自动化概论复习题
自动化概论复习题10
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自动化概论复习提纲1、何谓“自动化”?2、自动化的研究内容是什么?3、什么是系统?4、什么是控制?5、什么是信息?6、什么是管理?7、什么是决策?8、什么是反馈?9、什么是技术?10、什么是工程?11、科学的任务是什么?12、什么是调节?13、西南大学本科人才的培养目标是什么?14、闭环控制系统有一条反馈通道15、闭环控制系统(反馈控制系统)的特征:16、闭环控制系统(反馈控制系统)有哪3个机能?17、什么是单变量系统?18、什么是多变量控制系统?19、什么是耦合?20、自动控制系统中控制器的作用是什么?21、智能建筑包含哪三大基本要素?22、执行机构接受控制器来的信息并对被控对象施加什么?23、控制和自动化技术的发展经历了那几个阶段?24、智能控制与普通控制的主要区别是什么?25、何谓综合自动化?26、自动控制系统由哪几个基本环节(元件)?(试用方框图表示)。
27、何谓自动控制系统的负反馈?它和自动控制系统是一个闭环系统有什么关系?28、恒值自动调节系统的功能是什么?29、程序自动控制系统的特点是什么?30、随动系统的特点是什么?31、对自动控制系统的上述三个分类(恒值、程序、随动系统),是基于何种要素?(作用)32、何谓‘扰动’?是说明在图3.1上有几种主要扰动?33、计算机控制的特点是什么?34、扰动的补偿方法是否形成一个闭环回路?扰动补偿的必要条件是什么?35、什么是工业化?36、自动化的作用:37、发达工业化国家的工业发展的六个阶段?38、自动化科学与技术的主要技术内涵是什么?39、信息技术有哪四大组成部分?40、何谓现代化?41、现代科学包含哪3个层次的知识?42、自动化科学是一门什么科学?43、1948年美国数学家Wiener发表了著名的--------44、自动化技术是一门------45、自动化科学与技术的发展历史的4大特点是什么?46、试画出负反馈闭环控制系统的结构图。
47、自动化科学与技术的核心是什么?48、自动化科学的定位和基本任务是什么?49、自动化技术的定位和基本任务是什么?50、从信息、能量与物质的角度来看自动化科学研究的是什么?51、从信息、能量与物质的角度来看自动化技术研究的是什么?52、自动化科学的特点是什么?53、自动化技术的特点是什么?54、自动化技术的作用是什么?55、什么是学科?56、什么是自动化学科57、自动化学科的特点是什么?58、自动化学科目前有哪三类分类法?59、自动化科学与技术学科有哪三层知识结构?60、自动化学科有哪3种研究层次?61、自动化专业有哪三类课程体系?62、信息的控制类课程体系的特点是什么?63、实体的控制类课程体系的特点是什么?64、模型的控制类课程体系的特点是什么?65、自动化专业的特点是什么?。
自动化概论复习
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1.1试述自动化、自动控制及控制论三者间的区别和联系.答:自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术,是自动化的核心和基础,一般来说子偶动画主要研究的是人造系统的控制问题。
基于自动控制原理和方法,人们对社会、经济、生物等非人造系统的控制问题进行了广泛研究、形成了相关控制分支。
2.1何谓“自动化'答:表示机器或设备在无人干预的情况下,按规定的程序或指令自动化进行造作或控制以达到预定的要求。
3.1自动控制控制系统有哪几个基本环节?答:给定环节、反馈环节、比较环节、控制器(调节器)、执行环节、被控对象、扰动、校正环节。
3.3恒值自动调节系统的功能是什么?答:要克服各种对被调节量的扰动而保持被调节量为恒值3.4程序自动控制系统的特点是什么?答:要按照预定的程序来控制被控制量。
即自动控制系统给定环节给出的给定作用为一个预定的程序。
原则上程序控制是可以开环的,但可以反馈来消除加工的误差,提高被加工工件的精度。
3.5随动系统(伺服系统)的特点?答:按照预先未知的规律来控制被控量,即自动控制系统给定环节给出的作用为一个预先下未知的随时间变化的函数3.8计算机控制的特点是什么?答;系统中在计算机前、后相应有采样器、模/数转换器、数/模转换器和保持器等外围设备一便与实际控制系统衔接,这样,一处或几处的型号具有数字代码,此外还有离散(采集)信号:以计算级程序来实现PID控制规律或更复杂的控制规律。
3.9远距离控制的特点是什么?答;在分离的设备之间设立专门的(通)信道。
(通)信道是传输信息的媒质或通道,如架空明线、同轴电缆、射频波束和光导4.2试描述自动控制系统中所发生的不稳定现象及其原因答;动态过程可能呈现类似正弦曲线状态,系统处于震荡过程中。
这是由于干扰和惯性造成的。
4.3扰动的补偿方法是否形成一个闭环控制/答:不是,是开环控制4.4 试比较反馈控制和扰动补偿两种方法,分析各自的优、缺点。
由反馈控制的基本结构可以看出,控制器由误差引起了动作,因此在反馈控制系统的调节过程中误差的发生不可避免。
自动化考试试题_含答案
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第一类:填空题一.填空题1.自动化控制系统按被控量的时间特性分为(连续量)和(离散量)。
2.PLC 全称为(可编程序逻辑控制器),DCS全称为( 集散控制系统)。
3.输入输出单元是(PLC)与工业过程控制现场之间的连接部件。
4.PLC的工作方式是(周期扫描方式)。
5. 冗余设计可采用(热备份)或(冷备份)。
6.MPI 接口一般的默认传输速率(187.5 )kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于连接(分布式)I/O,传输速率(12)Mbps.7.(授权)是使用软件的“钥匙”,只用将他安装好,软件才能正常使用。
