大学物理06刚体力学
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刚体力学1、(0981A15)一刚体以每分钟60转绕z 轴做匀速转动(ωϖ沿z 轴正方向).设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ 5 4 3++=,其单位为“10-2 m ”,若以“10-2 m ·s -1”为速度单位,则该时刻P 点的速度为: (A) k j i ϖϖϖϖ 157.0 125.6 94.2++=v (B) j i ϖϖϖ 8.18 1.25+-=v (C) j i ϖϖϖ 8.18 1.25--=v (D) k ϖϖ 4.31=v [ ]2、(5028B30)如图所示,A 、B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮.A 滑轮挂一质量为M 的物体,B 滑轮受拉力F ,而且F =Mg .设A 、B 两滑轮的角加速度分别为A 和B ,不计滑轮轴的摩擦,则有(A)A =B . (B) A >B . (C) A <B . (D) 开始时A =B ,以后A <B . [ ] 3、(0148B25)几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上,如果这几个力的矢量和为零,则此刚体(A) 必然不会转动. (B) 转速必然不变.(C) 转速必然改变. (D) 转速可能不变,也可能改变. [ ]4、(0153A15)一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O 以角速度按图示方向转动.若如图所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F 沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度(A) 必然增大. (B) 必然减少.(C) 不会改变. (D) 如何变化,不能确定. [ ]5、(0165A15)均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的? (A) 角速度从小到大,角加速度从大到小. A M B F O F F ω O A(B) 角速度从小到大,角加速度从小到大.(C) 角速度从大到小,角加速度从大到小.(D) 角速度从大到小,角加速度从小到大. [ ]6、(0289A10)关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是(A )只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关.(B )取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关.(C )取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置.(D )只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关.[ ]7、(0291B25)一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M 的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为m 1和m 2的物体(m 1<m 2),如图所示.绳与轮之间无相对滑动.若某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳中的张力 (A) 处处相等. (B) 左边大于右边.(C) 右边大于左边. (D) 哪边大无法判断. [ ]8、(0292A15) 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮的转动惯量为J ,绳下端挂一物体.物体所受重力为P ,滑轮的角加速度为.若将物体去掉而以与P 相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度将(A) 不变. (B) 变小.(C) 变大. (D) 如何变化无法判断. [ ]9、(0499A15)如图所示,一质量为m 的匀质细杆AB ,A 端靠在光滑的竖直墙壁上,B 端置于粗糙水平地面上而静止.杆身与竖直方向成角,则A 端对墙壁的压力大小 (A) 为41mg cos . (B) 为21mg tg (C) 为mg sin . (D) 不能唯一确定. [ ] 10、(0646A15)两个匀质圆盘A 和B 的密度分别为A ρ和B ρ,若A >B ,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为J A 和J B ,则(A) J A >J B . (B) J B >J A .(C) J A =J B . (D) J A 、J B 哪个大,不能确定. [ ] m 2m 1 OAθB11、(5265B25)有两个半径相同,质量相等的细圆环A 和B .A 环的质量分布均匀,B 环的质量分布不均匀.它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为J A 和J B ,则(A) J A >J B . (B) J A <J B .(C) J A = J B . (D) 不能确定J A 、J B 哪个大. [ ]12、(5401B25)有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上:(1) 这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3) 当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(4) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零.在上述说法中,(A) 只有(1)是正确的.(B) (1) 、(2)正确,(3) 、(4) 错误.(C) (1)、(2) 、(3) 都正确,(4)错误.(D) (1) 、(2) 、(3) 、(4)都正确. [ ]13、(0500C50)如图所示,一质量为m 的匀质细杆AB ,A 端靠在粗糙的竖直墙壁上,B 端置于粗糙水平地面上而静止.杆身与竖直方向成角,则A 端对墙壁的压力大小 (A) 为 41mg cos . (B)为21mg tg . (C) 为 mg sin . (D) 不能唯一确定. [ ]14、(5641B30)将细绳绕在一个具有水平光滑轴的飞轮边缘上,现在在绳端挂一质量为m 的重物,飞轮的角加速度为.如果以拉力2mg 代替重物拉绳时,飞轮的角加速度将(A) 小于. (B) 大于,小于2. (C) 大于2. (D) 等于2. [ ]15、(0126A20)花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动,开始时两臂伸开,转动惯量为J 0,角速度为0.然后她将两臂收回,使转动惯量减少为31J 0.这时她转动的角速度变为 (A) 310. (B) ()3/10. A θB(C) 30. (D) 3 0. [ ]16、(0132A20)光滑的水平桌面上,有一长为2L 、质量为m 的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O 自由转动,其转动惯量为31mL 2,起初杆静止.桌面上有两个质量均为m 的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率v 相向运动,如图所示.当两小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,就与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为(A) L 32v . (B) L54v . (C) L 76v . (D) L98v . (E) L712v . [ ] 17、(0133A20) 如图所示,一静止的均匀细棒,长为L 、质量为M ,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O 在水平面内转动,转动惯量为231ML .一质量为m 、速率为v 的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为v 21,则此时棒的角速度应为(A) ML m v . (B) MLm 23v . (C) MLm 35v . (D) ML m 47v . [ ] 18、(0137A30)光滑的水平桌面上有长为2l 、质量为m 的匀质细杆,可绕通过其中点O 且垂直于桌面的竖直固定轴自由转动,转动惯量为231ml ,起初杆静止.有一质量为m 的小球在桌面上正对着杆的一端,在垂直于杆长的方向上,以速率v 运动,如图所示.当小球与杆端发生碰撞后,就与杆粘在一起随杆转动.则这一系统碰撞后的转动角速度是(A) 12v l . (B) l 32v . (C) l 43v . (D) lv 3. [ ] 19、(0197A15)O v v 俯视图 ϖ21 v ϖ 俯视图一水平圆盘可绕通过其中心的固定竖直轴转动,盘上站着一个人.把人和圆盘取作系统,当此人在盘上随意走动时,若忽略轴的摩擦,此系统(A) 动量守恒.(B) 机械能守恒.(C) 对转轴的角动量守恒.(D) 动量、机械能和角动量都守恒.(E) 动量、机械能和角动量都不守恒. [ ]20、(0228A20)质量为m 的小孩站在半径为R 的水平平台边缘上.平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定轴自由转动,转动惯量为J .平台和小孩开始时均静止.当小孩突然以相对于地面为v 的速率在台边缘沿逆时针转向走动时,则此平台相对地面旋转的角速度和旋转方向分别为(A) ⎪⎭⎫ ⎝⎛=R J mR v 2ω,顺时针. (B) ⎪⎭⎫ ⎝⎛=R J mR v 2ω,逆时针. (C) ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=R mR J mR v 22ω,顺时针. (D) ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=R mR J mR v 22ω,逆时针. [ ]21、(0230B30)一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O 转动,如图射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,子弹射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘的角速度(A) 增大. (B) 不变.(C) 减小. (D) 不能确定. [ ]22、(0247A15)如图所示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O旋转,初始状态为静止悬挂.现有一个小球自左方水平打击细杆.设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对细杆与小球这一系统(A) 只有机械能守恒.(B) 只有动量守恒.(C) 只有对转轴O 的角动量守恒.(D) 机械能、动量和角动量均守恒. [ ]23、(0294A15)刚体角动量守恒的充分而必要的条件是(A) 刚体不受外力矩的作用. O(B) 刚体所受合外力矩为零.(C) 刚体所受的合外力和合外力矩均为零.(D) 刚体的转动惯量和角速度均保持不变. [ ]24、(0677A15)一块方板,可以绕通过其一个水平边的光滑固定轴自由转动.最初板自由下垂.今有一小团粘土,垂直板面撞击方板,并粘在板上.对粘土和方板系统,如果忽略空气阻力,在碰撞中守恒的量是(A) 动能. (B) 绕木板转轴的角动量.(C) 机械能. (D) 动量. [ ]25、(0772A20)如图所示,一水平刚性轻杆,质量不计,杆长l =20 cm ,其上穿有两个小球.初始时,两小球相对杆中心O 对称放置,与O 的距离d =5 cm ,二者之间用细线拉紧.现在让细杆绕通过中心O 的竖直固定轴作匀角速的转动,转速为0,再烧断细线让两球向杆的两端滑动.不考虑转轴的和空气的摩擦,当两球都滑至杆端时,杆的角速度为 (A) 20. (B) 0. (C) 21 0. (D)041 . [ ] 26、(5030B30)关于力矩有以下几种说法:(1) 对某个定轴而言,内力矩不会改变刚体的角动量.(2) 作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零.(3) 质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,它们的角加速度一定相等.在上述说法中,(A) 只有(2) 是正确的.(B) (1) 、(2) 是正确的.(C) (2) 、(3) 是正确的.(D) (1) 、(2) 、(3)都是正确的. [ ]27、(5640B25)一个物体正在绕固定光滑轴自由转动,(A) 它受热膨胀或遇冷收缩时,角速度不变. O d d l(B) 它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小.(C) 它受热或遇冷时,角速度均变大.(D) 它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大. [ ]28、(5643A20)有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为J ,开始时转台以匀角速度0转动,此时有一质量为m 的人站在转台中心.