两种DLL鉴相器算法及其在高动态环境下的应用
高速摄影机DIC动态测量系统用于岩石高速压缩破坏分析
高速摄影机DIC动态测量系统用于岩石高速压缩破坏分析随着高速、高分辨率数字图像技术的快速发展,数字图像相关（DIC）测量技术已经在结构三维动态变形测量中得到很好的应用。
但由于空间分辨率的增加和采集帧率的提高，使得需要高速摄像机搭配DIC应用场景也大大增加。
新拓三维高速摄影机DIC动态测量系统，结合高分辨率、高帧率的高速摄像机使用，可满足各类位移轨迹测量、动态轨迹追踪、速度与加速度测量、破坏性实验的要求。
矿山岩石多为不连续面所切割、具有各自异性及非均质性的天然地质，在裂隙及孔隙含水含气的情况下，岩石力学性能比较复杂。
某大学实验室为研究岩石力学发生破坏的机理，采用新拓三维高速摄影机DIC动态测量系统进行岩石高速压缩测试，分析岩石试件的强度、变形特性。
高速压缩测试难题矿产常赋存于恶劣的地质环境，必须考虑岩石各种应力的影响。
传统的岩石高速压缩试验，采用应变片进行应变测量。
应变片具有高灵敏度和精度，缺点是偏向于点测量固定方向应变，不能实现全域测量。
如果被测物发生较大范围的变形或断裂，或者是大型的工程面测量，应变片对这些测量任务都无法胜任，无法准确测得应变最大区域。
高速DIC动态测量方案新拓三维高速摄影机DIC动态测量系统，不仅能满足一般的岩石压缩实验，得到岩石压缩全场应变和位移数据，而且还能满足小试样、大应变量等测试分析全域的应变大小和裂纹扩展跟踪等，大大丰富了岩石压缩测试的手段。
新拓三维高速摄影机DIC动态测量系统典型配置该大学实验室采用相似材料模拟法，模拟岩石性质的相似材料，通过高速压缩试验机加载，采用新拓三维高速摄影机DIC动态测量系统进行图像采集和数据分析，分析原型岩石在压缩过程中发生的力学现象及过程。
试验在刚性压力试验机上进行，刚性压力试验机由轴向位移和横向位移速率共同控制，设定轴向位移加载速率，以高速的加载速度对岩石试件进行加载。
试验的过程中，新拓三维高速摄影机DIC动态测量系统同步进行图像采集，由分析软件换算成对应的应力与应变数据传输到系统终端，保证数据的完整与准确。
鉴相器简介介绍
鉴相器的工作原理
鉴相器通过比较两个输入信号的相位差异来工作 。
当两个输入信号的相位差发生变化时，鉴相器的 输出也会相应地变化。
鉴相器的输出通常与输入信号之间的相位差成正 比。
鉴相器的分类
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鉴相器可以按照工作原理和输 出类型进行分类。
根据工作原理，鉴相器可以分 为模拟鉴相器和数字鉴相器。
自适应和学习能力
智能鉴相器具有自适应和学习能 力，它能够根据输入信号的特点 和变化，自动调整检测算法和参 数，从而提高检测精度和稳定性 。
发展前景广阔
智能鉴相器具有广泛的发展前景 ，它在未来将能够应用于更多领 域，如生物医学、环境监测、智 能制造等。同时，随着人工智能 技术的不断进步，智能鉴相器的 性能也将得到进一步提升。
主要生产商及产品类型
目前，鉴相器市场的主要生产商 包括Keysight、Anritsu、
Agilent、Rohde & Schwarz等 。
这些公司主要提供不同类型的鉴 相器产品，以满足不同领域和应
用的需求。
此外，还有一些国内企业和科研 机构也在积极开发和生产鉴相器
产品。
技术发展趋势预测
随着科技的不断发展，鉴相器技术也将不断升级和完善。
连接电源和信号线
将鉴相器的电源线和信号 线连接到相应的电源和信 号源上。
通电调试
给鉴相器通电，根据设计 要求和性能指标进行调试 ，确保其正常工作并达到 预期效果。
质量检测与评估
检查外观质量
检查鉴相器的外观是否平整、干净，无明显缺陷或划痕。
测试性能指标
使用专业测试设备和方法，对鉴相器的各项性能指标进行测试和评 估，如灵敏度、线性范围、相位差等。
DLL设计介绍
DLL设计延迟锁相环（DLL）能够减少芯片时钟缓冲延时与改进I/O 时序空余，所以广泛应用于微处理器、存储器与通行IC 设计中。
同时DLL 还可以用于生成多时钟信号用于内建自测试电路中。
DLL 主要的功能是在电压控制延迟线（VCDL）的最后一级输出的输出时钟与输入时钟进行时钟相位对齐。
当相位对齐后，VCDL 中的内部延迟级能够提供不同相位的时钟信号，提供相位位移的功能。
然而，时钟上升斜率与数字电路的集成度使DLL 相位对齐难度增加。
比如，电源电压稳定性与数字电路在开关过程中产生的衬底噪声都会影响DLL 的正常工作，导致输出时钟产生抖动。
因此在DLL 设计中，需要从宽锁相幅度、低抖动与锁相速度上进行权衡设计。
在DLL 中，输入时钟信号通过VCDL，在VCDL 的每一级输出中产生相位偏移。
VCDL 中每一级中的相位偏移程度由低通滤波过的电压进行控制。
DLL中通过鉴相器（PD）来对输入时钟与输出时钟进行相位比较，通过PD 通过比较相位错位信息产生电压或电流信号输入到电荷泵（CP）中。
电荷泵通过鉴相器的信号调节低通滤波器的电压，该电压改变VCDL 中延迟级的延迟时间。
由于DLL 是个负反馈系统，通过负反馈机制，相位错位被逐渐的减少直到消失，这时VCDL 的本身输出时钟与输入时钟相同，低通滤波器的电压保持稳定，DLL锁定输入时钟。
DLL 的环路结构分两种，一种是输入参考时钟与DLL 的输出时钟进行比较，这种结构的DLL 通常使用于频率综合，时钟产生与信号同步应用中。
如下图所示一种是输入参考时钟与不相关的时钟进行比较，这种DLL 需要 2 个输入时钟，该结构主要应用于时钟恢复电路中。
如下图所示第一种DLL 结构是最常见的结构，所以对该种结构进行比较简单的分析介绍。
DLL 是一个非线性负反馈系统，然而对DLL 分析都是通过进行线性分析，线性分析虽然不能提供比较精确的结构，但是通过一阶近似线性分析还是能提供比较有用的指导。
《应用于LVDS的锁相环电路研究》
《应用于LVDS的锁相环电路研究》一、引言随着科技的快速发展，现代电子设备在速度、准确性和效率等方面有着更高的需求。
在此背景下，锁相环（PLL）电路因其能够提供精确的频率和相位同步功能，在通信、数据传输和时钟恢复等领域得到了广泛应用。
而LVDS（低电压差分信号）作为一种高速、低噪声的数据传输技术，与锁相环电路的结合更是为高速数据传输提供了可靠的技术支持。
本文将针对应用于LVDS 的锁相环电路进行深入研究。
二、LVDS技术概述LVDS是一种用于高速数据传输的低电压差分信号技术。
其优点包括低功耗、低噪声、高数据速率以及高抗干扰能力等。
LVDS信号传输过程中，通过差分驱动器和接收器将数据以差分形式进行传输，大大提高了数据的稳定性和可靠性。
三、锁相环电路的基本原理锁相环电路是一种能够自动调整输出信号的频率和相位，使其与输入信号保持一致或特定关系的电路。
