关于智能机器人的认识

合集下载

谈谈你对机器人的认识【精选文档】

谈谈你对机器人的认识【精选文档】

谈谈你对机器人的认识【精选文档】机器人是人类科技进步的产物,也是人工智能的一种应用形式。

它们具备自主学习、感知环境、判断和决策等功能,可以执行各种任务,如生产制造、医疗护理、清洁服务等。

机器人已经逐渐渗透到各个领域,给我们的生活带来了很多便利。

在本文中,我将谈谈我对机器人的认识。

首先,机器人在工业生产中发挥着重要的作用。

传统的生产线只能进行简单的重复操作,而机器人可以根据程序自主操作,大大提高了生产效率。

它们可以精确地执行任务,不会因为疲劳或者情绪而出现失误,这对于生产质量的提高非常重要。

此外,机器人还能够胜任危险和高风险的工作,保护工人的安全。

因此,机器人被广泛应用于汽车制造、电子产品生产等领域。

其次,机器人也开始应用于服务领域。

比如,酒店、餐厅、医院等场所已经开始引入机器人来提供服务。

机器人可以接待客人、送餐、清洁房间等,减轻了人工劳动的负担。

与人类相比,机器人可以24小时工作,不知疲倦,不需要休息,这在一定程度上提高了服务质量和效率。

同时,机器人还能够与人类进行简单的对话交流,给人们带来了更好的体验。

再次,机器人在医疗护理方面也有广阔的应用前景。

现在,很多医疗机构已经开始使用机器人进行手术操作。

相比传统的手术方式,机器人手术具有更高的精确性和安全性。

机器人可以通过高清摄像头和显微镜等设备获取更清晰的图像,达到更精准的手术效果。

此外,机器人还可以在康复治疗中提供帮助,如帮助患者进行物理治疗、康复运动等。

可以说,机器人的介入为医疗护理带来了革命性的变化。

然而,机器人的广泛应用也带来了一些问题和挑战。

首先,机器人的发展可能导致一部分人的失业。

因为机器人能够执行很多工作,一些传统的劳动岗位可能会被机器人取代,这对于那些依靠体力劳动维持生活的人来说是一个挑战。

其次,机器人发展也面临一些伦理和道德问题。

比如,机器人是否应该具有某种程度上的道德判断能力,以及如何确保机器人的安全性和隐私性等问题。

综上所述,机器人在工业生产、服务领域和医疗护理方面的应用前景巨大。

智能机器人技术概述

智能机器人技术概述

智能机器人技术概述智能机器人技术是当今科技领域中备受关注的一个领域,它结合了人工智能、机械工程和电子工程等多个学科,旨在开发能够模拟和执行人类任务的自主智能机器人。

随着科技的进步和需求的增加,智能机器人技术正逐渐走向成熟并应用于日常生活、工业生产和医疗等各个领域。

一、智能机器人的定义和特点智能机器人是指具备感知、决策和执行能力的机器人系统。

它可以通过传感器感知周围环境,并根据环境变化做出智能决策,最终实现任务的执行。

智能机器人具有以下特点:1. 自主性:智能机器人能够独立感知和决策,不需要人类干预。

2. 学习能力:智能机器人可以通过学习和经验积累不断提升自身的智能水平。

3. 多模态交互:智能机器人可以通过声音、视觉和触觉等多种方式与人类进行交互。

4. 适应性:智能机器人能够根据环境的变化和任务需求做出相应调整。

二、智能机器人的应用领域智能机器人技术的应用领域广泛,包括但不限于以下几个方面:1. 工业生产:智能机器人可以在工业生产线上代替人类完成繁重、危险和重复性的工作任务,提高生产效率和质量。

2. 物流配送:智能机器人可以在仓储和物流领域中进行货物的搬运、分类和配送,提高物流效率。

3. 农业领域:智能机器人可以在农业中进行作物的种植、喷洒农药和收割等工作,提高生产效率和农作物的质量。

4. 医疗保健:智能机器人可以应用于手术、病房护理和康复训练等医疗领域,为医生和患者提供更好的服务。

5. 家庭服务:智能机器人可以在家庭中进行清洁、健身训练和照顾老人、儿童等服务,提高生活质量和便利性。

三、智能机器人技术的挑战和发展趋势虽然智能机器人技术具有广阔的应用前景,但在实际应用中仍面临一些挑战:1. 感知和识别:智能机器人需要准确感知和识别复杂的环境信息,如图像、声音和运动等,以进行精准的决策和执行任务。

2. 决策和规划:智能机器人需要具备良好的决策和规划能力,能够根据环境和任务要求做出合理的决策和路径规划。

最新机器人发展心得体会(模板15篇)

最新机器人发展心得体会(模板15篇)

