51单片机延时程序

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51单片机C程序标准延时函数

51单片机C程序标准延时函数

51单片机C程序标准延时函数在此,我用的是12M晶振,一个时钟周期是1/12us,一个机器周期为12个时钟周期,则机器周期为1us,而51单片机执行一条语句,为1,2,4个机器周期不等,根据语句的长度来定,一般为1个机器周期。

而_nop_()为一条空语句,执行一次需要一个机器周期。

1us#include<intrins.h>_nop_();执行了一条_nop_();所以延时为1us;10usvoid delay10us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}执行了6条_nop_(),延时6us,主函数调用delay10us 时,先执行了LCALL指令2us,然后执行6条_nop_()语句6us,最后执行一条RET指令2us,所以总共延时10us。

100usvoid delay100us(){delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();delay10us();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}与上面的一样,主函数调用delay100us();先执行了LCALL语句2us,再调用9个delay10us()函数90us,然后执行了6条_nop_()语句6us,最后执行了一条RET语句2us,总共100us。

1msvoid delay1ms(){f=1;TH0=0xe1;TL0=0X13;TR0=1;while(f);}void T0_3() interrupt 1{TR0=0;f=0;}这里就直接用51单片机内部定时器延时了,如果用_nop_();如果要做到微妙不差,那程序就太长了。

这里我用的是定时器0的方式0,13位定时器,这里为了方便,我就没就EA=1;ET0=1;TM0D=0X00;写在延时函数里。

延时1us程序12mhz晶振c语言,51单片机KeilC延时程序的简单(晶振12MHz,一。。。

延时1us程序12mhz晶振c语言,51单片机KeilC延时程序的简单(晶振12MHz,一。。。

延时1us程序12mhz晶振c语⾔,51单⽚机KeilC延时程序的简单(晶振12MHz,⼀。

⼀. 500ms延时⼦程序void delay500ms(void){unsignedchari,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}产⽣的汇编:C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0FC:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCAC:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET计算分析:程序共有三层循环⼀层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us⼆层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us⼦程序调⽤2us +⼦程序返回2us + R7赋值1us = 5us延时总时间=三层循环+循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5⼆. 200ms延时⼦程序void delay200ms(void){unsignedchari,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--);}产⽣的汇编C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84C:0x080C 22 RET三. 10ms延时⼦程序void delay10ms(void){unsignedchari,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}产⽣的汇编C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET四. 1s延时⼦程序void delay1s(void){unsignedcharh,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--); }对1s延时的验证:1.设置仿真的晶振为12MHz2.在延时函数设置断点3.单步运⾏程序,到达延时函数的⼊⼝4.先记下进⼊延时函数的时间5.step out跳出函数,记下此时时间,两个时间相减即为延时函数运⾏时间函数运⾏时间=1.00041400-0.00041600≈1s产⽣的汇编C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802C:0x0810 22 RET在精确延时的计算当中,最容易让⼈忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不⾼的场合,这部分对程序不会造成影响. void mDelay(unsigned int Delay) //Delay = 1000 时间为1S{unsignedinti;for(;Delay>0;Delay--){for(i=0;i<124;i ){;}}}void waitms(inti){charm;for( ; i ;i--){for(m = 203; m ; m--){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}}}延时1ms的函数时钟频率12MHzunsigned intsleepTime;unsingedchar inSleep = 0;void sleepService(void)}void isr_timer(void) //假定定时器中断1ms 中断⼀次。

C51单片机的几种常用延时程序设计2024

C51单片机的几种常用延时程序设计2024

引言概述:C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器,它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。

在C51单片机的软件开发过程中,延时程序设计是非常重要的一部分。

本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法,包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。

这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求,而且可以提高程序的稳定性和可靠性。

正文内容:一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能,例如使用for循环、while循环等。

2. 根据需要设置延时的时间,通过循环次数来控制延时的时长。

3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响,可能存在一定的误差。

4. 循环延时的优点是简单易用,适用于较短的延时时间。

5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理,避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。