它主要由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分组成。
鉴相器用于检测输入信号与输出信号之间的相位差；环路滤波器则用于滤除鉴相器输出中的高频噪声和干扰，为压控振荡器提供稳定的控制电压；压控振荡器则根据控制电压调整其输出频率和相位。
四、应用于LVDS的锁相环电路设计在LVDS系统中，锁相环电路的作用是恢复和同步接收到的数据时钟信号。
针对LVDS的特殊需求，锁相环电路设计需考虑以下因素：1. 高速性能：为适应LVDS的高速数据传输需求，锁相环电路应具备高速响应和快速锁定能力。
2. 低噪声：LVDS系统要求低噪声信号传输，因此锁相环电路应具备低噪声性能。
3. 稳定性：为保证数据的准确传输，锁相环电路应具有良好的稳定性。
根据上述要求，应用于LVDS的锁相环电路设计可以采取以下策略：五、锁相环电路的硬件设计在设计针对LVDS系统的锁相环电路时，我们需要综合考虑硬件架构和元件选择。
鉴相器是电路的核心部分之一，应选择具有高灵敏度和低噪声特性的鉴相器，以准确检测输入信号与输出信号的相位差。
211018232_一种北斗三号短报文终端的快速捕获算法
现代电子技术Modern Electronics Technique2023年4月1日第46卷第7期Apr.2023Vol.46No.70引言北斗三号全球组网导航卫星系统是我国独立自主建成的，核心部件国产化率达100%。
该系统于2020年7月31日建成并向全球提供服务，具有定位、授时、星基增强、短报文通信、应急搜救等业务[1]。
3颗静止轨道卫星搭载了区域短报文通信载荷，报文长度可达1000汉字；14颗中轨道MEO （Medium Earth Orbit ）卫星搭载了全球短报文通信载荷，报文长度可达40汉字[2]。
利用北斗卫星系统全球性、全天候的特点，全球短报文通信系统可以满足长远距离、高动态的使用需求。
由于MEO 卫星非静止轨道的特性，相对于地面移动终端存在较大的多普勒频移，本文提出一种快速的捕获跟踪算法，可以实现12km/s 使用条件下的捕获和跟踪。
1捕获跟踪算法1.1捕获算法捕获算法使用FPGA 编程实现，并留有相应接口由DSP 配置系统选择、捕获卫星号、多普勒参数、捕获码相位范围、非相干累加次数等参数。
频率捕获算法采用并行相关+FFT 的传统架构，通过大量的仿真数据，验证不同的并行路数和FFT 点数下的捕获性能。
最终确定了1000路64点FFT 的设计方案。
原理框图如图1所示。
捕获模块的软件设计基于并行相关+FFT 方法，设计成为多系统、多频点的兼容捕获结构，可通过配置捕获分时捕获任意系统中的卫星信号。
设计中默认采用1000路并行相关，50μs 短时相干积分，20个短时相干积分结果做64点FFT ，并进行40次非相干累加，以提高捕获灵敏度，工作在248MHz 时钟频率下，单次捕获一颗星时间为20ms 左右（不算数据缓存时间）。
一种北斗三号短报文终端的快速捕获算法蔡文炳1，陈美杉2，张银辉1，徐峰2，潘鑫2（1.北京跟踪与通信技术研究所，北京100094；2.北京空间飞行器总体设计部，北京100094）摘要：北斗三号全球短报文通信系统可以满足全球、全天候、长远距离、高动态的使用需求。
高动态跳频载波跟踪技术
第４４卷 第２期系统工程与电子技术Ｖｏｌ．４４ Ｎｏ．２２０２２年２月ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＦｅｂｒｕａｒｙ ２０２２文章编号：１００１ ５０６Ｘ（２０２２）０２ ０６７７ ０７ 网址：ｗｗｗ．ｓｙｓ ｅｌｅ．ｃｏｍ收稿日期：２０２１０３２４；修回日期：２０２１０５２０；网络优先出版日期：２０２１０８２７。
网络优先出版地址：ｈｔｔｐｓ：∥ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１１．２４２２．ＴＮ．２０２１０８２７．０９４９．００４．ｈｔｍｌ 通讯作者．引用格式：刘艺，周晓雄，程广俊．高动态跳频载波跟踪技术［Ｊ］．系统工程与电子技术，２０２２，４４（２）：６７７ ６８３．犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋：ＬＩＵＹ，ＺＨＯＵＸＸ，ＣＨＥＮＧＧＪ．Ｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｃａｒｒｉｅｒｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｈｏｐｐｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０２２，４４（２）：６７７ ６８３．高动态跳频载波跟踪技术刘 艺 ，周晓雄，程广俊（北京遥感设备研究所，北京１００８５４） 摘 要：在无人机或导弹等高速运动目标间建立稳定、可靠的通信链路，需要突破高动态下的载波跟踪技术，考虑跳频通信系统的突发传输模式，本文提出基于开环最大似然估计（ｍａｘｉｍｕｍｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ＭＬＥ）和扩展卡尔曼滤波跟踪算法的高动态载波信号跟踪技术。
通过理论和仿真分析证实了该算法可有效克服传统环路的缺点，能够在低载噪比下稳定工作且跟踪频率误差小，可快速实现高动态环境下载波跟踪。
尤其对于初速度为３００ｍ／ｓ，初始加速度为１５犵，加加速度为每秒６０犵的高动态场景，本算法在低载噪比为３５ｄＢ Ｈｚ时锁定不同跳频频率的锁定时间缩短到传统算法的１％～２０％，效果显著。
关键词：载波跟踪；最大似然估计；高动态；扩展卡尔曼滤波器中图分类号：ＴＮ９１１ 文献标志码：Ａ 犇犗犐：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ ５０６Ｘ．２０２２．０２．