随后人沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为(A) 02ωmR J J +. (B) ()02ωR m J J +. (C) 02ωmRJ . (D) 0ω. [ ]二、填空题:1、(0110A15)一个以恒定角加速度转动的圆盘,如果在某一时刻的角速度为ω1=20πrad/s , 再转60转后角速度为ω2=30πrad /s ,则角加速度β =_____________,转过上述 60转所需的时间Δt =________________. 2、(0111A10) 利用皮带传动,用电动机拖动一个真空泵.电动机上装一半径为 0.1m 的轮子,真空泵上装一半径为0.29m 的轮子,如图所示.如果电动机的转速为1450rev/min ,则真空泵上的轮子的边缘上一点的线速度为__________________,真空泵的转速为____________________.3、(0290A10)半径为r =1.5 m 的飞轮,初角速度0=10 rad · s -1,角加速度 =-5 rad · s -2, 则在t =___________时角位移为零,而此时边缘上点的线速度v =___________. 4、(0302A10)可绕水平轴转动的飞轮,直径为1.0 m ,一条绳子绕在飞轮的外周边缘上.如果飞轮从静止开始做匀角加速运动且在4 s 内绳被展开10 m ,则飞轮的角加速度 为________________.5、(0645A10)绕定轴转动的飞轮均匀地减速,t =0时角速度为0=5 rad / s ,t =20 s 时角速度为 = 0.80,则飞轮的角加速度=______________,t =0到 t =100 s0.1m 0.29m时间内飞轮所转过的角度=___________________.6、(0977A15)一个匀质圆盘由静止开始以恒定角加速度绕通过中心且垂直于盘面的轴转动.在某一时刻转速为10 rev/s,再转60圈后转速变为15 rev/s.则由静止达到10 rev/s所需时间t=________;由静止到10 rev/s时圆盘所转的圈数N=________.7、(0980B25)一飞轮作匀减速转动,在5 s内角速度由40rad·s1减到10rad·s-1,则飞轮在这5 s内总共转过了________________圈,飞轮再经______________的时间才能停止转动.8、(0982A10)半径为30 cm的飞轮,从静止开始以0.50 rad·s-2的匀角加速度转动,则飞轮边缘上一点在飞轮转过240°时的切向加速度a t=________,法向加速度a n=_______________.9、(0983A15)半径为20 cm的主动轮,通过皮带拖动半径为50 cm的被动轮转动,皮带与轮之间无相对滑动.主动轮从静止开始作匀角加速转动.在4 s内被动轮的角速度达到8 rad·s-1,则主动轮在这段时间内转过了________圈.10、(0146A15)一均匀细直棒,可绕通过其一端的光滑固定轴在竖直平面内转动.使棒从水平位置自由下摆,棒是否作匀角加速转动?________________.理由是__________________________________________________________________________________________________________________________________.11、(0147A15)决定刚体转动惯量的因素是________________________________________________________________________________________________.12、(0149A20)一长为l,质量可以忽略的直杆,可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动,在杆的另一端固定着一质量为m的小球,如图所示.现将杆由水平位置无初转速地释放.则杆刚被释放时的角加速度0=____________,杆与水平方向夹角为60°时的角加速度=________________.13、(0150B25)质量为20 kg、边长为1.0 m的均匀立方物体,放在水lm F平地面上.有一拉力F 作用在该物体一顶边的中点,且与包含该顶边的物体侧面垂直,如图所示.地面极粗糙,物体不可能滑动.若要使该立方体翻转90°,则拉力F 不能小于___________________.14、(0152A20)一长为l 、质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为2m和m 的小球,杆可绕通过其中心O 且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动.开始杆与水平方向成某一角度,处于静止状态,如图所示.释放后,杆绕O 轴转动.则当杆转到水平位置时,该系统所受到的合外力矩的大小M =________________, 此时该系统角加速度的大小=________________. 15、(0240A15)一飞轮以600 rev/min 的转速旋转,转动惯量为2.5 kg ·m 2,现加一恒定的 制动力矩使飞轮在1 s 内停止转动,则该恒定制动力矩的大小M =_________.16、(0243A15)如图所示,一质量为m 、半径为R 的薄圆盘,可绕通过其一直径的光滑固定轴A A '转动,转动惯量J =mR 2 / 4.该圆盘从静止开始在恒力矩M 作用下转动,t 秒后位于圆盘边缘上与轴A A '的垂直距离为R 的B 点的切向加速度a t =_____________,法向加速度a n =_____________.17、(0244A15)一个能绕固定轴转动的轮子,除受到轴承的恒定摩擦力矩M r 外,还受到恒定外力矩M 的作用.若M =20 N · m ,轮子对固定轴的转动惯量为J =15 kg · m 2.在 t =10 s 内,轮子的角速度由=0增大到=10 rad/s ,则M r =_____________. 18、(0543A10) 如图所示,P 、Q 、R 和S 是附于刚性轻质细杆上的质量分别为4m 、3m 、2m 和m 的四个质点,PQ =QR =RS=l ,则系统对O O '轴的转动惯量为____________.19、(0546B30) 一长为l 、重W 的均匀梯子,靠墙放置,如图.梯子下端连一劲度系数为k 的弹簧.当梯子靠墙竖直放置时,弹簧处于自然长度.墙和地面都是光滑的.当梯子依墙而与地面成角且处于平衡状态时, m 2m O θ A R B R A ' R P S R Q R O ′ A B θ(1) 地面对梯子的作用力的大小为__________________.(2) 墙对梯子的作用力的大小为________________________.(3) W 、k 、l 、应满足的关系式为______________________. 20、(0551A15)一作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量J =3.0 kg ·m 2,角速度0=6.0 rad/s .现对物体加一恒定的制动力矩M =-12 N ·m ,当物体的角速度减慢到 =2.0 rad/s 时,物体已转过了角度=_________________. 21、(0552A15)一个作定轴转动的轮子,对轴的转动惯量J = 2.0kg ·m 2,正以角速度0ω作匀速转动.现对轮子加一恒定的力矩M = -12N ·m ,经过时间t=8.0s 时轮子的 角速度ω=-0ω,则0ω=________________.22、(0553A15)一个作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量为J .正以角速度0=10 rad ·s -1匀速转动.现对物体加一恒定制动力矩 M =-0.5 N ·m ,经过时间t =5.0 s 后, 物体停止了转动.物体的转动惯量J =__________.23、(0559A20)一长为L 的轻质细杆,两端分别固定质量为m 和2m 的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点O 且与杆垂直的水平光滑固定轴(O 轴)转动.开始时杆与水平成60°角,处于静止状态.无初转速地释放以后,杆球这一刚体系统绕O 轴转动.系统绕O轴的转动惯量J =____________.释放后,当杆转到水平位置时,刚体受到的合外力矩M =______________;角加速度________________. 24、(0647A10)如图所示,一轻绳绕于半径r = 0.2 m 的飞轮边缘,并施以F =98 N 的拉力,若不计轴的摩擦,飞轮的角加速度等于39.2 rad/s 2,此飞轮的转动惯量为___________________________.25、(0675A10)一可绕定轴转动的飞轮,在20 N ·m 的总力矩作用下,在10s 内转速由零 均匀地增加到8 rad/s ,飞轮的转动惯量J =______________.26、(0676A10)一定滑轮质量为M 、半径为R ,对水平轴的转动惯量J =21MR 2.在滑轮的边缘绕一细绳,绳的下端挂一物体.绳的质量可以忽略且不能伸长,滑轮与轴承 O 60° m 2m F间无摩擦.物体下落的加速度为a ,则绳中的张力T =_________________. 27、(0683A20)如图所示,一轻绳绕于半径为r 的飞轮边缘,并以质量为m 的物体挂在绳端,飞轮对过轮心且与轮面垂直的水平固定轴的转动惯量为J.若不计摩擦,飞轮的角加速度=_______________.28、(0684A20)半径为R 具有光滑轴的定滑轮边缘绕一细绳,绳的下端挂一质量为m 的物体.绳的质量可以忽略,绳与定滑轮之间无相对滑动.若物体下落的加速度为a , 则定滑轮对轴的转动惯量J =______________________. 29、(0685A20)如图所示,滑块A 、重物B 和滑轮C 的质量分别为m A 、m B 和m C ,滑轮的半径为R ,滑轮对轴的转动惯量J =21m CR 2.滑块A 与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦,绳的质量可不计,绳与滑轮之间无相对滑动.滑块A 的加速度a =________________________. 30、(5031C45)转动着的飞轮的转动惯量为J ,在t =0时角速度为0.此后飞轮经历制动过程.阻力矩M 的大小与角速度的平方成正比,比例系数为k (k 为大于0的常量).当031ωω=时,飞轮的角加速度= ___________.从开始制动到031ωω=所经过的时间t =__________________. 31、(5402A20)一根均匀棒,长为l ,质量为m ,可绕通过其一端且与其垂直的固定轴在竖直面内自由转动.开始时棒静止在水平位置,当它自由下摆时,它的初角速度等于__________,初角加速度等于__________.已知均匀棒对于通过其一端垂直于棒的轴的转动惯量为231ml .32、(5642B25) 一根质量为m 、长为l 的均匀细杆,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动.已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为,则杆转动时受的摩擦力矩的大小为________________. 33、(0125B30)mCAB一飞轮以角速度绕光滑固定轴旋转,飞轮对轴的转动惯量为J 1;另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合,绕同一转轴转动,该飞轮对轴的转动惯量为 前者的二倍.啮合后整个系统的角速度=__________________. 34、(0139A15)定轴转动刚体的角动量(动量矩)定理的内容是__________________________ _____________________________________________________________________, 其数学表达式可写成_________________________________________________. 动量矩守恒的条件是________________________________________________. 35、(0144B25)在一水平放置的质量为m 、长度为l 的均匀细杆上,套着一质量也为m 的套管B (可看作质点),套管用细线拉住,它到竖直的光滑固定轴OO '的距离为l 21,杆和套管所组成的系统以角速度0绕OO '轴转动,如图所示.若在转动过程中细线被拉断,套管将沿着杆滑动.在套管滑动过程中,该系统转动的角速度与套管离轴的距离x 的函数关系为_______________.(已知杆本身对OO '轴的转动惯量为231ml )36、(0229A20) 有一半径为R 的匀质圆形水平转台,可绕通过盘心O 且垂直于盘面的竖直固定轴OO '转动,转动惯量为J .台上有一人,质量为m .当他站在离转轴r 处时(r <R ),转台和人一起以1的角速度转动,如图.若转轴处摩擦可以忽略,问当人走到转台边缘时,转台和人一起转动的角速度2=__________________________. 37、(0235B35)长为l 、质量为M 的匀质杆可绕通过杆一端O 的水平光滑固定轴转动,转动惯量为231Ml ,开始时杆竖直下垂,如图所示.有一质量为m 的子弹以水平速度0v ϖ射入杆上A 点,并嵌在杆中,OA =2l / 3,则子弹射入后瞬间杆的角速度=__________________________.38、(0236B30)质量为m 、长为l 的棒,可绕通过棒中心且与棒垂直的竖直光滑固定轴O 在水平面内自由转动(转动惯量J =m l 2 / 12).开始时棒静止,现有一子弹,质量也是m ,在水平面内以速度v 0垂直射入棒端并嵌在其中.