云台、球机拨码说明书01
球机内置解码板使用说明
1、解码板的连线及开关位置
2、地址码设置
8位拨码开关( K1 )用于云台的地址码设置，共可接255个不同的云台，每个云台地址码的编号应与硬盘录像机、矩阵，切换器的地址码编号一致，拨码开关的8位地址码采用2进制，每位拨至ON时代表值为1，拨至OFF时代表值为0，详见下表。
表1（8位拨码开关K1 )
3、通信波特率设置
K2的3、4位拨码开关用于设置通信波特率见表2。
表2:
4、协议
K2的1、2位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
3．5名词对照
光圈——IRIS UP——上BRUSH——雨刷
变焦——ZOOM DOWN——下LIGHT——灯光
聚焦——FOCUS LEFT——右
摄像机——CAMERA AUTO——自动
4. 注意事项
*485控制信号线必须采用屏蔽线，线径视距离而定，100米以内可用0.5MM，大于100米建议用0.75MM以上线径的控制线。
*地址、协议及波特率开关重新设置后，必须断电20秒再通电，新设置才有效。
*本解码器为24V AC供电，。
*232—485转换器的选择，100米以内可采用无源转换器，大于100米建议用有源转换器。
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书摄像机云台控制说明书1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。
2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。
3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）：麦德(TAC20P)威克(MCC-D80)05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔4：设置摄像机的ID：A：为什么要设置摄像机ID？一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0；B：怎样设置摄像机ID？首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05拨码开关设置摄像机拨码开关位图如下表。
LSB MSBSW1 SW2可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。
地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图：5：设置串口协议、波特率：首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。
知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。
全方位电动云台 说明书
C.变速球型云台 （K 系列云台）
电缆颜色
红
黑
外接DC12VFra bibliotek白 485A
白 485A
蓝 485B
蓝 485B
2.4 将已装好的云台固定在墙壁或其他支撑物上
a. 支撑臂安装（参见图 3） b. 吊杆安装（参见图 4） c. 吸顶安装，无支架，安装步骤如下：
① 在天花板上开孔，尺寸参见图 6。 ② 将整机三个灯叉压片对正三个开口处，推入天花板内，拧紧灯叉压片三个螺钉是
00100001 34 00100010 35 00100011 36 00100100 37 00100101 38 00100110 39 00100111 40 00101000 41 00101001 42 00101010 43 00101011 44 00101100 45 00101101 46 00101110 47 00101111 48 00110000 49 00110001 50 00110010 51 00110011 52 00110100 53 00110101 54
安装分为两种模式(参见图 2):
① 将云台控制线沿支架内槽穿入支架,从底面穿出. ② 用紧固螺丝将整机与支架连接牢固.
2.3 电缆连接：请注意云台线缆标签上标注的供电电压！ a. 普通云台
将来自解码器或控制设备的电缆与云台电缆相连接. （外接 AC 24V）(电缆说明见表 1)
电缆 颜色
红
第一组 云台控制线 黑 绿棕黄
如需要，可进行水平限位调整：按照如下方法操作（参见图 7） 将水平限位两个螺丝松开，调整两个限位圆片凸头与开关拨叉的相对位置调整完成后将 螺丝拧紧。
2.7 安装半球罩 将装饰圈安装孔对准顶罩安装孔用螺钉将半球罩拧紧。
9寸球型云台产品说明书(C版)_06.11.17_
二、ID 设置（仅针对 YD/YP 系列） 标有“address”字样下方的 8 位拨码开关为地址选择拨码开关，地址拨码设置表如下 表一
2.选择：SW1 （ 功能选择）请见表二；SW2 （ 地址选择）请见表一 。
表二
协议
1
2
3
默认协议（YAAN）
OFF
OFF
OFF
Pelco -P
ON
OFF
OFF
Pelco D
OFF
ON
OFF
AB/AD
OFF
OFF
ON
SAMSUNG
OFF
OFF
OFF
4 OFF OFF OFF OFF ON
4
表三
波特率 1200 2400 4800(YAAN) 9600 19200
开关
地址
1
2
3
4
5
6
7
8
001
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
002
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
003
ON
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
004
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
005
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
芯
屏蔽线
云台 上
云台 云台 云台 下左右