二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。

2. 配置定时器的工作模式,如工作方式、定时器精度等。

3. 设置定时器的初值和重装值,控制定时器中断的触发时间。

4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。

5. 定时器延时的优点是精确可控,适用于需要较高精度的延时要求。

三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。

2. 设置外部中断中断触发条件,如上升沿触发、下降沿触发等。

3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。

4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号,适用于实时性要求较高的场景。

5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题,确保延时的准确性。

四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。

2. 配置计时器的工作模式,如工作方式、计时器精度等。

3. 设置计时器的初值和重装值,使计时器按照一定的频率进行计数。

4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。

5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源,提高延时的准确性和稳定性。

51单片机延时函数

51单片机延时函数

51单片机延时函数在嵌入式系统开发中,51单片机因其易于学习和使用、成本低廉等优点被广泛使用。

在51单片机的程序设计中,延时函数是一个常见的需求。

通过延时函数,我们可以控制程序的执行速度,实现定时器功能,或者在需要的时候进行延时操作。

本文将介绍51单片机中常见的延时函数及其实现方法。

一、使用for循环延时这种方法不精确,但是对于要求不高的场合,可以用来估算延时。

cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);}这个延时函数的原理是:在第一个for循环中,我们循环了指定的时间次数(time次),然后在每一次循环中,我们又循环了1275次。

这样,整个函数的执行时间就是time乘以1275,大致上形成了一个延时效果。

但是需要注意的是,这种方法因为硬件和编译器的不同,延时时间会有很大差异,所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。

二、使用while循环延时这种方法比使用for循环延时更精确一些,但是同样因为硬件和编译器的不同,延时时间会有差异。

cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i;while(time--)for(i=0;i<1275;i++);}这个延时函数的原理是:我们先进入一个while循环,在这个循环中,我们循环指定的时间次数(time次)。

然后在每一次循环中,我们又循环了1275次。

这样,整个函数的执行时间就是time乘以1275,大致上形成了一个延时效果。

但是需要注意的是,这种方法因为硬件和编译器的不同,延时时间会有差异,所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。

三、使用定时器0实现精确延时这种方法需要在单片机中开启定时器0,并设置定时器中断。

在中断服务程序中,我们进行相应的操作来实现精确的延时。

这种方法需要使用到单片机的定时器中断功能,相对复杂一些,但是可以实现精确的延时。

keilc51程序设计中几种精确延时方法精确延时

keilc51程序设计中几种精确延时方法精确延时

Keil C51程序设计中几种精确延时方法2008-04-03 08:48实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。

1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。

第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。

本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。

最长的延时时间可达216=65 536 μs。

若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。

在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。

使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。

但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。

这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。

2 软件延时与时间计算在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。

下面介绍几种软件延时的方法。

2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。

如延时10 μs 的延时函数可编写如下:void Delay10us( ) {_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( )_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );}Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句,每个语句执行时间为1 μs。

Keil C51精确延时程序(C语言)

Keil C51精确延时程序(C语言)

Keil C51精确延时程序程序说明如下:振荡频率:12MHz机器周期=12/振荡频率=12/12000000=1us#include <reg52.h>void delay1(unsigned char i){ while(--i);}说明:delay1程序为:延时时间=(2*i+2)*机器周期。

i=1~255。

void delay2(unsigned char i){ while(i--);}说明:delay2程序为:延时时间=(6*i+2)*机器周期。

i=1~255。

void main (void){unsigned char m;delay1(10); //赋值并调延时程序delay1说明:本句为赋值并调用Delayus1:延时时间=(1+2)*机器周期。

全部延时时间为:延时时间=(1+2+2*i+2)*机器周期。

i=1~255。

本例:延时时间=(1+2+2*10+2)*1us=25usdelay2(10); //赋值并调延时程序delay2说明:本句为赋值并调用Delayus2:延时时间=(1+2)*机器周期。

全部延时时间为:延时时间=(1+2+6*i+2)*机器周期。

i=1~255。

本例:延时时间=(1+2+6*10+2)*1us=65usm=10; //赋值,m=1~255while(--m) ; //计算,延时时间=2*m*机器周期说明:本两句为赋值并计算。

全部延时时间为:延时时间=(1+2*m)*机器周期。

m=1~255。

本例:延时时间=(1+2*10)*1us=25uswhile(1);}。

51单片机延时时间计算和延时程序设计

51单片机延时时间计算和延时程序设计

一、关于单片机周期的几个概念时钟周期时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟脉冲的倒数(可以这样来理解,时钟周期就是单片机外接晶振的倒数,例如12MHz 的晶振,它的时间周期就是1/12 us),是计算机中最基本的、最小的时间单位。

