类智能实现自动控制。
2测试法建模（经典辨识法，现代辨识法）：用于建立输入输出模型，是根据工业过程的输入和输出的实测数据进行某种数字处理后得到的模型
8控制方案包括： 控制结构 和 控制算法
9控制结构：反馈控制 前馈控制
10测量仪表和传感器的选型原则：可靠性原则 实用性原则 先进性原则
11 (n为常数，C为调节阀的流量系数， 为阻力系数)
39智能控制：就是应用人工智能的理论和技术及运筹学的优化方法同控制方法和技术相结合，在未知环境下，仿效人类的只能，实现对系统的控制
40智能控制系统的功能：学习功能 ；适应功能 ；组织功能
41神经网络控制：是指在控制系统中采用神经网络这一工具对难以精确描述的复杂的非线性对象进行建模或充当控制器，或优化计算，或进行推理，或故障诊断，以及同时兼有上述某种功能的适当组合，将这样的系统称为基于神经网络的控制系统，称这种控制方式为神经网络控制。
29比值控制系统：就是用以实现两个或两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。
30比值控制系统的基结构类型：开环比值控制 ；单闭环比值控制 ；双闭环比值控制 ；变比值控制系统
31均匀控制系统：使两个有关联的被控变量在规定范围内缓慢地均匀地变化，使前后设备在物料的供求上相互兼顾，均匀协调的系统称为均匀控制系统。
1生产过程总目标具体表现为：生产过程的安全性，稳定性，经济性
2工业过程可以分为：连续过程工业，离散Fra Baidu bibliotek程工业，间隙过程工业
3过程控制系统的组成：①被控对象②检测与变送仪表③控制器④执行机构⑤控制阀⑥报警、保护和连锁等其他部件
4过程控制系统的特点：①被控过程的多样性②被控方案的多样性③被控过程属慢过程且多属参数控制④定值控制是过程控制的主要形式⑤过程控制有多种分类方法
27串级控制系统的特点：①由于副回路的存在减小了对象的时间常数，缩短了控制通道，使控制作用更加及时。②提高了系统的工作频率，使振荡周期减小，调节时间缩短，系统的快速性能增强。③对二次干扰具有很强的克服能力，对克服一次干扰的能力也有一定的提高
④对负荷或操作条件的变化具有一定的自适能力。
28串级控制系统的应用：①克服变化剧烈和幅度大的干扰②克服对象的纯滞后③克服对象的容量滞后④克服对象的非线性⑤自校正设定值
18比例调节的特点：有差调节 根据这一特点，只有调节器的输入有变化时，即被调量和设定值之间有偏差，调节器的输出才会变化，这种偏差叫余差。在比例调节下不可避免，所以说比例调节时有差调节。
19积分调节特点：无差调节 只有当被调量偏差e为0时，调节器的输出才会保持不变，反过来当调节器输出稳定不懂时，输入偏差一定为0。调节器的输出可以停在任何数值上。这意味着被控对象在负荷扰动下的调节过程结束后被调量没有余差，而调节阀可以停在新的负荷要求开度上，但积分调节稳定作用差。
20积分饱和：具有积分作用的调节器只要被调量与设定值之间有偏差，其输出就会不停的变化。当偏差始终保持一个方向时调节器的输出将因积分作用不断累加增大，从而使执行机构达到极限位置，之后尽管u还在增大，但是执行机构已不再动作，这种现象叫积分饱和
21比例积分微分调节的基本特征：①对象控制通道时间常数较大或容积延迟较大时，应引入微分动作。②对象控制通道时间常数较小，负荷变化也不大，而工艺要求无余差时可选择比例积分动作③对象控制通道时间常数较小，负荷变化较小，工艺要求不高时，可选择比例动作。④对象控制通道时间常数或容积延迟很大，负荷变化也很大时，应设计复杂控制系统。
35自动选择性控制系统：既能自动起保护作用而又不不停车的“软保护”控制系统称为….
36选择性控制系统的类型：被控变量的选择性控制系统 ；对操纵变量的选择性控制系统 ；对测量信号的选择性控制系统
37抗积分饱和的措施：外反馈法
38先进过程控制：是对那些不同于常规单回路控制，并具有比常规PID控制更好的控制效果的控制策略的统称。
6建模三要素：①要有明确的输入量和输出量②要有先验的知识③试验数据和定量观测。
7建模的两个基本方法：
1机理法建模：根据生产过程中实际发生的变化机理，写出个各种有关的平衡方程及反应流体流动传热等基本规律的运动方程、特性参数方程和某些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型
25神经网络：是模仿了人脑神经系统的信息处理，存储和检索机制，是一种以简单计算处理单元为节点，采用某种网络拓扑结构构成的活性网络。
神经网络PID：将PID控制算法用神经网络的结构来表达，就可以利用神经网络的学习机制对PID控制参数进行调整，从而使PID控制能适应生产过程的变化，甚至优化控制性能
26串级控制系统：就是采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的暑促和去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更好的控制效果，这样的系统被称为串级控制系统。
32均匀控制系统：简单均匀控制系统 ；串级均匀控制系统 ；双冲量均匀控制系统
33分程控制系统：由一台控制器的输出信号去操纵两个或两个以上的控制阀工作，而且每一个控制阀上的操纵信号，只是控制器整个暑促和信号的某一段。这种叫做分程控制系统
34分程控制系统的应用：用于扩大控制阀的可调比 ；满足工艺操作上的特殊要求
14可调比：是指该阀所能调节的最大流量和最小流量的比值。
15调节阀的流量特性：是指流体流过阀门的相对流量 和相对开度 之间的函数关系。