8. 自动控制系统按照系统按结构分类,有(闭环)控制系统(开环)控制系统(复合)控制系统。
9. 自动控制系统按照闭环数目分类(单回路)控制系统(多回路)控制系统。
10. 自动控制系统的方块图由串联、(并联)、(反馈)三种基本形式组成。
11. 串行数据通信的方向性结构有三种,即( 单工)、(半双工)和(全双工)。
12. 最常用的两种多路复用技术为(频分多路复用)和(时分多路复用),其中,前者是同一时间同时传送多路信号,而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片轮流分配给多个信号使用。
13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层(运输层)相对应的主要协议有(TCP)和(UDP),其中后者提供无连接的不可靠传输服务。
14.局域网使用的三种典型拓朴结构是(总线型)、(环形网)、(星型网)。
15.开放系统互连参考模型OSI中,共分七个层次,其中最下面的三个层次从下到上分别是(物理层)、(数据链路层)、(网络层)。
16、每台PLC至少有一个(CPU ),它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中。
17、PLC的对外功能,主要是通过各种(I/O接口模块)与外界联系的。
18、PLC具有通信联网的功能,它使(PLC与PLC)之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。
自动化概论复习题智能控制
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自动化概论复习题智能控制自动化概论复习题智能控制自动化技术是现代工业领域中不可或缺的一部分。
它的发展和应用使得生产过程更加高效、准确,并且能够降低人力成本。
而在自动化技术中,智能控制是一个非常重要的领域。
本文将通过复习题的形式,来探讨智能控制的相关知识。
1. 什么是智能控制?智能控制是指利用人工智能技术和控制理论相结合,使得控制系统能够在不断学习和适应的基础上,自主地进行决策和控制。
智能控制系统能够感知环境的变化,并根据自身的目标和约束条件,自动调整控制策略和参数,以实现最优的控制效果。
2. 智能控制的应用领域有哪些?智能控制广泛应用于各个领域,如工业自动化、交通运输、医疗设备、航空航天等。
在工业自动化领域,智能控制可以提高生产线的效率和质量,减少能源消耗和浪费。
在交通运输领域,智能控制可以实现智能交通管理和车辆自动驾驶。
在医疗设备领域,智能控制可以提高手术的准确性和安全性。
在航空航天领域,智能控制可以实现飞行器的自主导航和飞行。
3. 智能控制的基本原理是什么?智能控制的基本原理包括感知、决策和执行三个环节。
感知环节通过传感器获取环境的信息,如温度、压力、速度等。
决策环节通过控制算法和人工智能技术对感知到的信息进行处理和分析,生成控制策略。
执行环节通过执行器将控制策略转化为实际的控制动作,如开关、调节阀等。
4. 智能控制的关键技术有哪些?智能控制的关键技术包括模糊控制、神经网络控制和遗传算法控制等。
模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法,它能够处理模糊和不确定的信息,适用于复杂的控制问题。
神经网络控制是一种基于神经网络的控制方法,它能够模拟人脑的学习和适应能力,适用于非线性和时变的控制问题。
遗传算法控制是一种基于进化算法的控制方法,它能够通过模拟自然界的进化过程,搜索最优的控制策略。
5. 智能控制的挑战和发展趋势是什么?智能控制面临着许多挑战,如算法复杂性、实时性要求和安全性等。
随着人工智能技术的快速发展,智能控制的应用前景非常广阔。
大一自动化概论考试题
![大一自动化概论考试题](https://img.taocdn.com/s3/m/e084ce6d571252d380eb6294dd88d0d233d43c25.png)
自动化专业概论模拟试题一、简答题1、何谓自动化?2、自动化的研究内容是什么?3、什么是系统?4、什么是反馈?5、控制和自动化技术的发展经历了哪几个阶段?二、判断题1、正反馈是指:总是使偏差趋于减少的控制作用,即检测偏差,纠正偏差()2、恒指自动调节系统的功能就是要客服各种被调节量的扰动而自动化学院学生会13级学习部保持被调节量为恒值()3、科学的任务是揭示事物发展的客观规律,探求真理,作为人们改造世界的指南()4、智能控制具有单一学科重点研究和定量与定性相结合的分析方法特点()5、当自动控制系统的给定信号是已知的时间函数时,称这类系统为程序控制系统()6、传感器只实现对信号的检测但不将被测的物理量变换为另一个物理量()(上述问题每空2分,共42分)5美国历史上的1965年纽约停电事故造成了巨大损失,这体现了自动化在电力系统的巨大作用,请简述1什么叫做电力系统?2电力系统为什么需要自动化?(共6分)6机器人的发展与自动化相关,人们一直努力开发机器人,使之为人所用。
请简述1机器人的发展历史(哪几代机器人)?机器人的发展方向?(10分)7请写出至少两种典型的控制系统,分别简述其特点,并画出程序自动控制系统的框图。
(6分)8面对越来越严峻的资源问题,新能源汽车的研发显得尤为重要。
电动汽车大致分为_______,________,__________,类,请简述电动汽车的发展历史(6分,每空1分)9电动汽车的研发离不开智能控制系统,智能控制系统大概分为哪几种?简述智能控制的特点。
(4分)10中国正在努力建设坚强智能电网,请写出其基本特征(共6分)其六大环节是?并列举在这六大环节中知名的企业(每个环节一个)11燃料电池是基于电化学反应的一类电池,请简述燃料电池的工作原理。
燃料电池是由单片电池组成的集体,请简述单片电池的结构特点。
自动化专业概论(自动化学科领域范畴)单元习题一与答案
