同步带的设计及典型计算
同步带设计计算例题
同步带设计计算例题那咱就开始一个同步带设计计算的例题吧。
一、题目咱们要设计一个用于小型输送机的同步带传动系统。
已知电动机的额定功率P = 1.5kW,电动机的转速n_1 = 1440r/min,传动比i = 3,工作机每天工作8小时,要求使用寿命为3年(每年按250个工作日计算),载荷有轻微冲击。
二、解题步骤1. 确定设计功率P_d- 首先呢,因为有轻微冲击,咱得查一个载荷系数K_A。
从同步带的设计手册里一找呀,发现对于这种有轻微冲击的情况,K_A = 1.3。
- 然后设计功率P_d就等于电动机的额定功率P乘以载荷系数K_A,也就是P_d = P× K_A = 1.5×1.3 = 1.95kW。
这就像是给咱这个传动系统穿上一件合适的“防护衣”,考虑到实际工作中的那些小冲击呢。
2. 选择同步带的型号- 接下来要选同步带的型号啦。
根据设计功率P_d和小带轮的转速n_1,咱们得去查同步带选型图。
这就好比是给咱的传动系统找个合适的“鞋子”,大小得合适才行。
- 咱先算出小带轮的转速对应的那个点在选型图里的位置。
然后就发现,对于P_d = 1.95kW和n_1 = 1440r/min,比较适合的同步带型号是XL型同步带。
这就像是在一堆鞋子里挑出了一双最合脚的。
3. 确定带轮的齿数和节圆直径- 对于XL型同步带呢,小带轮的最小齿数z_1不能太少,一般建议z_1≥10。
咱就取z_1 = 12吧,为啥取12呢?就像挑苹果,这个数看着比较顺眼,而且也能满足要求。
- 同步带的节距p,对于XL型同步带,p = 5.08mm。
- 那小带轮的节圆直径d_1=(z_1p)/(π)=(12×5.08)/(π)≈19.5mm。
- 大带轮的齿数z_2 = i× z_1 = 3×12 = 36。
- 大带轮的节圆直径d_2=(z_2p)/(π)=(36×5.08)/(π)≈58.5mm。
同步带的设计及典型计算
同步带设计一、同步带概述1.1.1同步带介绍同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。
它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动,其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成,以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变,带与带轮之间在传动过程中投有滑动,从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。
同步带传动(见图4-1)时,传动比准确,对轴作用力小,结构紧凑,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,一般使用温度-20℃―80℃,v<50m/s,P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。
图4-1 同步带传统同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。
它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。
转动时,通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。
同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,传动平稳,能吸振,噪音小,传动比范围大,一般可达1:10。
允许线速度可达50M/S,传递功率从几瓦到百千瓦。
传动效率高,一般可达98%,结构紧凑,适宜于多轴传动,不需润滑,无污染,因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。
本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。
同步带的使用,改变了带传动单纯为摩擦传动的概念,扩展了带传动的范围,从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象,给带传动的发展开辟了新的途径。