最新机器人发展心得体会(模板15篇)机器人发展心得体会篇一(开头段)机器人是一种电子、机械、计算机及控制技术的综合体现。

作为一种新兴技术,机器人发挥着越来越重要的作用,无论是在工业生产、医疗保健、教育培训还是助力人类探索宇宙等多个领域,都展现出深远的影响。

对于我来说,学习机器人及其发展,除了能了解不同领域下的机器人应用,更能够拓宽我的技术视野,提升自身实践能力。

(发展段1)随着科技的不断进步,机器人的研发也在不断地提高。

最近几年来,机器人在各个领域的应用取得了巨大的进展,为人类带来了翻天覆地的变化。

工业生产中的机器人,已经成为了生产领域的重要组成部分,无论是在汽车、电子、机械等制造业,还是在建筑、化工等行业,机器人的应用效率已经提升到了极致。

同时,医疗健康领域的机器人也已经成为了关乎人类健康和生命的重要技术手段,机器人手术的普及,让更多的患者在手术中获得了更好的康复效果,提高了安全性和便捷性。

(发展段2)除了工业生产和医疗保健领域,机器人的应用也逐渐拓展到了教育和娱乐行业。

随着人工智能的发展,机器人的智能化也越来越高,所以在教育领域,机器人将成为未来主要的教育工具。

目前,机器人教育已经在很多学校普及,机器人可以帮助学生更好地理解各个学科的概念和实践操作,让学生通过实践体验和问题解决培育创新精神。

娱乐领域中,机器人也起着重要的角色,从人形机器人到娱乐机器人,机器人通过情感交流、互动行为等方式,成为了人与技术的连接桥梁,为消费者带来更加智能、有趣的体验。

(发展段3)虽然机器人的发展呈现出良好的前景,但是对于市场和消费者来说,仍然面临多个问题。

在加强市场监测和政策约束的同时,需要增强对机器人的合理使用,保障机器人的安全和稳定,从而保证机器人在实践中能够真正展现其应有的价值。

同时,机器人的优势能力也需要我们不断探索,从而发挥机器人在更多领域下的作用。

在机器人应用中,我们需要同时重视机器人的技术和人文性的发展,让机器人在人类社会中扮演出更加协同、有益的角色。

什么是智能机器人

什么是智能机器人

什么是智能机器人智能机器人是指具备人工智能技术的机器人系统,能够模拟人类行为和思维,并具备学习、适应和交流的能力。

智能机器人结合了计算机科学、机械工程和人工智能等多个领域的研究成果,旨在实现人机交互、自主决策和任务执行等功能。

智能机器人已经广泛应用于家庭、医疗、制造、农业等各个领域,为人类生活和工作带来了诸多便利。

一、智能机器人的发展历程智能机器人的发展自20世纪50年代以来,经历了几个重要的阶段。

初始阶段,智能机器人主要用于产业生产线上的重复性劳动,如汽车制造业中的焊接、装配等工作。

随着计算机技术的进步和人工智能理论的发展,智能机器人逐渐具备了感知、决策和控制的能力,进入了第二个阶段。

现在,智能机器人已经能够在家庭环境中执行简单的家务、陪伴老人和儿童等任务,成为了人们生活的重要伙伴。

二、智能机器人的核心技术智能机器人的核心技术包括感知技术、决策技术和控制技术。

感知技术使机器人能够感知外界的环境信息,包括视觉、听觉、触觉等。

其中,计算机视觉技术可以使机器人通过摄像头获取图像信息,并通过图像处理算法进行物体识别和场景理解。

决策技术使机器人能够根据感知到的信息做出合理的决策,包括路径规划、物体抓取等。

控制技术用于实现机器人的运动控制和操作能力,包括运动学建模、运动规划和力控制等。

这些核心技术的不断创新和突破使得智能机器人的性能得到了极大提升。

三、智能机器人的应用领域智能机器人的应用领域非常广泛。

在家庭领域,智能机器人可以扮演家庭保姆的角色,负责打扫卫生、照料儿童和老人等工作。

在医疗领域,智能机器人可以协助医生进行手术操作,提高手术的精确性和安全性。

在制造领域,智能机器人可以代替人力进行高强度和危险作业,提高生产效率和产品质量。

在农业领域,智能机器人可以进行农田作业和农作物采摘等工作,提高农业生产的效益。

此外,智能机器人还可以应用于教育、娱乐、交通等多个领域,为人们提供更加便利的服务和体验。

四、智能机器人的未来发展随着科技的不断进步,智能机器人在未来的发展前景十分广阔。

关于智能机器人的认识

关于智能机器人的认识

关于智能机器人路径规划的认识樊阳阳仪器仪表工程学号2013704008摘要智能机器人是人工智能的理想研究平台,是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统,它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术。

在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上,深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状,对全局的路径规化算法作出了详细的研究,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。

关键词:嵌入式技术;路径规划;智能机器人On the Understanding of the Intelligent Robot PathPlanningAbstractIntelligent robot is an ideal research platform, artificial intelligence (ai) is a comprehensive simulation in terms of perception, thinking, effect of machine system, it is a comprehensive range of artificial intelligence technology, can fully inspect all areas of artificial intelligence technology. The brief introduction of intelligent robots and the development status, on the basis of deeply expounds the robot in its research status quo of path planning algorithm for global path planning algorithm made a detailed research, and points out the advantages and disadvantages of various algorithms, the proposed embedded intelligent robot path planning platform, realizes the intelligent robot path planning algorithm based on embedded real-time system. Key words:Embedded technology;Path planning;Intelligent robot目录前言 (4)第1章智能机器人的未来发展 (5)第2章智能机器人的路径规划技术研究 (7)第3章全局路径规划算法研究 (8)第3.1节构型空间法 (8)第3.2节可视图法 (8)第3.3节优化算法 (8)第3.4节拓扑法 (8)第3.5节栅格解耦法 (9)第3.6节自由空间法 (9)第3.7节神经网络法 (9)第4章嵌入式智能机器人路径规划算法的应用与实现 (11)结论 (12)参考文献 (13)前言智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。

认识智能机器人(教案)

认识智能机器人(教案)