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63围进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3：16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4 800BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议：SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
红外球形云台说明书
设置与控制方法如下： a.通过控制设备控制云台旋转到左换向位置停止后，再通过控制
设备设置其为第 28 号预置位； b.通过控制设备控制云台旋转到右换向位置停止后，再通过控
制设备设置其为第 29 号预置位； c.通过控制设备调用第 30 号预置位，云台即在设置的左、右换 向位置之间（第 28 号和第 29 号预置位之间）做自动旋转； d.手动控制云台上、下、左、右任意动作，云台停止自动旋转。 八、安装
6、用选择好的 24VAC 电源给云台供电（接红线和绿线），供电 时目视摄像机镜头观察摄像机能否自检（镜头变倍有无变化），
若不能自检请与经销商联系。如果出厂时未装摄像机请按第八
项安装摄像机后在按此步骤给云台供电。
7、上述准备工作完成后请按如下说明接线
云台接线说明
摄像机接线说明
序号 线颜色 对应功能 1 红色 24VAC（电源） 2 绿色 24VAC（电源） 3 蓝色 RS485A(+) 4 棕色 RS485B(－)
出钻孔的位置
第二步：用冲击钻在钻孔位置依金属膨胀螺丝长度钻出 3 个Ф 10 孔，并装上 3 个 M6 膨胀螺丝。
第三步：用 3 个 M6 螺母将转接板固定在安装位置上
第四步：用随支架配备的 3 个 M5 不锈钢螺钉将云台密封垫与支 架连接在一起后旋紧 M5 不锈钢螺钉。
第五步：用随机配备的 4 个 M6 螺母将云台与支架固定在转接板上
拨码开关的第 7 位和第 8 位为通讯协议和波特率的选择， 设定如下图
PELCO-P 波 特 率 9600bps
PELCO-D 波 特 率
2400bps
云台地址码设置
地址设置
8位拨码开关的1-6位用于高速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个高速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表1：地址编码与拨码开关对应表
超过64个,如何设置?
那就要使用控制码转换器了.如使用AB70-83控制码转换器;其后面面板设置如下:
表2:选择摄像机组DIP开关设置
0=OFF,1=ON
注:其中1,2,3,4.是设置协议类型的.就是各厂家生产的摄像机波特率设置.具体请参照控制码转换器的说明书.
如要控制65-128个摄像头,只需把表1的各代码相对应好,把摄像头65-128个控制线接到表2设置好65-128那组输出端就可控制65-128个摄像头了.如此类推可以控制1024个摄像头.表1代码没变,只是控制码转换器表2的代码在变.。
海康威视“高速”“云台”球机巡航设置操作指导图文教程
速度：即从一个预置点转到到下一个预置点的速度，数值越大越快。 时间：即停留在该预置点的时间。 ① 点击开始，即可按照设置的巡航路劲1去转动；点击停止，即可停止巡航； ② 点击删除可以删除巡航路径1的设置信息。
第四步 调用巡航 单击云台配置界面右下角的PTZ，进入常规控制 ① 选择巡航路径。 ② 选择对应的巡航路径，点击调用巡航。
二、网页访问球机设置巡航
如果是网络球机，可以先网页访点 ①选中要设置的预置点的数字，如预置点1； ① 通过方向控制键转到需要设置的位置； ② 保存设置，设置成功预置点1. ④ 点击调用图标，可测试预置点1是否设置成功。
海康威视 “高速 ”“云台 ”球机巡航设置操作指导图文教程
一、海康录像机上的配置指导 1．模拟球机云台参数设置 如果是模拟球机，需要先填写球机云台参数，方法如下： 进入录像机主菜单—通道管理—云台配置，选择对应模拟球机通道，点击485配置。配置界面如 图：根据您球机上的拨码填上对应通道的球机波特率、协议、地址位。点击确定，回到云台配 置界面（海康模拟球机出厂默认波特率2400，地址位0，能自适应Hikvision、Pelco-P、PelcoD协议)）。
第二步：确认预置点是否设置成功 单击云台配置界面右下角的PTZ，进入云台控制界面。选择对应的通道，再点击常规控制。
若设置成功了，调用预置点后，球机会转到您设置好的对应预置点。若不成功，则需要返回第 一步重新设置预置点。 第三步：设置巡航 回到 “主菜单 -通道管理 - 云台配置”。 选择巡航路径，单击“设置”，进入巡航设置的界面。 关键点：巡航路径由多个关键点构成：关键点1-关键点2-关键点3……关键点N。对应的关键点 可以选择之前设置好的预置点。 巡航时间：停留在该预置点的时间，数值越大，停留时间越长。 巡航速度：从一个点到另外一个点的运动速度等级，数值越大，转动越快。 设置好关键点对应的预置点，巡航时间与巡航速度，点击添加，然后开始设置下一个关键点信 息，设置完成所有需要的关键点后，点击确定。
关于球机地址拨码的介绍
关于球机地址拨码的介绍
目前中铝广西分公司的监控系统，球机的数量占有90%以上，对于球机而言，云台的转动就显得尤为重要。
下面来简单介绍下模拟
球机云台控制的设置问题。
云台控制的设置中，最为重要的就是球机地址码的设置，下面以海康球机为例。
首先打开球机球罩，可以看到SW1和SW2拨码开关，其中SW1就是地址拨码开关，编码方式采用二进制编码，由八位二进制组成，最高地址为255.
地址号的参考设置如下，说明书上一般都有附带的
例如球机的地址拨码为：
那么这个球机的地址就是1，依次类推，设置好球机上的地址码
以后，接下来就得配置录像机通道的地址，这个步骤需要注意的是，
通道的地址要与接入该通道的球机地址保持一致，这样才能保证控制协议的正常通讯。
计控厂工程五队郭雷。
球机云台设置资料
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD—85/85B CS—85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压,再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。