1.1.2同步带的特点(1)、传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;(2)、传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;(3)、传动效率高,可达0.98,节能效果明显;(4)、维护保养方便,不需润滑,维护费用低;(5)、速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;(6)、可用于长距离传动,中心距可达10m以上。
带传动(V带、联组窄V带、同步带)
带传动(V带、联组窄V带、同步带)V带传动的设计计算设计计算设计实例V带轮传动设计实例设计有电动机驱动冲剪机床的普通V带传动。
电动机为Y160M—6,额定功率P=7.5kw,转速n1=970r/min,水泵轴转速为n2=300r/min,轴间距约为1000mm,每天工作8h。
One)设计功率Pd由表差得工况系数KA=1.2 Pd二KAP=1.2x7.5KW=9KWTwo)Three)选定带型根据Pd=9KW和n1=970r/min,由图确定为B型传动比n1n2=300=3.23970Four)小轮基准直径参考表和图,取dd1=140mm大轮基准直径dd2=dd11£=3.23x14010.01mm=447.7mm由表取dd2=450mmFive)水泵轴的实际转速n2=Six)带速1£nlddl10.01970x140=r/min=298.8r/mind2=ndp1n160x1000nx140__1000m/s=7.11m/s此处取dp1=dd1Seven)初定轴间距按要求取a0=1000mmEight)所需基准长度ndd2dd124a00=2a0+dd1+dd2+24501402n2=2x1000+140+450+mm=2870.9m设计计算设计实例由表选取基准长度Ld=2800mmNine) 实际轴间距a=a0+LdLd0228002870.92mm=964.6mm安装时所需最小轴间距amin二a-0.015Ld=(964.6-0.015x2800)mm =922.6mm张紧或补偿伸长所需最大轴间距amax=a+0.03Ld=(964.6+0.03x2800)mm=1084.6mmTen)小带轮包角a1=180°dd2dd1ax57.3°450__.6x57.3°=161.6°Eleven)单根V带的基本额定功率根据dd1=140mm和n1=970r/min由表查得B型带P1=2.11kw Twelve)考虑传动比的影响,额定功率的增量AP1由表查得AP1=0.306kwThirteen)V带的根数=(PPd1+P1)KaKL由表查得Ka=0.953由表查得KL=1.05二2.11+0.306X0.953X1.05=3.72根取4根9设计计算设计实例Fourteen)单根V带的预紧力FQ=500由表查得=0.17kgm2.5KadP2.59FQ=5001+0.17x(7.11)2N=265.4NFifteen)带轮的结构和尺寸此处以小带轮为例确定其结构和尺寸。
同步带及带轮设计
同步带及带轮设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN同步带及带轮设计一、模数制1、齿形带:模数m=3mm,节距P b=,齿高h t=,带厚h s=,角度2β=40°,带宽选择b=50mm齿根厚s=,齿顶厚s1 =3mm齿数z=640,长度L=6032mm(设计所要求的床身为2280mm)由于设计需要,在皮带上粘结厚度为5mm的胶质U型块,在金属圆柱体通过筛选系统输出时,会通过重力加速度下落到U型凹槽中,U型块长度100mm,宽度50mm,中心处半圆直径12mm按照一块板宽为2000mm,安装17个定距柱(底面直径10mm,高度12~20mm),间距为L=at2其中L=,a=s2,带入公式求得t=,若选取容量间隙为1mm,则皮带线速度v==s。