在一个时钟周期内,CPU仅完成一个最基本的动作。

机器周期完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。

以51 为例,晶振12M,时钟周期(晶振周期)就是(1/12)μs,一个机器周期包含12 个时钟周期,一个机器周期就是1μ s。

指令周期:执行一条指令所需要的时间,一般由若干个机器周期组成。

指令不同,所需的机器周期也不同。

对于一些简单的的单字节指令,在取指令周期中,指令取出到指令寄存器后,立即译码执行,不再需要其它的机器周期。

对于一些比较复杂的指令,例如转移指令、乘法指令,则需要两个或者两个以上的机器周期。

2.延时常用指令的机器周期1.指令含义DJNZ:减 1 条件转移指令这是一组把减 1 与条件转移两种功能结合在一起的指令,共2条。

DJNZ Rn,rel ;Rn←(Rn)-1;若(Rn)=0,则PC←(PC)+2 ;顺序执行;若(Rn)≠ 0,则PC←(PC)+2+rel,转移到rel 所在位置DJNZ direct,rel ;direct ←(direct )-1;若(direct)= 0,则PC←(PC)+3;顺序执行;若(direct)≠ 0,则PC←(PC)+3+rel,转移到rel 所在位置2.DJNZ Rn,rel 指令详解例:MOV R7,#5DEL:DJNZ R7,DEL; r在el本例中指标号DEL三、51 单片机延时时间的计算方法和延时程序设计1.单层循环由上例可知,当Rn赋值为几,循环就执行几次,上例执行 5 次,因此本例执行的机器周期个数=1(MOV R7,#5)+2(DJNZ R7,DE)L ×5=11,以12MHz的晶振为例,执行时间(延时时间)=机器周期个数×1μs=11μ s,当设定立即数为0 时,循环程序最多执行256 次,即延时时间最多256μ s。

51单片机延时程序

51单片机延时程序

51单片机延时程序51单片机延时程序应用单片机的时候,经常会遇到需要短时间延时的情况。

需要的延时时间很短,一般都是几十到几百微妙(us)。

有时候还需要很高的精度,比如用单片机驱动DS18B20的时候,误差容许的范围在十几us 以内,不然很容易出错。

这种情况下,用计时器往往有点小题大做。

而在极端的情况下,计时器甚至已经全部派上了别的用途。

这时就需要我们另想别的办法了。

以前用汇编语言写单片机程序的时候,这个问题还是相对容易解决的。

比如用的是12MHz晶振的51,打算延时20us,只要用下面的代码,就可以满足一般的需要:mov r0, #09hloop: djnz r0, loop51 单片机的指令周期是晶振频率的1/12,也就是1us一个周期。

mov r0, #09h需要2个极其周期,djnz也需要2个极其周期。

那么存在r0里的数就是(20-2)/2。

用这种方法,可以非常方便的实现256us 以下时间的延时。

如果需要更长时间,可以使用两层嵌套。

而且精度可以达到2us,一般来说,这已经足够了。

现在,应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。

相对汇编来说,C固然有很多优点,比如程序易维护,便于理解,适合大的项目。

但缺点(我觉得这是C的唯一一个缺点了)就是实时性没有保证,无法预测代码执行的指令周期。

因而在实时性要求高的场合,还需要汇编和C的联合应用。

但是是不是这样一个延时程序,也需要用汇编来实现呢?为了找到这个答案,我做了一个实验。

用C语言实现延时程序,首先想到的就是C常用的循环语句。

下面这段代码是我经常在网上看到的:void delay2(unsigned char i){for(; i != 0; i--);到底这段代码能达到多高的精度呢?为了直接衡量这段代码的效果,我把 Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来:; FUNCTION _delay2 (BEGIN); SOURCE LINE # 18;---- Variable i assigned to Register R7 ----; SOURCE LINE # 19; SOURCE LINE # 200000 ?C0007:0000 EF MOV A,R70001 6003 JZ ?C00100003 1F DEC R70004 80FA SJMP ?C0007; SOURCE LINE # 210006 ?C0010:0006 22 RET; FUNCTION _delay2 (END)真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句,就需要6个机器周期。