３９犎犻犵犺犱狔狀犪犿犻犮犮犪狉狉犻犲狉狋狉犪犮犽犻狀犵狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔犻狀犳狉犲狇狌犲狀犮狔犺狅狆狆犻狀犵狊狔狊狋犲犿狊ＬＩＵＹｉ ，ＺＨＯＵＸｉａｏｘｉｏｎｇ，ＣＨＥＮＧＧｕａｎｇｊｕｎ（犅犲犻犼犻狀犵犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犚犲犿狅狋犲犛犲狀狊犻狀犵犈狇狌犻狆犿犲狀狋，犅犲犻犼犻狀犵１００８５４，犆犺犻狀犪） 犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｌｉｎｋｓｂｅｔｗｅｅｎｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｏｒｍｉｓｓｉｌｅｓ，ｗｅｎｅｅｄｔｏｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈｕｎｄｅｒｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｃａｒｒｉｅｒｃａｐｔｕｒｅａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｅｍｅｒｇｅｎｃｙｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｈｏｐｐｉｎｇｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｕｒｓｔｔｒａｎｓｆｅｒｍｏｄｅ，ａｎｏｐｅｎｌｏｏｐｏｆｍａｘｉｍｕｍｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ（ＭＬＥ）ａｎｄｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｓａｆａｖｏｒａｂｌｅｃｈｏｉｃｅｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｃａｒｒｉｅｒｔｒａｃｋｉｎｇｉｎｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｉｔｉｓｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｒａｗｂａｃｋｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｌｏｏｐ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃａｎｗｏｒｋｓｔｅａｄｉｌｙｉｎｔｈｅｌｏｗｃａｒｒｉｅｒｔｏｎｏｉｓｅｒａｔｉｏｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅ，ａｎｄｃａｎｑｕｉｃｋｌｙｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｃａｒｒｉｅｒｔｒａｃｋｉｎｇａｔｌｏｗｅｒｒｏｒｒａｔｅｏｆｃａｒｒｉｅｒｔｒａｃｋｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｎｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｆｏｒｔｈｅｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｓｃｅｎｅｗｉｔｈｉｎｉｔｉａｌｓｐｅｅｄｏｆ３００ｍ／ｓ，ｉｎｉｔｉａｌａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆ１５犵ａｎｄｊｅｒｋｏｆ６０犵ｐｅｒｓｅｃｏｎｄ，ｔｈｅｃａｐｔｕｒｅａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｔｉｍｅｏｆｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｒｅｄｕｃｅｄｔｏ１％～２０％ｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｌｏｏｐａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｈｅｎｔｈｅｌｏｗｃａｒｒｉｅｒｔｏｎｏｉｓｅｒａｔｉｏｉｓ３５ｄＢ Ｈｚ．犓犲狔狑狅狉犱狊：ｃａｒｒｉｅｒｔｒａｃｋｉｎｇ；ｍａｘｉｍｕｍｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ（ＭＬＥ）；ｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃ；ｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ０ 引 言复杂的战场环境下，无人机、导弹等高速飞行体在高动态环境下的通信问题已日益成为研究热点。
GPS软件接收机跟踪环路设计
GPS软件接收机跟踪环路设计李豹;曹可劲;马建国【摘要】GPS软件接收机跟踪环路的设计在环路参数与鉴相器选择上有很大空间.在分析GPS跟踪原理的基础上,对比码环与载波环不同鉴相器的性能,然后在不同环路参数下对跟踪效果进行了仿真比较,最后选择一组鉴相器并设计合适的环路参数,对实际采集的GPS中频信号进行跟踪,跟踪结果验证了设计环路的有效性.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2010(018)002【总页数】3页(P4-6)【关键词】GPS;软件接收机;跟踪;二阶锁相环【作者】李豹;曹可劲;马建国【作者单位】海军工程大学导航工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学导航工程系,湖北,武汉,430033;海军工程大学导航工程系,湖北,武汉,430033【正文语种】中文【中图分类】TN966.4接收机是全球导航定位系统（GPS）用户端的主要设备，随着软件无线电技术的发展，软件接收机由于其灵活、可扩展、经济等优点成为当前的研究热点[1]。
而GPS信号的捕获与跟踪是软件接收机的核心部分。
捕获算法中，并行码频域搜索算法由于其无可比拟的速度优势已成为经典算法，而跟踪算法在环路鉴相器以及环路参数的选择上却很灵活。
目前国内GPS软件接收机跟踪环路参数设计多根据已有经验值[2]，文献[3]给出部分参数的设计准则，但尚无不同环路参数的对比研究。
本文在分析GPS软件接收机跟踪原理的基础上，首先比较码环与载波环不同鉴相器的性能，然后对二阶锁相环中不同环路参数设置下的跟踪效果进行仿真分析，最后设计了合适的码环与载波环路，并用实际采集的GPS数据论证了所设计环路的有效性，为GPS软件接收机跟踪环路的设计提供了参考。
1 GPS跟踪基本原理1.1 数学原理GPS信号跟踪是利用捕获到的粗略码相位和载波多普勒频移实现本地信号与输入信号的准确同步，从而提取出导航电文。
其数学原理[4]97如下：单颗GPS卫星信号经滤波、下变频、A/D转换后得到数字中频信号，其数学模型为：式中，sk（n）为中频信号，Ck（n）为 C/A 码，Dk（n）为导航电文，ωIF为中频信号角频率，e（n）为噪声信号，k为某颗卫星编号。
利用高速摄像机和DIC技术测量岩石破坏瞬态力学特征
