基础机器人 项目申报书
届青少机器人创意项目申报书
注意：本页信息请认真填写，打印获奖证书以此为准。
请将本页复印粘贴在项目申报材料档案袋正面。
第31届浙江省嘉兴市青少年科技创新大赛
青少年机器人项目申报书
项目名称：
申报者：
所在学校（全称）：
辅导教师：
辅导机构（全称）:
（提醒：以上五项信息请申报者核实准确无误，打印证书以此为准！）项目申报类别：（请分别在以下两大类中选择符合的一项划“√”）
□小学生项目□初中项目□高中项目□个人项目□集体项目
A、申报者与辅导教师情况
说明：个人项目只填第一申报者情况，集体项目须填写每位申报者情况
母亲姓名工作单位职务(或职称)
B、项目情况
C、申报者确认事宜
D．资格确认
E、市级组织机构审查以及推荐意见。
小学生科技创新成果竞赛项目申报书(三合小学机器人)
贵州省33届青少年科技创新大赛小学生科技创新成果竞赛项目申报书项目名称：机器人地震逃生模拟申报者：李恒唐国罡所在学校（全称）：遵义市播州区三合镇三合小学辅导教师：石兴刚魏明星李炳强辅导机构（全称）：遵义市播州区三合镇三合小学项目研究领域：（请在确认的学科上划“√”）□物质科学（MS）□生命科学（LS）□地球与空间科学（ES）TD）SO）项目申报类别：（请在确认的类别上划“√”）□个人项目集体项目是否参加贵州科技馆创意奖评审否□v1.0 可编辑可修改A、申报者与辅导教师情况说明：个人项目只填第一申报者情况，集体项目须填写每位申报者情况第一申报者姓名李恒性别男民族汉出生年月2005年8月小学学制□五年制□√六年制年级五年级学校全名遵义市播州区三合镇三合小学学校电话0289学校地址遵义市播州区三合镇三合小学邮编563103家庭住址遵义市播州区三合镇三合村家庭电话父亲姓名李朝林工作单位务农职务(或职称)无母亲姓名郑启琴工作单位务农职务(或职称)无署名申报者姓名焦通性别男民族汉出生年月2007年2月小学学制□五年制□√六年制年级四年级学校全名遵义市播州区三合镇三合小学学校电话0289学校地址遵义市播州区三合镇三合小学邮编563103家庭住址遵义市播州区三合镇三合村0..家庭电话父亲姓名焦维仲工作单位务农职务(或职称)无母亲姓名王东云工作单位务农职务(或职称)无辅导教师姓名性别出生年月工作单位职务(或职称)专业领域联系电话石兴刚男198202遵义市播州区三合镇三合小学教师小学教育魏明星男197902遵义市播州区三合镇三合小学教师小学教育李炳强男196406遵义市播州区三合镇中心学校校长中学教育B、项目情况C、申报者确认事宜F、市、州级组织机构审查以及推荐意见。
项目申报：水面清洁机器人
2垃圾收集装置设计水面垃圾清理机器人实现的主要功能是垃圾的收集和倾倒,本设计采用所示网状式垃圾收集装置,容量大可快速更换,可以在有效收集垃圾的前提下减小水流以及空气的阻力,提高工作效率。网状式收集箱采用塑料胶网裁剪制成,边角由PVC拐角固定,总体尺寸为235mm*175mm*550mm。工作时可收集最大直径为90mm的垃圾,通过遥控船体向前移动以及前端辅助装置的运行,使垃圾通过船体中间通道进入垃圾收集箱而不会流出。当收集垃圾完毕后,可由人工辅助将收集箱从船体前端抽出倒入后续垃圾收集装置。
技术文件写作与交流课堂汇报—项目申报
水面清洁机器人
汇报人：
主要内容
项目摘要
立项依据
研究方案
研究基础
一、项目摘要
随着社会的发展,人们的生活质量不断提高,产生的垃圾也越来越多,由于环保意识的缺乏,很多垃圾直接或者间接的进入江、河、湖、海,造成现如今水污染严重的局面,而水是生命不可或缺的自然资源,治理水污染势在必行。现如今的水面垃圾清理方法多采用费时、费力的人工打捞,即使有些地方使用机械清理的方式,但大部分都是采用较大型机械,不仅浪费能源,而且还会产生二次污染,难以普及使用。因此设计一款实用性很强的水面垃圾清理收集装置是社会的需要。
3垃圾辅助收集装置设计
