设计说明书--书本打包机
书本打包机设计说明书..
机械原理课程设计题目书本打包机学院XXXX专业年级XXXXXXXXXXX学号姓名XXXX指导教师XXXX二〇一四年X月机械原理课程设计任务书专业 XXXX 学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX一、 设计题目书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解：1.横向送书（送一摞书）。
2.纵向推一摞书前进到工位a ，使 它与工位b ～g 上的六摞书贴紧在一起。
3.送纸，书推到工位a 前，包装 纸已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b ，在工位b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b 时实现三面包装，这一工序共推动a ～g 的七摞书。
5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
⑥折前角②推书①送书⑦折后角后角⑨涂浆糊⑧推书⑾烘干⑩贴封签④推书包三面③送纸⑤折侧边d'bdc'a c书本打包机工艺顺序角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。
三、原始数据及设计要求：作台面距主轴的高度，（x ，y ）为主轴的位置坐标，（11,y x ）为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm ，B= 1600 mm 。
工作台面位置：y = 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm ，y = 300～400 mm ；纸卷位置：1x = 300 mm ，1y = 300 mm 。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm ； 长度b= 180~220 mm ； 高度c= 180~220 mm 。
推书起始位置：x = 200 mm 。
推书行程：H= 400 mm 。
推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min （电动机转速：1440 r/min ）。
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
书本打包机说明书
糕点切片机机构说明书一．设计题目设计糕点切片机中的推糕点的直线间歇移动机构，切刀往复直线运动机构。
糕点切片机的用途是用将糕点切成生产所要求的尺寸。
二．原始数据和设计要求机构的尺寸范围及及其他数据糕点尺寸：长度：200mm，厚度最厚为80mm，宽度切成每个糕点为20mm 切片机机构上升的最高点离工作台的距离为160mm三．推糕点运动要求整个机器的运动循环以主轴转一周为一个周期。
因此，可以用主轴的转角表示推糕点机构从动件的运动的位移.四.实现动作推糕点；切糕点。
五. 推糕点行程中各功位布置机构运动循环分配图具体方案：一、减速机构：方案一：齿轮减速机构优点：传动平衡，效率高，传动准确，占用空间少，装配与维护容易。
缺点：传动比较小，需要的齿轮较多，加工制造较难，成本高。
方案二：行星轮减速机构优点：传动准确，传动比高，效率高，占用空间小，噪声小，平衡性好。
缺点：该机构使用了相互配合的两对齿轮，制造齿轮的成本高，制造工艺困难，装配困难。
方案选择：我选用了了第一个方案，从两个方案看来，虽然两个方案都使用了齿轮，第一个方案使用了八个齿轮，但是它的传动小，作为减速使用，，使用年限高，方案二虽然只是用了四个齿轮，但是装配困难，一但出现问题后，维修困难。
二、推糕点机构：方案一：齿轮连杆棘轮机构优点：实现推糕点的机构简单，在棘轮轴上安装上推杆，并通过螺母带动工作台，则可使工作台连同工作件单向间歇移动，可以通过改变曲柄长度来改变棘爪的摆角，以调节每次的移动量。
缺点：连杆能力要求要大，尺寸要足够大，所占的空间大，连杆安装比较困难，噪音大，抗震性能差。
另外齿轮的直径较大，加工有难度。
方案二：不完全齿轮曲柄滑块机构优点：容易实现推糕点的动作，结构简单易行，制作简单方便，噪音小，平衡性高。
缺点：占用空间大。
我选用第二个方案：我选用齿轮曲柄滑块的理由是：虽然使用齿轮连杆棘轮机构安装容易。
但是从它的缺点来看，噪声大，此外连杆容易发生弯曲，使得机器的使用寿命降低。
机械原理课程设计——书本打包机资料26页PPT
机械原理课程设计——书本打包机资料
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
书本打包机设计_方光忠
Keywords : Packing machine, parcel up, agency, design, model
II
书本打包机设计
目录
摘要.........................................................................................................I Abstract...................................................................................................II 目录...................................................................................................... III 1 国内外打包机发展现状........................................................................ 