则子弹嵌入 后棒的角速度=_____________________.39、(0248A10)0v ϖAO2l /3 mmml 0v ϖ俯视图力矩的定义式为______________________________________________.在力 矩作用下,一个绕轴转动的物体作__________________________运动.若系统所 受的合外力矩为零,则系统的________________________守恒. 40、(0296A20)一转台绕竖直固定光滑轴转动,每10 s 转一周,转台对轴的转动惯量为1200 kg ·m 2.质量为80kg 的人,开始时站在台的中心,随后沿半径向外跑去,问当 人离转台中心2m 时,转台的角速度为__________________. 41、(0305A10)长为l 的杆如图悬挂.O 为水平光滑固定转轴,平衡时杆竖直 下垂,一子弹水平地射入杆中.则在此过程中,_____________系 统对转轴O的_______________守恒. 42、(0542B25)质量分别为m 和2m 的两物体(都可视为质点),用一长为l 的轻质刚性细杆相连,系统绕通过杆且与杆垂直的竖直固定轴O 转动,已知O 轴离质量为2m 的质点的距离为31l ,质量为m 的质点的线速度为v 且与杆垂直,则该系统 对转轴的角动量(动量矩)大小为___________________. 43、(0556A20)一个质量为m 的小虫,在有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘边缘上,沿逆时针方向爬行,它相对于地面的速率为v ,此时圆盘正沿顺时针方向转动,相对于地面的角速度为.设圆盘对中心轴的转动惯量为J .若小虫停止爬行,则圆盘的角速度为______________________________________. 44、(0649A20)如图所示,A 、B 两飞轮的轴杆在一条直线上,并可用摩擦啮合器C 使它们连结.开始时B 轮静止,A 轮以角速度A 转动,设在啮合过程中两飞轮不受其它力矩的作用.当两轮连结在一起后,共同的角速度为.若A 轮的转动惯量为J A ,则B 轮的转动惯J B =_______________.45、(0650A20)一水平的匀质圆盘,可绕通过盘心的竖直光滑固定轴自由转动.圆盘质量为M ,半径为R ,对轴的转动惯量J =21MR 2.当圆盘以角速度0转动时,有一质量为m 的子弹沿盘的直径方向射入而嵌在盘的边缘上.子弹射入后,圆盘的角速度 =______________.O Mm2mO lR l /3 v 俯视图46、(0651A10)地球的自转角速度可以认为是恒定的.地球对于自转轴的转动惯量J =9.8× 1037 kg ·m 2.地球对自转轴的角动量L =__________________. 47、(0678B25)一个圆柱体质量为M ,半径为R ,可绕固定的通过其中心轴线的光滑轴转动,原来处于静止.现有一质量为m 、速度为v 的子弹,沿圆周切线方向射入圆柱体边缘.子弹嵌入圆柱体后的瞬间,圆柱体与子弹一起转动的角速度=____________________________.(已知圆柱体绕固定轴的转动惯量J =221MR )48、(0679B25) 一杆长l =50 cm ,可绕通过其上端的水平光滑固定轴O 在竖直平面内转动,相对于O 轴的转动惯量J =5 kg ·m 2.原来杆静止并自然下垂.若在杆的下端水平射入质量m =0.01 kg 、速率为v =400 m/s 的子弹并嵌入杆内,则杆的角速度 为=__________________. 49、(0680B25)一人坐在转椅上,双手各持一哑铃,哑铃与转轴的距离各为 0.6 m .先让人体以5 rad/s 的角速度随转椅旋转.此后,人将哑铃拉回使与转轴距离为0.2 m .人体和转椅对轴的转动惯量为5 kg ·m 2,并视为不变.每一哑铃的质量为5 kg 可视为质点.哑铃被拉回后,人体的角速度=__________________________.50、(0681B25)两个质量都为100 kg 的人,站在一质量为200 kg 、半径为3 m 的水平转台的直径两端.转台的固定竖直转轴通过其中心且垂直于台面.初始时,转台每5 s 转一圈.当这两人以相同的快慢走到转台的中心时,转台的角速度=__________________.(已知转台对转轴的转动惯量J =21MR 2,计算时忽略转台在转轴处的摩擦). 51、(0682B25)质量为M = 0.03 kg 、长为l = 0.2 m 的均匀细棒,可在水平面内绕通过棒中心并与棒垂直的光滑固定轴转动,其转动惯量为M l 2 / 12.棒上套有两个可沿棒滑动的小物体,它们的质量均为m = 0.02 kg .开始时,两个小物体分别被夹子固定于棒中心的两边,到中心的距离均为r = 0.05 m ,棒以 0.5 rad/s 的角速度转动.今将夹子松开,两小物体就沿细棒向外滑去,当达到棒端时棒的角速度 =______________________. 52、(0773A20)如图所示,一匀质木球固结在一细棒下端,且可绕水平光滑固定轴O 转动.今有一子弹沿着与水平面成一角度的方向击中木球而嵌于其中,则在此击中过程中,木球、子弹、细棒系统的____________________守恒,原因是______________________.木球被击中后棒和球升高的过程中,木球、子弹、细棒、地球系统的 __________守恒. 53、(0774A20)判断图示的各种情况中,哪种情况角动量是守恒的.请把序号填在横线上的空白处 ___________________________.(1) 圆锥摆中作水平匀速圆周运动的小球m ,对竖直轴OO '的角动量.(2) 光滑水平桌面上,匀质杆被运动的小球撞击其一端,杆与小球系统,对于通过杆另一端的竖直固定光滑轴O 的角动量.(3) 绕光滑水平固定轴O 自由摆动的米尺,对轴O 的角动量.(4) 一细绳绕过有光滑轴的定滑轮,滑轮一侧为一重物m ,另一侧为一质量等于m 的人,在人向上爬的过程中,人与重物系统对转轴O 的角动量. 54、(0776B25)如图所示,有一长度为l ,质量为m 1的均匀细棒,静止平放在光滑水平桌面上,它可绕通过其端点O ,且与桌面垂直的固定光滑轴转动,转动惯量J =31m 1l 2.另有一质量为m 2、水平运动的小滑块,从棒的侧面沿垂直于棒的方向与棒的另一端A 相碰撞,并被棒反向弹回,碰撞时间极短.已知小滑块与细棒碰撞前后的速率分别为v和u ,则碰撞后棒绕O 轴转动的角速度=________________.三、计算题:1、(0114A20)一半径为r 的圆盘,可绕一垂直于圆盘面的转轴作定轴转动.现在由于某种原因转轴偏离了盘心O ,而在C 处,如图所示.若A 、B 是通过CO 的圆盘直径上的两个端点,则A、B两点的速率将有所不同.现在假定圆盘转动的角速度ω 是已知的,而v A 、v B 可以通过仪器测出,试通过这些量求出偏心距l .OOO Om O '(3)(2)(4)Ol m 1m 2 A u vlOC BA2、(0116A20)一飞轮以等角加速度2 rad /s 2转动,在某时刻以后的5s 内飞轮转过了100 rad .若此飞轮是由静止开始转动的,问在上述的某时刻以前飞轮转动了多少时间? 3、(0119B35)已知一定轴转动体系,在各个时间间隔内的角速度如下: ω=ω0 0≤t ≤5 (SI) ω=ω0+3t -15 5≤t ≤8 (SI) ω=ω1-3t +24 t ≥8 (SI) 式中ω0=18 rad /s (1) 求上述方程中的ω1. (2) 根据上述规律,求该体系在什么时刻角速度为零. 4、(0120A15)一作匀变速转动的飞轮在10s 内转了16圈,其末角速度为15 rad /s ,它的角加速度的大小等于多少? 5、(0122A20)如图所示,一圆盘绕通过其中心且垂直于盘面的转轴,以角速度作定轴转动,A 、B 、C 三点与中心的距离均为r .试求图示A 点和B 点以及A 点和C 点的速度之差B A v v ϖϖ-和C A v v ϖϖ-.如果该圆盘只是单纯地平动,则上述的速度之差应该如何? 6、(0112C50)质量为M 的匀质圆盘,可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动,转动惯量为21M r 2.绕过盘的边缘挂有质量为m ,长为l 的匀质柔软绳索(如图).设绳与圆盘无相对滑动,试求当圆盘两侧绳长之差为S 时,绳的加速度的大小. 7、(0115B40)有一半径为R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量221mR J =,其中m 为圆形平板的质量).8、(0123B30) 如图所示,一圆盘形工件K 套装在一根可转动的固定轴A 上,它们的中心线互相重合,圆盘的内外直径分别为D 和D 1.该工件在外力矩作用下获得角速度,这BCAωrSMa。
大学物理刚体力学课件
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例 131 如图体系开始静止当摆线由水平摆到竖直时车及球的速度光滑水平面车解体系机械能守恒体系水平方向动量守恒解得如何求物体到达最低点时绳中得张力例 132 一质量为的木块置于光滑的水平面上其上有一半径为的光滑圆弧如图示当质量为的小球沿圆弧由运动到圆弧的底部时二者的速度解本题的特点是作用中体系沿水平方向动量守恒取向左为正方向在最底点时设大木块及球对地均向左运动则有解略过程中对体系仅重力作功故机械能守恒则物体系在竖直方向的动量是否守恒为什么的动能来自何方哪些力对做功与间的一对内力功之和为多少例 210 体系从静止开时经秒后轮的角速度解轮物动量矩定理动量定理二式联立得结果或另一方法例 29 一半径为质量为的均质圆盘置于水平桌面上设盘在桌面上转动的初角速度为盘和桌面间的摩擦系数为μ盘经多长时间停止转动解阻力矩为略去数值例题另一解法例一倔强系数为原长为的弹性绳一端固定另一端系一质量为的小球整个系统在光滑的水平面上如图示开始时如图求物体与O点的最近距离解分析物体绕O运动时受合力恒指向O点故对O点动量矩守恒当物体运动到B点时弹性绳恢复到原长但不是最近距离此后物体惯性运动到C点时为最近距离 B C 2 角动量守恒 1 机械能守恒例一倔强系数为原长为的弹性绳一端固定另一端系一质量为的小球整个系统在光滑的水平面上如图示开始时如图求物体与O点的最近距离解分析物体绕O运动时受合力恒指向O点故对O点动量矩守恒当物体运动到B点时弹性绳恢复到原长但不是最近距离此后物体惯性运动到C点时为最近距离 B C 2 角动量守恒 1 机械能守恒例 212 如图示质量为半径为的均质盘砂轮绕定轴自由转动某瞬时其边缘处爆列一质量为的一小块向上飞去求余下的盘的角速度解小块飞出时此小块与余下的盘部分为一物体系体系的合外力矩为零故此过程中体系的角动量守恒作用前作用后是经常犯的错误解设轮的半径为设人向上爬时物对地速度为体系受合外力矩为零人对地的速度为二者速度大小相同故同时到达作用前体系的动量矩为作用后体系的动量矩为据动量矩守恒定律则有例 214 如图人与物同质量开始体系静止当人以相对速度向上爬动时求二者对地的速度及人与物谁先到达轮处并讨论计论的半径和质量时及二者质量不同时的情形计轮的质量时由角动量守恒律得若人质量为而物体为体系的合外力矩为体系的角动量为由角动量原理或动量矩定理得或即注意到得此时人和物作加速运动角动量角动量在广泛的领域内的应用天体间星体的公转与自转的动量矩以及微观体系内粒子的角动量如电子轨道运动角动量电子中子及其它粒子的自旋角动量等而且据近代物理理论微观粒子的角动量是量子化的自旋及自旋角动量是微观粒子的基本属性用角动量守恒律解释科里奥利力当球在光滑的盘面由A向B运动时其角动量守恒在A点时球在向外运动时增大故对地的角速度减小因而球相对盘面有一与相反的转动球越向外运动其值越大球相对盘面的轨迹为曲线横向力为科氏力如何正确地运用角动量守恒定律关键分析出体系或物体在作用中对轴或一定点的合外力矩为零而不是合外力为零注意动量守恒律和角动量守恒律的区别切无混淆动力学内容比较质点一维运动刚体的定轴转动牛一律牛二律转动定律力矩平衡功动能定理动能定理功动量定理角动量原理冲量矩定理对物体系守恒律条件第五节滚动略讲一刚体的平面平行运动运动学设一圆柱体在地面上滚动质心对地速度轮上某点相对质心的速度轮上某点相对地面的速度为轮纯滚动由于圆柱体与平面间无相对滑动质心平动而轮上各点绕质心转动运动学规律在轮纯滚动时轮缘上的一点P转过角时轮的质心C移动距离为轮的质心速度大小为二轮纯滚动运动学即为纯滚动的运动学条件据速度叠加轮缘上各点的速度为不难得出轮缘上与地面接触点的速度为瞬心质心平动而轮上各点绕质心转动运动学规律该点称为转动瞬心而轮上不同点速度各异三动力学规律静摩擦力瞬心质心运动规律动能如图绕质心转动规律轮做纯滚动与地接触点速度为零可取为瞬时转动中心可以此为瞬轴写出转动定律推广联合解题例讨论圆柱体沿斜面的纯滚动质心运动规律解为何有无能否纯滚动分量式绕质心转动规律联立解得柱与斜面间的最大静摩擦力为若即或则圆柱体不可能在斜面纯滚动了因此圆柱体在斜面上纯滚动的条件为功能关系为不做功为什麽?