谈谈51单片机里的延时子程序

谈谈51单片机里的延时子程序

谈谈51单片机里的延时子程序延时程序在单片机编程中使用非常广泛,但一些读者在学习中不知道延时程序怎么编程,不知道机器周期和指令周期的区别,不知道延时程序指令的用法, ,本文就此问题从延时程序的基本概念、机器周期和指令周期的区别和联系、相关指令的用法等用图解法的形式详尽的回答读者我们知道程序设计是单片机开发最重要的工作,而程序在执行过程中常常需要完成延时的功能。

例如在交通灯的控制程序中,需要控制红灯亮的时间持续30秒,就可以通过延时程序来完成。

延时程序是如何实现的呢?下面让我们先来了解一些相关的概念。

一、机器周期和指令周期1.机器周期是指单片机完成一个基本操作所花费的时间,一般使用微秒来计量单片机的运行速度,51 单片机的一个机器周期包括12 个时钟振荡周期,也就是说如果51 单片机采用12MHz 晶振,那么执行一个机器周期就只需要1μs;如果采用的是6MHz 的晶振,那么执行一个机器周期就需要2μs。

2 .指令周期是指单片机执行一条指令所需要的时间,一般利用单片机的机器周期来计量指令周期。

在51 单片机里有单周期指令(执行这条指令只需一个机器周期),双周期指令(执行这条指令只需要两个机器周期),四周期指令(执行这条指令需要四个机器周期)。

除了乘、除两条指令是四周期指令,其余均为单周期或双周期指令。

也就是说,如果51 单片机采用的是12MHz 晶振,那么它执行一条指令一般只需1~2 微秒的时间;如果采用的是6MH 晶振,执行一条指令一般就需2~4 微秒的时间。

现在的单片机有很多种型号,但在每个型号的单片机器件手册中都会详细说明执行各种指令所需的机器周期,了解以上概念后,那么可以依据单片机器件手册中的指令执行周期和单片机所用晶振频率来完成需要精确延时时间的延时程序。

二、延时指令在单片机编程里面并没有真正的延时指令,从上面的概念中我们知道单片机每执行一条指令都需要一定的时间,所以要达到延时的效果,只须让单片机不断地执行没有具体实际意义的指令,从而达到了延时的效果。

51单片机C语言编程中延时程序的研究

51单片机C语言编程中延时程序的研究

51单片机C语言编程中延时程序的研究【摘要】单片机中,延时程序是在各种程序研究中最常用的子程序,但是很多人只知道一两种方法,本文笔者在这里研究下多种方法,并且进行比较,探讨下不同应用中最好的方法,起到抛砖引玉的作用。

【关键词】单片机;延时程序接触单片机有一年之久,从基础知识了解开始,到流水灯、数码管动静态显示,键盘到液晶等几个基本的模块,编了一些基本的小程序,发现其中最常用的延时程序用C语言编写也是千变万化的,不同的程序,不同的用途,精确度不一样,延时程序也需要有改变。

下面就对我所知道的延时的方法谈下自己的见解。

总的延时方法通常有两种:一种为软件延时,通常采用循环的形式进行;另外一种为硬件延时,用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,并且能相对精确延时。

一、软件延时与时间计算软件延时方式精确度不是很高,但是基本时间可以控制,并且移植性很好。

2.需要多种延时时间。

还是8个灯做成流水灯,但是要求第一个灯亮1S,第2个灯亮2S,第三个灯亮3S……最后一个灯亮8S。

3.时间的确定。

很多朋友看完我上面讲个两种延时方法可能会说,这样是方便了,但是上面的时间如何确定呢?你的时间确定图怎么来的?方法很简单,利用keil强大的功能实现。

比如1S延时另外还可以用示波器测试时间,需要外接示波器,用proteus画完连接图,接上示波器,再调用写好程序的hex,就可以很清楚的看到延时时间。

下面为延时20ms图。

同时还可以用反汇编工具计算延时时间,汇编时间是很精确的,便于计算的。

有兴趣的朋友也可以自己上网搜索这两种方法。

对于初学的朋友,我建议还是用这种keil本身的工具比较方便。

二、用定时器/计数器实现精确定时在很多情况下,需要我们精确定时,那么我们就不能用前面讲的调用小的延时子程序delay()来完成。

所以就要考虑用精确的定时方式:定时器/计数器。

以上我介绍了对于写延时程序自己的一些肤浅的见解,在以后的学习中还需要进一步提高。

51单片机延时函数

51单片机延时函数

C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。

经实验测试,使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码,在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。