1 1.1 国外发展现状............................................................................ 1 1.2 国内发展现状............................................................................ 2 2 设计题目及要求.................................................................................. 4 2.1 设计题目................................................................................... 4 2.2 原始数据及设计要求................................................................. 4 2.3 书本打包机具体技术要求......................................................... 5 3 工作原理分析...................................................................................... 6 3.1 书摞的包、封工艺顺序............................................................. 6 3.2 书摞的包、封工艺位置............................................................. 6 3.2.1 书本打包机包、封工艺位置............................................ 6 3.2.2 包封工艺位置对应功能分解............................................ 7 4 机构设计............................................................................................. 9 4.1 书本打包机纵向送书机构.......................................................... 9 4.1.1 纵向送书机构................................................................. 9 4.1.2 纵向推书机构对比机构................................................. 10 4.2 横向送书机构.......................................................................... 10 4.2.1 书本打包机横向送书机构............................................. 10 4.2.2 横向送书机构对比机构................................................ 11 4.3 送纸机构................................................................................. 12 4.3.1 书本打包机送纸机构 .................................................... 12 4.3.2 送纸机构对比............................................................... 12 4.4 裁纸机构................................................................................. 13
书本打包机机构设计
机械原理课程设计设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:学号：指导老师：目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求四机构设计方案初选（一）横向送书机构（二）纵向送书机构（三）送纸机构（四）裁纸机构（五）折边、折角机构（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择六．整体方案图七．课程总结一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二：工作流程及工艺动作过（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下三．原始数据与设计要求：打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
x
一、课程名称
书本打包机课程设计
二、授课对象
面向初级用户，可分为学生和商业用户
三、授课内容
1．基本介绍：了解书本打包机的介绍，包括介绍书本打包机的作用，书本打包机的类型，使用书本打包机的注意事项及常见的问题 2．使用方法：学习书本打包机的操作流程，设置书本打包机的操作参数，安装书本打包机，充分了解书本打包机的调整和维护。
3．安全性：学习书本打包机的安全措施，如安全运行，安全维护，安全检查等，注意书本打包机的正确使用
4．售后服务：学习书本打包机的售后服务，包括书本打包机的售后保养，故障排除等
四、结课考核
考核标准：考核学习者的学习成果，要求学习者能熟练运用书本打包机，熟悉书本打包机的使用及维护。
五、课程体系