![自动化专业概论(自动化学科领域范畴)单元习题一与答案](https://img.taocdn.com/s3/m/7b58dfde05a1b0717fd5360cba1aa81144318f84.png)
一、单选题1、解耦控制对于()的控制是比较有效的。
A.单变量系统B.开环控制系统C.闭环控制系统D.多变量系统正确答案:D2、目前为止,现场最好用的,应用最广的依然是()控制算法A.模糊控制B.自适应控制C.预测控制D.PID正确答案:D3、一个控制系统总是由四部分组成()执行器、被控对象、传感器。
A.给定值B.被调量C.控制器D.期望值正确答案:C4、()的功能是将各种非电量按一定的规律转化成便于处理和传输的另外一种量。
A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器正确答案:C5、()简称PLC。
A.现场总线控制系统B.可编程逻辑控制器C.顺序控制系统D.分散控制系统正确答案:B二、判断题1、自适应控制就是能自动地适时地调节系统本身的控制规律和参数以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本身参数的变化,使系统运行在最佳状态。
正确答案:√2、控制器发生变化一般是指结构发生变化或者参数发生变化。
正确答案:√3、自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型,根据这个模型不断地整定控制器的参数。
正确答案:√4、模糊控制是一种典型智能控制算法。
正确答案:√5、模糊控制算法也是非线性控制算法。
正确答案:√三、填空题1、数学模型一般有3种形式,微分方程,差分方程和()。
正确答案:传递函数2、试验建模通常有三种方法,(),最小二乘法,智能辨识方法。
正确答案:飞升曲线法3、衡量控制系统的三个品质指标()、准确性、快速性。
正确答案:稳定性4、()和实验建模是建模的两种常用方法。
正确答案:理论建模5、控制系统的()描述的是系统输入和输出之间的动态关系。
正确答案:数学模型。
自动化专业概论(自动控制系统结构介绍及设计)单元习题与答案
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一、单选题1、仿真的()很关键,不能太大也不能太小,太大会丢信息,太小会增加计算机仿真的复杂程度.A.采样周期B.时间C.仿真步数D.计算步距正确答案:D2、仿真时间要求涵盖被仿真对象的全部()过程。
A.扰动B.稳定C.动态D.静态正确答案:C3、衡量控制系统的三个品质指标()、准确性、快速性。
A.动态性能B.稳态性能C.快速性能D.稳定性正确答案:D4、目标函数的设计过程中除了体现控制品质的要求还需要考虑()的输出。
A.控制器B.被控对象C.检测变送器D.执行机构正确答案:A5、目标函数中对控制品质的要求一般是通过()的平方来体现的。
A.测量值B.期望值C.被调量D.偏差正确答案:D6、()随着搜索维数的增加,其计算量呈指数增加,因此适合于低维空间。
A.遗传算法B.粒子群C.穷举法D.最小二乘法正确答案:C7、()属于群体智能,思想来源于蚂蚁找食物的过程。
A.粒子群算法B.模糊算法C.蚁群算法D.遗传算法正确答案:C8、遗传算法的第一步是(),种群规模和种群中个体的多样性尤其重要。
A.确定遗传因子B.确定遗传规则C.确定种群个数D.选择初始种群正确答案:D9、()是指给输入扰动加载单位阶跃输入,得到的输出曲线的形式。
A.脉冲曲线B.飞升曲线C.斜波曲线D.加速度曲线正确答案:B10、最小二乘方法适用于对()系统进行辨识。
A.单入单出B.多输入多输出C.单入多输出D.多输入单出正确答案:A11、()的设计目的在于克服单一的扰动。
A.前馈B.回路C.反馈D.前向通道正确答案:A12、史密斯预估控制特别适合于具有()特性的被控对象。
A.慢速B.大纯迟延C.稳定D.快速正确答案:B13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是()。
A.积分时间B.比例系数C.纯迟延时间D.微分时间正确答案:C14、()是当被控对象的输入发生变化时被控对象的输出要经过τ时间段内才能产生变化。
A.调节时间B.峰值时间C.微分时间D.纯迟延时间正确答案:D15、盲人爬山的路径优化需要解决两个问题。
自动化概论复习题
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002
7、试描述自动控制系统中发生的不稳定现象及其原因 、 8、举例说明我国古代的自动装置。 、 9、计算机技术和自动控制或自动化技术有非常密切的 、 关系,试举例说明之。 关系,试举例说明之。 10、自动控制系统由哪些部分组成,各环节的作用是什 、自动控制系统由哪些部分组成, 控制系统由哪些部分组成 么? 11、画出水箱水位控制系统的方块图?分析其工作原理。 、画出水箱水位控制系统的方块图?分析其工作原理。
003
ห้องสมุดไป่ตู้
12、以水温调节系统为例,分析 、以水温调节系统为例 分析 分析PID调节器中比例控制、 调节器中比例控制、 调节器中比例控制 积分控制、微分控制的作用。 积分控制、微分控制的作用。 13、简述模糊控制的发展史及应用领域。 、简述模糊控制的发展史及应用领域。
004
自动化概论
复习题
001
1、试给出“自动化”的定义。 、试给出“自动化”的定义。 2、为什么自动化技术发展迅速? 、为什么自动化技术发展迅速? 3、试举出生活中自动化的例子,并分析其工作过程。 、试举出生活中自动化的例子,并分析其工作过程。 4、自动化与信息化的关系。 、自动化与信息化的关系。 5、公共课程、基础课程、技术基础课程和专业课程之间 、公共课程、基础课程、 的相互关系是什么? 的相互关系是什么?你现在认识到从这几类课程中分别 应该主要学到那些方面的知识? 应该主要学到那些方面的知识? 6、自动化与控制有何区别? 、自动化与控制有何区别?