认识智能机器人(教案)教案:认识智能机器人一、引言人工智能技术的发展日新月异,智能机器人作为其中的重要应用,受到越来越多人的关注和研究。

本教案将帮助学生了解智能机器人的基本概念、特点以及应用领域,以促进他们对未来科技世界的认知和探索欲望。

二、课程目标1. 了解智能机器人的定义和基本概念。

2. 掌握智能机器人的特点和技术原理。

3. 了解智能机器人在生活中的应用领域。

4. 培养学生的科技兴趣和创新思维能力。

三、教学内容和方法1. 智能机器人的定义和基本概念(讲解+讨论)a. 什么是智能机器人?b. 智能机器人与传统机器人的区别。

c. 智能机器人的发展历程。

2. 智能机器人的特点和技术原理(案例分析+小组讨论)a. 感知技术:视觉、听觉等感知器官。

b. 决策技术:学习、推理和决策算法。

c. 执行技术:运动、操作和交互能力。

3. 智能机器人在生活中的应用领域(小组研究+报告)a. 家庭服务:智能家居、家庭助理等。

b. 医疗护理:手术机器人、健康监测等。

c. 工业制造:自动化生产线、协作机器人等。

d. 教育培训:机器人教师、编程教育等。

4. 科技展示和创新活动(实践操作+展示)a. 学生展示自己设计的智能机器人模型或原型。

b. 小组合作,设计并演示智能机器人的工作场景。

五、课堂延伸活动1. 参观智能机器人展览或实验室。

2. 邀请专业人士分享智能机器人应用案例。

3. 学生自主研究智能机器人领域的最新技术和前沿发展。

六、教学评估方法1. 参与课堂讨论和小组活动的表现。

2. 设计、制作智能机器人模型的过程和成果。

3. 展示及演示的内容、展示方式和合作程度。

七、课后反思通过本节课的教学,学生对智能机器人的认识得到了拓宽和加深。

通过设计和制作智能机器人模型的活动,学生的动手创造能力得到了培养。

然而,为了更好地激发学生的兴趣和创新思维,教学中可以增加更多案例分析和实践活动。

同时,提供更多资源和机会,让学生能够深入了解智能机器人技术的前沿发展,进一步激发他们对科技探索的热情。

智能机器人的有趣问答

智能机器人的有趣问答

智能机器人的有趣问答智能机器人,是近年来以人工智能技术为核心的一种广泛应用的机器人。

它不仅可以执行一些重复、危险、精确度高的工作任务,还能够对人类做出智能化和个性化的交互。

以下是一些关于智能机器人的有趣问答:1. 智能机器人是什么?答:智能机器人是根据人工智能技术设计开发的一种机器人,它能够进行复杂的人机互动和智能化的工作任务。

智能机器人拥有语音识别、语音合成、自然语言处理、视觉系统等多种感知技术,能够对外界环境做出现实反应,并进行信息感知、处理和决策。

2. 智能机器人的应用范围有哪些?答:智能机器人的应用范围非常广泛,它可以应用于医疗、服务、安防、工业制造、教育等多个领域。

例如,可以采用智能机器人进行手术、健康检查、药品配送、病房巡视等医疗工作;在服务领域,可以用智能机器人代替人工接待、导引、讲解等服务工作;在安防领域,可以使用智能机器人进行巡逻、监控、预警等任务;在工业制造领域,可以应用智能机器人完成装配、焊接、切割、搬运等工作;在教育领域,可以使用智能机器人进行教学、学生互动、辅导等工作。

3. 智能机器人的未来发展方向是什么?答:智能机器人的未来发展方向主要有以下几个方面:一是更加智能化,目标是实现人级别的智能水平,拥有自己的思考、反应和判断能力;二是更加灵活多变,能够适应不同的环境和任务场景,并能够通过机器学习不断地学习和提升自己的能力;三是更加集成化,要实现智能机器人与各种物联网设备的无缝连接和互操作,从而实现智能生态系统的建立。

4. 智能机器人会取代人类工作吗?答:智能机器人虽然能够执行一些重复、危险、精确度高的工作任务,但目前来说还不能完全取代人类工作。

智能机器人需要人类的监督和指导才能发挥最大的效益,而且在一些复杂的任务和需要创造性思维的工作领域,人类的角色依然是不可替代的。

总的来说,智能机器人是一项具有前景的技术和应用,它将对我们的工作和生活带来重大的变革和影响。

同时,我们也要认识到智能机器人的优越性和局限性,合理运用智能机器人的同时,也要注意保障人类的利益和尊严。

你对人工智能的认识和看法

你对人工智能的认识和看法

你对人工智能的认识和看法对人工智能的认识和看法人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指通过计算机科学与技术模拟、延伸和拓展人类的智能,使机器能够像人一样思考、处理信息、学习和创造。

随着科技的飞速发展,人工智能正逐渐融入我们的日常生活,并在各个领域展现出巨大的潜力。

在我看来,人工智能既是机遇,也是挑战。

首先,人工智能为我们带来了许多便利。

在智能手机、智能家居等智能设备的支持下,我们可以更加高效地完成各种任务。

人工智能技术的应用使得信息获取更加便捷,我们只需要通过语音助手或者搜索引擎就能够获得大量的信息。

同时,人工智能还为交通运输、医疗健康、金融服务等领域提供了创新的解决方案,极大地改善了人们的生活质量。

然而,人工智能也带来了一些隐忧。

其中之一是人工智能可能替代人类的工作岗位。

随着自动化和机器学习技术的不断发展,许多重复性和简单性的工作已经可以由机器代替。

这对许多人来说可能是一个巨大的挑战,因为他们面临着失业的风险。

另外,人工智能技术的应用也引发了一系列的伦理和隐私问题。

例如,人脸识别技术的广泛应用可能导致个人隐私泄露的风险,这引发了对于数据使用和权益保护的讨论。

尽管如此,我对人工智能的发展持乐观态度。

首先,我相信人工智能在解决社会问题上有着巨大的潜力。

例如,人工智能技术能够在医疗诊断领域提高准确度和效率,为疾病的早期预防和治疗提供更好的支持。

其次,人工智能的发展也会催生出大量的新兴产业和就业机会。

虽然一些工作岗位可能被取代,但同时也会创造出新的工作岗位,例如人工智能工程师、数据分析师等。

而且,人工智能技术的进步也可以为人类解放出更多的时间和精力,从而专注于更有创造性和高附加值的工作。

另外,随着人工智能技术的发展,我们也需要加强对其监管和规范。

这包括加强对数据隐私的保护,制定相关的法律法规;加强对人工智能算法的透明度和可解释性,确保其决策的公正性和可信度;加强对人工智能伦理的研究和探讨,避免滥用和伤害等。

智能机器人知识

智能机器人知识

智能机器人知识智能机器人是一种可以模仿或复制人类行为的机器人,它具备学习能力和自主思考的能力。

随着人工智能技术的不断发展,智能机器人逐渐进入人们的生活,并在各个领域发挥着重要作用。

首先,智能机器人在工业生产中有着广泛的应用。

传统的自动化生产线需要人工操作,但是存在着劳动强度大、效率低下等问题。

而智能机器人的出现改变了这一现状。

智能机器人能够通过传感器感知周围环境,并根据预设的程序进行操作,可以代替人工完成重复性、危险性和繁琐性工作,提高生产效率和产品质量。

其次,智能机器人在医疗领域也发挥着重要作用。

医疗机器人可以帮助医生进行手术,减少手术风险,提高手术精度。

它们可以通过高精度的传感器获取患者的生理指标,并将这些数据实时传输给医生。

此外,智能机器人还可以担任陪护员的角色,为患者提供基本的生活照料,例如给予患者服药提醒、帮助患者起床等,减轻医护人员的负担。

智能机器人在服务行业也发挥着重要作用。

例如,在酒店和餐厅中,智能机器人可以担任接待员、服务员的角色。

它们可以通过语音识别技术与客户进行交流,提供导航、点餐等服务。

这不仅提高了服务质量,还减少了人力成本。

另外,在教育领域,智能机器人可以作为辅助教学工具,帮助学生学习各类知识。

通过与学生的互动,智能机器人可以根据学生的学习情况进行个性化教学,提高学习效果。

智能机器人在家庭中也有广泛的应用。

例如,智能家居系统可以通过语音控制,实现灯光、空调、电视等家电设备的智能化管理。

智能家庭机器人可以帮助做家务,例如扫地、洗衣等,解放了家庭成员的时间和精力。

此外,智能机器人还可以监控家庭安全,通过摄像头等器件实时监测家中情况,并及时报警。

然而,智能机器人还存在一些潜在的问题和挑战。

首先,随着技术的进步,智能机器人对于人类就业的冲击不容忽视。

智能机器人可以替代人工完成很多工作,导致一些岗位的消失。

其次,智能机器人在道德和伦理方面也面临着挑战。

例如,在医疗领域,智能机器人是否能够拥有与医生一样的决策能力?在家庭生活中,智能机器人能否保护个人隐私?综上所述,智能机器人是一项具有广泛应用前景的技术,它在工业、医疗、服务和家庭等领域发挥着重要作用。