2、带轮节顶距δ=,齿根圆角半径r1=,齿顶圆角半径r2=径向间隙e=,齿槽深h g=,外圆齿槽宽b0=,齿槽底宽b w=铣刀的齿顶厚除挡圈厚度带轮的厚度b f=,挡圈厚度2mm带轮中心为直径20mm含有定位键的孔小带轮:齿数z=30,节圆直径D1=90mm,外圆直径d1=,外圆齿距P1=,挡圈外径d f1=大带轮:齿数z=70,节圆直径D2=210mm,外圆直径d2=,外圆齿距P2=,挡圈外径d f2=电动机带动小带轮的转速为n1==7r/min,大带轮转速n2=3 r/min,传动比i=7:3初步选取两带轮的中心距离为a0=2280+45+105+120(间隙)=2550mm,为了防止齿形带由于重力下垂而导致运输不平稳,利用张紧轮(尺寸和小带轮相同)进行张紧,将张紧轮设置在皮带中间部分,使皮带成30°角,则齿形带长度:L d=a0+(D1+D2)+(D2-D1)2/4a0+a0/cos30°=<L=6032mm二、特殊节距制型号:T10电机齿轮传动设计离合式电动机转速n2=35r/min,小带轮的转速n1=7r/min,传动比i=1:5减速齿轮副:模数m=2小齿轮:齿数z1=20,分度圆直径D1=40mm,齿宽b1=大齿轮:齿数z2=100,分度圆直径D2=200mm,齿宽b2=中心距:a=120mm。
同步带的设计计算
同步带的设计计算同步带是一种用于传动动力的重要机械元件,广泛应用于机械设备、汽车、航空航天等领域。
其设计计算包括带长、带速、传动比、带宽、转动惯量等方面,下面详细介绍同步带的设计计算。
首先是带长的设计计算。
带长是指同步带在传动过程中所需的长度。
计算带长的步骤如下:1.确定传动轴之间的距离,即轴距。
2.计算滚动圆弧长度,即传动轮的齿数乘以齿距。
3.计算两个滚动圆弧之间的带长,即传动轴之间的距离减去两个滚动圆弧的长度。
4.根据实际使用情况,考虑带的松紧度及连接方式,计算出最终的带长。
接下来是带速的设计计算。
带速是指同步带传动时带子与齿轮之间的线速度。
计算带速的步骤如下:1.确定传动轴之间的距离,即轴距。
2.根据传动比和齿轮参数,计算出齿轮的转速。
3.确定齿轮的直径,根据直径和转速计算出齿轮的线速度。
4.通过判断带速是否符合使用要求,确定同步带的规格和材质。
然后是传动比的设计计算。
传动比是指驱动轮与被驱动轮之间的转速比。
计算传动比的步骤如下:1.确定驱动轮和被驱动轮的参数,包括齿数、模数等。
2.根据齿轮参数,计算出驱动轮和被驱动轮的转速比。
3.通过判断传动比是否满足设计要求,确定同步带的规格和材质。
此外,还需要考虑带宽的设计计算。
带宽是指同步带的宽度,也称为带槽数。
带宽的计算根据传动功率、转速和带的材料强度等参数来进行。
一般来说,带宽的设计应该根据传动功率和转速来选择合适的带宽,同时要考虑带的强度和材料特性。
最后是转动惯量的设计计算。
转动惯量是指同步带在传动过程中所具有的惯性。
转动惯量的计算一般根据同步带和传动轮的几何参数,通过积分计算的方法进行。
转动惯量的设计计算主要是为了优化传动系统的动态特性和传动精度,减少振动和噪音。
综上所述,同步带的设计计算涉及带长、带速、传动比、带宽和转动惯量等方面。
在进行设计计算时,需要考虑传动要求、传动功率、轴距、齿轮参数、带材料强度等因素,以便选择合适的同步带规格和材质,并确保传动系统的可靠性和效率。
同步带选型、计算资料
同步带有梯形齿同步带和圆弧齿同步带两大类,设计也分为梯形齿同步带设计和圆弧齿同步带两种。
一、下面是圆弧齿同步带设计方法:原始设计资料1 原动机和工作机类型;2 每天运转时间;3 需传递的名义功率P;4 小带轮转速n1;5 大带轮转速n2;6 初定中心距a0;7 对传动空间的特殊要求。
设计步骤1 确定设计功率Pd Pd = KAP kW (1)式中:KA——工作情况系数,见表2。
【表2 工作情况系数KA】2 选择带型按n1 和Pd,由图1 选择带型。
【参考同步带选型网页】3 计算传动比ii = n1 / n2 (2)4 确定带轮直径4.1 确定带轮齿数Z1、Z2小带轮齿数按Z1≥Zmin 原则确定,Zmin见表3 【参考带轮最小齿数网页】圆弧齿同步带传动小带轮最少齿数zmin可得。
【查看各种同步带轮参数计算公式】5选择带的节线长度LP和确定实际中心距a。
5. 1 计算带的初定节线长度L0L0=2a0+1.57(d2+d1)+ (d2 –d1)2 /4a0 mm (3)式中:a0——初定中心距,mm,由设计任务给定。
5. 2 选择带的标准节线长度LPLP根据L0从同步带现有模具表中查询【3M同步带5M同步带8M同步带14M同步带】5. 3确定实际中心距a中心距近似计算公式为: (4)M=4LP–6.28(d2+d1)mm (5)中心距精确计算公式见同步带节线长计算【参考同步带节线长计算网页】6 确定中心距调整下限I和调整上限S中心距范围为:(a—I)~(a+S)mm。