PELCD—D（↑↑↓↓） PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓） 4800(↑↓) 9600（↓↑)二、彩转黑中速球设置 KD—8006A/AS（新版本）8006A:1、取下玻璃球罩;2、取下内衬黑罩;3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码.本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1-10)为地址开关；sw2为协议（1-4）、波特率开关（5、6）。
PELCD—D(↑↑↑↑) PELCD—P（↓↓↑↓） 2400（↓↓） 4800（↑↓) 9600（↓↑）更改：8006A(老版本）1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置.本拨码开关，拨到上有效“1”,否则无效，1位为地位，10位为高位.sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6)。
PELCD—D(↑↑↓↓) PELCD—P(↓↓↑↓) 2400(↓↓） 4800（↑↓） 9600(↓↑）三、红外高中速球设置KD—8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板,并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9—10位备用。
sw1(1—10）为地址开关，9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。
PELCD-D（↓↓） PELCD-P(↑↓） PELCD—D1(↑↑） 2400(↑↓) 4800（↓↑）四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（1—6)为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关.本拨码开关,拨到上有效“1”,否则无效，1位为地位,6位为高位。
高速球云台说明书
目录一．注意事项。
2 二．功能介绍。
3 1．集成多协议译码器。
3 2．集成全方位回转云台。
3 3．智能断电记忆操作。
3 4．新增加功能。
3 三．球机快速操作指南。
5 1．线路连接。
5 2．设置协议和波特率。
6 3．设置球机号地址。
6 4．安装摄像机。
6 5．接通电源。
6 6．设置球机控制器。
6 7．开始试验。
7 8．试验完成。
7 四．控制系统接线图。
8 1．球机接线图。
8 2．一般球机系统应用配线图。
8 五．功能设定。
9 1．设置举例及方法。
9 2．协议拨码对应表。
11 3．协议和通迅传输拨码说明。
11 六．常见故障分析表。
14 七．主要技术指标。
1512一.注意事项1． 在安装使用高速摄影球机之前，请首先仔细阅读本说明书。
（此说明书若有更改，恕不另行通知）2． 球机内部为精密机电光学器件，注意防止重压、剧烈震动等不正确的操作方法，否则可能对产品造成损坏。
3． 请不要自行拆卸球机内部器件，以免影响使用，里面没有用户自行维修的零件。
4． 使用中必须遵守各项电气安全标准，配用本机自带的专用电源。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
5． 室内球机在安装使用时，避免球机淋雨、受潮等。
在潮湿的地方请不要使用(室外球机除外)。
6． 不要在超出限定的温度、湿度或电源规格的状态下使用本产品。
7．安装高速摄影球机时，请安装于具有足够承受力的位置。
8．拆卸压克力球罩时 请带棉质手套进行作业以防止表面刮伤。
二.功能介绍本高速球机是集高清晰度彩色摄像机、智能变速云台和多功能译码器于一体的高科技监控产品。
最大限度地减少了系统部件之间的连接、安装过程，提高了系统的可靠性。
同时也便于安装和维护，具有外形美观、轻巧灵便、操作简单等优点。
1.集成多协议译码器a.内置译码器，集成多种通讯协议，当前有8种，通讯速率可调，通过简单设置球机内部的指拨开关，即可实现与国内外主要系统相兼容。
云台解码器使用说明
四 镜头及其电源：
1．使用 DC6V 至 DC12V 的三可变电动镜头。
2．通过机板上 “6V-12V”处的跳线帽选择 6V 或 12V 的镜头电压。
3．对镜头提供 200MA 的工作电流（保险丝限流）。
五 摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的 DC12V 电源，电流小于 500MA（保险丝限流为 750MA）。
板尺寸： 80X90（mm）。
二 系统概述：
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流 24V 云台、电动
三 可变（电压为 6V 或 12V）镜头；提供摄像机电源等。
2．使用通用的 RS－485 通讯接口；兼容多种常
用的控制协议；自带 120 欧匹配电阻。
3．可提供稳定的 12V 直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。
5
接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485 通信距离达 1200 米（取 决于发送设备的 RS-485 驱动能力）。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电 路的 232/485 信号转换器。RS-485 通信 A、B 端口有正负之分，正常是 A 对 A，B 对 B 连接，但有些发 送设备的 RS-485 接口是反的，所以在测试不通时，对调 A、B 线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏 蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。