自动化专业概论(自动化学科领域范畴)单元习题二与答案
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一、单选题1、标准信号是指国际上统一的标准()到20毫安或者是1到5伏。
A.1B.3C.4D.2正确答案:C2、标准信号是指国际上统一的标准4到20毫安或者是1到()伏。
A.6B.5C.7D.8正确答案:B3、PI数据库是一种常见的()A.非实时历史数据库B.非关系数据库C.关系数据库D.实时历史数据库正确答案:D4、分散控制系统的()是把显示的内容集中在几台计算机上。
A.监控层B.控制层C.现场层D.管理层正确答案:A5、()的硬件组成结构就是一个三点一线的结构方式。
A.SCSB.DCSC.FCSD.PLC正确答案:B二、判断题1、I/O接口数据组态软件就是把I/O通道的地址与某一个设备连接起来正确答案:√2、操作员界面组态软件就是操作员能看到的软件。
正确答案:√3、现场总线控制系统把现场控制站放入了现场当中的具体的设备。
正确答案:√4、现场总线控制系统取消了传统控制系统中的控制层,保留了两层结构。
正确答案:√5、模糊控制算法也是非线性控制算法。
正确答案:√三、填空题1、()简称是MIS 。
正确答案:管理信息系统2、()是指通过射频识别红外感应器全球定位系统激光扫描器等信息传感设备按约定的协议把任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通信以实现智能化识别定位跟踪监控和管理的一种网络。
正确答案:物联网3、()就是通过数学表达式来描述一个系统的运动过程。
正确答案:数学模型4、()是一种通过互联网来处理事情的方法和手段。
正确答案:云计算5、()简称为DAS是一个开环系统。
正确答案:数据采集系统。
自动化考试试题及答案
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自动化考试试题及答案自动化考试试题及答案是许多学生备考的重要工具。
通过解答试题和了解答案,学生可以更好地掌握相关知识和技能,提高在考试中的成绩。
本文将提供一些自动化考试试题及答案的资料,供大家参考。
第一部分:自动化概念和原理1. 什么是自动化?自动化是一种利用各种装置和系统设备以及计算机技术来实现对生产或工业过程的控制和管理的技术和方法。
2. 自动化的目的是什么?自动化的目的是提高生产效率、减少人力投入、提高产品质量,并实现生产过程的自动化控制和管理。
3. 自动化系统的组成部分有哪些?自动化系统的组成部分包括传感器、执行器、控制器、人机界面和通信网络等。
4. 自动化系统的几个层次是什么?自动化系统可以分为仪表控制层、PLC控制层和DCS控制层等。
5. 什么是传感器?传感器是一种能够感知和测量环境中各种物理量的设备,如温度、压力、湿度等。
6. 什么是执行器?执行器是根据控制信号完成各种动作或操作的设备,如电动阀门、电机等。
7. 什么是控制器?控制器是用于处理和执行控制算法的设备,如PLC(可编程逻辑控制器)、微处理器等。
8. 什么是人机界面?人机界面是用于人与自动化系统进行交互和信息显示的设备,如触摸屏、显示屏等。
9. 自动化系统中的通信网络有哪些?自动化系统中的通信网络包括以太网、现场总线、无线传输等。
10. 自动化系统的特点是什么?自动化系统具有高效性、可靠性、灵活性和安全性等特点。
第二部分:自动化应用案例1. 工业自动化应用案例案例一:某化工厂生产线的自动化系统,可以实现原料输送、搅拌、加热、冷却等过程的自动控制,提高了生产效率和产品质量。
案例二:某汽车厂的焊接生产线采用自动化机器人进行焊接作业,提高了焊接质量和工作效率。
2. 家庭自动化应用案例案例一:某家庭的智能家居系统,可以实现对电器设备的远程控制,如灯光、空调等,提高了生活的便捷性。
案例二:某家庭的智能安防系统,可以实现对家庭安全的监控和报警,保障家庭的安全。
自动化课程考试题目及答案
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自动化课程考试题目及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自动化技术的核心是()。
A. 计算机技术B. 控制技术C. 通信技术D. 传感器技术答案:B2. 以下哪个不是自动化系统的组成部分?()A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器答案:D3. PID控制器中的“P”代表的是()。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案:A4. 以下哪个是开环控制系统的特点?()A. 能够自动修正误差B. 系统输出不依赖于反馈C. 对干扰不敏感D. 需要精确的模型答案:B5. 以下哪个传感器不适合用于测量温度?()A. 热电偶B. 电阻温度计C. 光电传感器D. 红外传感器答案:C6. 以下哪个是工业自动化中常用的通信协议?()A. HTTPB. TCP/IPC. MODBUSD. FTP答案:C7. 以下哪个不是自动化控制系统中的干扰因素?()A. 电源波动B. 环境温度变化C. 操作员的误操作D. 控制器的精度答案:D8. 在自动化控制系统中,以下哪个不是执行器的类型?()A. 电机B. 阀门C. 传感器D. 气缸答案:C9. 以下哪个是自动化控制系统设计时需要考虑的因素?()A. 系统的稳定性B. 系统的响应速度C. 系统的经济性D. 所有以上选项答案:D10. 以下哪个是自动化控制系统中的反馈类型?()A. 正反馈B. 负反馈C. 前馈D. 所有以上选项答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 自动化技术可以应用于以下哪些领域?()A. 制造业B. 交通运输C. 医疗保健D. 农业答案:ABCD12. 以下哪些因素会影响自动化系统的稳定性?()A. 控制器参数B. 系统增益C. 传感器精度D. 执行器响应时间答案:ABCD13. 在自动化控制系统中,以下哪些是常见的干扰类型?()A. 电磁干扰B. 温度干扰C. 机械振动D. 人为操作错误答案:ABCD14. 以下哪些是自动化控制系统设计时需要考虑的性能指标?()A. 精度B. 响应时间C. 稳定性D. 可靠性答案:ABCD15. 以下哪些是自动化控制系统中常用的传感器类型?()A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 湿度传感器答案:ABCD三、填空题(每题2分,共20分)16. 自动化控制系统中的闭环控制系统也被称为________控制系统。