I和S值见表4。
表4 中心距安装量I 和调整量S7 确定带长系数KL带长系数KL由表5查取。
表5 带长系数K L0.85 0.958 确定啮合齿数系数KZ啮啮合齿数Zm由式(6)计算:Zm =ent(0.5–(d2 −d1 )/6a )Z1 (6)啮合齿数系数KZ 由式(7)确定:Zm≥6,KZ=1Zm<6,KZ=1–0.2(6–Zm) (7)9 确定带的基本额定功率P0各带型的最小宽度推荐用基本额定功率P0圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P010 带的额定功率Pr带的额定功率按式(3)计算: Pr=KLKZKWP0 kW (8)式中:KW—带宽系数KW=( bs/ bs0 )1.14 (9)11 确定带和带轮的宽度按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs,则 (10)式中:b s0 见下表bs0 6 9 20 40 115 按计算结果选择相对应的常见宽度【同步带常见宽度表】,并确定带轮的齿面宽度及总宽度。
同步带的设计及典型计算
同步带的设计及典型计算同步带是一种通过齿轮或链条来传递转动力的传动机构,广泛用于各种机械设备和工业生产线中。
它可以实现高效的传动和同步,确保机械设备的准确运行。
下面将介绍同步带的设计方案和一些典型的计算方法。
同步带的设计方案包括带型选择、齿数确定、带轮设计和带轮间距等。
带型的选择主要根据传动系统的功率、传动比和工作环境来确定。
通常可以选择V型带、圆形同步带、V形同步带等。
齿数的确定需要根据输入轴和输出轴的转速、传动比和带速比来计算。
带轮的设计涉及齿高、齿宽、孔径等参数的确定,这些参数会影响到带的传动效率和使用寿命。
带轮间距的确定主要考虑带的张紧力和传动精度的要求。
在同步带的计算中,常见的包括传动比计算、带速比计算、转矩传递计算和带长计算等。
传动比计算是指根据输入轴和输出轴的转速来确定带轮的齿数,以实现所需的传动比。
传动比的计算公式如下:传动比=输出轴转速/输入轴转速带速比计算是指根据输入轴和输出轴的齿数来确定带的周速比,以实现所需的带速比。
带速比的计算公式如下:带速比=齿数N2/齿数N1转矩传递计算是在已知输入轴的转矩和传动比的情况下,计算输出轴的转矩。
转矩传递的计算公式如下:输出转矩=输入转矩*传动比带长计算是根据带的齿数和齿距来计算带的长度。
带长的计算公式如下:带长=(齿数N1+齿数N1)*齿距在实际的设计中,可以根据具体的应用要求,选择合适的材料、结构和尺寸来设计同步带。
此外,还需考虑带的张紧力、速度、工作温度和环境等因素,以确保同步带的可靠性和正常运行。
举例来说,假设需要设计一个传动比为3:1,输入轴转速为1000 rpm的同步带传动系统,已知输出轴的转速为3000 rpm,带的齿数为100,齿距为2 mm。
首先可以计算出带轮的齿数,根据传动比可以得到输出轴的齿数为300,然后可以计算带速比为3,带速比的计算结果表示输出轴的速度是输入轴速度的3倍。
接下来可以计算转矩的传递情况,假设输入轴的转矩为100Nm,根据传动比可以得到输出轴的转矩为300Nm。
同步带传动设计计算
同步带传动设计计算一、同步带基础知识:同步带传动是一种特殊的带传动,带的工作表面做成齿形与带轮的齿形相吻合,带和带轮主要靠啮合进行传动。
1)同步带分类:(1)按齿形分:同步带分为梯形齿和圆弧齿两大类。
目前梯形齿同步带应用较广,圆弧齿同步带因其承载能力和疲劳寿命高于梯形齿而应用日趋广泛。
(2)按结构分:同步带分为单面和双面同步带两种形式。
双面同步带按齿的排列不同又分为对称齿双面同步带(DA型)和交错齿双面同步带(DB型)两种。
2)常用的梯形齿同步带齿形有周节制和模数制两种。
我国规定梯形齿同步带采用周节制,周节制梯形齿同步带称为标准同步带。
周节制同步带的主要参数是节距Pb。
节距Pb是在规定的张紧力下,同步带纵向截面上相邻两齿在节线上的对称距离。
(注:同步带节线长度Lp=Pb*z)标准同步带(梯形齿)按节距大小又分为七类:MXL(2.032)一最轻型;XXL(3.175)一超轻型;XL(5.080)一特轻型;L(9.525)一轻型;H(12.700)一重型;XH(22.225)一特重型;XXH(31.750)一超重型。