1. 书本打包机介绍：介绍书本打包机的作用，书本打包机的类型，使用书本打包机的注意事项及常见的问题
2. 书本打包机操作：学习书本打包机的操作流程，设置书本打
包机的操作参数，安装书本打包机
3. 书本打包机安全性：学习书本打包机的安全措施，如安全运行，安全维护，安全检查等
4. 书本打包机售后服务：学习书本打包机的售后服务，包括书本打包机的售后保养，故障排除等
六、授课时间
根据学习者的不同需求，可以设立不同的授课时间，以配合学习者的学习需求，助力学习者掌握书本打包机的操作技术。
机械原理课程设计-书本打包机
找创新的设计方案。
试，以确保打包机的运行稳定。
计流程。
结构设计和零件选型
1. 结构设计
采用坚固的钢材结构，确保打包机的稳定性和耐久
性。
2. 电动驱动
使用电动机驱动打包机的各个部分，提供高效的动
力。
3. 传感器
安装传感器来检测书本的尺寸和形状，实现智能打
包。
系统组装和调试
1
部件组装
将各个零部件组装在一起，建造完整的打包机系统。
来的机械设计带来更多新的突
术改进和创新的挑战。
升效率和降低成本。
破。
机械原理课程设计-书本
打包机
欢迎来到机械原理课程设计讲座！今天我们将向您介绍一种创新的机械设
计——书本打包机。通过本课程设计，您将了解其工作原理、设计要点和功
能需求，以及设计过程和方法。
设计背景和目标
教育需求
随着教育行业的不断发展，传统的书本打包方式存在着效率低下的问题。
自动化设计
我们的目标是设计一台自动化的书本打包机，提高效率并减轻人工劳动。
创新设计
通过创新设计，我们希望为教育行业带来更高效、更便捷的解决方案。
书本打包机的工作原理
1
感应扫描
打包机通过传感器扫描书本的尺寸和形状。
自动堆叠
2
根据扫描结果，打包机将书本自动堆叠在一
起。
3
包装材料固定
打包机使用特殊材料将书本牢固地包裹在一
起。
设计要点和功能需求
1
高效性能 ⏱️
2
自动化操作 ⏱️
3
可靠稳定性
打包机需要具备高速打包和
实现全自动装载和卸载书本
设计打包机的结构要牢固稳
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
一、研究背景
随着社会的发展，群众的需求发生了很大的变化，特别是在图书打包领域，需求量日益增多，但是手工打包费时费力，因此自动打包机的出现，使图书打包的过程变得更加高效。
本文旨在研究和设计一种图书打包机设备，能够有效地完成图书打包的过程。
二、设备结构
1．本图书打包机设备主要由书本储存箱、输送带组成，书本储存箱用于存放书本，在输送带上安装一组书本打包设备，能够根据需求把书本进行打包包装。
2．书本储存箱分为上部与下部，上部用于存放书本，下部用于放置打包好的书本。
3．输送带采用带式技术，能够有效地把书本输送到书本打包设备的位置。
4．书本打包设备为半自动设备，可以根据书本储存箱的容量，自动进行书本打包的操作。
三、技术分析
1．书本储存箱采用半格式结构，同一时刻可以存放10本书。
书本储存箱上装有一个控制系统，能够实时监控书本的数量，以及把书本放置的位置。
2．输送带采用带式技术，具有良好的稳定性，可以有效把书本输送到打包设备位置。
3．书本打包设备采用PLC技术，能够自动识别书本的数量，以及把书本进行适当的打包处理。
4．图书打包机采用节流阀对受力部位进行保护，在减少书本损坏或弯折的情况下，保护书本的完整性。
四、总结
本文介绍了一种图书打包机的设计方案，主要由书本储存箱、输送带、书本打包设备和节流阀组成。
这种自动打包机能够有效地完成图书的打包操作，提高图书打包的效率，为办公单位提供方便。
书本打包机设计机械设计
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务 ............................................................设计题目:书本打包机..................................................1设计任务........................................................书本打包机设计 ......................................................第一章：功能分析及流程分析 ..........................................1.1设计要求：....................................................1.2功能分析：....................................................1.3机构选用：....................................................1.4包装示意图：..................................................第二章各机构的选用及组合 ...........................................2.1主要执行机构方案设计原理 .........................................2.11推书机构：...................................................2.12剪纸机构：...................................................2.13折上下边机构：...............................................2.14涂糨糊贴标签机构：...........................................2.15整体机构.....................................................