2015-2016学年飞行动力学基础期末试卷-北航
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（2）S2相对S1的角速度 在S2上的分量形式可以表示为
给出 ， ， 的具体表达式；
（3）通过该题解释：欧拉角表示坐标变换可能出现奇异性。
三、
（1）试给出地心惯性坐标系中观察Kepler轨道时的一组轨道根数，并说明各轨道根数的物理意义
（2）试解释卫星真实轨道与Kepler轨道的关系
四、刚性飞行器矢量形式的姿态动力学方程为
飞行动力学基础（回忆版）
一、解释以下概念
（1）地心赤道惯性坐标系
（2）恒星日、太阳日
（3）有翼导弹的攻角、侧滑角
（4）圆型限制性三体问题的平动点（拉格朗日点）
（5）月球对人造地球卫星的摄动加速度
二、由坐标系S1到坐标系S2的变换，是通过3-1-3顺序依次转过 实现的
（1）试给出由S1到S2的坐标系变换矩阵L21的表达式；
(*)
式中， 是飞行器对其质心的动量矩， 是外力对质心பைடு நூலகம்矩。
记：飞行器的角速度在本体坐标系Sb上的分量列阵为 ，飞行器在Sb上的惯性矩阵为。试推导方程(*)在Sb上的投影形式。
五、设卫星由主刚体及安装在其上的两个定轴转动飞轮组成（如图）。若采用矢量力学方法建立系统的姿态动力学方程，试阐述你的分析思路（不必给出具体表达式）
六、试从力学原理上解释：近地卫星轨道在地球非球型项J2影响下升交点的东进（西退）现象。
给出 ， ， 的具体表达式；
（3）通过该题解释：欧拉角表示坐标变换可能出现奇异性。
三、
（1）试给出地心惯性坐标系中观察Kepler轨道时的一组轨道根数，并说明各轨道根数的物理意义
（2）试解释卫星真实轨道与Kepler轨道的关系
四、刚性飞行器矢量形式的姿态动力学方程为
飞行动力学基础（回忆版）
一、解释以下概念
（1）地心赤道惯性坐标系
（2）恒星日、太阳日
（3）有翼导弹的攻角、侧滑角
（4）圆型限制性三体问题的平动点（拉格朗日点）
（5）月球对人造地球卫星的摄动加速度
二、由坐标系S1到坐标系S2的变换，是通过3-1-3顺序依次转过 实现的
（1）试给出由S1到S2的坐标系变换矩阵L21的表达式；
(*)
式中， 是飞行器对其质心的动量矩， 是外力对质心பைடு நூலகம்矩。
记：飞行器的角速度在本体坐标系Sb上的分量列阵为 ，飞行器在Sb上的惯性矩阵为。试推导方程(*)在Sb上的投影形式。
五、设卫星由主刚体及安装在其上的两个定轴转动飞轮组成（如图）。若采用矢量力学方法建立系统的姿态动力学方程，试阐述你的分析思路（不必给出具体表达式）
六、试从力学原理上解释：近地卫星轨道在地球非球型项J2影响下升交点的东进（西退）现象。