演示 012 圆柱形刚体静摩擦力纯滚动纯滚动为质心平动和绕质心的转动的合运动静摩擦力产生对质心的力矩重力分力对瞬心产生力矩 o 质心轨迹第六节进动类比法是学习和研究物理的一种基本方法质点与平行物体做直线运动被加速或减速动量的方向不变仅改变大小与垂直时此时力仅改变动量的方向而大小不变如匀速率圆周运动合力与动量垂直动量绕点匀速转动而动量的增量与力同向刚体在定轴转动中和皆沿轴角动量的增量与力矩的方向相同当与的方向一致时刚体加速转动反之减速转动若与垂直刚体做何种运动呢此时的刚体不可能再做定轴转动运动由物理的规律的表达式可知角动量的增量仍是与力矩的方向相同但与角动量本身的方向垂直此时力矩只会改变角动量的方向而不改变其大小结果使角动量在空间转动刚体绕一点进动如同匀速率圆周运动中的动量在空中转动一样解释垂直于的增量与力矩同方向陀螺陀螺角动量绕定点转动即进动应用炮弹运行飞机舰艇急转弯自行车转弯陀螺定向进动应用 1 飞机军舰行进中的快速转动轴承压力的形成 2 定向子弹运行 3 电子轨道在外磁场中的进动 4 双原子分子轨道角动量在绕核间轴的进动 5 自行车的进动飞行的子弹进动图阻力磁矩电子的轨道运动在外磁场中进动示意图本章的重点与难点转动定律角动量原理角动量守恒律一运动学 1 运动方程运动规律2 角速度 3 角加速度匀变速时 4 角量和线量的关系二转动定律瞬时性代数和转动惯量的意义三功与能力矩的功恒力矩的功 1 2 转动动能 3 功能关系如图示系统静止弹簧处于原长处不计摩擦求物体下滑的速度光滑零势能面 4 若仅保守力的力矩做功则机械能守恒四角动量原理角动量守恒定律 1 角动量原理 2 角动量守恒定律体系角动量守恒这个定律的应用有一定的难度关健是有哪些物体构成物体系作用过程中系统的外力矩为零该过程中合力可能不为零动量不守恒机械能也可不守恒角动量质点刚体下一章返回清明清明时节雨纷纷路上行人欲断魂借问酒家何处有牧童遥指杏花村唐杜牧说明 1 角动量是矢量表示为方向与同不过在定轴转动中沿轴仅有两个方向若规定一方向为正则另一方向为负因而在定轴转动中角动量为代数量既可角动量定理矢量式转动方向物理意义为质元的动量与质元到轴的垂直距离的积称为其动量矩与力矩比较L 为组成刚体的各质点动量矩的代数和故又称动量矩角动量定理又称动量矩定理 2 动量矩 3 质点的动量矩角动量质点动量矩角动量的普遍定义式大小矢量式动量在矢径垂直方向的投影与矢径大小的积方向右手螺旋法则定点矢径轨迹例求一沿直线运动的质点的角动量大小方向垂直平面向外解合力质点的角动量定理质点动量的变化率由质点受的合力决定质点角动量的变化率由什么决定呢质点角动量对时间的变化率则式中的称为质点所受合力对此固定点的力矩力矩为矢量方向右手螺旋法则大小定点矢径轨迹且式中的为质点受外力对定点的力矩为动量矩或角动量的增量或称为质点的角动量定理形式同刚体的角动量定理质点系的角动量定理形式同刚体的角动量定理因刚体本身为质点系例 210 体系从静止开时经秒后轮的角速度解轮物动量矩定理动量定理二式联立得结果或另一方法例 29 一半径为质量为的均质圆盘置于水平桌面上设盘在桌面上转动的初角速度为盘和桌面间的摩擦系数为盘经多长时间停止转动解阻力矩为略去数值例题另一解法二角动量守恒定律称为角动量或动量矩守恒律对质点因则三角动量守恒的应用虽然角动量守恒定律由单一刚体绕定轴转动时导出的然而确有更广泛的应用范围归纳如下对定轴转动刚体因若质点受合外力矩为零时即则称为质点的角动量或动量矩守恒律 1 单一质点在很多情形下一质点绕一固定点运动质点受合力的作用线恒过此固定点即合力的力矩为零则质点对该固定点的动量矩角动量守恒如近日点远日点太阳地球动量不守恒但机械能守恒据动量矩角动量守恒定律地球对太阳处的角动量恒定还有电子在原子核的场中运动等因与共线对即太阳处力矩为零即如在地球环绕太阳做椭圆轨道运动时对近日点与远日点有而且机械能守恒例一倔强系数为原长为的弹性绳一端固定另一端系一质量为的小球整个系统在光滑的水平面上如图示开始时如图求物体与O点的最近距离解分析物体绕O运动时受合力恒指向O点故对O点动量矩守恒当物体运动到B点时弹性绳恢复到原长但不是最近距离此后物体惯性运动到C点时为最近距离 B C 2 角动量守恒 1 机械能守恒演示 032 角动量守恒定律向下拉特点小球在绳的作用下运动不断靠近绳穿过的孔此过程中角动量守恒动能不守恒机械能不守恒动量不守恒小孔 2 物体系如图为一定轴转动的刚体角动量守恒恒量想象把此刚体分为若干块它们为一物体系为一些刚体或刚体与质点的组合则体系受合外力矩仍为零体系内各物体间有内力和内力矩但对体系的总角动量无影响由此推出当一物体系在相互作用时即有内力和内力矩而体系所受合外力矩为零则体系的角动量守恒这样把动量矩守恒律推广到物体系内力矩使体系内各物体间的角动量交换作用中是否机械能守恒或动量守恒视是否满足二者的条件而定代数和2 刚体系例如图示若轮B沿轴移向A轮当二者接触后二者因摩擦最后以相同的角速度转动求其值设解当二轮接触后因有轮间的内摩擦力矩A轮转速减慢而B轮加快最后二者以相同的转速转动作用过程中仅内力矩做功故体系的角动量守恒作用前作用后据此得到作用过程中机械能不守恒为什么例 212如图示质量为半径为的均质盘砂轮绕定轴自由转动某瞬时其边缘处爆列一质量为的一小块向上飞去求余下的盘的角速度解小块飞出时此小块与余下的盘部分为一物体系体系的合外力矩为零故此过程中体系的角动量守恒作用前作用后是经常犯的错误 3 刚体与质点系一均质杆自由悬挂处于静止的状态一子弹水平的射向杆当子弹击中杆后嵌入杆内使体系获的角速度作用中系统的外力矩为零包括重力矩和轴处约束力为零体系的角动量守恒作用前作用后杆静止子弹运动对轴有动量矩杆与子弹一起转动但作用中动量不守恒机械能也不守恒此后如何运动遵守什麽守恒率轴对杆有作用力子弹冲量矩定理动量定理杆角动量原理推导设子弹击中杆后与杆的共同角速度为设二者的作用时间为内力二式相加整理得补设轴处的水平作用力为解释杆的动量定理例如图均质杆可绕过质心自由转动的轴在水平面内转动杆静止一刚球垂直射向杆与杆做完全弹性碰撞求作用后杆的角速度作用前解角动量守恒机械能守恒作用后动量不守恒作用中体系所受的外力为轴对体系的作用力解释作用中体系的机械能不守恒动量不守恒在何处有外力请考虑其计算例如图所示均匀细棒 OA 可绕过端点的轴在水平面内转动开始棒静止速率为 V 的子弹从棒端穿过后的速率为则该棒的角速度为 2 V A B D C O A L M m m V r 2 V r [ ] 例如图所示均匀细棒AB长质量为可绕过质心的竖直轴在水平面内转动开始棒静止速度为的子弹在棒端击中杆并嵌于其中则杆的角速度为 39 演示角动量守恒定律人相对盘静止随盘一起转动刚体质点系人相对盘沿盘缘跑动过程中体系的角动量守恒为人相对盘的速度解设轮的半径为设人向上爬时物对地速度为体系受合外力矩为零人对地的速度为二者速度大小相同故同时到达作用前体系的动量矩为作用前体系的动量矩为据动量矩守恒定律则有例 214 如图人与物同质量开始体系静止当人以相对速度向上爬动时求二者对地的速度及人与物谁先到达轮处并讨论计论的半径和质量时及二者质量不同时的情形计轮的质量时由角动量守恒律得若人质量为而物体为体系的合外力矩为体系的角动量为由角动量原理或动量矩定理得或即注意到得此时人和物作加速运动人向圆心跑动中体系的角动量守恒 4 轴位置不变转动中无外力矩作用但质量分布变化当体系在无外力矩的情形下对轴的角动量守恒若体系的质量分布变化其转动惯量相应的改变因而角速度变化如花样滑冰跳水跳马巴蕾舞等物体在无外力矩的存在下因内力而使质量分布改变生熟鸡蛋地判断宇宙飞船中的宇航员在空中翻转身体解 1 轴过端点例 23 求均匀直杆的转动惯量 1 轴过端点 2 轴过质心 2 轴过质心可见刚体的转动惯量与轴的位置有关平行轴定理简介解释对过质心轴的转动惯量对与过质心轴相平行轴的转动惯量二轴间的距离证明略例均质杆又刚体对轴和轴的转动惯量为平行轴定理证明取刚体上的过刚体的质心为刚体的质心在同一水平面内它们刚体的质心所以垂直轴定理简介薄板垂直轴定理简介证明薄板对轴的转动惯量对轴的转动惯量对轴的转动惯量则有结论转动惯量 2 与质量的分布有关1 与质量有关 3 与轴的位置有关例 2---4求由杆与球组成的体系对轴的转动惯量解转动惯量具有叠加性例 25 如图半径为质量为的均质圆盘可绕通过质心的水平轴自由转动盘上绕一段绳绳的两端分别系二物体和如图所示求盘的角加速度二物的加速度及绳内的张力设物体运动中绳与轮间无相对运动而且解解题思路本题似曾相识在高中阶段如何求解此题轮质量不计仅研究和二物体绳仅为连接体则有然而此处要考虑轮因给出了质量和半径-----刚体此为一刚体和二质点组成的物体系如何求解用隔离体法分析各物体受力此处因和质量不等二者会加速运动它们的加速度大小与轮的边缘处的切向加速度的大小同值故按转动定律轮所受的合外力矩定不为零故转动的正方向轮投影式对轮运用转动定律则对二物体和运用牛二律则 1 2 3 4 联立可得略例 26 如图半径为质量为的均质圆盘可绕通过质心的水平轴自由转动盘上绕一长绳绳另一端系一质量为的物体求绳中的张力及三式联立求解得运动学联系解力图设转动正方向略本题的转动定律又可写为本题的转动定律又可写为讨论 1 系统从静止开时经时间t物体下落的高度及轮转过的角度 2 若轮转动时轴处的摩擦阻力矩为恒力矩结果如何解轮物转动正方向3 若阻力矩为为恒量求轮的角速度的表达式物解轮二式联立消去在利用分离变量法积分求得略例 27 在外力矩的作用下物体以速度上升撤去外力矩后物体上升多高时开始下落并求轮的角加速度解减速运动设转动正方向联立求解得联立求解解减速运动设转动正方向联立求解得联立求解例 28 求解例2---9 如图为一榔头击打物体时的情形相关说明如下分别为锤柄与锤头的质量为系统的质心手握锤柄处手握锤柄处与锤头中心的距离手握锤柄处与质心中心的距离锤柄长即锤柄端到锤头中心之距被击物对锤头的作用力求打击时的质心加速度及锤柄对手的切向力解设打击时手对柄的切向力为由质心运动定理有 1 以为轴由转动定律有 2 由角量与线量的关系有 3 据质心定义有 4 1 2 3 4 对的转动惯量为 5 以上五式联立解得详见教材讨论略解杆受力如图 1 例 29 如图示一长为质量为的均质杆可绕过一端的水平轴自由转动开始时杆水平若杆突然释放求 1 释放后瞬时杆仍水平的2 当杆转到与水平成时的上述值质心处的由质心运动定理有解得 2当杆转到与水平成某一角时由转动定律有显然杆做变角加速度转动越来越小结果可得质心的求用积分转动定律如何求杆转到时的角加速度与角速度得或积分如何正确地运用转动定律 7 运用运动学条件转动定律是刚体定轴转动时的规律运用时 1 选定刚体盘柱杆等及定轴 2 分析刚体受力并找出各力的力矩 3 求各力的力矩的代数和 4 写出的具体表述 5 该式具有瞬时性与刚体的运动状态的大小和方向无关 6 运用隔离体法对质点运用牛二律一力矩的功设一刚体绕轴转动一力作用在点为简单起见设力的作用线在与轴垂直的平面内如图示为点到轴的垂直距离该力的作用点的轨迹为半径为的圆故该力的元功为第三节力矩的功转动动能功能关系则由以上看出功的定义不变只是用力矩来计算刚体转动中力的功简单当然仍可用力的功若力矩是转角的函数用上式积分若是恒力矩则上式为是转角二转动动能在定轴转动刚体上取一质量为质元其动能为整个刚体的动能为其中转动惯量转动动能 o o 若刚体定轴转动时仅有保守力或保守力的力矩做功则机械能守恒三动能定理机械能守恒律即合外力矩的功等与转动动能的增量 2 杆转到与水平成时的角加速度例 2 9 如图示1 杆水平时的角加速度 3 杆竖直时的角速度解 1 2 3 利用动能定理例 2 9 如图示杆长为质量为求杆由水平位置静止转到竖直位置时的角速度水平位置静止解法 2 用动能定理求解即解得竖直位置某瞬时位置解法 3 考虑到仅重力做功用机械守恒律求解水平位置静止竖直位置零势能面机械能得或利用机械能守恒定律零势能面如何求杆上各点的速度和加速度例 2---16 如图求杆由水平释放后仍水平时杆的和及杆转到竖直位置时的轴解学生自己做例 2----18 求杆的角加速度及转到水平位置时的角速度解学生自己做例 2---19 推证转动的动能定理第四节角动量定理角动量守恒定律一角动量定理转动定律瞬时性则过程性该式的物理意义是瞬时力矩对微小时间累积引起物理量的变化与类比在一段时间内与类比定义冲量矩角动量角动量定理刚体所受合外力矩的冲量矩等于刚体角动量的增量实质讲的力矩的时间累积及效果间的关系若合外力矩是恒力矩则上式简化为返回第二章刚体定轴转动本章将要介绍一种特殊的质点系刚体所遵从的力学规律刚体可以看成由许多质点组成在外力的作用下各质元之间的相对位置保持不变因此刚体是固体物件的理想化模型音乐花径不曾缘客扫蓬门今始为君开名句赏析内容提要刚体定轴转动运动学转动定律刚体定轴转动能定理功能关系角动量原理角动量守恒定律水平面刚体水平面刚体第一节刚体的两种基本运动形式刚体的两种基本运动形式一平动结论刚体在平动运动中连接体内的直线在空间的指向总保持不变各点具有相同的速度相同加速度可按质点力学的规律处理固定轴刚体二定轴转动特点刚体上各点绕轴在与轴垂直的平面内做圆周运动各质点的速度加速度一般不同可按前面的质点运动学处理三刚体更复杂的运动形式平面平行运动定点转动举例说明略讲定轴转动平动一刚体定轴转动的运动方程第二节刚体定轴转动运动学固定轴刚体如图一刚体定轴转动如何确定该刚体的位置在固定轴上固结轴与的夹角不断设想在刚体上有一直线在刚体转动中变化是时间的函数一定则刚体的位置确定或曰刚体上的所有质点的位置确定变化说明刚体的位置变化因而用可确定刚体的位置为刚体定轴转动的运动方程如同质点一维运动时的二角速度设称为角位移代数量则固定轴刚体平均角速度瞬时角速度即对运动方程求一阶导数单位或矢量性角速度可以定义为矢量以表示它的方向规定为沿轴的方向其指向用右手法则确定在定轴转动中因为角速度仅有两个方向故可用代数量来表示其矢量性具体做法是规定一转动方向为正方向当角速度与其同向时取正反之取负详见后面例题分析刚体三角加速度固定轴刚体加速转动减速转动若是变化的同理得瞬时角加速度单位或或由运动方程可得均为代数量矢量式为同样在定轴转动中角加速度仅两个方向当角加速度与其。
大物刚体力学公式总结
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大物刚体力学公式总结一、基本概念刚体力学是研究刚体运动和静力学平衡条件的一个分支学科。
所谓刚体是指形状不变的物体,其内部各点间的距离在运动或受力作用下保持不变。
刚体的运动可以分为平动和转动两种类型。
二、刚体运动的描述刚体的平动运动可以用质点的运动来描述,质点的位置可以用位矢来表示。
刚体的转动运动可以用刚体固定在某一轴上的角度来描述。
刚体的运动状态可以用位移、速度和加速度来表示,其中位移是位置的变化量,速度是位移的变化率,加速度是速度的变化率。
三、刚体力学的基本公式1.平动运动的基本公式:•位移公式:位移等于初速度乘以时间加上加速度乘以时间的平方的一半。
即 S = V0t + (1/2)at2;•速度公式:速度等于初速度加上加速度乘以时间。
即 V = V0 + at;•加速度公式:加速度等于速度差除以时间。
即 a = (V - V0) / t。
2.转动运动的基本公式:•角位移公式:角位移等于角速度乘以时间。
即θ = ωt;•角速度公式:角速度等于角位移除以时间。
即ω = θ / t;•角加速度公式:角加速度等于角速度差除以时间。
即α = (ω - ω0) / t。