第三章各机构装配及设计 .............................................3.1原始数据及设计要求 ...............................................3.11机构的尺寸范围...............................................3.12工艺要求的数据...............................................3.13纵向推书运动要求.............................................3.14其他机构的运动关系...........................................3.15工作阻力.....................................................第四章机构计算 ....................................................4.1传动装置设计： ...................................................4.11选择电机：...................................................4.12传动比分配：.................................................4.2传动零件设计： ...................................................4.21轮选用表.....................................................第五章总结 .........................................................参考文献 ............................................................设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
打包机说明书【范本模板】
中文操作说明书目录1.一般说明2.规格3.结构与功能4.操作5.调整6.故障检修7.维护示意图片：一般说明：1.1应用本设备应用于聚丙烯带（机用带）捆扎的全自动捆扎机。
捆扎的物件限于弓架内规格（标准规格:宽度850mm＊高度600mm）。
该机不宜捆扎湿,多灰,粉末状或者过于笨重（最大负载100kg）的包装物。
我们建议使用一下的规格的捆扎带原材料：聚丙烯固定带宽:最大正负1。
0mm厚度：0.4mm-1.0mm扭转：每米60弧高: 每米50mm带圈高度:180MM—230MM带圈纸芯内径:200mm—405mm1.2安装设备必须安装在靠近电源机及干燥平坦的硬质地板上,并可靠固定不移动.电源必须与机器侧面的铭牌说明相一致。
安装地点应符合以下条件:室温：-20℃-=+50℃、地板：最大负载350公斤/平方米空间：最小2米*1.5米严重警告:如果不按照机器说明书要求正确安装，将导致严重后果。
严重警告：电源连接线插头必须牢固,电源插座必须有接地保护。
1.3运输和储存长途运输或者长期保管机器，必须用木箱或者硬纸板箱包装，固定在结实的垫板上.并在包装箱内放吸潮剂，在机器内部喷涂防锈剂.切勿在包装箱顶部对放任何重物，运输和储存时不要将机器倒置。
长途运输或长期保存机器后,建议在机器接上电源前，先手动检查所有活动部件，以避免电气设备过负荷。
随机供应的标准附件:1.工具：1套2.弓架活页弹簧：5件3.紧力臂夹刀弹簧：1件4.紧力臂弹簧1件5.紧力臂制动器弹簧1件6.所有其他品种的弹簧1套7.电热头1件8.说明书1份2-1。
技术要求:批准CE2-2。
规格：尺寸：宽1412mm 长600mm 高1540mm净重：220kgs毛重：230kgs带宽：8，9，10, 12，12。
7, 15。
5，18，19mm带盘：PP带纸芯内径200mm-280mm(可调）捆扎速度: 26次每分钟捆扎范围：最小。
宽100mm 高30mm(最大为弓架内规格）粘合方法:热熔法捆扎紧度：5kg-80kg功率:0.85KVA电源：3PH,220V—380V （50 HZ /60HZ）1PH，110V—220V （50 HZ /60HZ)可调选项: 弓架规格，带宽,电源，进带传感器说明：**标准弓架宽850mm 高600mm ＊＊如有改变，恕不另行通知结构与功能：外观图：4-1：操作前的注意事项：检查电源与机器侧面铭牌说明是否一致。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ci M =c M （i ϕ）式中，i ϕ为主轴的转角；i 为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
画出阻力矩曲线ci M =c M （i ϕ），计算阻力矩的平均值3c M 。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
书本打包机设计摘要： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
书本打包机设计,机械设计解读
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
书本打包机设计
高新学院机械原理课程设计题目：书本打包机设计专业班级：机械设计制造及其自动化机单1001班姓名：王志钱学号：1001140542指导教师：程安宁时间：2012 年07 月13 日任务书书本打包机设计方案随着科学技术和工业生产的飞速发展，机械产品种类日益增多，自动化程度愈来愈高。
这就要求设计者除综合应用各类典型机构的作用外，还要根据使用要求和功能分析，设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。