利用高速摄像机和DIC技术测量岩石破坏瞬态力学特征模拟试验对不同的岩石在压缩条件下的力学性质及破坏特点进行分析，已被广泛应用于工程建设，指导工程结构的施工和基础结构强化设计。
新拓三维非接触式DIC高速测量系统，两台高速摄像机拍摄岩体力学瞬态位移，分析岩体受外力情况下失效形式、失效位置、面积和发展趋势，为工程建筑的材料和结构安全评估提供一种可靠科研工具。
DIC高速测量系统应用于岩石力学测试传统的接触式二维测量方案，无法确定物体表面上点的三维空间位置，对于具有曲率的岩石力学测试，以及发生离面位移的测试，二维测量方案在岩石力学测试中具有诸多限制。
新拓三维非接触式DIC高速测量系统，基于数字散斑匹配技术，结合高速摄像机可以拍摄高速运动状态下的高分辨率图像，DIC分析软件高速图像分析岩石全场变形、局部变形、剪切带演化过程等进行分析，对于岩石力学的发展和完善具有重要推动作用。
新拓三维非接触式DIC高速测量系统，已广泛应用于建筑工程材料测试，岩石压缩测试、岩石劈裂测试、岩石裂纹扩展测试等，获取岩石破坏演化过程的应变和位移数据，为土木工程结构安全评估提供数据支撑。
岩石压缩应变测量采用新拓三维非接触式DIC高速测量系统，搭配高速相机，以5000帧的非接触采集频率方式监测圆柱体岩石样本，同时进行压缩实验。
在加载过程中，采用黑白点阵跟踪样本的变形。
新拓三维非接触式DIC高速测量系统用于不同载荷条件下岩石损害过程的图像处理、可视化和分析。
1、圆柱体岩石破坏过程分析岩石材料在压缩破坏过程中，新拓三维非接触式DIC高速测量系统测量分析其损伤应变场分布，压缩过程中其表面损伤应变较大的区域萌生出微裂纹，并且最终扩展成宏观主裂纹，其表面损伤应变较大的区域出现失稳，损伤应变场可用于分析岩石材料的损伤演化行为。
1）岩石压缩加载位移场三维区域XYZ方向合位移云图测量位置如上图所示，分析其表面点点之间距离变化，分析其受压时参数如下图：竖向点点距离长度曲线竖向点点距离相对变化曲线横向向点点距离长度曲线横向点点距离相对变化曲线通过数据分析发现，压缩时岩石样品竖向表面点点距离压缩量为最大0.55mm左右，横向向表面点点距离膨胀量为最大0.03mm左右，数据的丰富性、一致性以及精度均满足要求。
基于FTD2XX.DLL库的多通道并行数据USB采集软件开发
心，将16通道数据依次选通，然后将选通的每一通道的16位数据分离成高8
位、低8位，在#RD、#WR、#RXE、#TXE、SIWU等控制信号的作用下通过ADBUS
[7：0]数据接口依次传递给FT2232H,低位在前，高位在后；(2) FT2232H通过
FT245异步FIFO模式将8位并行数据转换成USB数据格式,并通过USB接口
在正常打开USB设备并启动读线程后，开始进行数据采集和处理操作,这些操作都在ReadThread线程中 完成。 2.3.1数据采集
定义一个足够大的数据缓冲区cBuf(65536)接收读到的数据帧;通过FT_GetStatus库函数获取接受RX 缓存长度 RxBytes, FT_GetStatus( m_hPort, RxBytes, TxBytes, dwRet);利用获取的长度 RxBytes 调用 FTD2XX. DLL 库函数 FT_Read(m_hPort,cBuf,RxBytes,dwRet1)读取数据到 cBuf 缓存区数组中。 2.3.2多通道数据提取
［收稿日期］2020 -12 -11 ［基金项目］安徽省教育厅自然科学研究重点项目“物联网融合中基于FPGA多协议间转换系统的设计与实现”
(KJ2019A0980)；安徽省质量工程项目精品线下开放课程“FPGA应用技术” (2019kfkc196)；安徽省教育厅高校优 秀人才支持计划项目(gxyq2020120)。 ［作者简介］杨会伟，男，副教授，硕士，从事计算机、嵌入式仪器仪表和数字信号处理研究。
传递给上位机；(3)在PC机中，安装USB控制驱动和FTDIBUS. SYS系统文件,
在VB. net开发环境中通过调用FTD2XX. DLL动态链接库函数完成上位机软 件开发。
GPS定位技术在航天器高动态导航中的应用问题研究
Ｋ ｅ ｒ ｓ Ｇ Ｓ Ｆ ＴＣ ｄ ａ ｔ ｑ ｉ ｔ ｎ Ｓ ａ ｅ ｒｆ Ｈ ｇ ｙ ａ ｃ Ｃ ｒ ｅ Ｔ ａ ｋｎ ｅｈ ｉ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ： Ｐ ； Ｆ ｏ ｅ ｓＡｃ ｕｓ ｉ ； ｐ ｃ ｃａ ； ｉｈＤ ｎ ｍｉ Ｆ ｉｏ ｔ ； ａｒ ｒ ｒｃ ｉｇＴ ｃ ｎｑ ｉ ｕ
支 路之 间 的间 隔为 ０ ． 码片 。 ５个
为 了尽 可 能削弱 噪声对 环路跟 踪精 度 的影响 ， 环 路等 效噪 声带 宽应尽 可 能小 ， （ 当 取值 为 ０５ １ ．～ ． ０
之 间 时为欠 阻尼状 态 ，一般 取 ０７ ７时能够 较好 地 ． ０ 抑 制 噪声 ，增 强信 噪 比 ，此 时 ：
ｍ ｉ ｉ ｇ ｃ ｒ ｅ ｖ ｓ ｔ ｃ ｉ ｇ ｐ ａ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ， ｎ ｈ ｅ ｉ ｎ ｆ ｃ ｄ ｎ ａｒｅ ｖ ｎ ｓ ｔｕ ｔ ｒ ｓ ａ ｄ ｐ ｒ ｍｅ ｅｓ ａ ｅ ｘ ｎ ａ ｒ ｒｗａ ｅ ｒ ｋ ｎ ｌｎ ａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｓ ｏ ｏ ｅ ａ ｄ ｃ ｒｉｒｗａ ｅ ｒ ｇ ’ｓｒ ｃｕ ｅ ｉ ａ ｉ ｎ ａ ａ ｔｒ ｒ ｉｔｏ ｕ ｅ ．Ｓ ｍｕ ａｉ ｎ ａ ｄ ａ ａｙ ｉ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔ ｓｇ ａｓ ａ ｅ ａ ｔ ａ ｑ ｉ ｄ ｂ ｐ ｃ ｃ ａ ｓ ｕ ｄ ｒ ｔ ｅ ｉ ｈ ｙ ａ ｃ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｉ ｌ ｔ ｎ ｎ ｌ ｓｓ ｓ ｌ ｓ ｏ ｔ ａ ｉ ｎ ｌ ｏ ｒ ｓ ｃ ｎ ｂ ｆ ｓ ｃ ｕ ｒ ｙ ｓ ａ ｅ ｒ ｆ ｎ ｅ ｈ ｈ ｄ ｎ ｍｉ ｅ ｇ ｃｒ ｕ ｔ ｎ ｅ ｎ ｅ ｅｄ ｎ ｍｉ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ａ ｄ ｔ ｃ ｉ ｇａ ｃ ｒ ｃ ｆ ｅ ｅｖ ｒ ． ｉ ｍｓａ ｃ ｓａ ｄ ｍｅ ｔ ｈ ｙ ａ ｃｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｎ ａ ｋ ｎ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｃ ｉ ｅ ｓ ｃ ｔ ｒ ｒ