以某晶振为12MHz 的单片机为例,晶振为12MHz即一个机器周期为1us。

一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us子程序调用2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j --)for(k=150;k>0;k --);}三. 10ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k --);}四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j --)for(k=214;k>0;k --);}关于单片机C语言的精确延时,网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求,而本函数克服了以上缺点,能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。

51单片机精确延时程序大集合

51单片机精确延时程序大集合

51单片机精确延时程序大集合51单片机精确延时程序大集合以下程序说是精确延时,实际上都不对。

调用一次差个几微秒、几百微秒,一天下来差好几分钟。

加我的QQ群有精确版本哦,不同频率的晶振都适用。

群:383977592008-04-24 12:10:26,在论坛上看到不少不错的延时程序,整理如下共同分享:精确延时计算公式:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+5;延时5秒左右DELAY5S:PUSH 04H;2个机器周期PUSH 05H;2个机器周期PUSH 06H;2个机器周期MOV R4,#50;1个机器周期DELAY5S_0:MOV R5,#200;1个机器周期DELAY5S_1:MOV R6,#245;1个机器周期DJNZ R6,$;2×245=490个机器周期DJNZ R5,DELAY5S_1;这条2个机器周期,这层循环包含R5×(490+1)+2×R5=98600个机器周期DJNZ R4,DELAY5S_0;这条2个机器周期,这层循环包含R4×(98600+1)+2×R4=4930150个机器周期POP 06H;2个机器周期POP 05H;2个机器周期POP 04H;2个机器周期RET;2个机器周期;(共2+2+2+1+4930150+2+2+2+2=4930165个机器周期);513微秒延时程序DELAY: MOV R2,#0FEH;1个机器周期JUZINAIYOU: DJNZ R2,JUZINAIYOU;2×R21即2×245RET;2个机器周期;(实际上是493个机器周期);10毫秒延时程序DL10MS: MOV R3,#14HDL10MS1:LCALL DELAYDJNZ R3,DL10MS1RET;(缺DELAY);0.1s延时程序12MHzDELAY: MOV R6,#250DL1: MOV R7,#200DL2: DJNZ R6,DL2DJNZ R7,DL1RET;延时1046549微秒(12MHz);具体的计算公式是:;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3)*r5+5 DEL : MOV R5,#08HDEL1: MOV R6,#0FFHDEL2: MOV R7,#0FFHDJNZ R7,$DJNZ R6,DEL2DJNZ R5,DEL1RET;1秒延时子程序是以12MHz晶振DELAY:MOV R1,#50del0: mov r2,#91del1: mov r3,#100djnz r3,$djnz r2,del1djnz r1,del0Ret;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时KK: MOV R5,#10 ;1指令周期×1K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期×10K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256×10=2560K3: NOP ;1指令周期;128*256*10=327680DJNZ R7,K3 ;2指令周期2*128*256*10=655360DJNZ R6,K2 ;2指令周期2*256*10=5120DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20RET;2指令周期;21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753 ;约等于1秒=1000000微秒;这个算下来也只有0.998抄T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: MOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RET;这样算下来应该是1.000011秒T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: NOPMOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RETDELAY_2S: ;10MS(11.0592mhz) MOV R3,#200JMP DELAY10MSDELAY_100MS: ;100MS(11.0592mhz) MOV R3,#10JMP DELAY10MSDELAY_10MS:MOV R3,#1DELAY10MS: ;去抖动10MS(11.0592mhz)MOV R4,#20DELAY10MSA:MOV R5,#247DJNZ R5,$DJNZ R4,DELAY10MSADJNZ R3,DELAY10MSRETDELAY_500MS: ;500MSMOV R2,#208JMP DELAY_MSDELAY_175MS: ;175MSMOV R2,#73JMP DELAY_MSdelaY_120MS: ;120MSMOV R2,#50JMP DELAY_MSdelay_60ms: ;60msMOV R2,#25JMP DELAY_MSdelay_30ms: ;30msMOV R2,#12JMP DELAY_MSDELAY_5MS: ;5MSMOV R2,#2;=================================== DELAY_MS:CALL DELAY2400DJNZ R2,DELAY_MSRET;=================================== DELAY2400: ;10x244+4=2447 /1.024=2390 MOV R0,#244 ;1 DELAY24001:MUL AB ;4MUL AB ;4DJNZ R0,DELAY24001 ;2RETDELAY: ;延时子程序(1秒)MOV R0,#0AHDELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R2,#0B2HDJNZ R2,$DJNZ R1,JUZINAIYOUDJNZ R0,DELAY1RETMOV R2,#10 ;延时1秒LCALL DELAYMOV R2,#50 ;延时5秒LCALL DELAYDELAY: ;延时子程序PUSH R2PUSH R1PUSH R0DELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R0,#0B2HDJNZ R0,$DJNZ R1,JUZINAIYOU ;延时 100 mSDJNZ R2,DELAY1POP R0POP R1POP R2RET1:DEL: MOV R7, #200DEL1: MOV R6, #123NOPDEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1RET是50.001ms 算法是:0.001ms+200*0.001ms+200*0.001ms+200*123*0.002ms+2 00*0.002ms ;(123*2+4)*200+12: DEL: MOV R7, #200 DEL1: MOV R6, #123 DEL2:NOPDJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL1RETD500MS:PUSH PSWSETB RS0MOV R7,#200D51: MOV R6,#250D52: NOPNOPNOPNOPDJNZ R6,D52DJNZ R7,D51POP PSWRETDELAY: ;延时1毫秒PUSH PSW SETB RS0MOV R7,#50D1: MOV R6,#10D2: DJNZ R6,$DJNZ R7,D1POP PSWRETORG 0LJMP MAINORG 000BHLJMP CTC0MAIN: MOV SP, #50HCLR EAMOV TMOD, #01HMOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HMOV R4, #10SETB ET0SETB EASETB TR0SJMP $ ;CTC0: MOV TH0, #3CHMOV TL0, #0B0HDJNZ R4, LPCPL P1.0MOV R4, #10LP: RETIEND; 定时器中断延时TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/TH0=0xfd;TL0=0x83;TR0=1; /*启动定时器*/TF0==0;TR0=0;等待中断;100ms定时,11.0592晶振他定时准确啊又不影响程序运行2008-06-10 13:50:46 来源:来于网络,服务大家作者:未知【大中小】点击:9 次下面几个是单片机的延时程序(包括asm和C程序,都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率,在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振,而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。