07自动化专业概论试题
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自动化专业概论试题参考答案及评分标准
一、试说明什么是开环控制?什么是闭环控制?为什么大多数自动控制系统要采用闭环控
制?
答题要点:
1、开环控制:控制系统中只有前向通道,没有反馈通道,由控制给定信号加入系统后,直接经过驱动执行机构控制被控对象。
2、闭环控制:将被控制的输出量经过测量反馈到输入端,与输入信号进行比较,得到偏差信号,用偏差信号通过一定的控制规律去控制被控对象,称为闭环控制。
3、采用闭环控制的原因:由于模型的误差,执行器的性能限制,不可预料的外部干扰等使得开环控制很难达到给定的性能指标要求,必须采用闭环控制。
三个要点各5分。
根据回答情况酌情给分。
二、试叙述现代控制理论的形成和发展,并列举现代控制理论的主要分支。
答题要点:
1、形成:
三、画出一个典型自动控制系统组成的原理框图,简要说明各个环节的功能。
四、什么是控制系统的稳态误差?在经典控制中,为了消除稳态误差,应当使控制器包含什
么项?你能说明消除稳态误差的原理吗?
五、试说明什么是自适应控制?什么是智能控制?你能说明它们的区别吗?
六、通过本课程学习,你对自动化专业有哪些认识?。
(整理)自动化题目和答案附考纲考点详细分布表-打印版本
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目录第一章自动控制基础知识 (1)一、选择题 (1)二、问答题: (5)第二章船用自动控制仪表 (10)一、选择题 (10)二、问答题: (20)第三章机舱自动控制系统 (24)一、单选题 (24)二、简答题: (33)第四章主机遥控系统 (36)一、选择题 (36)二、问答题 (39)第五章集中监视与报警 (43)一、选择题 (43)二、问答题 (50)附1:考试大纲(自动化部分) .............................................................. 错误!未定义书签。
附2:各章节题目覆盖考试大纲考点的详细分布表.. (53)第一章自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。
A.0.02~0.1MPa B.0.02~0.1Pa C. 0~10mA D.4~20mA2 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A.输入量的变化 B.反馈量 C.环节特性 D.A+C3 在定值控制系统中为确保其精度,常采用____C____。
A.开环控制系统 B.闭环正反馈控制系统 C.闭环负反馈控制系统 D.手动控制系统4 反馈控制系统中,若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将____D___。
A.保持不变 B.达到最大值 C.达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统,最不利的扰动形式是____A____。
A.阶跃输入 B.速度输入 C.加速度输入 D.脉冲输入6 在反馈控制系统中,调节单元根据____B____的大小和方向,输出一个控制信号。
A.给定位 B.偏差 C.测量值 D.扰动量7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。
A.正反馈 B.负反馈 C.逻辑控制 D.随动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。
A.衰减振荡 B.等幅振荡 C.发散振荡 D.非周期过程9 在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用____B____。
自动化考试试题(含答案)
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自动化考试试题(含答案)单选题1.下列哪项不属于自动化控制系统垂直结构中的元素?A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电路板答案:D2.下列哪种传感器可以感受光线强弱?A. 磁敏电感传感器B. 光敏电阻传感器C. 压力传感器D. 声波传感器答案:B3.某自动化控制系统中,输入信号采用0-5V模拟量信号,现在需要把信号转换为数字量信号,下列哪种元器件可以完成这个功能?A. PLDB. CPLDC. FPGAD. ADC答案:D4.以下哪种传感器不适合检测温度?A. 热电偶传感器B. 热敏电阻传感器C. 压力传感器D. 红外线测温传感器答案:C5.自动化系统中,如果需要按需开启或关闭某些设备,下列哪种元器件可以完成这个功能?A. 开关B. 电压稳压器C. 中继器D. 光耦答案:A多选题1.下列哪些元器件可以实现自动化系统中信号的逐级放大?A. 运放B. 三极管C. 操作放大器D. 电感E. 电容答案:A、B、C2.下列哪些元器件可以实现数字信号的逻辑运算?A. 与门B. 或门C. 非门D. 与非门E. 异或门答案:A、B、C、D、E3.下列哪些方法可以实现自动化控制系统的信息反馈?A. 亮度显示B. 声音提示C. 震动提示D. LED灯E. 显微镜答案:A、B、C、D判断题1.自动化系统涉及到硬件和软件,只有硬件和软件都充分发展才能有完整的自动化产品。
答案:对2.传感器用来感受被测量物理量,并将其转换为电信号输出。