3.平衡条件公式:•平衡条件一:物体受力的合力等于零。
即ΣF = 0;•平衡条件二:物体受力的合力矩等于零。
即ΣM = 0。
四、刚体的平衡问题刚体在平衡时,其受力和受力矩必须满足平衡条件。
通过平衡条件可以解决刚体的平衡问题,例如平衡杆的支点位置计算、悬挂物体的平衡问题等。
刚体的平衡问题还涉及到力的作用点的选取、力的方向的确定等。
通过恰当选择作用点和确定力的方向,可以简化刚体的平衡问题的求解。
五、刚体力学问题的求解步骤1.定义问题:明确刚体的运动类型和求解目标。
2.给定条件:根据实际情况给出题目的已知条件。
3.分析问题:根据题目所给条件,分析问题的物理本质和特点。
4.建立模型:根据问题的要求,建立适当的物理模型。
5.进行计算:根据已知条件和所建模型,进行计算求解。
大学物理_第06章 刚体力学
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接触点相同线速度时: 1r1 2r2
联立解得:
1
J1
J1 ( r1 r2
)2
J2
0
2
r1 r2
J1
J1
(
r1 r2
)2
J
2
0
书上177页
解: dm
2 rdr
m2 rdr R2
2mrdr R2
df
2mrdr R2
g
dM
r
2mrdr R2
g et
2mr 2dr R2
g
M
R
dM
0
R 0
2mr 2 dr R2
dm dV
其中、、分别为质量线密度、面密度和体密度。
转动惯量
2). 转动惯量的计算:
质点、圆环、圆筒绕中心轴转动
z
z
Rm
oR m
R
m
o
质点的转动惯量为
Jo mR2
对于匀质圆环和薄圆筒,因各质元到轴的垂直距
离都相同,则有
Jo mR2
圆盘、圆柱绕中心轴转动
对于质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘取半径为 r宽
需要一个动力学方程 — 角动量定理
角动量定理: M dL
dt
转轴转动角动量表达式:
Mz
dLz dt
转轴分量角动量定理表达式:
n
Lz z mi (xi2 yi2 ) z J i1
转动定律:
Mz
dLz dt
d (J)
dt
J
d
dt
J
z v
r
P
当刚体绕固定轴转动时,刚体对该轴的转动惯量与角加速 度的乘积等于外力对此轴的合力距。 — 定轴转动定律
大学物理刚体力学
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大学物理刚体力学标题:大学物理中的刚体力学在物理学的研究中,大学物理是引领我们探索自然界规律的重要途径。
而在大学物理中,刚体力学是一个相对独特的领域,它专注于研究物体在受到外力作用时的质点运动规律。
本文将探讨大学物理中的刚体力学。
一、刚体概念及特性刚体是指物体内部各质点之间没有相对位移,形状和体积不发生变化的理想化物体。
在刚体力学中,我们通常将刚体视为一个整体,研究其宏观运动规律。
刚体具有以下特性:1、内部质点无相对位移。
2、刚体不发生形变,形状和体积保持不变。
3、刚体在运动过程中,内部任意两质点间的距离保持不变。
二、刚体力学的基础知识1、刚体的运动形式刚体的运动形式包括平动、转动和振动。
平动是指刚体沿直线作均匀速度的运动;转动是指刚体绕某轴线作角速度变化的运动;振动是指刚体在平衡位置附近作往复运动的周期性运动。
2、刚体的动力学基础动力学是研究物体运动状态变化的原因和规律的科学。
在刚体力学中,动力学的基本方程包括牛顿第二定律、动量定理和动能定理等。
这些方程为我们提供了分析刚体运动状态变化的基本工具。
三、刚体的转动惯量转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量。
它与刚体的质量、形状和大小有关。
在物理学中,转动惯量是研究刚体转动规律的重要参数。
通过计算转动惯量,我们可以了解刚体在受到外力矩作用时角速度变化的规律。
四、刚体的角动量角动量是描述物体绕某轴线旋转的物理量,与物体的质量、速度和半径有关。
在刚体力学中,角动量是一个非常重要的概念。
它可以帮助我们理解刚体在受到外力矩作用时的角速度变化规律。
同时,角动量守恒定律也是刚体力学中的一个重要定律。
在已知刚体的质量、转动惯量和角动量的基础上,我们可以建立刚体的动力学方程。
动力学方程可以帮助我们分析刚体在受到外力作用时的运动状态变化规律。
对于复杂的动力学问题,我们通常需要借助数学软件进行数值模拟和分析。
六、总结在大学物理中,刚体力学是一个相对独立且具有重要应用价值的领域。
大学物理刚体力学总结
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大学物理刚体力学总结大学物理刚体力学总结大学物理刚体力学总结篇一:大学物理力学总结大学物理力学公式总结 ? 第一章(质点运动学)1. r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k Δr=r(t+Δt)- r(t) 一般地|Δr|?Δr2. v= a= dt dx d??d?? d2??dt3. 匀加速运动:a=常矢 v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+at2 ????4. 匀加速直线运动:v= v0+at x= v02 v2-v02=2ax 215. 抛体运动:ax=0 ay=-g vx=v0cs vy=v0sinθ-gt x=v0csθ?t y=v0sinθ?tgt2 216. 圆周运动:角速度= dt Rdθ v 角加速度dt dω 加速度 a=an+at 法相加速度an==Rω2 ,指向圆心 Rv2 切向加速度at=Rα ,沿切线方向dt d??7. 伽利略速度变换:v=v’+u ? 第二章(牛顿运动定律)1. 牛顿运动定律: 第一定律:惯性和力的概念,惯性系的定义第二定律:F=, p=mv dtd?? 当m为常量时,F=ma 第三定律:F12=-F21 力的叠加原理:F=F1+F2+……2. 常见的几种力:重力:G=mg 弹簧弹力:f=-kx3. 用牛顿定律解题的基本思路:1) 认物体 2) 看运动 3) 查受力(画示力图) 4) 列方程(一般用分量式) ? 第三章(动量与角动量)1. 动量定理:合外力的冲量等于质点(或质点系)动量的增量,即 Fdt=dp2. 动量守恒定律:系统所受合外力为零时, p= ??????=常矢量3. 质心的概念:质心的位矢 rc= ???????? 离散分布) m 或 rc = ??dmm (连续分布)4. 质心运动定理:质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度,即 F=mac5. 质心参考系:质心在其中静止的平动参考系,即零动量参考系。
6. 质点的角动量:对于某一点, L=r×p=mr×v7. 角动量定理:M= dtd?? 其中M 为合外力距,M=r×F,他和L 都是对同一定点说的。
大学物理第三章刚体力学
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第三节 定轴转动的动能定理
1. 力矩的功
dA F dl F cos dl F cos rd Frsin d Md
A Md
1 2
d
dl
r
F
dA d M M 功率为: P dt dt
2.转动动能
刚体中任一质元 mi 动能:
1 1 2 2 2 mi vi mi ri 2 2
因此,刚体的转动动能:
ri
vi
1 1 2 2 2 2 Ek mi ri mi ri 2 2
1 2 Ek J 2
3.刚体做定轴转动时的动能定理
d dA Md J d J d d t 2 1 1 2 2 A dA J d J 2 J 1 1 2 2 1 2 1 2 A J 2 J 1 2 2
刚体各质元的角量相同,线量一般不同。 对刚体的运动描述,要注意角量、线量的特点。 对于定轴转动任意一点线速度与角速度、线加速度与角加 速度的关系:
v r
at r an r 2
刚体作匀变速转动时, 0 t 有以下的运动方程: 1 2 0 0t t 2 2 2 0 2 0
定轴转动角动量定理:作定轴转动的刚体所受的对轴的的 冲量矩等于系统角动量的增量。
对于绕固定点的转动,可以做如下变化
dL M dt
t2 dL Mdt L2 L1 M t1 dt t2 是力矩在t1 到t2时间内的冲量矩。 M d t
t1
3.角动量守恒定律 ������ = 0 , ������������ = 0 , ������ = const. ������������ ������2 = ������1 ������2 ������ 2 = ������1 ������ 1 若系统合外力矩为零,则系统的角 动量守恒。 ——自然界重要的普遍规律
大学物理6刚体力学
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d lim t 0 t dt
对于定轴转动有:
d d d d d 2 dt dt d dt d
2
速度和角速度的关系: 以转轴上某点O 为参考点
,
O'
v r r sin ωR
加速度和角速度、角加速度的关系: O
o
z
d lim k k t 0 t dt
d
y
x
特征: (1) 角速度是矢量, 它反映了刚体转动瞬时 角位移随时间变化的规律. (2) 定轴转动时, 转轴的方向已经给定, 角 速度的方向可用正负表示, 即满足标量 运算法则.
角加速度: 在任意时刻 t 附近的单位时间间隔内, 刚体转动角速度的变化量, 其方向由矢量运算法 则确定.
3. 描述刚体转动的物理量 角位移: 在时间间隔 t 内, 刚体上任一点相对于 某一特定转轴转过的角度为. z
o
x
特征: (1)角位移 是相对于某一特定转轴而言的. (2)角位移 不是矢量, 它的合成与转动的 先后次序有关, 不符合矢量的加法交换律.
z
y
z y
z y
角 位 移 不 是 矢 量
2
mi xi 2 d m i Fix m 2 dt i mi yi 2 d m i Fiy m 2 dt i mi zi 2 d m i Fiz m 2 dt i
若令
x c yc z c
i
i
M i = Fi ri sinθi
I = mi ri
i 2
称为外力Fi 对转轴的力矩 称为刚体对该转轴的转动惯量
《物理刚体力学》课件
![《物理刚体力学》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/55906acacd22bcd126fff705cc17552707225e91.png)
角动量守恒的条 件:刚体在运动 过程中,不受外 力矩作用,或者 外力矩的矢量和 为零。
角动量守恒的应用: 在物理学、工程学 等领域,角动量守 恒定律被广泛应用 于分析刚体的运动 状态和设计机械设 备。
刚体的振动与波 动
体育器材:篮球架、足球 门、单杠等体育器材的结 构和支撑
医疗设备:手术床、轮椅、 担架等医疗设备的支撑和 连接
电子产品:手机、电脑、 电视等电子产品的外壳和 框架
刚体在体育运动中的应用
篮球:篮球架、篮球板等设备都是 刚体,它们需要承受运动员的撞击 和冲击。
田径:田径运动中的起跑器、跳高 杆等设备也是刚体,它们需要承受 运动员的撞击和冲击。
刚体在工程中的应用:设计、制造和维护各种机械设备,如汽车、飞机、桥梁等
刚体在生物力学中的应用:研究人体骨骼、肌肉等组织的力学性能,为医疗、康复等领域提 供科学依据
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转动惯量:刚体转动时,其转动惯 量与质量、形状、转动轴的位置有 关。
转动定律的局限性:转动定律只适 用于刚体,不适用于非刚体。
刚体的转动惯量
定义:刚体转动惯量是刚体转动时,其角动量与角速度的比值 公式:I=mr^2,其中m是刚体质量,r是刚体到转轴的距离 应用:刚体的转动惯量在物理学、工程学等领域有广泛应用 影响因素:刚体的形状、质量分布、转轴位置等因素都会影响其转动惯量
消失
基本假设:物体 在受到外力作用 时,其运动状态 保持不变,即物 体在受到外力作 用时,其速度、 加速度和位置保
持不变
局限性:刚体 力学只适用于 刚体,不适用 于流体、弹性 体等非刚体物
大学物理刚体力学课件
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— 角动量定理的积分形式 三、刚体对转轴的角动量守恒定律
dLz d Mz ( J ) dt dt dLz , 0L M z 0 ,则 z dt
若
J 恒量
— 角动量守恒定律
小结:质点运动与刚体定轴转动的对照表(一) 质点运动
速度 加速度 力 质量 动量 牛顿第二定律
刚体定轴转动
小结:刚体定轴转动与质点运动的对照表(二)
质点运动
动量定理 动量守恒定律 动能 功 动能定理
刚体定轴转动
角动量定理
F dt m v m v 2 1
Mdt J
2
J1
F 0, mv 恒矢量
1 2 mv 2
角动量守恒定律
M 0, J 恒量
转轴沿着直
并与盘面垂直
1 2 J mr 2
1 2 J mr 4
球体
转轴沿着切
球体
转轴通过球
心
2r
线
2 2 J mr 5
7 2 J mr 5
两
一、平行轴定理
个
定
理
如果刚体对通过质心的轴的转动惯量为 J C ,那么对与此轴平行 的任意轴的转动惯量可以表示为
J J C md 2
m 是刚体的质量,d 是两平行轴之间的距离。 式中:
zi i i
O
ri
Δ mi
vi
整个刚体对Z轴的角动量为 Lz
l
dt
zi
( ri mi ) J
2
二、刚体对转轴的角动量定理 d d 根据转动定理 M z J J ( J )
dt
Lz J
dLz d M z ( J ) dt dt
大学物理刚体力学基础
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m 棒的线密度为: l m dm dx l
l
x
O
x dx
大学物理学 刚体力学
例2: 一质量为m, 半径为R的均匀圆盘, 求通过盘中心 并与盘面垂直的轴的转动惯量.