单片机 延时 计算

单片机 延时 计算

单片机延时计算
在单片机编程中,延时是一种常用的控制方法。

延时的基本原理是利用单片机内部的计时器来实现时间的计算。

以下是一个简单的延时计算程序的中文代码:
1. 定义延时时间
首先需要定义需要延时的时间,例如下面的代码定义了一个需要延时10毫秒的时间:
unsigned int delay_time = 10;
2. 计算延时时间
接下来需要编写延时计算的函数,在这个函数中需要使用单片机内部的计时器来实现时间的计算。

以51单片机为例,我们可以使用定时器和定时器中断来实现延时计算。

具体代码如下:
void delay(unsigned int time) // time为需要延时的时间(单位:毫秒)
{
unsigned char i, j;
while (time--)
{
i = 10;
j = 120;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
3. 调用延时函数
最后,在需要进行延时的地方调用延时函数即可,例如下面的代
码在执行delay函数后会延时10毫秒:
delay(delay_time);
以上就是一个简单的中文延时计算程序,希望能对你有所帮助。

51单片机几个延时程序

51单片机几个延时程序

51单片机几个延时程序简介:51单片机几个精确延时程序:在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.一. 500ms延时子程序(晶振12MHz,一个机器周期1us.)程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i0;i)for(j=202;j0;j)for(k=81;k0;k);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值1us = 5us延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i)for(j=132;j0;j)for(k=150;k0;k);}三. 10ms延时子程序程序:void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i)for(j=4;j0;j)for(k=248;k0;k);}四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h0;h)for(i=4;i0;i)for(j=116;j0;j)for(k=214;k0;k);}void delay1s(void)//12M晶振,延时999999.00us {unsigned char i,j,k;for(i=46;i0;i)for(j=152;j0;j)for(k=70;k0;k);}。