机械原理课程设计是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。
机械原理课程设计针对某种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。
通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用图解法进行机构的分析计算的基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。
一、功能原理分析：1．横向送书（送一摞书）。
2.纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
3.送纸，书推到工位a前，包装纸已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
6.继续折前角，将包装纸折成如图2—1实线所示位置的形状。
7.再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
9.在工位d向两端涂浆糊。
书本打包机设计说明书
机械原理课程设计题目书本打包机学院专业年级学号姓名指导教师XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX二◦一四年X月机械原理课程设计任务书专业 XXXX学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX设计题目书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示：二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解：1. 横向送书（送一摞书）。
2. 纵向推一摞书前进到工位 a ,使 它与工位b 〜g 上的六摞书贴紧在一起。
3. 送纸，书推到工位a 前，包装纸 已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。
4. 继续推书前进到工位 b ，在工位 b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位 b 时实现三面包装，这一工序共推动a 〜 g的七摞书。
①送书书本打包机工艺顺序5. 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边 ③送纸②推书⑤折侧边④推书包三面后角⑥折前角⑨涂浆糊⑩贴封签di 烘干⑧推书⑦折后角其中0为机器主轴的位置，A 为机器中机构的最大允许长度，B 为最大允许高度，yo为工作台面距主轴的高度，（x , y ）为主轴的位置坐标，（x1，y1）为纸卷的位置坐标 书本打包机具体技术要求为：1. 机构的尺寸范围 A= 2000 mm, B= 1600 mm o 工作台面位置：y0 = 400 mm主轴位置：x = 1000 〜1100 mm , y = 300 〜400 mm ；6. 继续折前角，将包装纸折成如图 2—1实线所示位置的形状7. 再次推书前进折后角，推书机构又 进到下一循环的工序 4,此时将工位b 上 的书推到工位C 。
在此过程中，利用工位 c 两端设置的挡板实现折后角。
8. 在实现上一步工序的同时，工位 c的书被推至工位d o9. 在工位d 向两端涂浆糊。
10. 在工位e 贴封签。
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书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
3. 折纸机构：将附有一块牛皮纸的一堆书通过折叠机构将牛皮纸完好的包装在书的四周。
2．各部分工作原理(1). 横纵向推书机构方案比较如下：纵横推进机构间歇运动机构传动运动机构直线运动机构槽轮机构不完全齿轮凸轮机构圆柱齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆曲柄滑块凸轮机构简单，易实现，成本低运动精确运动精确没冲击易实现同向变速不同方向传动和变速垂直方向传动加工简单成本低运动精确，没冲击运动不精确有冲击，加工复杂，成本高易磨损，加工成本高只可同向传动加工复杂成本高，角度不易变占空间，对杆长要求高易磨损，加工成本高送书机构需要实现横向和纵向的运动，并且是分时进行的，需要等到横向将书推到制定位置时，纵向的推书机构才能开始动作，将书向前方的包书机构推进。
利用一个槽轮实现两个间歇运动，如下图机构简图所示：两槽轮的运动时序如下：主轴转角机构运动规律0--------------90度横向槽轮运动90度：带动横向推进机构运动一个来回90------------110度横纵向机构均不运动110------------200度纵向槽轮运动90度：带动纵向推进机构运动一个来回200-----------360度送书机构停止，包书机构工作由此实现了两槽轮在不同的相位分时转动。
由于槽轮转动机构每转动90度，后面的横纵向机构均需运动一个周期，有公式：齿轮传动比n则需要齿轮提高传动比，机构如图所示：n所选齿轮参数如下：齿轮齿数z 模数m 压力角尺宽 b锥齿1 20 3 20 30mm锥齿2 20 3 20 30mm直齿3 80 2 20 15mm直齿20 2 20 15mm分别带动后面的曲柄滑块机构一个周期的实现两个直线运动。