答案:对3.控制器用来配合执行器对被控对象进行控制。
答案:对4.FPGA可以根据需要进行现场配置和修改电路结构。
答案:对5.自动化控制系统中,传感器的作用是将控制系统的信号转换为控制器可以处理的电信号。
答案:错,应为将被测量信号转换为控制系统的电信号。
简答题1.自动化控制系统中,控制器的结构主要有哪几种类型?答:控制器的结构分为两种,一种是单机结构,将控制算法全部放在一个控制器内部完成;另一种是分布式结构,将控制算法按照功能分配在多个控制器中完成。
自动化复习题答案
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自动化复习题答案一、选择题1. 自动化技术的核心是什么?A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 信息处理系统答案:B2. 下列哪个不是自动化系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 人D. 控制器答案:C3. 自动化控制系统的分类有哪些?A. 开环控制和闭环控制B. 线性控制和非线性控制C. 模拟控制和数字控制D. 所有选项答案:D4. 在自动化系统中,什么是反馈?A. 系统输出的测量值B. 系统输入的测量值C. 系统输入和输出的比较结果D. 系统输出的控制指令答案:C5. 现代自动化技术主要应用于哪些领域?A. 制造业B. 医疗保健C. 交通运输D. 所有选项答案:D二、填空题6. 自动化技术可以提高生产______、______和______。
答案:效率、质量、安全性7. 闭环控制系统也被称为______控制系统。
答案:反馈8. 在自动化系统中,传感器的主要作用是______。
答案:检测和转换信息9. 数字控制技术通常应用于______。
答案:高精度控制10. 自动化技术的发展对______和______产生了深远影响。
答案:工业生产、日常生活三、简答题11. 简述自动化技术在现代制造业中的应用。
答案:自动化技术在现代制造业中应用广泛,包括自动化生产线、机器人装配、自动检测与质量控制等。
它能够提高生产效率,减少人工成本,保证产品质量的一致性,同时提高生产的灵活性和可适应性。
12. 解释什么是开环控制系统,并给出一个例子。
答案:开环控制系统是一种没有反馈环节的控制系统。
在这种系统中,控制器根据输入信号直接控制执行器,但不对执行器的输出进行监控。
例如,一个简单的开关控制电灯就是一个开环控制系统,开关的闭合直接导致电灯亮起,但系统并不检测电灯的实际亮度。
四、论述题13. 论述自动化技术对社会发展的积极影响及其潜在的挑战。
答案:自动化技术对社会发展具有积极影响,包括提高生产效率、降低劳动强度、优化资源配置等。
自动化学科概论
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自动化学科概论姓名:赵聪杰班级:自卓越2012学号:12671062251)根据你目前的理解, 自动化科学与技术的核心是什么?自动化专业的特点是什么?答:自动化科学与技术的核心是信息、控制和系统,控制与系统不但是自动化科学与技术与其他学科技术最大的不同点,更是自动化对其他许多科学技术发展所做的重要贡献所在。
控制的核心是反馈。
自动化专业的特点:强弱电并重,软硬件兼顾,控制理论和实际系统相结合,面向运动控制、过程控制和其他控制,使学生的知识面宽、基础扎实,适应面宽。
2)开环控制和闭环控制的差异是什么?解释闭环PID控制的作用?答:开环控制与闭环控制的区别就在于控制系统中有无反馈环节,所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。
这样的系统能够适时地检测控制的输出结果,并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端,调整输入量,达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用,用以减少偏差。
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高误差度。
因为有误差,积分调节就进行,直至无差。
积分调节停止。
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预测性,能预见偏差变化的趋势,因此具有超前的作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。
因此,可以改善系统的动态性能。
微分作用不能单独作用,需与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。
为了使系统更加稳定,易于调节往往使三者结合起来组成P(比例)I(积分)D(微分)闭环控制系统。
3)“实体控制”类知识结构与体系的特点是什么?参照内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划,你认为在基础课、专业基础课和专业课中,各有哪几门课程是主要的?你准备如何学好这些课程?答:特点:(1)工程的特点。
学习如何将自动化科学技术的原理和方法转换为工程应用技术;同时学习如何将自动化技术应用于具体对象,使其成为自动化设备,自动化系统或自动化工程。
自动化试题库及答案