如图所示,水面垃圾清理机器人的最前端设有垃圾辅助收集装置,由旋转式滚刷和垃圾收集挡板组成。旋转式滚刷由滚筒和毛刷构成,滚筒内部固定有防水电机,电机内部有偏心齿轮,偏心齿轮与作为输出轴的齿轮轴啮合,输出轴通过固定卡具固定于滚筒之上,从而带动滚筒转动辅助垃圾收集。滚刷下方有固定于船体之上的垃圾收集挡板,挡板由3mm厚度的亚克力板通过激光切割制成。挡板上切有直径16mm的若干通孔,从而减小水流对船体的阻力,提高工作效率。当船体向前行驶时,挡板会将分散的垃圾聚集于滚刷之下,从而方便滚刷旋转带动垃圾进入后方收集箱内,保证了垃圾收集的效率,以及收集的稳定性。垃圾收集辅助装置,采用旋转式滚筒刷结构,既可以快速有效的将垃圾带入网状式垃圾箱,又可以防止垃圾从箱内退回流出,其中采用的软毛刷材料,既可以减小空气阻力,又可以在有效带动垃圾进入收集装置的同时避免垃圾卡在滚筒与水面之间。因此,该辅助装置是非常实用的。
项目申报：六足蜘蛛机器人
9
谢 谢！
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7
• 步进电机控制模块： 步进电机控制电路以PSOC最小板为核心，利用PSOC可编程的优点
，在PSOC Creator中调用PWM、Timer和UART等模块，对个模块进行配 置，由于有19路步进电机，所以使用10个PWM模块，每个模块对应两 个步进电 机，能够很方便的对步进电机进行控制。UART模块主要用 来与蓝牙、路由器和MP3进行通信。 • 通信模块和MP3模块：
六足蜘蛛机器人
汇报人：
主要内容
一、项目摘要 二、立项依据 三、研究方案 四、研究基础
2
一、项目摘要
本课题对仿生式六足机器人的研究设计主要包括机器人的构型， 步态原理以及规划直线行走和定点转弯步态。在理想架构设计 中，我们借鉴了自然界昆虫的身体结构，使得机器人的腿部结 构尽量简化，这样可以避免不必要的关节和传动装置，减少控 制的复杂性，同时用料节省并且设计美观。对于不同的路况设 计了不同的步态方式，使得机器人可以在更好的满足运动任务 的同时可以更多的降低能耗，从而延长其工作时间。
工业机器人项目申报书模板范本
工业机器人项目申报书模板范本一、项目背景与意义随着科技的不断发展和工业化进程的加速，工业机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。
尤其是在生产效率的提高、产品质量的保证和劳动力成本的降低等方面，工业机器人具有独特优势。
为了满足工业制造业的需求，我们拟申请建设一套高性能的工业机器人项目。
本项目旨在开发一种全新的工业机器人系统，通过引入先进的技术和创新的设计，提高机器人的自主感知和决策能力，提高其在生产线上的灵活性和适应性。
该项目的成功实施将有助于推动我国制造业的转型升级，提高整体竞争力，并为提高劳动生产效率、减少人力资源浪费做出积极贡献。
二、项目内容和技术路线1.项目内容：本项目主要包括以下几个方面的内容：(1)工业机器人的硬件部分：研发一种具有高精度、高刚性和高速度的机器人机构，提高其运动性能和负载能力。
(2)工业机器人的软件部分：加强机器人的自主感知和决策能力，提高其操作灵活性和智能化程度。
(3)工业机器人的控制系统：研发一种高效、稳定且易于操作的控制系统，提高机器人的运动控制精度和可靠性。
(4)工业机器人的应用与推广：通过与企业合作，将研发的工业机器人系统应用于实际生产场景，并推广应用。
2.技术路线：(1)硬件部分：引进先进的机械制造技术和材料工艺，优化机器人的结构设计，提高其刚性和稳定性。
(2)软件部分：利用深度学习和机器学习等技术，建立机器人的感知和决策模型，提高机器人的操作灵活性和自主性。
(3)控制系统：采用分布式控制和智能网络技术，提高机器人的运动控制精度和可靠性。
(4)应用与推广：与企业合作，将研发的工业机器人系统应用于实际生产场景，并进行推广和宣传，促进其产业化和市场化。
三、项目预期成果1.硬件部分：(1)开发出一种具有高精度、高刚性和高速度的工业机器人机构。
(2)提高机器人的运动性能和负载能力，提高其在生产线上的灵活性和适应性。
2.软件部分：(1)建立机器人的感知和决策模型，提高其自主感知和决策能力。
智能机器人项目申报书
智能机器人项目申报书
一、项目概述
本项目旨在开发一款具有机器人功能的社交产品，让用户能够在更加真实的环境中与机器人进行交流和沟通。