云台解码器使用说明书
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一 技术参数
工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。
工作电流：输入交流 1850MA（含云台电流）。
环境温度：全天候、- 30℃ － ＋70℃、相对湿度 90%RH。
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3：16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、480 0BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议： SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
球云台使用说明书-内容
注意事项●使用前必须认真阅读此说明书。
●使用时请注意球云台解码器一体机内解码板上电压标识；●请按标称参数使用外围设备，切勿超标使用；●不得擅自更改球云台解码器一体机内部设计，否则后果自负。
●不要让室内的云台设备暴露在雨中或潮湿处。
●不要将任何杂物放在球罩里，这可能导致短路。
●不要让云台承受重击或振荡。
●避免将设备安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。
※注：本系统性能更改恕不另行通知。
球云台&球云台解码器一体机使用说明第一部分球云台使用说明一、型号DQ-16××（W）（H）；DQ-18××（W）（H）（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球（吸顶式安装的云台），有H表示是室内型，无H表示是室外型。
如：DQ－1807H表示7”室内型半球球云台，DQ-1614W为14”室外型全球球云台。
）二、特点●球云台为全天候环境设计，从7”到14”规格齐全，满足客户的不同需求。
●不漏水。
结构设计上采用了云台内外同时密封结构，克服了施工中安装不到位造成的云台漏水现象。
●金属机芯，精度高、不变形、耐磨损、抗老化，运转平稳、寿命高。
●机芯拆装可在现场实现。
●摄像机安装快捷、方便，不损坏云台。
●云台控制电路与解码器电路做成了一体，连线少，故障率低。
●本云台的开关均采用5A的进口开关，其连续工作寿命达到1000万次以上。
●永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高。
●塑包钢支架既防锈又可使支架与云台色泽一致，美观大方。
●球罩为不变形亚加力球罩，透光率高、不失真。
直接密封，无灰尘进入●选用进口永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高，平稳、可靠。
●风冷和加热功能使云台可以自动调节内部温度，适应更多恶劣环境。
（可选）三、功能●云台上、下、左、右、自动动作；●球罩保护镜头不受外界环境伤害；●风冷和加热功能。
（此功能可选）四、技术指标（见下页）五、云台连接标志（见下页）六、云台基本构造1、机芯基本构造云台机芯分单臂型、双臂型两种。
云台使用说明书
2.4参数设置2.4.1. 地址设置调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址地址拨码：SW1设定云台地址，地址范围0～255。
从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。
DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。
每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
注：地址拨码需断电修改，否则云台不予识别。
2.4.2.协议和波特率设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
2.4.3 巡航预置位设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON 状态。
单独测试云台时与镜头连接正常使用时2.4.4误差选择位内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。
2.4.5常用操作说明后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：或或或或或或2.4.6增强性功能（标准云台）●辅助开关的打开与关闭1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关2、2+AUZ+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关●巡航时间设置1、100+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为04秒；2、101+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为10秒；3、102+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为20秒；4、103+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为30秒；5、104+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为1min；6、105+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为2min；7、106+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为3min；8、107+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为4min；●巡航调用1、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；…………2、107+SHOT+ACK 