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自动化试题库及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自动化技术主要应用于哪些领域?A. 制造业B. 农业C. 服务业D. 所有以上选项答案:D2. PLC的中文全称是什么?A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 逻辑可编程控制器D. 程序控制器答案:A3. 以下哪个不是传感器的类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器答案:D4. 在自动化系统中,执行器的作用是什么?A. 接收信号B. 发送信号C. 控制机械动作D. 存储数据答案:C5. 以下哪个不是自动化控制系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案:D6. 自动化技术的核心是什么?A. 计算机技术B. 信息技术C. 控制技术D. 通信技术答案:C7. 以下哪个不是自动化系统中常用的通信协议?A. ModbusB. ProfibusC. Ethernet/IPD. HTTP答案:D8. 自动化技术在提高生产效率方面的作用是什么?A. 减少人工成本B. 提高产品质量C. 提高生产速度D. 所有以上选项答案:D9. 在自动化系统中,闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么?A. 闭环系统需要反馈B. 开环系统需要反馈C. 闭环系统不需要反馈D. 开环系统不需要反馈答案:A10. 自动化技术在现代工业生产中的作用是什么?A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 提高产品质量D. 所有以上选项答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 自动化技术可以应用于以下哪些领域?A. 制造业B. 农业C. 服务业D. 医疗答案:ABCD2. 以下哪些是自动化系统中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器答案:ABC3. 在自动化控制系统中,以下哪些是常见的执行器?A. 电机B. 气缸C. 阀门D. 继电器答案:ABC4. 自动化技术在提高生产效率方面的作用包括哪些?A. 减少人工成本B. 提高产品质量C. 提高生产速度D. 降低生产成本答案:ABC5. 以下哪些是自动化控制系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器答案:ABCD三、判断题(每题2分,共10分)1. 自动化技术只能应用于制造业。
大一自动化导论考试题及答案
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大一自动化导论考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自动化技术的核心是?A. 信息技术B. 通信技术C. 控制技术D. 制造技术答案:C2. 以下哪个不是自动化系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 计算机D. 打印机答案:D3. PID控制器中的“P”代表什么?A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案:A4. 自动化系统中常用的传感器不包括以下哪一项?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 湿度传感器D. 重力传感器答案:D5. 以下哪个不是自动化技术的应用领域?A. 工业生产B. 交通运输C. 家庭娱乐D. 农业生产答案:C6. 自动化技术的发展对以下哪个领域影响最大?A. 教育B. 医疗C. 制造业D. 艺术答案:C7. 自动化技术中的“闭环控制”是指?A. 只有反馈环节B. 只有前馈环节C. 既有前馈又有反馈环节D. 既无前馈也无反馈环节答案:C8. 以下哪个是自动化技术中的执行元件?A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案:A9. 自动化技术中,系统稳定性分析常用的方法是?A. 傅里叶变换B. 拉普拉斯变换C. 快速傅里叶变换D. 离散傅里叶变换答案:B10. 自动化技术中,以下哪个不是控制系统的性能指标?A. 稳定性B. 响应速度C. 精确度D. 重量答案:D二、填空题(每空1分,共20分)1. 自动化技术中的开环控制系统没有_________环节。
答案:反馈2. 在自动化技术中,_________是指系统输出与期望输出之间的差异。
答案:误差3. PID控制器中的“D”代表_________控制。
答案:微分4. 自动化技术中的传感器主要负责_________信息。
答案:检测5. 自动化技术中的执行器主要负责_________信息。
答案:执行6. 自动化技术中的控制器主要负责_________信息。
答案:处理7. 自动化技术中的_________是指系统能够自动调整其行为以达到预定目标。
自动化概论复习
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自动化概论复习一、概述自动化概论是一门介绍自动化技术和原理的课程,旨在帮助学生了解自动化的基本概念、原理和应用。
通过学习本课程,学生能够掌握自动化系统的基本组成部分、工作原理以及相关的数学和控制理论知识。
二、自动化的基本概念1. 自动化的定义自动化是指利用电子技术、计算机技术和控制技术等手段,对生产过程或系统进行监测、控制和优化,以提高生产效率、质量和安全性的一种技术手段。
2. 自动化系统的组成自动化系统由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
传感器用于采集实时数据,执行器用于执行控制命令,控制器用于处理数据和生成控制命令,人机界面用于与系统进行交互。
3. 自动化的分类自动化可以分为工业自动化、家庭自动化和交通运输自动化等不同领域。
工业自动化主要应用于工厂生产线、机器人等领域;家庭自动化主要应用于智能家居系统;交通运输自动化主要应用于交通信号控制、自动驾驶等领域。
三、自动控制系统1. 自动控制系统的基本原理自动控制系统由传感器、控制器和执行器组成。
传感器采集被控对象的信息,控制器根据采集到的信息生成控制命令,执行器执行控制命令对被控对象进行控制。
2. 自动控制系统的闭环控制闭环控制是指控制系统通过反馈信号对输出进行调节,以使输出接近或达到期望值的控制方式。