解:
dm dS 2 rdr
J r dm 2 r dr
2
3
R
o
r
dr
J 2 r dr
解:
dr r
o
R
4 g
倪忠强 第18页
例5: 一质量为m, 长为l的均质细杆, 转轴在O点, 距A端l/3. 今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动,求: (1)水平位置 的角速度和角加速度. (2)垂直位置时的角速度和角加速度.
大学物理学 刚体力学
解: 平行轴定理
J o J c md
转动惯量:
倪忠强 第20页
大学物理学 刚体力学
三.刚体定轴转动的机械能和力矩的功
• 刚体转动动能 z
ri
1 1 2 2 2 动能: Δmi vi Δmi ri 2 2
刚体的总动能:
vi
mi
1 1 2 2 Ek mi ri 2 2
• 刚体的重力势能
m r
2 i i
m0
对m0:
T m
W
TR J 1 2 a R J m0 R
2
(2) (3)
2m g 联立(1),(2),(3)解得: a 2m m0
恒矢量,与 时间无关.
2m gt 由初始条件 v0 0 ,得 v at 2m m0
倪忠强 第17页
例4: 一半径为R, 质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面 上. 若它的初始角速度为0, 绕中心O旋转, 问经过多长时间 圆盘才停止.(设摩擦系数为)
大学物理学之刚体力学
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r
B vC
vA r vC
r
9
(3)刚体角速度(矢量)的绝对性
一般来说,刚体任何运动都可分解为基点的平动和绕 该点的定点转动的合成;选择不同的基点,平动速度就不 同,转动角速度就与基点的选择无关。 ?刚体角速度的绝对性:刚体上的角速度矢量的大小和方 向都相同。
①刚体几何位形变量只要6个(位置变数3、方位变数2和转动角变数1); ②体系运动自由度m,决定了其独立的微分方程组的数目有m个,其中每个 方程均为二阶微分方程; ③若运动被限制或被约束,其自由度将减少,多一个约束条件,就减少一个自 由度。
2
§1 刚体运动学
㈠刚体平动
如果刚体上任意一条直线在运动过程中的各 个位置都互相平行,那么刚体的运动就是平 动(平动刚体不一定做直线运动) ;
初始条件 速度公式 位移公式 速度位移关系
t 0, x 0, v v 0
v v 0 at
x v 0 t 1 at 2 2
t 0 , 0 , 0 0 t
v 2 v 0 2 ax
2
0t 1 t 2 2
2 0 2
解:建立图示坐标系o-xyz,由对 称性分析,质心必在 z 轴上,即 xc= 0 , yc= 0 ,在坐标 z 处,取高 为 dz 的薄圆盘状质元
dm r dz ( a z )dz
2 2 2
z dz z o x r
a
y
据计算质心的积分公式:
zC 3
zdm dm
z
y
与 方向相同,也可能和 方向相反; • 在直角坐标系中的分量表示: xi y j z k , xi y j z k • 定轴转动中,线量与角量关系的矢量表示:
《刚体力学》课件
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刚体的转动
总结词
刚体的转动是指刚体绕着某一定点(称为转动中心)的旋转运动。
详细描述
刚体的转动是指刚体绕着某一定点(称为转动中心)的旋转运动。在转动过程中,刚体上任意一点绕着转动中心 作圆周运动,且该圆周运动的半径与刚体上该点到转动中心的距离相等。转动刚体的角速度、角加速度等都是标 量,其方向与转动方向相关。转动刚体的速度和加速度都是矢量,其方向垂直于转动平面。
《刚体力学》ppt课件
目录
• 刚体运动学 • 刚体动力学 • 刚体的平衡 • 刚体的转动惯量 • 刚体的角动量
01
刚体运动学
刚体的平动
总结词
刚体的平动是指刚体在空间中的移动,其上任意两点在同一直线上,且该直线与该刚体的转动轴平行 。
详细描述
刚体的平动是指刚体在空间中的移动,其上任意两点在同一直线上,且该直线与该刚体的转动轴平行 。平动刚体的运动轨迹是一条直线或一个平面图形,其上任意两点的相对位置保持不变。平动刚体的 速度和加速度都是矢量,其方向与平动刚体的移动方向一致。
描述了刚体绕质心转动的动量表现,是刚体动力学中的一个重要概念。
详细描述
动量矩是描述刚体绕质心转动的动量表现的一个物理量。在刚体动力学中,动量 矩是一个非常重要的概念,它与力矩、角速度和时间等物理量密切相关。根据动 量矩的定义,刚体的动量矩等于刚体的质量与角速度的乘积。
刚体的动能
总结词
描述了刚体运动过程中能量的表现形式 ,是刚体动力学中的一个重要概念。
刚体的定点运动
总结词
刚体的定点运动是指刚体绕着通过定点(称为动点) 且垂直于定直线(称为转动轴)的轴线的旋转运动。
详细描述
刚体的定点运动是指刚体绕着通过定点(称为动点) 且垂直于定直线(称为转动轴)的轴线的旋转运动。 在定点运动过程中,刚体上任意一点绕着动点作圆周 运动,且该圆周运动的半径与刚体上该点到动点的距 离相等。定点运动的角速度、角加速度等都是标量, 其方向垂直于转动平面。定点运动的刚体上任意一点 的线速度和角速度都与该点到转动轴的距离成正比。
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试计算飞轮的角加速
rO
F
mg
解 (1)
Fr J
Fr 98 0.2 39.2 rad s -2 J 0.5
(2) mg T ma
Tr J a r
两者区别
rO
mgr 98 0.2 -2 21 . 8 rad s J mr 2 0.5 10 0.22
3、转动惯量
(1)定义
J mi ri2
在(SI)中,J 的单位:kgm2
物理意义:转动惯量是对刚体转动惯性大小的量度,其大小 反映了改变刚体转动状态的难易程度。 (2) 与转动惯量有关的因素 ①刚体的质量及其分布 ②转轴的位置 (3) 转动惯量的计算
m1
①质量离散分布的刚体
J mi ri2
二、刚体定轴转动的转动定律
1.力矩
力
改变质点的运动状态
改变刚体的转动状态
质点获得加速度 刚体获得角加速度
力矩
(1) 力矩的定义式
M
M r F
大小:M Fr sin Fd M rF (2) 物理意义
是决定刚体转动的物理量,表明力的大 小、方向和作用点对物体转动的影响。
z
M
PP
x
参考 方向
x x
转动平面 转轴
(2)角速度
d dt
角速度方向用右手螺旋法则确定。
定轴转动的角速度仅有沿转轴的两个方向。
用正负号表示方向
d
(3) 角加速度
角加速度方向与 加速转动 相同。 方向相反
方向一致; 减速转动
(4) 角量与线量的关系
大学物理经典课件——刚体力学
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刚体绕定轴转动,刚体角动量守恒定律
上一页 第二下页一,编页辑于星期六:二十一点 四十五分。
刚体:不发生形变的物体(理想模型) 刚体运动形式:平动 转动(绕某轴线转动) (固)定轴转动,定轴可以穿过刚体,也可以在刚体之外。
任一垂直于转轴的平面称为转动平面。 设某个转动平面与转轴交于o点, 则该转动平面上所有质点均
2
刚体的动能增量为: 1 J2 0
2
mgl sin 1 J2 1 (1 ml2 )2
2
2
23
N
) பைடு நூலகம்
n
t
mg
得 2 3g sin
l
上式对t求导数
得
3g sin
l
2 d 3g cos d
dt l
dt
d 3g cos
dt 2l
(d )
dt
第十八页,编辑于星期六:二十一点 四十五分。
一、质点定点转动的角动量L L r mv
o
v
大小 L rmv mr2 J
m r
因而 L J(角动量)类似m(v 动量)
o
由于r F称为力矩,所以r mv又称为动量矩,即角动量又称为动量矩。
第二十页,编辑于星期六:二十一点 四十五分。
二、刚体定轴转动角动量
mi : Li miri2 总角动量 L Li miri2 J
解法3:用机械能守恒求解
研究对象:棒和地组成的系统。 在转动过程中,只有保守
内力(重力)作功。
N
)
n
t
mg
水平状态机械能 E 0
角时机械能
E J 2 mg l sin
2
2
由机械能守恒可求得
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刚体力学1、(0981A15) 一刚体以每分钟60转绕z 轴做匀速转动(ωϖ沿z 轴正方向).设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ 5 4 3++=,其单位为“10-2 m ”,若以“10-2 m ·s -1”为速度单位,则该时刻P 点的速度为: (A) k j i ϖϖϖϖ 157.0 125.6 94.2++=v (B) j i ϖϖϖ 8.18 1.25+-=v (C) j i ϖϖϖ 8.18 1.25--=v (D) k ϖϖ 4.31=v [ ]2、(5028B30)如图所示,A 、B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮.A 滑轮挂一质量为M 的物体,B 滑轮受拉力F ,而且F =Mg .设A 、B 两滑轮的角加速度分别为A 和B ,不计滑轮轴的摩擦,则有(A) A =B . (B) A >B . (C) A <B . (D) 开始时A =B ,以后A <B . [ ]3、(0148B25)几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上,如果这几个力的矢量和为零,则此刚体(A) 必然不会转动. (B) 转速必然不变.(C) 转速必然改变. (D) 转速可能不变,也可能改变. [ ]4、(0153A15) 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O 以角速度按图示方向转动.若如图所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F 沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度 (A) 必然增大. (B) 必然减少. (C) 不会改变. (D) 如何变化,不能确定. [ ]5、(0165A15)均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?(A) 角速度从小到大,角加速度从大到小. (B) 角速度从小到大,角加速度从小到大. (C) 角速度从大到小,角加速度从大到小.(D) 角速度从大到小,角加速度从小到大. [ ]6、(0289A10)关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是(A )只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关.(B )取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关.(C )取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置.(D )只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关.AM B F O F F ω OA[ ]7、(0291B25) 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M 的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为m 1和m 2的物体(m 1<m 2),如图所示.绳与轮之间无相对滑动.若某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳中的张力(A) 处处相等. (B) 左边大于右边. (C) 右边大于左边. (D) 哪边大无法判断. [ ] 8、(0292A15)一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮的转动惯量为J ,绳下端挂一物体.物体所受重力为P ,滑轮的角加速度为.若将物体去掉而以与P 相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度将(A) 不变. (B) 变小.(C) 变大. (D) 如何变化无法判断. [ ]9、(0499A15)如图所示,一质量为m 的匀质细杆AB ,A 端靠在光滑的竖直墙壁上,B 端置于粗糙水平地面上而静止.杆身与竖直方向成角,则A 端对墙壁的压力大小 (A) 为41mg cos . (B) 为21mg tg (C) 为mg sin . (D) 不能唯一确定. [ ]10、(0646A15) 两个匀质圆盘A 和B 的密度分别为A ρ和B ρ,若A >B ,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为J A 和J B ,则(A) J A >J B . (B) J B >J A .(C) J A =J B . (D) J A 、J B 哪个大,不能确定. [ ]11、(5265B25)有两个半径相同,质量相等的细圆环A 和B .A 环的质量分布均匀,B 环的质量分布不均匀.它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为J A 和J B ,则(A) J A >J B . (B) J A <J B .(C) J A = J B . (D) 不能确定J A 、J B 哪个大. [ ]12、(5401B25)有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上:(1) 这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3) 当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(4) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零.在上述说法中,(A) 只有(1)是正确的.(B) (1) 、(2)正确,(3) 、(4) 错误.(C) (1)、(2) 、(3) 都正确,(4)错误.(D) (1) 、(2) 、(3) 、(4)都正确. [ ]13、(0500C50) m 2 m 1 OAθ B如图所示,一质量为m 的匀质细杆AB ,A 端靠在粗糙的竖直墙壁上,B 端置于粗糙水平地面上而静止.杆身与竖直方向成角,则A 端对墙壁的压力大小 (A) 为 41mg cos . (B)为21mg tg . (C) 为 mg sin . (D) 不能唯一确定. [ ]14、(5641B30)将细绳绕在一个具有水平光滑轴的飞轮边缘上,现在在绳端挂一质量为m 的重物,飞轮的角加速度为.如果以拉力2mg 代替重物拉绳时,飞轮的角加速度将(A) 小于. (B) 大于,小于2.(C) 大于2. (D) 等于2. [ ]15、(0126A20)花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动,开始时两臂伸开,转动惯量为J 0,角速度为0.