高动态GNSS自适应矢量跟踪环路
关键词 ： 高动态 ； 自适应 ； 矢量跟踪环
中图分类号 ： Ｕ ６ ６ ６ ． １ 文献标识码 ： Ｂ
ＧＮＳ Ｓ Ａｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｖｅ ｃ ｔ ｏ ｒ Ｔｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ Ｌｏ ｏ ｐ ｏ ｎ Ｈｉ ｇ ｈ Ｄｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ
Ｒ Ｅ Ｎ Ｘ ｉ ａ ｏ— ｙ ｕ ｅ ， Ｌ Ｕ Ｈｕ ， ＷＡ Ｎ Ｇ Ｌ ｉ ｚ ｈ ｉ ， ＷＡ Ｎ Ｇ Ｘ ｕ— ｊ ｉ ｎ ｇ
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调整卡尔曼滤波增 益矩 阵维持稳定跟踪 的 目的。
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２ 矢 量跟踪 工作 原理
矢量 跟踪 技术 是把视 野 中所 有卫 星的跟 踪和 导航解算
组合 到卡 尔曼滤 波器 中来完 成。将各通 道接 收到信 号 的伪
距、 伪距率的测量值输 入到导 航解算 中得 到用户 位置 、 速度
踪基础上进一步深入 探 讨解 决高动 态下卫 星信 号 出现干 扰
及遮蔽等情况 时的稳定 跟 踪问题 。 自适应 矢量 跟踪 方法 是
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ５ — ２ ９ 修 回日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ６ — １ ９
利用新息来实 时调 整测 量噪声协方差矩 阵 ， 进而 达到 自适 应
ｔ ｈ ｅ ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ｌ ｏ ｏ ｐ，Ｍｔ ｈ ｏ ｕ ｇ ｈ ｉ ｔ ｈ ａ ｓ ｇ ｏ ｏ ｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｅ ｆ ｒ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ，ｂ ｕ ｔ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ａ ｓ ｅ ｏ ｆ ｅ ｘ ｔ ｒ ｅ ｍｅ ｄ ｅ ｔ ｅ ｉｏ ｒ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ — ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｏ ｆ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ，ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｅ ｓ ｔ ｉ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ａ ｌ ｌ ｂ ｅ ｃ ｏ ｍｅ ｗ ｏ ｒ ｓ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｎ ｓ ｅ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｌ ｙ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈ ｅ ｎ ａ ｖ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ
lesson12 第八章 直接序列扩频信号的伪码跟踪技术
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊
鉴相器算法
两种鉴相器算法采用“归一化”操作好处：
（1）避免在数字相关器后再增加一个AGC控制 器；
（2）归一化能有效减少脉冲干扰影响；
（3）归一化在适当信噪比条件下提供不变的鉴
相器增益，有助于确定跟踪环增益。
下面我们通过一个例子来形象地说明上述结论的正确 性。假设接收信号是基带扩频波形 c(t Td ) ，并使
^
Td Td 尽可能小。
信号 c(t Td )示于图8-2(b)， 它相对于时间的一阶导数示 于图8-2(c)。 跟踪回路乘法器输出示于图8-2(d)。
^
^
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊
归一化的超前减滞后功率鉴相器
在零点斜率为4，因此，归一 化超前减滞后鉴相器的增益为4。 在零相位点附近增益较大、鉴 相灵敏度比较高；但在码相位 误差较大时增益较小，鉴相灵 敏度相对较低。 因此，归一化的超前减滞后功 率鉴相器适用于码跟踪环路跟 踪后期的高灵敏度跟踪，适用 于窄相关跟踪以及超前滞后码 间隔最小间隔在0.05码片以上的 情况。
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊
伪码跟踪环结构
因此，伪码跟踪环结构可以采用宽相关间隔 的数字延迟锁定环和窄相关间隔的数字延迟 锁定环相配合的方式。 宽相关间隔的数字延迟锁定环保证环路的快 速锁定，窄相关间隔的数字延迟锁定环保证 环路的精确跟踪。
^
^
[2r (t )c(t Td ) c (t Td )]dt 0 T / 2
T /2 ^ 2 ^
2 ^
上式变为
2 N0
T /2
高动态环境下载波频率捕获的设计与实现
码 捕 获 阶 段 的 时 域 一 域 二 维 搜 索进 行 了粗 略 估 计 ． 得 送 频 使 入 载 波 频 率 捕 获 电 路 的 信 号 频 率 变 化 范 围缩 小 到 ±２ Ｈｚ ｋ 。 系 统 中 的 载 波 频 率 捕 获 电 路 结 构 如 图 １ 示 ，由 ＩＤ电 所 — 路 、鉴 频 器 、 滑 滤 波 器 以及 ＮＣＯ构 成 ． 中最Ｑ ｌ （ ｓ ｋ ｉ ＋ ｎ （
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一
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一