16理想的流量特性：直线流量特性 对数……抛物线……快开……蝶阀……。
17 PID控制是比例积分微分控制的简称。是根据系统的误差，利用误差的比例、积分、微分、三个环节的不用组合计算出控制量，是历史最久，生命力最强的基本控制方式。
5过程控制的分类方法：⑴被控告参数：①温度控制系统②压力控制系统③液位或物位控制系统④物性控制系统⑤成分控制系统
⑵被控量数：①单变量过程控制系统②多变量过程控制系统
⑶设定值：①定值控制系统②随动控制系统
⑷参数性质：①集中参数控制系统②分布参数控制系统
⑸控制算法：①简单控制系统②复杂控制系统③高级控制系统
12流量系数：①按我国标准：温度为5—10℃的水，在 的压降下，每小时流过调节阀的水量的立方米数。 用 表示。
②按英制单位：温度在60℉的水，在1 的压降下每分钟流过调节阀的水量的加仑数， 用 表示 （ ）
13阻塞流：在阀前压力保持一定时，通过阀的流量随阀上压降的增大而增大当增大到某一临界状况时流量讲不再随压降变化，而是达到一个最大值，这种流动状况叫做阻塞流
22数字PID算法的选择：⑴积分项的改进：积分分离PID算法； 抗积分饱和PID算法
⑵微分项的改进：不完全微分算法 ； 微分先行算法
23PID参数的整定方法：⑴理论计算整定法：轨迹法 频率特性法
⑵工程整定法：动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法
24智能PID：是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，旨在应用计算机模拟人类智能实现自动控制。
2测试法建模（经典辨识法，现代辨识法）：用于建立输入输出模型，是根据工业过程的输入和输出的实测数据进行某种数字处理后得到的模型
8控制方案包括： 控制结构 和 控制算法
9控制结构：反馈控制 前馈控制
10测量仪表和传感器的选型原则：可靠性原则 实用性原则 先进性原则
11 (n为常数，C为调节阀的流量系数， 为阻力系数)
39智能控制：就是应用人工智能的理论和技术及运筹学的优化方法同控制方法和技术相结合，在未知环境下，仿效人类的只能，实现对系统的控制
40智能控制系统的功能：学习功能 ；适应功能 ；组织功能
41神经网络控制：是指在控制系统中采用神经网络这一工具对难以精确描述的复杂的非线性对象进行建模或充当控制器，或优化计算，或进行推理，或故障诊断，以及同时兼有上述某种功能的适当组合，将这样的系统称为基于神经网络的控制系统，称这种控制方式为神经网络控制。
29比值控制系统：就是用以实现两个或两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。
30比值控制系统的基结构类型：开环比值控制 ；单闭环比值控制 ；双闭环比值控制 ；变比值控制系统
31均匀控制系统：使两个有关联的被控变量在规定范围内缓慢地均匀地变化，使前后设备在物料的供求上相互兼顾，均匀协调的系统称为均匀控制系统。
1生产过程总目标具体表现为：生产过程的安全性，稳定性，经济性
2工业过程可以分为：连续过程工业，离散Fra Baidu bibliotek程工业，间隙过程工业
3过程控制系统的组成：①被控对象②检测与变送仪表③控制器④执行机构⑤控制阀⑥报警、保护和连锁等其他部件
4过程控制系统的特点：①被控过程的多样性②被控方案的多样性③被控过程属慢过程且多属参数控制④定值控制是过程控制的主要形式⑤过程控制有多种分类方法
27串级控制系统的特点：①由于副回路的存在减小了对象的时间常数，缩短了控制通道，使控制作用更加及时。②提高了系统的工作频率，使振荡周期减小，调节时间缩短，系统的快速性能增强。③对二次干扰具有很强的克服能力，对克服一次干扰的能力也有一定的提高
④对负荷或操作条件的变化具有一定的自适能力。
28串级控制系统的应用：①克服变化剧烈和幅度大的干扰②克服对象的纯滞后③克服对象的容量滞后④克服对象的非线性⑤自校正设定值
18比例调节的特点：有差调节 根据这一特点，只有调节器的输入有变化时，即被调量和设定值之间有偏差，调节器的输出才会变化，这种偏差叫余差。在比例调节下不可避免，所以说比例调节时有差调节。
19积分调节特点：无差调节 只有当被调量偏差e为0时，调节器的输出才会保持不变，反过来当调节器输出稳定不懂时，输入偏差一定为0。调节器的输出可以停在任何数值上。这意味着被控对象在负荷扰动下的调节过程结束后被调量没有余差，而调节阀可以停在新的负荷要求开度上，但积分调节稳定作用差。
20积分饱和：具有积分作用的调节器只要被调量与设定值之间有偏差，其输出就会不停的变化。当偏差始终保持一个方向时调节器的输出将因积分作用不断累加增大，从而使执行机构达到极限位置，之后尽管u还在增大，但是执行机构已不再动作，这种现象叫积分饱和
21比例积分微分调节的基本特征：①对象控制通道时间常数较大或容积延迟较大时，应引入微分动作。②对象控制通道时间常数较小，负荷变化也不大，而工艺要求无余差时可选择比例积分动作③对象控制通道时间常数较小，负荷变化较小，工艺要求不高时，可选择比例动作。④对象控制通道时间常数或容积延迟很大，负荷变化也很大时，应设计复杂控制系统。
35自动选择性控制系统：既能自动起保护作用而又不不停车的“软保护”控制系统称为….
36选择性控制系统的类型：被控变量的选择性控制系统 ；对操纵变量的选择性控制系统 ；对测量信号的选择性控制系统
37抗积分饱和的措施：外反馈法
38先进过程控制：是对那些不同于常规单回路控制，并具有比常规PID控制更好的控制效果的控制策略的统称。