然后她将两臂收回,使转动惯量减少为31J 0.这时她转动的角速度变为 (A) 310. (B) ()3/10. (C) 30. (D) 3 0. [ ]16、(0132A20)光滑的水平桌面上,有一长为2L 、质量为m 的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O 自由转动,其转动惯量为31mL 2,起初杆静止.桌面上有两个质量均为m 的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率v 相向运动,如图所示.当两小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,就与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为(A) L 32v . (B) L54v . (C) L 76v . (D) L98v . (E) L712v . [ ] 17、(0133A20) 如图所示,一静止的均匀细棒,长为L 、质量为M ,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O 在水平面内转动,转动惯量为231ML .一质量为m 、速率为v 的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为v 21,则此时棒的角速度应为(A) ML m v . (B) ML m 23v . A θ B O v v 俯视图 ϖ21 v ϖ 俯视图(C) ML m 35v . (D) ML m 47v . [ ] 18、(0137A30)光滑的水平桌面上有长为2l 、质量为m 的匀质细杆,可绕通过其中点O 且垂直于桌面的竖直固定轴自由转动,转动惯量为231ml ,起初杆静止.有一质量为m 的小球在桌面上正对着杆的一端,在垂直于杆长的方向上,以速率v 运动,如图所示.当小球与杆端发生碰撞后,就与杆粘在一起随杆转动.则这一系统碰撞后的转动角速度是(A) 12v l . (B) l32v . (C) l 43v . (D) lv 3. [ ] 19、(0197A15)一水平圆盘可绕通过其中心的固定竖直轴转动,盘上站着一个人.把人和圆盘取作系统,当此人在盘上随意走动时,若忽略轴的摩擦,此系统(A) 动量守恒.(B) 机械能守恒.(C) 对转轴的角动量守恒.(D) 动量、机械能和角动量都守恒.(E) 动量、机械能和角动量都不守恒. [ ]20、(0228A20)质量为m 的小孩站在半径为R 的水平平台边缘上.平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定轴自由转动,转动惯量为J .平台和小孩开始时均静止.当小孩突然以相对于地面为v 的速率在台边缘沿逆时针转向走动时,则此平台相对地面旋转的角速度和旋转方向分别为(A) ⎪⎭⎫ ⎝⎛=R J mR v 2ω,顺时针. (B) ⎪⎭⎫ ⎝⎛=R J mR v 2ω,逆时针. (C) ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=R mR J mR v 22ω,顺时针. (D) ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=R mR J mR v 22ω,逆时针. [ ]21、(0230B30)一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O 转动,如图射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,子弹射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘的角速度(A) 增大. (B) 不变.(C) 减小. (D) 不能确定. [ ]22、(0247A15) 如图所示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O旋转,初始状态为静止悬挂.现有一个小球自左方水平打击细杆.设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对细杆与小球这一系统 (A) 只有机械能守恒. (B) 只有动量守恒.(C) 只有对转轴O 的角动量守恒.(D) 机械能、动量和角动量均守恒. [ ]O23、(0294A15)刚体角动量守恒的充分而必要的条件是(A) 刚体不受外力矩的作用.(B) 刚体所受合外力矩为零.(C) 刚体所受的合外力和合外力矩均为零.(D) 刚体的转动惯量和角速度均保持不变. [ ]24、(0677A15)一块方板,可以绕通过其一个水平边的光滑固定轴自由转动.最初板自由下垂.今有一小团粘土,垂直板面撞击方板,并粘在板上.对粘土和方板系统,如果忽略空气阻力,在碰撞中守恒的量是(A) 动能. (B) 绕木板转轴的角动量.(C) 机械能. (D) 动量. [ ]25、(0772A20)如图所示,一水平刚性轻杆,质量不计,杆长l =20 cm ,其上穿有两个小球.初始时,两小球相对杆中心O 对称放置,与O 的距离d =5 cm ,二者之间用细线拉紧.现在让细杆绕通过中心O 的竖直固定轴作匀角速的转动,转速为 0,再烧断细线让两球向杆的两端滑动.不考虑转轴的和空气的摩擦,当两球都滑至杆端时,杆的角速度为 (A) 2 0. (B) 0. (C) 21 0. (D)041 . [ ] 26、(5030B30)关于力矩有以下几种说法:(1) 对某个定轴而言,内力矩不会改变刚体的角动量.(2) 作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零.(3) 质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,它们的角加速度一定相等.在上述说法中,(A) 只有(2) 是正确的.(B) (1) 、(2) 是正确的.(C) (2) 、(3) 是正确的.(D) (1) 、(2) 、(3)都是正确的. [ ]27、(5640B25)一个物体正在绕固定光滑轴自由转动,(A) 它受热膨胀或遇冷收缩时,角速度不变.(B) 它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小.(C) 它受热或遇冷时,角速度均变大.(D) 它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大. [ ]28、(5643A20)有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为J ,开始时转台以匀角速度0转动,此时有一质量为m 的人站在转台中心.随后人O d d l沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为 (A) 02ωmRJ J +. (B) ()02ωR m J J +. (C) 02ωmRJ . (D) 0ω. [ ]二、填空题:1、(0110A15)一个以恒定角加速度转动的圆盘,如果在某一时刻的角速度为1=20rad/s ,再转60转后角速度为2=30rad /s ,则角加速度 =_____________,转过上述 60转所需的时间Δt =________________.2、(0111A10)利用皮带传动,用电动机拖动一个真空泵.电动机上装一半径为 0.1m 的轮子,真空泵上装一半径为0.29m 的轮子,如图所示.如果电动机的转速为1450 rev/min ,则真空泵上的轮子的边缘上一点的线速度为__________________,真空泵的转速为____________________.3、(0290A10)半径为r =1.5 m 的飞轮,初角速度0=10 rad · s -1,角加速度 =- 5 rad · s -2,则在t =___________时角位移为零,而此时边缘上点的线速度v =___________.4、(0302A10)可绕水平轴转动的飞轮,直径为1.0 m ,一条绳子绕在飞轮的外周边缘上.如果飞轮从静止开始做匀角加速运动且在4 s 内绳被展开10 m ,则飞轮的角加速度 为________________.5、(0645A10)绕定轴转动的飞轮均匀地减速,t =0时角速度为0=5 rad / s ,t =20 s 时角速度为 = 0.80,则飞轮的角加速度=______________,t =0到 t =100 s时间内飞轮所转过的角度=___________________.6、(0977A15)一个匀质圆盘由静止开始以恒定角加速度绕通过中心且垂直于盘面的轴转动.在某一时刻转速为10 rev/s ,再转60圈后转速变为15 rev/s .则由静止达到 10 rev/s 所需时间t = ________;由静止到10 rev/s 时圆盘所转的圈数N =________.7、(0980B25)一飞轮作匀减速转动,在5 s 内角速度由40 rad ·s 1减到10 rad ·s -1,则 飞轮在这5 s 内总共转过了________________圈,飞轮再经______________的时间才能停止转动.8、(0982A10)半径为30 cm 的飞轮,从静止开始以0.50 rad ·s -2的匀角加速度转动,则 飞轮边缘上一点在飞轮转过240°时的切向加速度a t =________,法向加速度 a n =_______________.9、(0983A15)半径为20 cm 的主动轮,通过皮带拖动半径为50 cm 的被动轮转动,皮带与轮之间无相对滑动.主动轮从静止开始作匀角加速转动.在4 s 内被动轮的角速0.1m 0.29m度达到8rad ·s -1,则主动轮在这段时间内转过了________圈.10、(0146A15)一均匀细直棒,可绕通过其一端的光滑固定轴在竖直平面内转动.使棒从水 平位置自由下摆,棒是否作匀角加速转动?________________.理由是_______ ______________________________________________________________________ _____________________________________________________.11、(0147A15)决定刚体转动惯量的因素是__________________________________________ ______________________________________________________12、(0149A20)一长为l ,质量可以忽略的直杆,可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动,在杆的另一端固定着一质量为m 的小球,如图所示.现将杆由水平位置无初转 速地释放.则杆刚被释放时的角加速度0=____________,杆与水平方向夹角为60°时的角加速度=________________. 13、(0150B25)质量为20 kg 、边长为1.0 m 的均匀立方物体,放在水平地面上.有一拉力F 作用在该物体一顶边的中点,且与包含该顶边的物体侧面垂直,如图所示.地面极粗糙,物体不可能滑动.若要使该立方体翻转 90°,则拉力F 不能小于___________________.14、(0152A20)一长为l 、质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为2m 和m 的小球,杆可绕通过其中心O 且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动.开始杆与水平方向成某一角度,处于静止状态,如图所示.释放后,杆绕O 轴转动.则当杆 转到水平位置时,该系统所受到的合外力矩的大小M =________________,此时该系统角加速度的大小=________________.15、(0240A15)一飞轮以600 rev/min 的转速旋转,转动惯量为2.5 kg ·m 2,现加一恒定的 制动力矩使飞轮在1 s 内停止转动,则该恒定制动力矩的大小M =_________.16、(0243A15)如图所示,一质量为m 、半径为R 的薄圆盘,可绕通过其一直径的光滑固定轴A A '转动,转动惯量J =mR 2 / 4.该圆盘从静止开始在恒力矩M 作用下转动,t 秒后位于圆盘边缘上与轴A A '的 垂直距离为R 的B 点的切向加速度a t =_____________,法向加速度a n =_____________.17、(0244A15)一个能绕固定轴转动的轮子,除受到轴承的恒定摩擦力矩M r 外,还受到恒定外力矩M 的作用.若M =20 N · m ,轮子对固定轴的转动惯量为J =15 kg · m 2.在t =10 s 内,轮子的角速度由=0增大到=10 rad/s ,则M r =_____________.18、(0543A10)l m F m 2m O θ A R B R A '如图所示,P 、Q 、R 和S 是附于刚性轻质细杆上的质量分别为4m 、3m 、2m 和m 的四个质点,PQ =QR =RS =l ,则系统对O O '轴的转动惯量为____________. 19、(0546B30)一长为l 、重W 的均匀梯子,靠墙放置,如图.梯子下端连一劲度系数为k 的弹簧.当梯子靠墙竖直放置时,弹簧处于自然长度.墙和地面都是光滑的.当梯子依墙而与地面成角且处于平衡状态时, (1) 地面对梯子的作用力的大小为__________________.(2) 墙对梯子的作用力的大小为________________________. (3) W 、k 、l 、应满足的关系式为______________________. 20、(0551A15)一作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量J =3.0 kg ·m 2,角速度0=6.0rad/s .现对物体加一恒定的制动力矩M =-12 N ·m ,当物体的角速度减慢到=2.0 rad/s 时,物体已转过了角度=_________________.21、(0552A15)一个作定轴转动的轮子,对轴的转动惯量J = 2.0kg ·m 2,正以角速度0ω作匀速转动.现对轮子加一恒定的力矩M = -12N ·m ,经过时间t=8.0s 时轮子的 角速度ω=-0ω,则0ω=________________.22、(0553A15)一个作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量为J .正以角速度0=10 rad ·s -1匀速转动.现对物体加一恒定制动力矩 M =-0.5 N ·m ,经过时间t =5.0 s 后, 物体停止了转动.物体的转动惯量J =__________.23、(0559A20) 一长为L 的轻质细杆,两端分别固定质量为m 和2m 的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点O 且与杆垂直的水平光滑固定轴(O 轴)转动.开始时杆与水平成60°角,处于静止状态.无初转速地释放以后,杆球这一刚体系统绕O 轴转动.系统绕O轴的转动惯量J =____________.