关于人工智能机器人的介绍

关于人工智能机器人的介绍

关于人工智能机器人的介绍人工智能机器人是指能够模拟和执行人类智能任务的机器人系统。

它们利用人工智能技术,如机器学习、自然语言处理和计算机视觉等,使机器人能够感知环境、理解语言和交互,并根据所获取的信息做出决策和行动。

人工智能机器人的发展是为了满足人们对智能化助手的需求。

随着科技的进步,人工智能机器人已经逐渐走入我们的生活。

它们不仅可以在工业生产中承担繁重、危险的工作,还可以应用于服务行业、医疗领域、军事安全等多个领域。

在服务行业中,人工智能机器人可以提供各种智能化的服务。

例如,餐厅中的人工智能机器人可以担任服务员的角色,根据顾客的需求提供菜单推荐、点餐服务,甚至能够与顾客进行简单的对话交流。

此外,一些酒店也开始使用人工智能机器人作为前台接待员,能够为客人提供入住信息查询、房间服务等。

在医疗领域,人工智能机器人被广泛应用于手术机器人系统。

它们能够通过高精度传感器和先进的图像处理技术,实现对患者的精准定位和手术操作,提高手术的准确性和安全性。

此外,人工智能机器人还可以帮助医生进行诊断和治疗方案的制定,为医疗行业提供更多的智能化支持。

在军事安全领域,人工智能机器人被广泛应用于无人作战系统。

它们能够执行军事任务,如侦察、巡逻和目标打击等,减少士兵的伤亡风险,提高作战效率。

人工智能机器人还可以辅助军事情报分析,通过对大量数据的处理和分析,帮助军方做出更准确的决策。

然而,人工智能机器人的发展也面临一些挑战。

首先,人工智能机器人的智能水平仍然有限,无法完全模拟人类的智能。

其次,人工智能机器人的安全性和隐私保护问题也需要引起重视。

在使用人工智能机器人的过程中,需要确保其操作的安全性和数据的保密性,避免被黑客攻击或滥用个人信息。

尽管存在一些挑战,人工智能机器人的发展前景依然广阔。

随着人工智能技术的不断进步,人工智能机器人将会在更多领域发挥作用,为人们的生活带来便利和创新。

同时,我们也需要加强对人工智能机器人的研究和监管,确保其安全性和可控性,使其成为人类社会发展的助力。

浅谈对机器人的认识

浅谈对机器人的认识

浅谈对机器人的认识在科技发展的时代,机器人已经逐渐融入我们的生活,无论是在工业生产中的机械臂,还是在家庭中的智能助手,机器人的出现都给人们带来了便利和惊喜。

然而,对机器人的认识往往停留在表面,我们需要更深入地了解机器人的本质和潜力,这样才能更好地应对机器人时代的到来。

首先,机器人并不只是具备人工智能的机械设备,它是人类智慧和科技的结晶。

机器人的核心是它的智能,通过模拟人类的认知和行为,机器人能够实现自主学习和自主决策。

在过去,人们常常将机器人视为只能执行简单、重复性任务的工具,然而,随着深度学习和神经网络的发展,机器人已经具备了类似人类的学习和思考能力,这使得机器人能够从事更加复杂和高级的工作。

其次,机器人与人类的关系不是对立的,而是互补的。

机器人的出现并不意味着取代人类的工作和生活,而是通过与人类合作,实现更高效的工作和更舒适的生活。

例如,在医疗领域,机器人可以担任手术助手的角色,提供更准确和精细的手术操作;而在家庭中,机器人可以承担照顾老年人和儿童的任务,减轻人们的负担。

机器人的到来为人们创造了更多的时间和空间,使人们能够将更多的精力投入到创造性的工作和追求个人兴趣上。

然而,机器人也带来了一些值得关注的问题。

其中之一是机器人的伦理和道德问题。

随着机器人与人类接触越来越多,机器人可能会面临一些道德抉择和伦理困境。

例如,在自动驾驶汽车中,当出现避免事故的选择时,机器人应该选择保护乘客还是保护行人?这些问题需要我们对机器人的控制和程序进行严格的规范,以保证机器人的行为符合人类的价值观和伦理标准。