本项目主要包括人机交互系统的开发、智能机器人的开发、语音识别系统的开发、自然语言处理系统以及机器人硬件等内容。
二、项目技术方案
1、人机交互系统
人机交互系统的开发是本项目的重点。
该系统将采用最新的深度学习技术，支持用户与机器人进行语音及文字的交流，实现机器人自动响应用户的输入，并对用户的查询、询问进行回答，以及处理复杂的计算问题等功能。
2、智能机器人
本项目将采用自然语言处理、深度学习和其他相关技术，开发灵活多变的机器人操控系统，使机器人具有更强的人工智能，能够在人际交往中表现出更加真实的人格特点，以及更高级的语言表达能力，实现更加真实的人机交互体验。
3、语音识别系统
本项目将采用最新的语音识别技术，使机器人能够听懂用户的语言，并正确地识别文字信息，实现复杂的语音输入功能。
4、自然语言处理系统
自然语言处理系统是本项目的核心，将采用自然语言识别和自然语言生成两个技术。
“智能机器人”重点专项 2020 年度 项目申报指南
本重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机 器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个 层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性 技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。 专项实施周期为 5 年（2017—2021 年）。
—5—
理，探索生物体运动干预/控制方法；研究神经刺激器的微型化设 计方法，研制侵入式脑机信号干预装置，探索侵入式干预装置快速 装备技术，实现核心刺激单元的长期稳定服役；研制侵入式脑机接 口控制单元原理样机，并在生物体上开展受控运动实验验证。
考核指标：研制侵入式脑机接口系统，提出所研制系统的量 化考核指标体系，在不少于 2 类动物上完成功能测试，实现生物 体运动功能刺激干预与控制；侵入装置植入体有效工作时间不低 于 3 个月。至少有 1 项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的 国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于 5 项发明专利。
—7—
验系统，提出所研制系统的量化考核指标体系，集成具有三维实 时跟踪、导航、自动手术规划与手术过程信息可视化等功能。至 少有1项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际领先水平， 并提供佐证材料；申请/获得不少于 5 项发明专利（其中至少 1 项 PCT 专利）。
11. 自主搜救机器人在线检伤原理与技术 研究内容：针对地震、火灾、事故等大规模伤亡事件存在的 突发、群体性救治需求，研究基于大数据和人工智能技术的现场 失血性休克量化检伤、分类决策等技术与终端样机系统，实现与 搜救机器人的集成融合，解决传统检伤分类“快而不好”和“好 而不快”的问题，实现准确性和时效性的高效统一。 考核指标：研制出基于大数据和人工智能技术的现场失血性 休克量化检伤分类决策终端系统样机，提出满足相关需求的指标 体系，实现针对典型应用的技术验证。至少有 1 项先进前沿技术 实现首创或达到同类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申 请/获得不少于 5 项发明专利（其中至少 1 项 PCT 专利）。
“智能机器人”重点专项 2020 年度 项目申报指南_92861
附件3“智能机器人”重点专项2020年度项目申报指南为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》和《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项。
根据本重点专项实施方案的部署，现发布2020年度项目指南。
