SFC 第5章顺控梯形图的编程方式

5.1 使用STL指令的编程方法
⒉ 选择序列和并行序列的编程方式
选择序列
(a) 状态转移图
并行序列
(b)梯形图
5.1 使用STL指令的编程方法
⒉ 选择顺序和并行顺序的编程方式
步序 0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 LD 8 SET 10 STL 11 OUT 12 STL 13 OUT 14 STL 指令 M8002 S0 S0 X0 S20 X2 S21 S20 Y1 S21 Y2 S20 步序 指令 15 LD X1 16 SET S22 18 STL S21 19 LD X3 20 SET S22 22 STL S22 23 OUT Y3 24 LD X4 25 SET S23 27 SET S25 29 STL S23 30 OUT Y4 步序 指令 31 LD X5 32 SET S24 34 STL S24 35 OUT Y5 36 STL S25 37 OUT Y6 38 LD X6 39 SET S26 41 STL S26 42 OUT Y7 43 STL S24 44 STL S26 步序 指令 45 LD X7 46 SET S27 48 STL S27 49 OUT Y10 50 LD X10 51 OUT S0 53 RET
LD，LDI，OUT指令和计数器的使 用简介2013-07-30
– LD(Load)：电路开始的常开触点对应的指令，可以用于X，Y，M，T，C和S。 LDI(Load Inverse)：电路开始的常闭触点对应的指令，可以用于X，Y，M，T， C和S。 OUT(Out)：驱动线圈的输出指令，可以用于Y，M，T，C和S。 LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，在使用ANB，ORB指令时，用 来定义与其他电路串并联的电路的起始触点。 OUT指令不能用于输入继电器X，线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边。 OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈的并联。定时器和计数器的OUT指 令之后应设置以字母K开始的十进制常数，常数占一个步序。定时器实际的定时时 间与定时器的种类有关，图中的T0是l00ms定时器，K19对应的定时时间为。 19×100ms=l.9s。 也可以指定数据寄存器的元件号，用它里面的数作为定时器和计数器的设定值。 – 计数器的设定值用来表示计完多少个计数脉冲后计数器的位元件变为1。 如果使用手持式编程器，输入指令“OUT T0”后，应按标有SP(Space)的空格键， 再输入设置的时间值常数。定时器和16位计数器的设定值范围为1～32 767，32位 计数器的设定值为–2 147 483 648～2 147 483 647。
RST
人行道红灯 人行道绿灯 K150 K5 C0＊T5 人行道绿灯 K5 K5
S22
T1
S23
S33
C0＊T5
S34
T6 人行横道交通灯顺序功能图
人行道红灯 K50
C0
5.1 使用STL指令的编程方法
跳步与循环次数的控制 实例
图5.8 复杂的顺控功能图
5.2 使用起保停电路的编程方式
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用M 来代表步。某一步为活动步时，对应的M为 ON，某一转换实现时，该转换的后续步变 为活动步，前级步变为非活动步。很多转换 条件都是短信号，即它存在的时间比它激活 的后续步为活动步的时间短，因此应使用有 记忆或保持功能的电路（即起保停电路）来 控制代表步的辅助继电器。
7.应用举例 人行横道交通信号灯控制系统的程序设计。
M8002
S0Leabharlann 车道绿灯 人行道红灯 X0+X1人行道按钮
Y2 Y3
S21
T0
Y2 T0 Y1 T1 Y0 T2
车道绿灯 K300 车道黄灯 K100 车道红灯 K50
S30 S31 S32
T4 T2 T3
Y3 Y4 T3 T4 Y4 C0 T5 Y3 T6
X是plc中的输入，y是输出，m是辅助继电器，s是状态继电器（不是用在步进 指令的时候s和m的用法相同），t是计时器，c是计数器
与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令 同一状态寄存器的STL触点只能用一次。 STL电路中不能使用MC/MCR指令，可以使用CJP/EJP指令（操作复杂， 建议不用），MPS指令不能紧跟着STL触点使用。 同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即可以双线圈输出。 一系列的STL指令的最后必须写入RET指令。
110 LD
5.1 使用STL指令的编程方法
7.应用举例 人行横道交通信号灯控制系统的程序设计。
输入条件： 人行横道两侧各有一个操作按钮，分别按X0，X1 输出结果： 车道灯交通信号灯（红灯Y0，黄灯Y1，绿灯Y2） 人行道交通信号灯（红灯Y3，绿Y4）
具体控制要求： 1.无人通过时。 PLC由STOP进入RUN状态后，初始脉冲M8002将S0置为ON，车道绿灯 和人行道红灯亮，禁止行人通过； 2.若有行人通过。 人按X0或X1按钮，系统从初始步S0进入S21和S30，交通灯状态未变， T0开始定时。30S后车道灯变为黄灯，再过10S后车道灯变为红灯； 车道灯变红后，再过5S，人行道变为绿灯，T3定时15S后人行道绿灯开始 闪烁，闪烁5次后，人行道绿灯灭，红灯亮，5S后回到初始状态。