打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；●守望功能的实现112+SHOT+ACK 打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；113+SHOT+ACK 关闭自动归位功能；●守望功能时间的设定81+SHOT+ON 设定自动归位时间1min；82+SHOT+ON 设定自动归位时间2min；83+SHOT+ON 设定自动归位时间5min；84+SHOT+ON 设定自动归位时间10min；85+SHOT+ON 设定自动归位时间15min；86+SHOT+ON 设定自动归位时间20min；87+SHOT+ON 设定自动归位时间30min；88+SHOT+ON 设定自动归位时间40min；89+SHOT+ON 设定自动归位时间50min；90+SHOT+ON 设定自动归位时间60min；●线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）1、110+SHOT+ON 设置线扫起点；2、111+SHOT+ON 设置线扫终点；3、110+SHOT+ACK 打开线扫功能；4、111+SHOT+ACK 关闭线扫功能；●云台参考点设置设置0号预置位设置成功后，将以云台0号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。
云台安装、使用说明书
HS-8801重型云台使用说明书在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。
出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V安全注意事项1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。
2.所有操作请参阅说明书指示。
3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。
进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。
4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。
5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。
本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。
否则可能造成球型摄像机CCD永久受损。
7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。
有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
声明此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。
本公司遵循持续发展的策略。
因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。
本说明书的内容按“现状”提供。
除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。
本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
目录1、产品概述 (3)2、技术指标 (3)3、基本设置 (4)3.1 云台摄像机传输速率、通讯协议设置 (4)3.1.1云台摄像机通讯协议设置 (4)3.1.2云台摄像机传输速率设置(波特率设置) (4)3.1.3云台摄像机地址码设置 ........................................................................................... 错误!未定义书签。
大华球机使用说明书1.0(7-18)
DH-SD 大华高速智能球机使用手册
DH-SD 大华高速智能球...........................................................................................................................................................1 二、产品概述.............................................................................................................................................................2 三、功能简介.............................................................................................................................................................2
云台解码器使用说明书
云台解码器使用说明书云台解码器使用说明书云台解码器使用说明书使用说明书中文版第一版地址拨码开关地址拨码开关地址拨码开关 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6Copyright 2002-2010. Kingvee All Rights Reserved. 一技术参数工作电压AC 24V?10、50HZ/60HZ。
工作电流输入交流1850MA含云台电流。
环境温度全天候、- 30? 70?、相对湿度 90RH。
镜头电压DC 12V和DC6V、电流200MADC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制光圈、聚焦、变倍。
云台电压AC24V/1000MA、云台控制上、下、左、右、自动左上、左下、右上、右下。