本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占新一代机器人的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，创新应用领域，推进国产工业机器人的产业化进程；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及平台技术，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化我国特种机器人的工程化应用。
本重点专项协同标准体系建设、技术—1—验证平台与系统建设、典型应用示范，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。
本重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。
专项实施周期为5年（2017—2021年）。
2020年，按照基础研究类启动不少于11个项目，拟安排国拨经费总概算约6600万元。
项目申报统一按指南一级标题的研究方向进行。
除特殊说明外，拟支持项目数均为1~2项。
项目实施周期不超过3年。
申报项目的研究内容须涵盖该一级标题下指南所列的全部考核指标。
项目下设课题数不超过4个，参加单位总数不超过6家。
学生创新发展基金基础实验项目申请书智能小车
深圳大学学生创新发展基金项目申请书
项目类别:基础实验项目
项目名称:家庭睡眠监测仪
项目负责人:
负责人手机号码:
负责人电子邮箱:
填表日期:
深圳大学科学技术部
2015年6月
填表说明
一、《项目申报书》各项内容，实事求是填写，表达明确、严谨。
第一次出现的缩写词，需注明全称。
二、申请参加学生创新发展基金项目团队的人数（含负责人在内）一般不能超过5人。
三、《项目申报书》要按顺序逐项填写，空缺项要填“无”，要
求一律用A4纸双面打印，于左侧装订成册。
四、《项目申报书》可加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。
电子版填表字体用小四号仿宋体，单倍行距，深圳大学学生创新
发展基金基础实验项目申请书一式一份以教学实验中心为单位报送至
实验与设备部。
（内容提示：申请书填写内容是否属实；项目申请人和主要参加者是否适合承担本项目研究；本人能否为该项目研究提供必要支持和帮助。
）
导师签名：
年月日
九、评审意见
项目申请人所在教学实验中心推荐意见：
教学实验中心负责人签名：
年月日
专家组评审意见：
专家组组长签名：
年月日
学生创新发展基金委员会意见：
委员会主任签名：（盖章）
年月日。
工业机器人项目申报书
工业机器人项目申报书
一、项目基本情况
1、项目名称：基于先进智能系统的工业机器人研发
2、项目建设地：xx省xx市
3、立项时间：2024年9月
二、项目背景介绍
随着经济的全球化和科技的高速发展，在今天的全球制造业经济中，自动机器人已经成为制造业促进发展，提高生产效率，降低生产成本的不可或缺的关键技术。
机器人自动化系统的研究已经成为研究和应用工业技术的热点，开展有关工业机器人的研究和开发可以加快当地工业的发展。
因此，我方计划基于先进智能系统开发工业机器人，以满足当地工业的需求。
三、项目内容
1、研究与开发先进的智能控制系统，研制出可以适应不同环境的多功能机器人；
2、研究和研制用于工业自动化的关键技术；
3、研发出具有高精度、高效率、成本低廉的工业机器人
4、研究开发出应用鲁棒性较强的、能够较好抵抗粉尘、湿气等环境损害因素的机器人；
5、研发出具有良好的灵活性和适应性的工业机器人；
6、以提高生产工序的自动性水平，增加生产效率，降低生产成本为目的，不断改进与完善机器人的性能及功能。
四、技术路线
1、研制多功能工业机器人。
国家863计划面上项目申报书标准样本