(a) 状态转移图
(b)指令表 同一分支内跳转的编程方法
5.1 使用STL指令的编程方法
5.跳转到另一条分支的编程方法
在某些情况下，程序需要从一条分支的某个状态跳转到另一分支的某个 状态，此时可以采用跳转到另一分支的编程方法。
步序 100 101 103 104 105 106 108 109 110 111 指 LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET 令 X0 S20 S20 Y0 X1 S21 S21 Y1 X2 S22 步序 指 令 113 LD X4 114 OUT S32 116 STL S22 117 OUT Y2 118 LD X3 119 SET S23 121 STL S23 122 OUT Y3 … … … … 步序 指 令 130 LD X10 131 SET S30 133 STL S30 134 OUT Y20 135 LD X11 … … … … 145 LD X13 146 SET S33 … …
(a) 状态转移图
(b)指令表 跳转到另一条分支的编程方法
5.1 使用STL指令的编程方法
6.复位处理的编程方法
在用SFC语言编程时，如果要使某个运行的状态停止运行，可以采用复 位处理的编程方法。如下图所示，当步S22为活动步时，若此时X3为ON， 则状态S23为1；若X4为ON，则将S22置0，该支路停止运行。如果要使 该支路重新进入运行，必须使输入X0为ON。 步序 100 101 103 104 105 106 108 109 (a) 状态转移图 复位处理的编程方法 指 令 步序 指 令 LD X0 111 SET SET S20 113 STL STL S20 114 OUT OUT Y0 115 LD LD X1 116 SET SET S21 118 LD STL S21 119 RST OUT Y1 121 STL X2 122 OUT (b)指令表 S22 S22 Y2 X3 S23 X4 S22 S23 Y3
第5章 顺控梯形图编程方式
根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法称为 顺序控制梯形图的编程方式。
对于较为复杂的 控制系统，其梯形 图一般先采用图5.1 自动/手动程序的结 构。然后化整为零 采用顺控功能图逐 一解决。
图5.1 自动/手动程序的结构
5.1 使用STL指令的编程方法
FX2N系列PLC有两条步进顺控指令：
注：
– – – –
1状态的编号必须在指定范围选择。 2各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。 3在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 4通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
5.1 使用STL指令的编程方法
STL指令使用说明
STL触点可以直接驱动Y、M、S、T等继电器。
5.1 使用STL指令的编程方法
图5.3 小车控制系统的顺控功能图与梯形图
5.1 使用STL指令的编程方法
⒈ 单一顺序的编程方式
步序 指 令 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 OUT Y0 5 LD X0 6 SET S20 8 STL S20 9 OUT Y1 10 LD X1 11 SET S21 13 STL S21 14 OUT Y2 步序 指 15 LD 16 SET 18 STL 19 OUT 20 LD 21 OUT 23 RET 令 X2 S22 S22 Y3 X3 S0
5.1 使用STL指令的编程方法
举例
自动门控制系统的顺序功能图和梯形图
第6章 顺控梯形图编程方式
3.部分重复的编程方法 在一些情况下，需要返回至某一状态重复执行某一段 程序，可以采用部分重复的编程方法。
步序 100 101 103 104 105 106 108 109 110 (a) 状态转移图 部分重复编程方法 指 令 LD X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X2 步序 111 113 114 115 116 118 119 121 122 指 SET STL OUT LD SET LD OUT STL OUT 令 S22 S22 Y2 X3 S23 X4 S20 S23 Y3
(a) 状态转移图
(b)梯形图 单一顺序的编程方式
(c)指令表
5.1 使用STL指令的编程方法
在状态转移图的起始位置的状态为初始状态，状态 元件中的S0～S9可用作初始状态。 开始运行时初始状态必须用其它方法预先驱动，使 之处于工作状态。当PLC由STOP向RUN切换的瞬 间，使M8002输出一个脉冲，可以激活初始状态； 初始状态也可以由其他元件来驱动。 初始状态之外的其他状态元件必须用STL指令驱动。 程序在一系列STL指令的最后必须要有RET指令； 当返回S0时，必须用OUT指令。 在顺序控制编程方法中，所有的跳转都必须用 OUT指令驱动，不能用SET指令。