闭环控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性。
3. 自动控制系统的开环控制开环控制是指控制系统在没有反馈信号的情况下,根据预先设定的控制命令对输出进行控制的方式。
开环控制简单,但对系统的扰动和参数变化敏感。
四、自动化的应用1. 工业自动化的应用工业自动化广泛应用于制造业领域,如汽车制造、电子制造、化工制造等。
通过自动化技术,可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。
2. 家庭自动化的应用家庭自动化主要应用于智能家居系统,如智能灯光控制、智能安防系统、智能家电控制等。
通过家庭自动化技术,可以提高家居的舒适性和安全性。
3. 交通运输自动化的应用交通运输自动化主要应用于交通信号控制、智能交通系统、自动驾驶等领域。
自动化专业概论(经典控制理论)单元习题与答案
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一、单选题1、()等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数。
A.调节时间B.峰值时间C.超调量D.上升时间正确答案:C2、衰减率小于0时系统的输出响应是()的形式。
A.单调衰减B.等幅振荡C.振荡发散D.振荡收敛正确答案:C3、衰减率等于0时系统的输出响应是()的形式。
A.等幅振荡B.振荡收敛C.单调发散D.振荡发散正确答案:A4、稳定性一般通过()来衡量。
A.超调量B.上升时间C.峰值时间D.衰减率正确答案:D5、衡量稳态性能的重要指标是()。
A.峰值时间B.稳定误差C.调节时间D.超调量正确答案:B6、工业生产过程中一般要求()在0.75到0.98之间。
A.超调量B.峰值时间C.调节时间D.衰减率正确答案:D7、PID控制中的P是指()。
A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.随机控制正确答案:A8、PID控制中的I是指()。
A.积分控制B.反馈控制C.微分控制D.比例控制正确答案:A9、PID控制中的D是指()。
A.反馈控制B.积分控制C.比例控制D.微分控制正确答案:D10、PID控制中的Kp是指()。
A.微分时间B.比例带C.比例增益D.积分时间正确答案:C11、PID控制中的Ki是指()。
A.比例带B.比例系数C.微分时间D.积分时间正确答案:D12、PID控制中的Kd是指()。
A.比例带B.积分时间C.微分时间D.比例系数正确答案:C13、我们把传递函数的分母称作系统的()。
A.反馈回路B.前向通道C.特征多项式D.余子式正确答案:C14、()是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
A.微分方程B.频率特性C.传递函数D.飞升曲线正确答案:C15、控制系统的品质一般用三个指标来衡量,分别是(),稳态性能和动态性能。
A.稳定性B.调节时间C.衰减率D.超调量正确答案:A二、判断题1、全自动洗衣机属于开环控制系统。
正确答案:√2、空调属于闭环控制系统。
正确答案:√3、过热汽温控制属于闭环控制系统。
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自动化概论复习提纲
1、何谓“自动化”?
2、自动化的研究内容是什么?
3、什么是系统?
4、什么是控制?
5、什么是信息?
6、什么是管理?
7、什么是决策?
8、什么是反馈?
9、什么是技术?
10、什么是工程?
11、科学的任务是什么?
12、什么是调节?
13、西南大学本科人才的培养目标是什么?
14、闭环控制系统有一条反馈通道
15、闭环控制系统(反馈控制系统)的特征:
16、闭环控制系统(反馈控制系统)有哪3个机能?
17、什么是单变量系统?
18、什么是多变量控制系统?
19、什么是耦合?
20、自动控制系统中控制器的作用是什么?
21、智能建筑包含哪三大基本要素?
22、执行机构接受控制器来的信息并对被控对象施加什么?
23、控制和自动化技术的发展经历了那几个阶段?
24、智能控制与普通控制的主要区别是什么?
25、何谓综合自动化?
26、自动控制系统由哪几个基本环节(元件)?(试用方框图表示)。
27、何谓自动控制系统的负反馈?它和自动控制系统是一个闭环系统有什么关系?
28、恒值自动调节系统的功能是什么?
29、程序自动控制系统的特点是什么?
30、随动系统的特点是什么?
31、对自动控制系统的上述三个分类(恒值、程序、随动系统),是基于何种要素?(作用)
32、何谓‘扰动’?是说明在图3.1上有几种主要扰动?
33、计算机控制的特点是什么?
34、扰动的补偿方法是否形成一个闭环回路?扰动补偿的必要条件是什么?
35、什么是工业化?
36、自动化的作用:
37、发达工业化国家的工业发展的六个阶段?
38、自动化科学与技术的主要技术内涵是什么?
39、信息技术有哪四大组成部分?
40、何谓现代化?
41、现代科学包含哪3个层次的知识?
42、自动化科学是一门什么科学?
43、1948年美国数学家Wiener发表了著名的--------
44、自动化技术是一门------
45、自动化科学与技术的发展历史的4大特点是什么?
46、试画出负反馈闭环控制系统的结构图。
47、自动化科学与技术的核心是什么?
48、自动化科学的定位和基本任务是什么?
49、自动化技术的定位和基本任务是什么?
50、从信息、能量与物质的角度来看自动化科学研究的是什么?
51、从信息、能量与物质的角度来看自动化技术研究的是什么?
52、自动化科学的特点是什么?
53、自动化技术的特点是什么?
54、自动化技术的作用是什么?
55、什么是学科?
56、什么是自动化学科
57、自动化学科的特点是什么?
58、自动化学科目前有哪三类分类法?
59、自动化科学与技术学科有哪三层知识结构?
60、自动化学科有哪3种研究层次?
61、自动化专业有哪三类课程体系?
62、信息的控制类课程体系的特点是什么?
63、实体的控制类课程体系的特点是什么?
64、模型的控制类课程体系的特点是什么?
65、自动化专业的特点是什么?。