摄像机电源DC 12V/500MA。
通信接口标准RS485自带120欧终端电阻。
支持协议多种常用协议可为用户定制协议。
地址数量64个地址可扩充加设备。
板尺寸80X90mm。
二系统概述 1解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变电压为6V或12V镜头提供摄像机电源等。
2使用通用的RS485通讯接口兼容多种常用的控制协议自带120欧匹配电阻。
3可提供稳定的12V直流电源500MA供摄像机及红外灯使用。
4具有超强的防雷、抗死机性能性价比极高适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC 控制等设备。
三云台 1可控制云台的种类可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行支持左上、左下、右上、右下室内外水平云台的左、右和自动运行。
2云台电压本机支持24 V的交流云台不支持“AC220V”的云台。
3云台的保险措施本机使用自恢复保险丝如云台接错线即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路保护云台不致烧毁。
球机说明书
智能球型云台使用手册USER’S MANUAL中文版智能球型云台使用说明书尊敬的用户：感谢您选用了我们的产品。
我公司此款产品在大量总结用户的使用习惯基础上，结合多年产品设计经验设计，使该产品在功能和设计上更加符合用户的实际需要。
在功能上，该款产品具备了以前高速球才有的一些功能，使您在使用过程中，操作更加灵活，使用更加方便，能够适应您的各种要求。
为使您能更好地使用所选的设备，请认真阅读本说明书，如有问题，请及时反馈给我们或经销商。
再次感谢！- 1 -智能球型云台使用说明书目录一、重要安全措施 (3)二、注意事项 (4)三、产品特点 (5)四、产品综述 (6)五、功能说明 (7)六、云台基本构造及各部名称 (13)七、安装方式 (13)八、安装方法 (14)九、球机的基本操作 (19)十、多个球机连接示意图 (24)十一、摄像机电压控制型球机 (25)十二、简易故障排除及维修 (27)十三、主要技术指标 (28)十四、匹配的摄像机列表 (28)十五、控制指令列表 (29)- 2 -智能球型云台使用说明书一、重要安全措施：☆安装本机前，请仔细阅读说明书；☆应遵守设备上和说明书上的所有警告和注意事项；☆不要在超出温度，湿度标准的环境使用；☆请严格确认所接入的电压规格，高于规定电压规格的接入将引起设备烧毁；☆不要将装在室内的设备暴露在雨中或潮湿处；☆不要将物品放在设备内，这可能导致短路而损坏设备或系统；☆避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所；☆不要擅自拆卸云台内部各零部件，其内并无自行修理的零件；☆在维修更换或清洁本产品时，请先切断电源。
☆清洁本产品时，请勿使用喷雾型清洁剂，否则将引起内部线路短路。
也不能使用强烈的带有研磨性的清洁剂。
油污较重时，请用软布和中性清洁剂，轻轻擦拭；☆安装在室外时，请在支架连接处及固定螺钉处做防水处理，防止水分进入设备内部，损坏设备。
☆壁装型设备请先将壁装支架牢固的固定在所选平面上，再将支架与设备固定好，以免设备跌落。
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吉达球机拨码说明（自动识别协议）ON=开OFF=关
8位码设置7、8位为波特率7位8位波特率
0 0 2400
1 0 4800
0 1 9600
1至6位为地址：拨1—为球机地址1 拨2---为球机地址2
9位码设置：1、3位为波特率1位2位3位波特率
0 0 0 2400
0 0 1 4800
0 1 0 9600
4、5、6、7、8、9位为地址：4 5 6 7 8 9
地址1：OFF OFF OFF OFF OFF ON
地址2：OFF OFF OFF OFF ON OFF
地址3：OFF OFF OFF OFF ON ON
地址4：OFF OFF OFF ON OFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开OFF=关
双8位码设置 1 2 3 4 5 6 7 8SW1开关
PELCO-P协议ON OFF
PELCO-D协议OFF ON
LG像机ON OFF OFF OFF
SONY像机ON OFF ON OFF
波特率：1200 OFF OFF
2400 ON OFF
4800 OFF ON
8位地址码 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2开关地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
地址2 OF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
预置位功能调用：
80 关闭摄象机电子放大
92—93 平衡扫描控制限位
95 进入菜单
96 停止扫描
98 调用预置位
99 自动扫描
C M--590恒速球机拨码设置：
球机地址八位码设置：BK1 1 2 3 4 5 6 7 8
地址1 ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF OFF
地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
摄像机、波特率八位码设置：BK2
1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3位拨像机：索尼OFF OFF OFF
日立 ON OFF OFF
LG ON ON OFF
三星 OFF ON ON
世林OFF OFF ON
4、5、6拨协议：PELCO--P协议ON ON OFF
PELCO—D协议OFF OFF ON
7、8波特率：1200 OFF OFF
2400ON OFF
4800 OFF ON
9600 ON ON
预置位功能调用：
32调用预置位1—16点
53调用预置位17—31点
51设置平衡扫描起点调用51启动扫描