图２鉴频 器 的原 理 框 图 遥 测 帧 中 ． 码 特 定 的 相 位 和 数 据 比 特 定 时 时 钟 具 有 伪 恒 定 的 相 位 关 系 ， 以 伪 码 同 步 之 后 ， 以 从 中 提 取 出 比特 所 可
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图３频率跟踪环电路模块
原 理 结 构 如 图２ 示 。 所
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基于DLL的时钟产生器设计
基于DLL的时钟产生器设计2 3青岛展诚科技有限公司5青岛腾拓科技有限公司摘要：作为一种锁相技术，DLL具有出色的稳定性、极低的抖动和极快的锁定速度等特点。
如今，在锁相环的设计中，越来越多的关注点放在了提升其高频率、高性能、低抖动和低功耗上。
通过使用DLL来构建时钟产生器，不仅能够对输入输出信号实施相位等分，同时，采用倍频技术，还可以实现更高的精度输出，从而满足芯片的多种时钟功能要求。
关键词：DLL；锁相技术；时钟产生器；设计作为时钟生成电路之一的延迟锁定环（DLL），其具有结构简单、相位误差独立、强环路稳定性、强灵敏性、低输出抖动等特点，同时，其整体性能不易受环境的影响，基于以上优势，目前被普遍应用于相位同步、时钟去歪斜以及多相时钟获取等方面，在超大规模集成电路设计中发挥着至关重要的作用。
近年来，随着集成电路技术的飞速发展，用户对于功耗、片上时钟频率、锁定时间以及抗干扰性的要求也越来越高，因此，开发出具有更广泛的工作频率范围、更低的抖动、更低的功耗的可编程DLL电路，已经成为VLSI设计领域的一个重要研究课题。
一、基于延时锁相环（DLL）的时钟产生电路五个主要模块构成了延时锁相环，分别是鉴频鉴相器、电荷泵、低通滤波器、压控延时线、倍频电路。
1、鉴频鉴相器设计鉴频鉴相器PFD采用了D触发器结构，能够有效地避免死区的出现，而且其反馈时钟为最早进入PFD的输入时钟，忽略了参考时钟与反馈时钟的相位差，使鉴相过程更加简单、高效。
其工作过程如下：当Start信号较低时，Rst信号也会相应降低，此时延迟单元会被初始化，并将延迟值设置为最小值；随着Start信号的增加，Rst信号也会随之增加，并且会根据时钟上升沿的到来而变得更高，因为DLL具有负反馈机制，所以延迟单元会不断增加，直至参考时钟与反馈时钟的频率完全匹配。
在系统工作开始时，PFD将延迟单元的延迟调节至最低，避免了误锁定和谐波锁定的风险，甚至在极端情况下，只要Start控制信号被激活，就能够让系统恢复正常运行，减少了潜在的危险。
高频电子电路6.3
其中k为相乘器的乘积因子。经低通滤波器后，输出电压 uo (t ) 为： 可见：乘积型鉴相器具有正弦形鉴相特性
1 1 kU sU r cos[ ( t ) ] kU sU r sin ( t ) 2 2 2
休息1 休息2
x x 检波器 1 sin x cos sin ud ( t ) us (t ) 2 而 uo ( t ) uo1 2 uo 2 利用三角函数公式： K d [U d 1 U d2 ] 2 仿真 sin[ x us (t )为：us ( t ) U s x o t ( t )] ( t ) k p u ( t ) 设输入调相波 讨论：（1）当 U s1 U r cos 2 sin 2 sin x u 而同频正交载波信号为：ur ( t ) U r sin[ o t ] 则： ud 1 ur ( t ) U s ( t ) Us 2 Us U s ( t ) 2 同理：U d 2 r [1 s sin ( t )] U U 利用矢量图可得合成电压振幅 1 2 sin ( t ) U 1 ( ) 2 sin ( t ) (U) t
Lc
C4 R2
Ec
VD2
二 工作原理分析：
i2 M u2 j j C 2 L1 u1
C 2 [r2 j (L2
1 )] C 2
讨论:（1）当输入FM波瞬时频率f 等于调频波中心频率f o，即f= f o 时，次级回路谐振。 ud 1 1 u2 1 2 0 即： o L2
其中： 2 ( t ) : u2 ( t ) 的瞬时相位。
1
1 (t ) : u1 (t )
1 (t )
几种鉴相技术的比较
几种鉴相技术的比较作者：董雅洁来源：《科技创新与生产力》 2013年第5期董雅洁（中北大学信息与通信工程学院，山西太原030051）摘要：简要介绍了常用的几种鉴相技术的鉴相原理，分析比较了它们性能的优缺点，以及其各自适用的范围，为鉴相器的使用提供了方便的理论依据。
关键词：鉴相技术；模拟鉴相技术；数字鉴相技术中图分类号：TM935文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2013.05.089在鉴相技术广泛应用的今天，各种鉴相方法都有其优缺点及适合应用的范围。
笔者将对几种常用鉴相技术的原理作简单介绍，分析它们各自性能的优缺点，以及每种鉴相技术所适用的范围。
鉴相技术分为模拟鉴相技术和数字鉴相技术两大种。
其中，模拟鉴相技术又包括乘积型模拟鉴相技术、微波鉴相技术等。
数字鉴相技术包括数字相关法鉴相技术、基于FFT （FastFourierTransformation，快速傅里叶变换）的鉴相技术以及数字同步解调鉴相技术等。
1模拟鉴相技术1.1乘积型鉴相技术乘积型鉴相技术首先把两路信号相乘，然后将乘积结果通过低通滤波器，即得到关于两路信号相位差的函数，以达到鉴相的目的。
两个输入的信号分别为式中，K为乘法器的相乘增益因子。
通过低通滤波器后，上式中第二项被滤除，于是可以得到输出的电压表达式为由于应用该技术的乘积型鉴相器中含有滤波器，用在锁相环中，利用锁相环良好的跟踪特性，可以在几十兆赫兹的频率上，实现几十赫兹甚至几赫兹的滤波，从而将混入输入信号中的噪声和干扰滤掉。
模拟乘法器的输出电压随输入信号的振幅而变化，因此，作为鉴相器的增益受到振幅变化的影响，因而很少使用；但是在输入信号中包含噪声等特殊的锁相环电路中却经常使用这种乘法模拟鉴相器。
在一些情况下，乘积型模拟鉴相器还可以用作鉴频器。
1.2微波鉴相技术简单的应用微波鉴相技术的微波鉴相器，由90°定向耦合器、平方律检波器和差分放大器组成，首先将2路信号输入耦合器进行耦合，然后分别输入2个平方律检波器，再将结果进行差分放大。
动态连接库(DLL)及其应用
动态连接库(DLL)及其应用
穆群英
【期刊名称】《石油仪器》
【年(卷),期】2001(015)003
【摘要】动态连接库是Microsoft Wndows系列操作系统引入的一种新技术,文
中介绍了动态连接库的概念及用VC++编写的动态连接库在GYZ 4000高精度遥
测地震仪系统软件中的应用.由于动态连接库具有节省内存、共享代码、升级方便、独立于编程语言等优点,现已被广泛应用于各种应用程序的编写中.