51单片机C语言延时函数

51单片机C语言延时函数
二. 200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i0;i--)
for(j=132;j0;j--)
for(k=150;k0;k--);
}
三. 10ms延时子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i0;i--)
for(j=4;j0;j--)
for(k=248;k0;k--);
}tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅!
三层循环: R7*(m+3)= 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us
循环外: 5us子程序调用2us +子程序返回2us + R7赋值1us = 5us
延时总时间=三层循环+循环外= 499995+5 = 500000us =500*R6+3]*R7+5
51单片机C语言延时函数
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试,使用
unsignedchar类型具有比unsignedint更优化的代码,在使用时应该使用
unsignedchar作为延时变量。以某晶振为12MHz的单片机为例,晶振为
12MHz即一个机器周期为1us。
一. 500ms延时子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsignedchar i,j,k;
for(i=15;i0;i--)
for(j=202;j0;j--)

51单片机汇编延时程序的设计方法

51单片机汇编延时程序的设计方法

MOV 为1个机器周期,DNJZ 为2个机器周期,RET 为2个机器周期。
例1:
MAIN: AJMP DELAY1MS
DELAY1MS: ;误差 0us,包含调用时间
MOV R6,#0C7H 1个机器周期 0C7H=199
DL0:
MOV R5,#01H 1个机器周期
例3:
DELAY1MS: ;误差 0us,不包含调用时间
MOV R7,#01H
DL1:
MOV R6,#8EH
DL0:
MOV R5,#02H
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DL0
DJNZ R7,DL1
RET
ห้องสมุดไป่ตู้
例4:
以此为基本的计时单位。如本实验要求0.2秒=200ms,10ms×R5=200ms,则R5=20,延时子程序如下:
DELAY200MS: MOV R5,#20
D1: MOV R6,#20
D2: MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
RET
作为单片机的指令的执行的时间是很短,数量大微秒级,因此,我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒,相对于微秒来说,相差太大,所以我们在执行某一指令时,插入延时程序,来达到我们的要求,但这样的延时程序是如何设计呢?下面具体介绍其原理:
石英晶体为12MHz,因此,1个机器周期为1微秒,如果石英晶体为24MHz,1个机器周期为0.5微妙。
MOV R7,#05H
DL1:
MOV R6,#04H
DL0:
MOV R5,#0F8H
DJNZ R5,$

51单片机延时程序算法详解

51单片机延时程序算法详解

51单片机汇编延时程序算法详解将以12MHZ晶振为例,详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。

指令周期、机器周期与时钟周期指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。

时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期=晶振的倒数。

MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/12000000)=1μs。

程序分析例1 50ms 延时子程序:DEL:MOV R7,#200 ①DEL1:MOV R6,#125 ②DEL2:DJNZ R6,DEL2 ③DJNZ R7,DEL1 ④RET ⑤精确延时时间为:1+(1*200)+(2*125*200)+(2*200)+2=(2*125+3)*200+3 ⑥=50603μs≈50ms由⑥整理出公式(只限上述写法)延时时间=(2*内循环+3)*外循环+3 ⑦详解:DEL这个子程序共有五条指令,现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。

第一句:MOV R7,#200 在整个子程序中只被执行一次,且为单周期指令,所以耗时1μs 第二句:MOV R6,#125 从②看到④只要R7-1不为0,就会返回到这句,共执行了R7次,共耗时200μs第三句:DJNZ R6,DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句(内循环R6次),又受外循环R7控制,所以共执行R6*R7次,因是双周期指令,所以耗时2*R6*R7μs。

例2 1秒延时子程序:DEL:MOV R7,#10 ①DEL1:MOV R6,#200 ②DEL2:MOV R5,#248 ③DJNZ R5,$ ④DJNZ R6,DEL2 ⑤DJNZ R7,DEL1 ⑥RET ⑦对每条指令进行计算得出精确延时时间为:1+(1*10)+(1*200*10)+(2*248*200*10)+(2*200*10)+(2*10)+2 =[(2*248+3)*200+3]*10+3 ⑧=998033μs≈1s由⑧整理得:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨此式适用三层循环以内的程序,也验证了例1中式⑦(第三层循环相当于1)的成立。