另一个问题是机器人的失业问题,即机器人是否会取代人类的工作岗位。

尽管机器人在某些领域确实可以替代人类的工作,但是机器人也会创造新的就业机会和岗位。

例如,在机器人维护和程序开发方面,机器人行业将会出现更多的工作机会。

此外,机器人可以帮助人类从危险、枯燥和重复性的工作中解放出来,使人们有更多的时间从事创造性和有意义的工作。

人工智能机器人科普知识点

人工智能机器人科普知识点

人工智能机器人科普知识点人工智能机器人科普知识点:随着科技的不断发展,人工智能机器人成为了一个备受关注的领域。

人工智能机器人是一种能模仿和执行人类任务的机器人,它具备学习、推理、感知和决策等人工智能技术。

下面是一些关于人工智能机器人的科普知识点:1. 人工智能机器人的定义:人工智能机器人是使用人工智能技术和机器人技术来实现人类智能的一种机器人。

2. 人工智能机器人的应用领域:人工智能机器人广泛应用于工业、医疗、农业、教育、服务业等领域。

例如,工业机器人可以帮助企业自动化生产流程,医疗机器人可以协助医生进行手术操作,农业机器人可以自动完成农作物的种植和采摘。

3. 人工智能机器人的主要技术:人工智能机器人包括感知、决策和执行三个主要技术模块。

感知技术使机器人能够感知和理解周围环境,决策技术使机器人能够根据感知信息做出合理的决策,执行技术使机器人能够执行决策并完成任务。

4. 人工智能机器人的学习能力:人工智能机器人具备学习能力,可以通过对大量的数据进行学习和训练来提升自己的智能水平。

例如,深度学习算法可以让机器人通过神经网络自主学习和理解信息。

5. 人工智能机器人的伦理和法律问题:随着人工智能机器人的发展,涉及到伦理和法律问题的讨论也日益重要。

例如,机器人的自主决策能力可能引发道德和责任上的问题,人工智能机器人的隐私和安全保护也亟待解决。

总的来说,人工智能机器人是一种集合了人工智能技术和机器人技术的智能机器人,可以模仿和执行人类任务。

它的应用领域广泛,涵盖了多个行业。

然而,人工智能机器人的发展也面临着伦理、法律等问题,需要我们在推广应用的同时积极应对和解决。

智能机器人的解说词

智能机器人的解说词

智能机器人的解说词
尊敬的观众们,今天我给大家介绍的是智能机器人。

智能机器人是一种能够模拟人类行为的机器人。

它们可以执行各种任务,如清洁、安保、教育、医疗等,并且能够通过自我学习和适应来不断优化自己的功能和表现。

智能机器人的外形多种多样,有些像人类,有些像动物,有些则具有全新的外形。

不过,无论它们的外观如何,其主要目的都是为了帮助人类更有效地完成各种工作。

智能机器人的核心是人工智能技术。

通过对机器人进行编程和训练,我们可以使其学
会各种技能,如感知环境、判断行为、记忆信息、规划路径等。

智能机器人还具有各种传感器和执行器,包括摄像头、雷达、声纳、臂部、轮子等等。

这些设备能够让机器人准确检测周围环境和执行任务。

智能机器人的应用范围非常广泛,例如在工厂中,它们可以负责处理复杂的生产过程
和任务;在医院里,它们可以辅助医护人员进行手术、监测病人并且给他们提供安全支持
等等。

同时,智能机器人还可以在教育、家政、商业等领域中用于许多不同的任务。

与传统机器相比,智能机器人具有许多优势。

首先,它们可以根据不同的任务和环境
自主学习和适应,能够更快、更准确地完成各种任务。

同时,智能机器人还能够根据实时
信息作出决策,降低错误率,并且具有更高的安全性和可靠性。

总之,智能机器人是人工智能技术的杰出成就。

它们为我们提供了新的解决方案,可
以帮助我们更好地处理各种重要任务。

随着技术的不断发展,我们相信智能机器人的应用
将越来越广泛,对人类社会的发展起到越来越重要的作用。

谢谢。

对机器人的认识和看法

对机器人的认识和看法

对机器人的认识和看法
一、机器人的定义和分类
机器人是一种能够自主执行任务的智能机械设备,它们可以通过编程或遥控方式进行操作。

根据功能和应用领域的不同,机器人可以分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人等多个类别。

二、机器人的发展历程
自20世纪50年代起,随着计算机技术和传感器技术的不断进步,机器人开始逐渐成为现实。

经过多年的发展,现代机器人已经具备了更加强大的计算能力、更加精密的运动控制系统以及更加智能化的决策能力。

三、机器人在工业领域中的应用
工业机器人是目前应用最广泛的一类机器人,它们可以在生产线上完成各种复杂而重复性高的任务。

例如,在汽车制造过程中,工业机器人可以完成车身焊接、喷漆等环节。

四、服务型机器人在日常生活中的作用
服务型机器人主要针对日常生活中需要帮助或辅助完成某些任务的场景。

例如,在医院中,服务型机器人可以帮助医生护士完成病人的翻身、送药等工作。

五、机器人在未来的发展趋势
随着人工智能技术和机器学习技术的不断发展,机器人在未来将会具
备更加复杂的决策能力和更加智能化的交互方式。

同时,随着机器人
技术的普及,它们将会在越来越多的领域中发挥作用。

六、对机器人的看法
从目前来看,机器人已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。

它们
可以帮助我们完成各种任务,并且可以减轻我们的负担。

但是,在使
用机器人时也需要注意安全问题,并且需要考虑到对于某些工作而言,人类仍然是不可替代的。

因此,我们应该适当地利用机器人技术,并
且保持警惕和理性心态。

智能机器人是什么

智能机器人是什么

智能机器人是什么(二)引言概述:智能机器人作为现代科技中的重要一环,已经在各个领域展现出巨大的潜力和前景。

本文将进一步探讨智能机器人的定义、发展历程以及其在各个领域中的应用。

通过深入剖析智能机器人的五个关键点,我们可以更好地理解智能机器人的本质,以及其未来发展的趋势。

正文内容:一、智能机器人的定义和特点1.1 定义:智能机器人是一种能够感知、识别环境并作出相应反应的机器设备,其基于人工智能技术,具备学习、推理和决策能力。

1.2 特点:智能机器人具备自主性、互动性和可编程性。

它们能够根据环境变化自主决策,并与人类进行交互,实现自主控制和执行任务。

二、智能机器人的发展历程2.1 初期阶段:智能机器人起源于20世纪50年代,当时的机器人主要是自动控制设备,功能相对简单。

2.2 发展阶段:20世纪80年代以后,随着计算机和传感器技术的进步,智能机器人开始具备一定的环境感知和任务执行能力。

2.3 当前发展:随着人工智能技术的蓬勃发展,智能机器人逐渐表现出更强大的学习和自主决策能力。

三、智能机器人在各个领域的应用3.1 工业制造:智能机器人在汽车制造、电子制造等领域广泛应用,具有高效率和高精度的特点。

3.2 医疗保健:智能机器人可以辅助医生进行手术、提供康复训练等服务,为医疗保健领域带来革命性的改变。

3.3 农业和物流:智能机器人可以实现自动的农田作业,例如播种、喷洒农药等。

同时,它们还可以用于物流领域,实现货物的自动搬运、包装等任务。

3.4 家庭服务:智能机器人在家庭中可以扮演保姆、清洁工等角色,为人们提供便利。

四、智能机器人的技术挑战和解决方案4.1 传感与感知:智能机器人需要具备高效的感知和理解环境的能力,当前面临的挑战是提高传感器的精确性和减少信息处理的延迟。

4.2 人工智能:智能机器人需要具备学习和推理能力,当前面临的挑战是提高机器学习算法的准确性和稳定性。

4.3 自主导航:智能机器人需要具备智能化导航和路径规划能力,当前面临的挑战是克服环境变化和复杂性等困难。

AI机器人的定义和发展趋势

AI机器人的定义和发展趋势

AI机器人的定义和发展趋势AI机器人是一种具备人工智能能力的机器人,它通过模仿和模拟人类智能行为来执行各种任务。

AI机器人可以感知环境并做出相应的反应,具备学习、决策、推理和交流等能力。

随着技术的飞速发展,AI机器人正逐渐融入我们的生活,并在各个领域发挥重要作用。

一、AI机器人的定义AI机器人的定义是指拥有人工智能能力的机器人,它可以通过感知、学习和决策等方式模仿人类智能行为。

与传统机器人相比,AI机器人更加智能化,并且能够自主学习和适应环境变化。

AI机器人能够通过传感器感知外界信息,并根据这些信息做出相应的反应和决策。

AI机器人的核心是人工智能技术,包括机器学习、深度学习、自然语言处理等技术。

这些技术使得机器能够通过大数据分析、模式识别和推理等方式模拟人类的智能行为。

AI机器人可以执行多种任务,例如在医疗领域进行诊断和手术、在制造业中进行自动化生产、在服务行业中提供个性化的服务等。

二、AI机器人的发展趋势随着人工智能技术的不断发展,AI机器人的发展也呈现出以下几个趋势:1. 智能化程度的提高:随着深度学习技术的快速发展,AI机器人的智能化程度将不断提高。