释放后,当杆转到水平位置 时,刚体受到的合外力矩M =______________;角加速度________________.24、(0647A10)如图所示,一轻绳绕于半径r = 0.2 m 的飞轮边缘,并施以F =98 N的拉力,若不计轴的摩擦,飞轮的角加速度等于39.2 rad/s 2,此飞轮的转动惯量为___________________________.25、(0675A10)一可绕定轴转动的飞轮,在20 N ·m 的总力矩作用下,在10s 内转速由零均匀地增加到8 rad/s ,飞轮的转动惯量J =______________.26、(0676A10)一定滑轮质量为M 、半径为R ,对水平轴的转动惯量J =21MR 2.在滑轮的边缘绕一细绳,绳的下端挂一物体.绳的质量可以忽略且不能伸长,滑轮与轴承 R P S R Q R O ′A B θO 60° m 2m F间无摩擦.物体下落的加速度为a ,则绳中的张力 T =_________________.27、(0683A20)如图所示,一轻绳绕于半径为r 的飞轮边缘,并以质量为m 的物体挂在绳端,飞轮对过轮心且与轮面垂直的水平固定轴的转动惯量为J.若不计摩擦,飞轮的角加速度=_______________.28、(0684A20)半径为R 具有光滑轴的定滑轮边缘绕一细绳,绳的下端挂一质量为m 的物体.绳的质量可以忽略,绳与定滑轮之间无相对滑动.若物体下落的加速度为a , 则定滑轮对轴的转动惯量J =______________________.29、(0685A20)如图所示,滑块A 、重物B 和滑轮C 的质量分别为m A 、m B 和m C ,滑轮的半径为R ,滑轮对轴的转动惯量J =21m C R 2.滑块A 与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦,绳的质量可不计,绳与滑轮之间无相对滑 动.滑块A 的加速度a =________________________.30、(5031C45)转动着的飞轮的转动惯量为J ,在t =0时角速度为0.此后飞轮经历制动过程.阻力矩M 的大小与角速度的平方成正比,比例系数为k (k 为大于0的常量).当031ωω=时,飞轮的角加速度= ___________.从开始制动到031ωω=所经过的时间t =__________________. 31、(5402A20)一根均匀棒,长为l ,质量为m ,可绕通过其一端且与其垂直的固定轴在竖直面内自由转动.开始时棒静止在水平位置,当它自由下摆时,它的初角速度等于__________,初角加速度等于__________.已知均匀棒对于通过其一端垂直于棒的轴的转动惯量为231ml . 32、(5642B25)一根质量为m 、长为l 的均匀细杆,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动.已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为,则杆转动时受的摩擦力矩的大小为________________.33、(0125B30)一飞轮以角速度0绕光滑固定轴旋转,飞轮对轴的转动惯量为J 1;另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合,绕同一转轴转动,该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍.啮合后整个系统的角速度=__________________.34、(0139A15)定轴转动刚体的角动量(动量矩)定理的内容是__________________________ _____________________________________________________________________, 其数学表达式可写成_________________________________________________. 动量矩守恒的条件是________________________________________________.35、(0144B25)m C A B在一水平放置的质量为m 、长度为l 的均匀细杆上,套着一质量也为m 的套管B (可看作质点),套管用细线拉住,它到竖直的光滑固定轴OO '的距离为l 21,杆和套管所组成的系统以角速度0绕OO '轴转动,如图所示.若在转动过程中细线被拉断,套管将沿着杆滑动.在套管滑动过程中,该系统转动的角速度与套管离轴的距离x 的函数关系为_______________.(已知杆本身对OO '轴的转动惯量为231ml ) 36、(0229A20)有一半径为R 的匀质圆形水平转台,可绕通过盘心O 且垂直于盘面的竖直固定轴OO '转动,转动惯量为J .台上有一人,质量为m .当他站在离转轴r 处时(r <R ),转台和人一起以1的角速度转动,如图.若转轴处摩擦可以忽略,问当人走到转台边缘时,转台和人一起转动的角速度2=__________________________.37、(0235B35) 长为l 、质量为M 的匀质杆可绕通过杆一端O 的水平光滑固定轴转动,转动惯量为231Ml ,开始时杆竖直下垂,如图所示.有一质量为m 的子弹以水平速度0v ϖ射入杆上A 点,并嵌在杆中,OA =2l / 3,则子弹射入后瞬间杆的角速度=__________________________.38、(0236B30)质量为m 、长为l 的棒,可绕通过棒中心且与棒垂直的竖直光滑固定轴O 在水平面内自由转动(转动惯量J =m l 2 / 12).开始时棒静止,现有一子弹,质量也是m ,在水平面内以速度v 0垂直射入棒端并嵌在其中.则子弹嵌入 后棒的角速度=_____________________.39、(0248A10)力矩的定义式为______________________________________________.在力 矩作用下,一个绕轴转动的物体作__________________________运动.若系统所 受的合外力矩为零,则系统的________________________守恒.40、(0296A20)一转台绕竖直固定光滑轴转动,每10 s 转一周,转台对轴的转动惯量为1200 kg ·m 2.质量为80kg 的人,开始时站在台的中心,随后沿半径向外跑去,问当 人离转台中心2m 时,转台的角速度为__________________.41、(0305A10) 长为l 的杆如图悬挂.O 为水平光滑固定转轴,平衡时杆竖直 下垂,一子弹水平地射入杆中.则在此过程中,_____________系统对转轴O的_______________守恒. 42、(0542B25) 质量分别为m 和2m 的两物体(都可视为质点),用一长为l 的轻质刚性细杆相连,系统绕通过杆且与杆垂直的竖直固定轴O 转动,已知O 轴离质量为2m 的质点的距离为31l ,质量为m 的质点的线速度为v 且与杆垂直,则该系统对转轴的角动量(动量矩)大小为___________________.0v ϖ A O 2l /3 m m m l v ϖ 俯视图 O M m 2m O l R l /3 v 俯视图43、(0556A20)一个质量为m 的小虫,在有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘边缘上,沿逆时针方向爬行,它相对于地面的速率为v ,此时圆盘正沿顺时针方向转动,相对于地面的角速度为.设圆盘对中心轴的转动惯量为J .若小虫停止爬行,则圆盘的角速度为______________________________________.44、(0649A20)如图所示,A 、B 两飞轮的轴杆在一条直线上,并可用摩擦啮合器C 使它们连结.开始时B 轮静止,A 轮以角速度A 转动,设在啮合过程中两飞轮不受其它力矩的作用.当两轮连结在一起后,共同的角速度为.若A 轮的转动惯量为J A ,则B 轮的转动惯J B =_______________.45、(0650A20)一水平的匀质圆盘,可绕通过盘心的竖直光滑固定轴自由转动.圆盘质量为M ,半径为R ,对轴的转动惯量J =21MR 2.当圆盘以角速度0转动时,有一质量为m 的子弹沿盘的直径方向射入而嵌在盘的边缘上.子弹射入后,圆盘的角速度=______________.46、(0651A10)地球的自转角速度可以认为是恒定的.地球对于自转轴的转动惯量J =9.8× 1037 kg ·m 2.地球对自转轴的角动量L =__________________.47、(0678B25)一个圆柱体质量为M ,半径为R ,可绕固定的通过其中心轴线的光滑轴转动,原来处于静止.现有一质量为m 、速度为v 的子弹,沿圆周切线方向射入圆柱体边缘.子弹嵌入圆柱体后的瞬间,圆柱体与子弹一起转动的角速度=____________________________.(已知圆柱体绕固定轴的转动惯量J =221MR ) 48、(0679B25)一杆长l =50 cm ,可绕通过其上端的水平光滑固定轴O 在竖直平面内转动,相对于O 轴的转动惯量J =5 kg ·m 2.原来杆静止并自然下垂.若在杆的下端水平射入质量m =0.01 kg 、速率为v =400 m/s 的子弹并嵌入杆内,则杆的角速度为=__________________.49、(0680B25)一人坐在转椅上,双手各持一哑铃,哑铃与转轴的距离各为 0.6 m .先让人体以5 rad/s 的角速度随转椅旋转.此后,人将哑铃拉回使与转轴距离为0.2 m .人体和转椅对轴的转动惯量为5 kg ·m 2,并视为不变.每一哑铃的质量为5 kg 可视为质点.哑铃被拉回后,人体的角速度=__________________________.50、(0681B25)两个质量都为100 kg 的人,站在一质量为200 kg 、半径为3 m 的水平转台的直径两端.转台的固定竖直转轴通过其中心且垂直于台面.初始时,转台每5 s转一圈.当这两人以相同的快慢走到转台的中心时,转台的角速度=__________________.(已知转台对转轴的转动惯量J =21MR 2,计算时忽略转台在转轴处的摩擦).51、(0682B25)质量为M = 0.03 kg 、长为l = 0.2 m 的均匀细棒,可在水平面内绕通过棒中心并与棒垂直的光滑固定轴转动,其转动惯量为M l 2 / 12.棒上套有两个可沿棒滑动的小物体,它们的质量均为m = 0.02 kg .开始时,两个小物体分别被夹子固定于棒中心的两边,到中心的距离均为r = 0.05 m ,棒以 0.5 rad/s 的角速度转动.今将夹子松开,两小物体就沿细棒向外滑去,当达到棒端时棒的角速度 =______________________.52、(0773A20)如图所示,一匀质木球固结在一细棒下端,且可绕水平光滑固定轴O 转动.今有一子弹沿着与水平面成一角度的方向击中木球而嵌于其中,则在此击中过程中,木球、子弹、细棒系统的____________________守恒,原因是______________________.木球被击中后棒和球升高的过程中,木球、子弹、细棒、地球系统的 __________守恒.53、(0774A20) 判断图示的各种情况中,哪种情况角动量是守恒的.请把序号填在横线上的空白处 ___________________________.(1) 圆锥摆中作水平匀速圆周运动的小球m ,对竖直轴OO '的角动量.(2) 光滑水平桌面上,匀质杆被运动的小球撞击其一端,杆与小球系统,对于通过杆另一端的竖直固定光滑轴O 的角动量.(3) 绕光滑水平固定轴O 自由摆动的米尺,对轴O 的角动量.(4) 一细绳绕过有光滑轴的定滑轮,滑轮一侧为一重物m ,另一侧为一质量等于m 的人,在人向上爬的过程中,人与重物系统对转轴O 的角动量.54、(0776B25)如图所示,有一长度为l ,质量为m 1的均匀细棒,静止平放在光滑水平桌面上,它可绕通过其端点O ,且与桌面垂直的固定光滑轴转动,转动惯量J =31m 1l 2.另有一质量为m 2、水平运动的小滑块,从棒的侧面沿垂直于棒的方向与棒的另一端A 相碰撞,并被棒反向弹回,碰撞时间极短.已知小滑块与细棒碰撞前后的速率分别为v和u ,则碰撞后棒绕O 轴转动的角速度=________________.三、计算题:1、(0114A20) 一半径为r 的圆盘,可绕一垂直于圆盘面的转轴作定轴转动.现在由于某种原因转轴偏离了盘心O ,而在C 处,如图所示.若A 、B 是通过CO 的圆盘直径上的两个端点,则A、B两点的速率将有所不同.现在假定圆盘转动的角速度 是已知的,而v A 、v B 可以通过仪器测出,试通过这些量求出偏心距l .2、(0116A20)一飞轮以等角加速度2 rad /s 2转动,在某时刻以后的5s 内飞轮转过了100 rad .若此飞轮是由静止开始转动的,问在上述的某时刻以前飞轮转动了多少时间? O O O Om O (3)(2)(4)Ol m 1 m 2 A u v l O C B A3、(0119B35)已知一定轴转动体系,在各个时间间隔内的角速度如下:ω=ω0 0≤t ≤5 (SI)ω=ω0+3t -15 5≤t ≤8 (SI)ω=ω1-3t +24 t ≥8 (SI)式中ω0=18 rad /s(1) 求上述方程中的ω1.(2) 根据上述规律,求该体系在什么时刻角速度为零.4、(0120A15)一作匀变速转动的飞轮在10s 内转了16圈,其末角速度为15 rad /s ,它的角加速度的大小等于多少?5、(0122A20)如图所示,一圆盘绕通过其中心且垂直于盘面的转轴,以角速度作定轴转动,A 、B 、C 三点与中心的距离均为r .试求图示A 点和B 点以及A 点和C 点的速度之差B A v v ϖϖ-和C A v v ϖϖ-.如果该圆盘只是单纯地平动,则上述的速度之差应该如何? 6、(0112C50) 质量为M 的匀质圆盘,可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动,转动惯量为21M r 2.绕过盘的边缘挂有质量为m ,长为l 的匀质柔软绳索(如图).设绳与圆盘无相对滑动,试求当圆盘两侧绳长之差为S 时,绳的加速度的大小. 7、(0115B40)有一半径为R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量221mR J =,其中m 为圆形平板的质量).8、(0123B30)如图所示,一圆盘形工件K 套装在一根可转动的固定轴A 上,它们的中心线互相重合,圆盘的内外直径分别为D 和D 1.该工件在外力矩作用下获得角速度,这时撤掉外力矩,工件在轴所受的阻力矩作用下最后停止转动,其间经过了时间t .试求轴所受的平均阻力.这里圆盘工件绕其中心轴转动的转动惯量为m (D 2+21D ) / 8,m 为圆盘的质量.轴的转动惯量忽略不计.9、(0124B30)一砂轮直径为1 m 质量为50 kg ,以 900 rev / min 的转速转动.撤去动力后,一工件以 200 N 的正压力作用在轮边缘上,使砂轮在11.8 s 内停止.求砂轮和工件间的摩擦系数.(砂轮轴的摩擦可忽略不计,砂轮绕轴的转动惯量为21mR 2,其中m 和R 分别为砂轮的质量和半径) .10、(0155A20) 如图所示,一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M 、半径为R ,B C A ω M R r S M a。