【总页数】3页(P49-51)
【作者】穆群英
【作者单位】西安石油勘探仪器总厂
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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李国辉;刘海丽
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一种新型高精度DLL鉴相器设计
一种新型高精度DLL鉴相器设计冀蓉;冯颖劼;曾献君;陈亮;张峻峰;罗钢【期刊名称】《电子学报》【年(卷),期】2009(037)008【摘要】本文从研究静态相位误差对DLL(Delay-Locked Loop)环路的影响入手,基于Hogge和Alexander结构鉴相器,设计了一款用于30相500MHz DLL的新型高精度鉴相器.与传统的线性鉴相器和二进制鉴相器相比,文中提出的新型鉴相器电路既具有理想线性鉴相器的特点,又解决了电荷泵开启死区的问题,消除了电流舵结构的电荷泵因电流失配带来的静态相位误差.对该鉴相器电路进行0.13μm CMOS工艺下的版图实现,版图之后的仿真结果显示:该鉴相器能正确鉴别1ps以上的相位延迟差,鉴相的精度高达0.18°,完全满足设计要求.【总页数】5页(P1694-1698)【作者】冀蓉;冯颖劼;曾献君;陈亮;张峻峰;罗钢【作者单位】国防科技大学计算机学院,湖南长沙,410073;西安卫星测控中心,陕西西安,710043;国防科技大学计算机学院,湖南长沙,410073;国防科技大学计算机学院,湖南长沙,410073;国防科技大学计算机学院,湖南长沙,410073;西安卫星测控中心,陕西西安,710043;国防科技大学计算机学院,湖南长沙,410073【正文语种】中文【中图分类】TN43【相关文献】1.一种新型SEU/SET加固鉴频鉴相器设计 [J], 陈吉华;秦军瑞;赵振宇;刘衡竹2.基于FPGA的一种新型数字鉴频鉴相器的设计 [J], 李海滨;房建成;魏彤3.一种具有新型延时单元的鉴频鉴相器设计 [J], 江平;黄春良;叶宝盛4.一种应用于IFM的新型鉴相器设计 [J], 刘星;赵鹏;王志强5.一种新型数字鉴频／鉴相器的设计 [J], 万天才因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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Ｔｗｏ ＤＬＬ ａ ｅ Ｄｅ ｅ ｔ ｒ Ａｌ ｏ ｉｈｍ ｓ ａ ｐｌｃ ｔ ｏ Ｐｈ ｓ ｔ ｃ ｏ ｇ ｒ ｔ ｎｄ Ａｐ ｉ ａ ｉ ｎ
ｉ ｉ ｈ Ｄ ｙ ｍ ｉ ｎ Ｈ ｇ ｎａ ｃ Ｅｎｖ ｒ ｎ ｅ ｉ ｏ ｍ ｎｔ
两 种 Ｄ Ｌ鉴 相 器算 法及 其在 高动 态 环 境 下 的应 用 Ｌ
马 龙 ， 仕 成 ， 志 国 ， 王 刘 赵
（ 二炮兵 工程大学 ， 安 第 西
欣
７０２ ） １０ ５
摘
要 ： 对 高 动 态 应 用 环 境 ， 究 了 两 种 基 于 延 迟 锁 定 环 结 构 的 码 环 鉴 相 器 算 法 。 首 先 采 用 理 论 分 析 的 方 法 对 两 种 鉴 针 研
Ｍ Ａ Ｌｏｎ ｇ，Ｗ ＡＮＧ Ｓｈｉｃ ｎｇ，ＬＩ Ｚｈｉｇｕｏ，ＺＨＡＯ ｎ — ｈｅ Ｕ — Ｘｉ
（ ｅＳｅｏ ｄ Ａｒｉｌｒ ｇｉｅｒｎ ｎｖ ｒｉｙ，ｘｉ ａ １ ０ ５ Ｔｈ ｃｎ ｔｌｅｙ Ｅｎ ｎ ｅ ｉｇ ｕ ｉｅｓｔ ’ ｎ ７ ０ ２ ，Ｃｈ ｎ ） ｉａ
波不 易 得 到 ， 很少 采 用 ； 积 功 率 型 、 放 点 超前 减 滞 后 功率 型 和超 前减滞 后 包络 型鉴 相器 对信 号 强度 和 载 波多普 勒 频移 估计 的精度 十分 敏感 ， 能不 稳 定 ， 性 在 环 路进 入 锁定 之前 对 信号 强弱及 载 频偏 差进 行估 计 以消 除其 影 响是 比较 困难 的［ ］ 归一化 超 前减 滞后 ２。 包 络 型鉴 相器 由于其 良好 的线 性性 和较 强 的鲁 棒性 在实 际 应 用 中最 为 广 泛 ， 而却 存 在 一 个 主要 的 缺 然
Ｖｏ ．３ Ｎｏ １ １ ７． ． ０ Ｏｃ ． ０ ２ ｔ ２ １
火 力 与 指 挥 控 制
Ｆ ｒ ｏ ｔｏ ＆ Ｃｏ ｉｅＣ ｎ ｒ ｌ ｍｍａ ｄ Ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｏ ｔｏ
第３ ７卷
第 １ Ｏห้องสมุดไป่ตู้
２１ ０ ２年 ｌ Ｏ月
文 章 编 号 ： ０ ２０ ４ （ ０ ２ １ — １ ９ ０ １ ０ —６ ０ ２ １ ） ００ ３ —４
引 言