52设置平衡扫描终点
57 进入主菜单
安拓智能球机拨码设置：ON=开 OFF=关技术电话：1368301570
SW1八位开关拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3拨协议：PECO-D OFF 0FF 0FF
PECO-P ON OFF OFF
4、5拨波特率：1200 OFF OFF
2400 ON OFF
4800 OFF ON
9600 ON ON
SW2八位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8
球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFFF OFF OFF
球机地址40FF 0FF 0N OFF OFF OFF OFF OFF
预置位功能调用：
通用型解码器拨码设置：ON=开 OFF=关
四位协议拨码开关： 1 2 3 4
PELCO--D OFF OFF OFF OFF
PELCO--P OFF ON OFF OFF
八位波特率、地址拨码开关设置：
1、2位波特率拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8
1200 OFF OFF
2400 OFF ON
4800 ON OFF
9600 ON ON
3、8位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8
地址1 OFF OFF OFF OFF OFF ON
地址2 OFF OFF OFF OFF ON OFF
地址3 OFF OFF OFF OFF ON ON
地址4 OFF OFF OFF ON OFF OFF
地址5 OFF OFF OFF ON OFF ON
波尔球机拨码设置：ON=开OFF=关
球机地址拨码SW1：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10球机地址1ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址2OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址3ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址4OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址5ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
协议和波特率SW2：通信协议波特率
1 2 3 4 5 6
PELCO—D 2400 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 4800 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 9600 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—B 2400 OFF OFF ON 0FF OFF OFF PELCO—B 4800 OFF OFF ON OFF ON OFF PELCO—B 9600 OFF OFF ON OFF OFF ON
九寸球解码器拨码设置：ON=开 OFF=关
四位拨码协议设置： 1 2 3 4
PELCO—D OFF OFF OFF OFF
PELCO—P ON OFF OFF OFF
八位拨码波特率设置：波特率地址码
1 2 3 4 5 6 7 8
2400地址1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 2400地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF
2400地址3 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON
2400地址4 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF
八位拨码波特率设置：波特率地址码
1 2 3 4 5 6 7 8
4800地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 4800地址2 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 4800地址3 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4800地址4 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF
4800地址5 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON
一体化高速云台摄象机拨码设置：
十位地址码设置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
球机地址5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
六位码协议设置：1 2 3 4 5 6
PELCO—D OFF OFF ON OFF OFF OFF
PELCO—P OFF ON OFF OFF OFF OFF
六位码波特率设置：1 2 3 4 5 6
2400 OFF OFF OFF OFF ON OFF
4800 OFF OFF OFF OFF OFF ON
9600 OFF OFF OFF OFF ON ON
三位码摄象机拨码设置：1 2 3
索尼OFF OFF OFF
日立ON OFF OFF
LD ON ON OFF
三星ON ON ON
调用预置位功能：
32调用第一条轨迹（1到16预置点）
52 调用第二条轨迹（17到31预置点）
设置线扫轨迹：
51设置线扫终点
52设置线扫起点
51调用51起动线扫
8调用8号进入菜单
彩富球机拨码说明
通讯协议、波特率设置对照表。