它们将能够更好地理解人类语言、识别人脸表情,并具备更强大的自主决策和学习能力。

2. 人机交互的改进:AI机器人将更加注重与人类的无缝交互。

它们将能够更好地理解人类的意图和情感,并能够通过自然语言处理和图像识别等技术与人类进行更加自然和智能的沟通。

3. 行业应用的拓展:AI机器人将在各个行业得到广泛应用。

在制造业中,AI机器人可以实现高效的自动化生产;在医疗领域,AI机器人可以辅助医生进行诊断和手术;在服务行业,AI机器人可以提供个性化的服务;在农业领域,AI机器人可以自动化种植和收割等。

4. 伦理和法律的考量:随着AI机器人的广泛应用,伦理和法律问题也引起了人们的关注。

例如,机器人是否应该具备道德判断能力?机器人在产生意外伤害时如何承担责任?这些问题需要人们共同思考和解决。

浅谈对机器人的认识

浅谈对机器人的认识

浅谈对机器人的认识机器人一直以来都是科幻作品中的经典元素,但随着科技的进步和人工智能的发展,机器人逐渐成为现实中的一种存在。

机器人在各个领域的应用不断扩展,对我们的生活和社会产生了深远的影响。

本文将从不同角度浅谈对机器人的认识。

1. 机器人的定义和分类机器人是指能够自主执行任务的物理实体,它们可以通过传感器感知环境,通过计算和决策实现自主行动。

按照功能和用途的不同,可以将机器人分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人等多个类别。

2. 机器人的历史与发展机器人的发展可以追溯到古代,人们在不同的时期创造了各种具备人形或动物形态的机械装置。

然而,真正意义上的机器人起源于20世纪的工业革命。

随着计算机技术和人工智能的发展,机器人的功能和智能得到了极大的提升。

3. 机器人的应用领域机器人已经广泛应用于工业、交通、医疗、农业等各个领域。

在工业方面,机器人可以自动完成重复性、危险或高精度的任务,提高生产效率和产品质量。

在医疗方面,机器人可以进行手术、康复护理等工作,减少人为操作的风险。

在农业方面,机器人可以实现精准农业、自动化种植等,提高农作物产量和质量。

4. 机器人的优势和挑战机器人的出现给人类带来了许多优势。

首先,机器人可以完成一些危险、繁重或需要高度精确度的工作,减少人类劳动强度;其次,机器人的高速计算和精准操作能力可以提高生产效率和产品质量;此外,机器人还可以用于探索极端环境,例如太空探索和深海勘探。

然而,机器人面临着一些挑战,如人工智能的发展尚未完善,机器人与人类的协作仍存在难题,以及机器人对人类就业的影响等问题。

5. 机器人与人类的关系机器人的出现引发了人们对于人机关系的思考。

一方面,机器人可以为人类提供更多便利和资源,但另一方面,机器人也可能替代人类的工作,引发就业问题。

正确对待机器人与人类关系的发展,需要我们重视科技进步和人类文明的共同发展,通过合作与共享来实现人机共生的未来。

6. 机器人伦理与法律问题机器人伦理和法律问题是机器人发展中需要重视的方面。

智能机器人科普心得体会

智能机器人科普心得体会

智能机器人科普心得体会智能机器人是现代科技发展的一大成果,也是人类对未来生活的美好憧憬。

作为科技的高级形态,智能机器人甚至可以与人类一起学习、模仿、思考甚至成长。

最近,我对智能机器人有了更深刻的认识与体会。

智能机器人是一种基于人工智能和机器学习等技术的智能化自动化机器人。

它们可以在没有人类干预的情况下,自主完成各种复杂的任务,解决各种现实问题。

智能机器人具有较高的智能水平,能够感知周围环境、处理信息、学习和决策。

与传统机器人相比,智能机器人具有自主识别面部表情、自主寻找充电站、自主翻越障碍物等能力,更加可靠、智能、适应性强。

智能机器人是面向未来的技术,将会在各行各业得到广泛应用。

在工业制造业方面,智能机器人可以承担单调重复且较为危险的任务,从而减轻工人的劳动负担,提高工作效率。

在医疗保健领域,智能机器人可以帮助医生完成一些高难度手术操作,将医生的专业水平发挥到极致。

在服务和家庭领域,智能机器人可以取代人力从事收拾、搬运、清洁等重复工作,并能够保持清洁、有序、高效的家庭环境。

此外,在教育、精神娱乐、农业林业等领域,智能机器人也将得到广泛应用。

然而,智能机器人也存在许多的挑战和风险。

首先,智能机器人需要具备妥善的“道德”规范和行为准则,以便更好地服务人类。

其次,智能机器人的智能化程度的提高将对社会和人类世界产生巨大的影响,可能会引发深刻的社会变革。

此外,智能机器人对贫富差距和威胁就业岗位等问题也需要引起关注。

综上所述,智能机器人是人类科技发展的巨大成果,也是未来生活的一个美好憧憬。

在实际的应用过程中,我们应该更加重视智能机器人的潜在风险和问题,同时不断推动其发展,以更好地服务人类社会,为人类创造更美好的未来。

智能机器人介绍

智能机器人介绍

智能机器人介绍智能机器人近年来受到了广泛关注和研究,其具备模仿人类行为和进行智能决策的能力,被认为是未来科技发展的重要方向之一。

本文将介绍智能机器人的定义、分类、应用以及未来的发展前景。

一、智能机器人的定义智能机器人是指通过程序设计和人工智能技术,能够感知周围环境、进行自主决策和执行任务的机器人。

它具备人类感知、思考和行动的能力,能够与人类进行沟通和交互。

智能机器人的核心技术包括机器视觉、语音识别、自然语言处理、运动控制等。

二、智能机器人的分类根据功能和应用领域的不同,智能机器人可以分为以下几类:1.家庭服务机器人:这类机器人主要用于家庭日常生活中的各种服务,如清洁扫地、照顾老人、照料婴儿等。