在 ＧＰ Ｓ跟 踪 环 路 中， Ｌ Ｄ Ｌ鉴 相 器 的输 出应 是 码 相 位偏 差 的单 调 增 函数 ， 偏 差 较 小 （ 在 Ｏ附 近
的某 一 范 围 内） 时具 有近 似 的线性 特 性 。 能 良好 的 性 鉴 相 器 不 仅 要 有 较 大 的鉴 相 范 围 和 较 小 的 鉴 相 误
ｅ ｖ ｒ ｎ ｅ ｔ Ｔｈ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｆ ｔ ｅ ｔ ｌ ｏ ｉｈ ｓ ａ ｅ ｃ ｍｐ ｒ ｄ ｒ ｓ ｅ ｔ ｅ ｙ ｂ ｓ ｎ ｈ ｏ ｅ ｉ ａ ｎ ｉｏ ｍ ｎ ． ｅ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓ ｉｓ ｏ ｈ ＷＯ ａ ｇ ｒｔ ｍ ｒ ｏ ａ ｅ ｅ ｐ ｃ ｉ ｌ ｙ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｒ ｔ ｌ ｖ ｃ ｍ ｅ ｈ ｄ ａ ｄ ｅ ｐ ｒｍ ｅ ｔ ｌ ｔ ｏ ｔ ｏ ａ ｄ ｈ ｇ ｙ ａ ｃ Ｆ ｄ ｔ ． Ｔｈ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｒ ｓ ｌｓ ｉ ｄ ｃ ｔ ｈ ｔ ｔ ｏ ｎ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｍｅ ｈ ｄ ｗｉｈ ｌ ｗ ｎ ｉ ｈ ｄ ｎ ｍｉｓ Ｉ ａ ａ ｅ ｖ ｌ ｔｏ ｅ ｕ ｔ ｎ ｉ ａ ｅ ｔ ａ ｄ ｂ ｔ ｆ ｔ ｌ ｏ ｉ ｍｓ ｄ ｔ ｃ ｎ ｒ ｃ ｈ ｏ ｅ ｏ ｆ ｅ ｆ ｅ ｔｖ ｌ ． Ａｔ ｔ ｅ ｓ ｍｅ ｔｍｅ ｔ ｐ ｉ ｔ ｕ ｈ ｉ ｏ ｈ ｏ ｗｏ ａ ｇ ｒ ｔ ｈ ｅ ｅ ｔａ ｄ ｔ ａ ｔ ｔ ｅ ｃ ｄ ｆｓ ｔｅ ｆ ｃ ｉ ｅ ｙ ｈ ａ ｉ ，ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｔｔ ｅｒ ｏ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｅ ｖ ｒ ｎ ｎ ，ｗｈ ｃ ｓ ｖ ｒ ｓ ｆ ｌ ｆ ｒ ｔ ｅ ｄ ｓ ｇ ｎ ｍｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｎ ｏ ｉ ｈ ｄ ｎ ｍ ｉｓ ｗｎ ａ ｐ ｉ ｔｏ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔ ｃ ｉ ｈ ｉ ｅ ｙ ｕ ｅ ｕ ｏ ｈ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｉ ｌｍ ｎ ａ ｉ ｆ ｈ ｇ ｙ ａ ｃ ｏ ＧＰＳ ｓｇ ａ ｒ ｃ ｉ ｇ ｌ ｏ ． ｉ ｎ ｌｔ ａ ｋ ｎ ｏ ｐ Ｋｅ ｒ ｓ ｈ ｇ ｙ ａ ｉｓ ｓｇ ａ ｒ ｃ ｉ ｇ， ｈ ｓ ｅ ｅ ｔ ｒ ｐ ａ ｅ ｔ ａ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ｉ ｈ ｄ ｎ ｍ ｃ ， ｉ ｎ ｌｔ ａ ｋ ｎ ｐ ａ ｅ ｄ ｔ ｃ ｏ ， ｈ ｓ ｒ ｃ ｉ ｏ
Ａｂ ｔ ａ ｔ： ｓ ｒ ｃ Ｔｗ ｏ ｐｈ ｓ ｄ ｔ ｃ ｏ ａ ｇ ｉｈ ｓ ａ ｅ ｏｎ ａ ｅ ｅ ｅ ｔ ｒ ｌ ｏｒｔ ｍ ｂ ｓ ｄ ＤＬＬ ｓ ｒ ｃ ｕｒ ａ ｅ ｔ ｄ ｅ ｆ ｒ ｉ ｄ ａ ｉｓ ｔ ｕ ｔ ｅ ｒ ｓ ｕ ｉ ｄ ｏ ｈ ｇｈ ｙｎ ｍ ｃ
化 超前 减 滞后 包络 型 。 管理论 上 相干 型 ＤＬ 能够 尽 Ｌ 达 到 最 好 的跟 踪 精 度 ， 要求 载 波 相 位 跟 踪处 于 同 但
步状 态且 对 周跳 敏感 ； ＧＰ 而 Ｓ接 收机 多 工作 在 低信 噪 比条件 下 ， 且信 号上 有数 据调 制 ， 高质 量 的相 干载
相 器 的 性 能 进 行 了对 比 ， 后 利 用 模 拟 中频 数 据 和 真 实 中 频 数 据 ， 别 对 两 种 算 法 在 低 动 态 和 高 动 态 环 境 下 的 鉴 相 性 能 进 行 然 分
了实 验 对 比研 究 。结 果 表 明 ， 种 鉴 相 器 都 能 对 码 相 位 进 行 准 确 鉴 相 和 牵 引 。 同 时 ， 对 两 种方 法进 行 对 比 分 析 的 基 础 上 ， 两 在 给 出 了两 种 鉴 相 器 算 法 各 自适 用 的 条 件 ， 高 动 态 ＧＰ 对 Ｓ跟 踪 环 路 的 设 计 实 现有 一 定 的理 论 指 导 意 义 。 关 键 词 ： 动 态 ， 号 跟 踪 ， 相 器 ， 位 牵 引 高 信 鉴 相