曲柄滑块机构如下：由于横纵向推书的行程设计的是500mm，所以设计的曲柄滑块的尺寸如图所示：蓝色位置位等效曲柄与连杆共线时所产生的最大行程红色位置为等效曲柄与连杆共线时所产生的最小行程计算如下：A1= 232mmA2=739mm最大行程L=A2-A1=739-232=506mm飞轮转动惯量计算如下：摩擦系数为f=0.03，周期为t=2s则包书速度为：v=0.15/t=0.075m/s安全系数为k=1.2又由上述可算得：平均力矩m=688.98m/s所以总功率:p=m*ω*k而ω=2π*n/60主轴转速为：10r/minp=865.36W飞轮应该装在推书机构上并且转动惯量J=Nmax/ωm*δ=1675kg*m其中，δ≥0.25(2).送纸机构方案比较如下：主方案：曲柄滑块机构优点：加工简单，成本低，易实现，便于机构简化，负载能力强，易装配缺点：运动精度低，运动速度极限低，占空间，累计误差大比较方案：凸轮机构优点；运动精度高，能很好地实现预定轨迹，占地少缺点;加工复杂，成本高，易磨损送纸机构主要实现当有一摞书推来时从牛皮纸筒上扯下一定长的牛皮纸，然后剪断。
如图所示，所选曲柄滑块机构的曲柄中心正好在滑块运动轨迹上，所以滑块运动行程位：L=2*R=2*400=800满足送纸机构行程为800mm 的要求。
(3).折纸机构折纸机构需要各个方向上的直线往复运动，可以考虑使用曲柄滑块机构或者圆柱凸轮机构。
而折纸机构要求在180°~340°范围内工作，运动具有间歇性，因此考虑在其中加入不完全齿轮机构，并用齿轮系连接各个方向的运动。
再加上空间条件的限制综合考虑，选择机构为圆柱凸轮机构、不完全齿轮机构和齿轮系。
方案比较如下：凸轮选择比较：方案一：曲柄滑块机构它加工简单，成本低，易实现，便于机构简化，负载能力强，易装配;但是，鉴于它无法满足任务说明书的空间和轨迹要求，我们将它淘汰比较方案二：曲柄摇杆机构它和方案1一样，具有但是加工简单，成本低，易实现，便于机构简化，负载能力强，易装配等优点，但它对空间要求更大，所以我们将它淘汰主方案：凸轮机构尽管成本高，加工复杂，易磨损，但是鉴于任务说明书的空间和轨迹要求，和边际收益来说，这不失为一好方案不完全齿轮选择比较：比较方案一：棘轮机构间歇精度高，有单向自锁功能，但加工成本和复杂性比较高，也不易装配比较方案二：槽轮机构易装配，好加工，成本相对低，但间歇精度不高主方案：不完全齿轮间歇精度高，易装配，占地少，但是刚性冲击大，易磨损，加工成本和复杂性也高折纸机构简图及尺寸如下：（单位：mm）如图，由圆柱凸轮机构带动折侧边机构和折两端上下边机构，行程为150mm，其中折上侧边与两端上边机构固连，且两端滚轮比侧边滚轮滞后40mm，下边机构对称。
折前角机构为由齿轮带动的，两边竖立滚轮，半径为135mm的圆周运动机构。
初始状态下，两滚轮所在平面平行于书运动方向，以便书两边所带的纸能够顺利通过。
当侧边与两端上下边折起来之后，齿轮带动其绕竖直轴作半周圆周运动，使竖直滚轮掠过前角边，将其折起。
该机构原动件为最下方的轴。
总共有四个不完全齿轮使之实现间歇运动。
不完全齿轮（1）和（2）与各自带动齿轮的传动比为5：1，其有齿部分占整个齿轮的1/5。
不完全齿轮（3）（4）与带动齿轮的传动比为2：1，其有齿部分占整个齿轮的1/4，每次使其转半周。
其余齿轮的传动比为1：1.（如上图）各不完全齿轮在初始状态下齿所在位置为：不完全齿轮（1）：180°~252°（72°）不完全齿轮（2）：204°~276°（72°）不完全齿轮（3）(4):250°~340°(90°)则折上侧边和两端上边机构、折下侧边和两端下边机构、折前角机构的工作范围分别为：折上侧边和两端上边机构：180°~252°（72°）折下侧边和两端下边机构：204°~276°（72°）折前角机构:250°~340°(90°)该机构三维图如下：正面图：鸟瞰图：折侧边机构和折两端上下边机构的运动轨迹为上下往复，长为150mm的直线；折前角机构的运动轨迹为半径为135mm的半圆。
机构运动过程：（1）0°~180°期间，为推书行程工作时期，此时通过推书动作和后面挡板的作用，折上前一摞书的后角。
各传动轴转动，但凸轮和执行机构均静止。
（2）180°~252°期间为折上侧边和两端上边机构运动区间，完成折上侧边和两端上边。
（3）204°~276°期间为折下侧边和两端下边机构运动区间，完成折下侧边和两端下边。
该行程与上一行程有2/3的时间重合，即上边向下运动100mm 时，下边就开始向上运动。
上边运动到150mm时，下边运动50mm，两滚轮相距20mm，此时距离最短，时间配合非常紧密，以保证纸不会中途散开。
（4）250°~340°期间为折前角机构的工作范围，实际上竖直滚轮转到前角边上时是295°，行程（3）已完成，不会发生干扰。
完成折前角动作。
（5）340°~360°期间各轴继续转动，但凸轮和执行机构均静止。
折后角的动作在下一个周期的行程（1）中完成。
由最下方轴提供10r/min的圆周运动，即6s/r，由电动机经过减速之后提供。
此为整个包装机的工作周期。
经过齿轮系传动，圆柱凸轮机构在一个周期的1/5中做30r/min的运动，运动一周，其余时间静止。
而折前角机构在一个周期的1/4中做20r/min的运动，运动半周，其余时间静止。
机构评价：由于该机构采用较多凸轮机构和齿轮机构等高副机构,虽然比较容易实现所要求的运动规律和轨迹，但是曲面加工制造比较麻烦，而且容易因磨损而造成运动失真。
但是其累积误差小，运动稳定，能够实现较好的空间精度和时间精度的运动。
运转速度较高，但可调性较差。
加速度峰值小，可靠性好，但耐磨性不好。
该机构结构较为复杂，制造不方便，经济性不好。
尺寸与重量较集中，空间与时间协调性较好。
总的来说，该机构设计方案算不上最佳方案，但由于该机构牵涉到多个方向的运动，且运动在空间与时间上的限制较多较严格，该方案是成形的方案中最简的方案。
(4).齿轮系传动如下：总结：本次机械原理课程设计中我们充分运用了机械原理课程中所学的方法，对机构的方案进行选择，分析和评价，并更深地理解了所学的方法。
同时我们也充分发挥了自己的创造力，设计了很多复杂的机构。
但我们也因为将过多精力放在机构的设计上，而忽视了更细一步的工作。
在动力学分析和电动机减速机构的设计上做得不够完善。
但总的来说，这次课程设计对我们都是一次很大的锻炼，对我们理解自己的学科和专业起到了很大的作用。