它们能够自动巡航、识别人脸、执行指令等,提高人们的生活品质。

2.工业机器人:工业机器人广泛应用于生产制造领域,如汽车、电子产品等行业。

它们能够自动化地进行装配、焊接、包装等操作,提高生产效率和产品质量。

3.医疗机器人:医疗机器人可以辅助医生进行手术操作、病人监护和康复训练等。

它们可以减少手术风险、提高精准度,并能够在复杂环境下执行任务。

4.教育机器人:教育机器人主要应用于学校和培训机构,帮助学生提高学习效果和兴趣。

它们可以进行智能辅导、交互式教学和情感交流,在教育领域扮演重要的角色。

三、智能机器人的应用智能机器人在各个领域都有广泛的应用。

以下是一些典型的应用案例:1.智能导航机器人:这类机器人在室内环境中能够定位、导航和规划路径,为人们提供导航服务。

它们可以用于商场、机场、医院等公共场所,方便人们找到目的地。

2.智能家居机器人:这类机器人能够与家庭中的智能家居设备连接,并通过语音识别和人脸识别等技术,实现家居智能化控制。

人们可以通过智能机器人实现智能家居设备的遥控和管理。

3.智能陪伴机器人:这类机器人主要针对孤独或需要照料的人群,如老年人、残疾人等。

它们能够陪伴、交流和提供一定的服务,减轻社会关怀的压力。

4.智能农业机器人:这类机器人应用于农田和温室中,可以自动化地完成农作物的种植、施肥、灌溉等操作,提高农作物的产量和质量。

认识智能机器人说课稿(大全5篇)

认识智能机器人说课稿(大全5篇)

认识智能机器人说课稿(大全5篇)认识智能机器人说课稿篇一1、如果有条件,课前布置搜集与机器人有关的资料,可以是文字类,也可以是图片类。

2、这是一篇略读课文,内容简单,富有趣味,可以让学生自主学习,理解课文内容。

引导学生根据连接语中的阅读要求,自读课文,初知课文大意,说说文中果园机器人是怎样的,有什么特点,自己认为哪些特点最有趣。

在对果园机器人特点有大体了解的'基础上,引导学生感受课文的叙述层次。

要注意体会“你会想,可以让机器人来帮忙呀。

”“你会想,可以用电池呀!”“能不能让机器人自己充电呢?”等句子在叙述中的作用,从而感受到生活和生产的实际要求是发明创造的动力。

3、交流搜集到的有关机器人的资料,放飞想象翅膀。

引导交流各自搜集到的有关机器人的资料,也可以说说自己心目中的果园机器人应该是怎样的;可以用图画的形式画出自己心目中的果园机器人,还可以围绕某一用途,尽可能考虑实际中各种需要,构思机器人的特点,为语文园地的口语交际作铺垫。

认识智能机器人说课稿篇二《果园机器人》是三年级下册第六单元的一篇略读课文。

本文写的是水果丰收后,机器人帮助果农采摘水果,装箱并运到指定的地方。

这种果园机器人还会自己充电,十分有趣。

文章的叙述方式特色十足,关于果园机器人的特点介绍层次鲜明。

本课的意图是了解果园机器人的基本情况,从而引起学生对机器人和科技发展的兴趣与创想,继续培养学生独立阅读的能力。

《语文课程标准》提出:“积极倡导自主、合作、探究的学习方法”的理念,课前预习的学习方法恰在提倡学生自主探究,培养自学能力,张扬学生个性,表现自我等方面有其独到的作用。

因此,本节课我对学生的预习要求是:在读通课文的基础上,读准生字词,借助工具书掌握生字的音形义;对于预习卡的问题能从文中找出答案,并思考你想发明一种怎样的机器人等,为完成小练笔做好铺垫。

三年级的学生好奇心强,对科学世界有强烈的探索欲望,想象力与创造力都非常丰富。

这篇课文内容生动有趣,容易吸引学生。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

关于智能机器人路径规划的认识樊阳阳仪器仪表工程学号2013704008摘要智能机器人是人工智能的理想研究平台,是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统,它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术。

在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上,深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状,对全局的路径规化算法作出了详细的研究,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。

关键词:嵌入式技术;路径规划;智能机器人On the Understanding of the Intelligent Robot PathPlanningAbstractIntelligent robot is an ideal research platform, artificial intelligence (ai) is a comprehensive simulation in terms of perception, thinking, effect of machine system, it is a comprehensive range of artificial intelligence technology, can fully inspect all areas of artificial intelligence technology. The brief introduction of intelligent robots and the development status, on the basis of deeply expounds the robot in its research status quo of path planning algorithm for global path planning algorithm made a detailed research, and points out the advantages and disadvantages of various algorithms, the proposed embedded intelligent robot path planning platform, realizes the intelligent robot path planning algorithm based on embedded real-time system. Key words:Embedded technology;Path planning;Intelligent robot目录前言 (4)第1章智能机器人的未来发展 (5)第2章智能机器人的路径规划技术研究 (7)第3章全局路径规划算法研究 (8)第3.1节构型空间法 (8)第3.2节可视图法 (8)第3.3节优化算法 (8)第3.4节拓扑法 (8)第3.5节栅格解耦法 (9)第3.6节自由空间法 (9)第3.7节神经网络法 (9)第4章嵌入式智能机器人路径规划算法的应用与实现 (11)结论 (12)参考文献 (13)前言智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。

它是人工智能技术的综合试验场。

可以全面地考察人工智能各个领域的技术。

研究它们相互之间的关系。

还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。

人们通常把机器人划分为三代。

第一代是可编程机器人。

这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。

这一代机器人是从60 年代后半叶开始投入实际使用的, 目前在工业界已得到广泛应用。

第二代是“感知机器人”, 又叫做自适应机器人, 它在第一代机器人的基础上发展起来的, 能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。

这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期, 到1982 年, 美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统, 宣告了感知机器人的诞生, 在80 年代得到了广泛应用。

第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制, 它可以把感知和行动智能化结合起来, 因此能在非特定的环境下作业, 称之为智能机器人。