国家高技术研究发展计划（863计划）课题申请书领域名称：先进制造与自动化技术主题（重大专项）名称：机器人技术主题所属专题名称：基础部件及系统课题名称：开放式数控装备的远程操作、监控与诊断技术研究申请人：申请人单位：通讯地址：湖北省武汉市洪山区邮编： 4300联系电话：027－传真：027－电子邮箱：中华人民共和国科学技术部二ΟΟ一年九月二十八日填写要求一、请严格按表中要求填写各项；二、对于第一部分中的多选栏目，采用在所选项编号上划勾的方式确定；三、申请书文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再出现同一词时可以使用缩写；四、申请书文本采用A4幅面纸，可以自行以同样幅面纸复制，填写内容需打印填入,对于篇幅不够的栏目可自行加页；五、专利查新结论及其他附件需与本申请书装订成一册,一并报送；六、表中单位性质、所在地区和所属部门代码请查阅863计划网站()：《863计划课题信息有关代码对照表》。
一、基本信息组主要研究人员三、课题情况图1 IBM提出的数字化维修服务模型半导体芯片生产设备是一种复杂和高技术含量的设备，使用中需要较强的技术服务与支持。
为解决半导体芯片生产设备的技术服务与保障问题，Intel、Philip等13家半导体制造商组成的SEMATECH成立了E-Diagnostic项目组，计划在半导体芯片生产设备中加入含设备美国斯坦福大学和麻省理工学院合作开展“基于Internet 的下一代远程诊断示范系统”的研究，该项工作得到了Boeing 、Ford 等10多家大公司的支持与合作，并很快建立了一个面向半导体制造设备的基于Internet 的远程诊断原型系统。
澳大利亚联邦科技与工业研究组织(CSIRO)将远程诊断与维护等服务纳入“智能制造系统计划——面向21世纪的全球制造”项目的重要研究内容之一[1]，其应用对象直接面向CNC 平板切割机床。
为提高美国设备制造业在全球市场上的竞争力，美国NSF 在University of Wisconsin-Milwaukee/ University of Michigan 成立了智能设备维护技术中心(IMS)，其成员单位包括Intel, Ford Motor, Applied Materials, Xerox , United Technologies 等著名大公司，中心研究宗旨是开发基于Web 的智能设备诊断、维护技术，包括e-monitoring 、e-diagnostics 、e-prognostics 、self-maintenance ，开发“零故障率”和“24-小时”在线技术服务的自动化产品和系统[7,8]。
31届青少年机器人创意项目申报书范本
注意：本页信息请认真填写，打印获奖证书以此为准。
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第31届省市青少年科技创新大赛
青少年机器人项目申报书
项目名称：
申报者：
所在学校（全称）：
辅导教师：
辅导机构（全称）:
（提醒：以上五项信息请申报者核实准确无误，打印证书以此为准！）项目申报类别：（请分别在以下两大类中选择符合的一项划“√”）
□小学生项目□初中项目□高中项目□个人项目□集体项目
A、申报者与辅导教师情况
说明：个人项目只填第一申报者情况，集体项目须填写每位申报者情况
母亲工作单位职务(或职称)
B、项目情况
C、申报者确认事宜
D．资格确认
E、市级组织机构审查以及推荐意见。
工业机器人项目申报书
工业机器人项目申报书
且要具有商业逻辑。
《XX工业机器人项目》
一、项目概况
XX工业机器人项目位于XX省XX市XX县，是一个拥有多年历史的工业机器人专业项目，具体涉及XX制造企业上下游领域机器人技术与设备改组及安装，工程承包、设计制造，投资管理，培训服务等专业服务，力求把机器人技术应用于工业生产线当中，实现自动化生产工艺。
二、项目运作经营
1.本项目主要服务为提供XX县制造企业上下游领域的机器人技术与设备安装，工程承包、设计制造，投资管理，培训服务及后期服务等专业服务；
2.为拥有完全的服务能力，项目购置了部分先进的机器人设备，这些设备可以协助完成XX县制造企业上下游领域的机器人技术与设备安装；
3.项目运作期间对采购设备和安装工程采取一站式服务，实现设备与工程集中采购、安装，减少投资成本；
4.项目采取专业的培训服务，用以提高XX县制造企业员工的技术水平，同时配合技术服务部门这样可以随时响应客户的需求；