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void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
//
void delay(uint t)
{
for (;t>0;t--);
}
1ms延时子程序(12MHZ)
void delay1ms(uint p)//12mhz
{ uchar i,j;
for(i=0;i<p;i++)
{
for(j=0;j<124;j++)
{;}
在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。
}
void Delay10us( ) //12mhz
{
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
/*****************11us延时函数*************************/
void Delay10us( ) {
_NOP_( );
_P_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句,每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时,先执行一个LCALL指令(2 μs),然后执行6个_NOP_( )语句(6 μs),最后执行了一个RET指令(2 μs),所以执行上述函数时共需要10 μs。 可以把这一函数当作基本延时函数,在其他函数中调用,即嵌套调用\[4\],以实现较长时间的延时;但需要注意,如在Delay40us( )中直接调用4次Delay10us( )函数,得到的延时时间将是42 μs,而不是40 μs。这是因为执行Delay40us( )时,先执行了一次LCALL指令(2 μs),然后开始执行第一个Delay10us( ),执行完最后一个Delay10us( )时,直接返回到主程序。依此类推,如果是两层嵌套调用,如在Delay80us( )中两次调用Delay40us( ),则也要先执行一次LCALL指令(2 μs),然后执行两次Delay40us( )函数(84 μs),所以,实际延时时间为86 μs。简言之,只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs( )中直接调用8次Delay10us( ),此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用,上述方法可以实现不同时间的延时。
2 软件延时与时间计算
在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下:
◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm,在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;
◆ 当使用asm语句时,编译系统并不输出目标模块,而只输出汇编源文件;
◆ asm只能用小写字母,如果把asm写成大写,编译系统就把它作为普通变量;
◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。
}
(3)延时4.5ms
void delay_4_5ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xf4;
TL0=0x48;
TR0=1; /*启动定时器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
在用定时器做延时程序时如果懒得计算定时器计数的初始值可以在网上找一个专门用来做延时的小软件,我在用着感觉很实用,如果找不到的话可以留言,留下自己的邮箱我给发过去;如果上面的延时中有错误敬请指正。
单片机延时程序(适合初学者)
下面几个是单片机的延时程序(包括asm和C程序,都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率,在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振,而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。
单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。
MOV TH0,#3CH
SETB TR0 ;开启定时器
HERE:JBC TF0,NEXT1
SJMP HERE
NEXT1:MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
汇编语言程序段

#pragma endasm
延时函数可设置入口参数,可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则,这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点:
◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用;
软件延时:(asm)
晶振12MHZ,延时1秒
程序如下:
DELAY:MOV 72H,#100
LOOP3:MOV 71H,#100
LOOP1:MOV 70H,#47
LOOP0JNZ 70H,LOOP0
NOP
DJNZ 71H,LOOP1
MOV 70H,#46
{ //(3*60+2)*100
unsigned char i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<60;j++)
;
}
10ms延时子程序(12MHZ)
void delay10ms(void)
AJMP DELAY
DELAY2:MOV R7,#14H ;; 晶振12MHZ,延时1秒
DELAY:CLR EX0
MOV TMOD,#01H ;设置定时器的工作方式为方式1
MOV TL0,#0B0H ;给定时器设置计数初始值
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
((248*2+3)*4+3)*5+5=10ms
1s延时子程序(12MHZ)
}
500ms延时子程序程序: (12MHZ)
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
将汇编语言与C51结合起来,充分发挥各自的优势,无疑是单片机开发人员的最佳选择。
2.3 使用示波器确定延时时间
利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下:编写一个实现延时的函数,在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平,在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数,通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下:
}
}
函数功能:延时20ms的子程序
**************************************************************/
void delay20ms(void) //3*i*j+2*i=3*100*60+2*100=20000μs=20ms;
}
200ms延时子程序(12MHZ)
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
下面是用了8.0000MHZ的晶振的几个延时程序(用定时0的工作模式1):
(1)延时0.9MS
void delay_0_9ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xfd;
TL0=0xa8;
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