智能机器人与工业机器人的根本区别在于, 智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。

而感知本身, 就是人类和动物所具有的低级智能。

因此机器的智能分为两个层次: ①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。

所以, 人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。

第1章智能机器人的未来发展智能机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果。

那么, 未来智能机器人技术将如何发展呢? 日本工业机器人协会对下一代机器人的发展进行了预测。

提出智能机器人技术近期将沿着自主性、智能通信和适应性三个方向发展。

下面我们简单介绍人工智能技术、操作器、移动技术、动力源和驱动器、仿生机构等。

( 1) 人工智能技术在机器人中的应用把传统的人工智能的符号处理技术应用到机器人中存在哪些困难呢? 一般的工业机器人的控制器, 本质是一个数值计算系统。

如若把人工智能系统( 如专家系统) 直接加到机器人控制器的顶层, 能否得到一个很好的智能控制器? 并不那么容易。

因为符号处理与数值计算, 在知识表示的抽象层次以及时间尺度上的重大差距,把两个系统直接结合起来, 相互之间将存在通信和交互的问题, 这就是组织智能控制系统的困难所在。

这种困难表现在两个方面: 一是传感器所获取的反馈信息通常是数量很大的数值信息, 符号层一般很难直接使用这些信息, 需要经过压缩、变换、理解后把它转变为符号表示, 这往往是一件很困难而又耗费时间的事。

而信息来自分布在不同地点和不同类型的多个传感器。

从不同角度, 以不同的测量方法得到不同的环境信息。

这些信息受到干扰和各种非确定性因素的影响, 难免存在畸变、信息不完整等缺陷, 因此使上述的处理、变换更加复杂和困难。

二是从符号层形成的命令和动作意图, 要变成控制级可执行的指令( 数据) , 也要经过分解、转换等过程, 这也是困难和费时的工作。

它们同样受到控制动作和环境的非确定性因素的影响。

由于这些困难, 要把人工智能系统与传统机器人控制器直接结合起来就很难建立实时性和适应性很好的系统。

(2)操作器工业机器人手臂的设计制造已趋于成熟,因此在智能机器人操作器方面的研究, 人们的兴趣主要集中在各种具有柔性和灵巧性的手爪和手臂上。

机器人手臂结构要适应智能机器人高速、重载、高精度和轻质的发展趋势。

其中轻质化是关键。

新型高刚度、抗震结构和材料是目前国外研究的前沿。

机器人的手、腕以及连接机构是引人注目的研究课题。

其中手腕机构的研究注重于快速、准确、灵活性、柔顺性和结构的紧凑性。

与人协调作业关系密切的一类智能机器人如医用机器人、空间机器人、危险品处理机器人、打毛刺机器人等, 它们都面临着如何快速、准确地把人的意志和人手的熟练操作传送到机器人执行机构的问题。

目前, 要让机器人作业一个小时, 其软件编制需要60 个小时,费时又费工。

要改善这种状况, 需要从软件和硬件两方面着手。

如多指多关节灵巧手是一种模拟人的通用手, 它能比较逼真地记录和再现人手的熟练动作, 受到研究者的青睐。

由于它涉及到操作力学、结构学、基于传感器的控制、传感器融和等方面的问题, 研制的难度很大, 因此到目前为止, 还没有一种成熟的产品投放市场。

( 3) 移动技术移动功能是智能机器人与工业机器人显著的区别之一。

附加了移动功能之后, 机器人的作业范围大幅度增加, 从而使移动机器人的概念也从陆地拓展到水下和空中。

近几年来, 在欧美国家的机器人研究计划中, 移动技术占有重要的位置。

例如在NASA空间站FREEDOM 上搭载的机器人、NASA 和NSF 共同开发的南极Erebus 活火山探测机器人、美国环保局主持开发的核废料处理机器人HA7BOT 中, 移动技术都被列为关键技术。

最近几年, 在步行机构, 双足步行机, 轮式移动机构的开发和实用化等方面都取得了一些进展。

据日本工业机器人协会预测: 管内移动机器人将在2007 年可达到实用化; 与人具有同样步行速度的多足步行机和双足步行机以及不平整地面行走和爬楼梯与人具有相同速度的移动机器人将在2010 年可达到实用化。

( 4) 仿生机构智能机器人的生命在创新, 开展仿生机构的研究, 可以从生体机构、移动模式、运动机理、能量分配、信息处理与综合, 以及感知和认知等方面多层次得到启发。

目前, 以驱体为构件的蛇形移动机构、人工肌肉、仿象鼻柔性臂、人造关节、假肢、多肢体动物的运动协调等等受到人们的关注。

仿生机构的自由度往往比较多, 建立数学模型以及基于数学模型的控制比较复杂, 借助传感器获取信息加以简化可能是一条出路。

第2章智能机器人的路径规划技术研究智能机器人路径规划是指在有障碍物的工作环境中, 如何寻找一条从给定起点到终点适当的运动路径, 使机器人在运动过程中能安全、无碰地绕过所有障碍物[1]。

随着计算机、传感器及控制技术的发展, 特别是各种新算法不断涌现, 智能机器人路径规划技术已经取得了丰硕研究成果。

特别是周围环境已知的全局路径规划, 其理论研究已比较完善, 目前比较活跃的领域是研究在环境未知情况下的局部规划。

从研究成果看, 有以下趋势:( 1) 智能化的算法将会不断涌现[2]。

模糊控制、神经网络、遗传算法以及它们的相互结合也是研究热点之一。

( 2) 多智能机器人系统的路径规划[3]。

随着智能机器人工作环境复杂度和任务的加重, 对其要求不再局限于单台智能机器人, 在动态环境中多智能机器人的合作与单个机器人路径规划要很好地统一。

( 3) 多传感器信息融合用于路径规划[4]。

单传感器难以保证输入信息准确与可靠。

多传感器所获得信息具有冗余性、互补性、实时性和低代价性, 且可以快速并行分析现场环境。

( 4) 基于功能/行为的智能机器人路径规划[5、6]。

基于模型自顶向下的感知- 建模- 规划- 动作是一种典型慎思结构, 称为基于功能的控制体系结构。

基于行为的方法是一种自底向上的构建系统方法, 并在与环境交互作用中最终达到目标。

基于功能/行为的机器人控制结构融合了两者优点, 这是研究的新动向之一。

机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题, 完成路径规划、定位和避障等任务。

根据机器人对环境信息掌握的程度不同将智能机器人路径规划分为基于模型的全局路径规划和基于传感器的局部路径规划。

前者是指作业环境的全部信息已知, 主要包括构型空间法、拓扑法、栅格解耦法、自由空间法、神经网络法等; 后者是指作业环境信息全部未知或部分未知, 主要包括人工势场法、模糊逻辑控制法、混合法、滚动窗口法等。

相关文档
最新文档