5.投资管理部门采取完善的管理制度，能有效地提升机器人设备的质量，控制成本，提高投资回报率；。
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39
工程师
硬件设计
30
助教
实验指导书编写
33
工程师
硬件设计
项
目
推
荐
人
推荐理由：
推荐人：
年月日
推荐理由：
推荐人：
年月日
（以下各项内容可附页）
项目立项的依据和意义（研制意义、已有研制条件及科研前景）：
本项目内容、创新之处及预定目标和效益分析：
内容：（1）研制二台智能机器人套件；
（2）编写实验教材一份；
技术实施方案，计划进度及技术指标、原理图等：
单片机为智能机器人的控制核心，电路由黑线检测模块，电机驱动模块，声光指示模块，红外线探测模块，方向控制模块，等几部分构成（金属探测、超声波测距及显示模块为发挥部分）。系统框图如图1所示。
图1系统框图
1．系统硬件设计
（1）路面黑线检测设计与实现
当检测到黑线时，红外光管接收到反射回来的红外光，其输出立即发生高低电平跳变，该信号经放大整形后送单片机分析处理。为保证智能机器人延黑线行驶，采用了两个检测器并行排列。在其行走过程中，若向左方向偏离黑线，则右侧的探头就会检测到黑线，把信号传给单片机，单片机控制机器人头向右转。路面黑线检测电路如图2所示。
预定目标：智能机器人的研发设计，提高学生实际动手操作能力和思考能力；其全新的设计模式、良好的电路设计、一体化的机电组合、智趣的系统开发，会成为加强学生学习兴趣的源动力。使学生在学习机器人运动平台的硬件构成以及传感器技术的基础上熟悉机器人运动平台的编程方法，能够控制机器人运动平台识别外界环境并根据环境要求举行完成执行机构的控制，同时掌握机械硬件如丝杠、直流电机、蜗杆、减速箱、转向齿轮箱的使用。
通过对各模块的输出进行检测，做出相应的判断，使机器人按照要求行驶。
2．软件设计
智能机器人的控制器使用ATMEL公司的AT89C51单片机。程序设计上使用了时钟中断来控制其行驶的状态检测，使用外部中断来记录其行驶的距离，软件上设置了一个状态寄存器，来记录机器人运行的状态，智能机器人的运行为沿黑线行驶状态，避障碍物状态等。
编号：
XXXXX大学
项目
申报书
项目名称：
所在单位：XXXXXX
项目负责人：
申请日期：
2011年4月8日
简表
实发
验基
技金
术项
开目
项目名称
基础机器人
项目类别、学科
机电
申请金额
其中：自筹
起始时间
项
目
负
责
人
姓名
性别
女
年龄
所在单位
工程训练中心
技术职称
联系电话
项
目
组
成
员
姓名
年龄
技术职称
主要承担工作
33
讲师（博士）
图2路面检测电路
（2）电动机驱动电路设计与实现
由四个大功率晶体管组成H桥电路组成，四个晶体管分为两组，交替导通和截止，以保证机器人完成前进、后退、左传、右转等运行动作。原理图如图3所示：
图3驱动电路原理图
（3）智能机器人足检速与路程计算
在智能机器人轴上固定有一个沟槽状的断式红外开关，共有18个沟槽，用尺测得机器人后足周长，在单片机控制时，每检测到一个脉冲，认为机器人前进了一定距离。由光电装置检测得到的波形不是很理想，因而对其进行了放大和施密特整形后送入单片机计数。放大和施密特整形电路如图1-7所示。其中40106为施密特触发器，未经整形的波形如为不规则的模拟信号，经过整形之后的波形如为理想方波。
（3）发表一篇教学改造的文章。
创新之处：1、采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑，开发一套新型开发板；
2、频繁拆卸的部件采用金属结构的行走设计，以延长其使用寿命并增强其避障攀爬功能；
3、零件、传感器、执行器非常丰富。并且这些零部件都是模块化设计，可以自由组合搭配。能够搭建出各种仿生机器人、工业机器人等。
主程序流程图如下图4所示：
图4主程序流程图
外部中断流程如图5所示：
图5外部中断流程
电路原理图和PCB板图如下：
1．电源电路原理图：
图6电源电路原理图
2．智能机器人电路原理图（见附件）：
附件：