同步带的标记方法:如梯形齿同步带的标记有带长代号、带型、带宽代号和标准号组成,举例:450 H100 GB/T 10414 表示:带长代号450,节线长1143mm;带型H(重型),节距为12.7mm;带宽代号100,带宽为25.4mm; GB/T10414为标准号。
模数制梯形齿同步带以模数m为基本参数(模数m=Pb/π),模数系列为1.5、2.5、3、4、5、7、10,齿形角2β=40°,其标记为:模数x齿数x宽度。
例如:橡胶同步带2x45x25表示模数为2、齿数z=45、带宽bs=25mm。
同步带属于标准件,同步带的材料主要有橡胶和聚氨酯(TTBU)两种。
设计选用时参考相关产品样本从从同步带长度系列中选择标准长度尺寸,带宽的选择经计算后从宽度系列中选用或按使用要求进行裁剪。
圆弧齿同步带设计计算
圆弧齿同步带设计计算计算项⽬单位公式及数据K A按表选取传递的功率PKW 设计功率P dkw P d =K A P 带型:节距p b 或模数mmm 根据功率和转速选取⼩带轮齿数z 1z 1≥z min ⼤带轮齿数z 2z 2⼩带轮直径d 1mm ⼩带轮转速n 1r/min 带速v m/s 传动⽐i⼤带轮直径d 2mm minmax 选取:初定带的节线长度L 0p 及其齿数z b mm 初定节线长L p mm 按表选取⼩带轮包⾓α1:°9.275178311中⼼距可调内侧调整量i 1外侧调整量s 中⼼距范围中⼼距不可调⼩带轮啮合齿数z m 初定中⼼距a 0mm 实际中⼼距a mmd _1=(p _b ×z _1)/πv =(〖π×d 〗_1×n i =z _2/z _1 ≤10d _2=(p _b ×z _2)/π=i ×z0.7(d _1+d _2)_1)〗^2/(4a _0 )inv α_1/2=(L _p ?πd a ≈a _0+(L _p ?L _0P )/a=a _0+(d _2?d _1)/((a ?i _1)~(a +s ) z _m =ent [z _1/2?(p _b z _1)/(2π^2基准额定功率P 0KW 按表选取基准宽度b s0mm ⼩带轮啮合齿数系数K z 按表选取圆弧齿带长系数K L根据表选定值mm 计算值根据表选定值⽮量相加修正系数K F右图选择作⽤在轴上的⼒F r N 带宽b sb _s ≥b _s 0 √(1.14&P _dF _r =K _F p _d /v ×1500当K _A ≥1.3 时F _r =K _F p _d /v ×1155值说明1.4按表选取0.10.143为使传动平稳,尽量选取最⼩值。
20速度和安装尺⼨允许时尽可能选取⼤值5519.098593178000.82.75n2-⼤带轮转速。
同步带传动的设计计算及应用
同步带传动的设计计算及应用摘要:同步带传动,一种新型的机械传动,由于它是一种啮合传动,因而带和带轮之间没有相对滑动,从而使主、从轮间的传动达到同步。
同步带传动和V 带、平带相比具有:(1)传动准确,无滑动,能达到同步传动的目的。
(2)传动效率高,一般可达98%。
(3)速比范围大,允许线速度也高。
(4)传递功率范围大,从几十瓦到几百千瓦。
(5)结构紧凑,还适用于多轴传动等优点。
因此,同步带传动已日益引起注意和重视,并把这种传动应用于各种机械设备上。
关键词:同步带传动;新型的机械传动;相对滑动;机械设备Design calculation and application of the belt driveLv Ganglei ,Shen Huagang ,Yang Rui(Department of Electrical Engineering,Zhengzhou College of Science &Technology,Zhengzhou 450064,China)Abstract:The timing belt drive,a new type of mechanical transmission,because it is a gear transmission,and therefore there is no relative sliding between the belt and pulley,so the main,from wheel drive synchronization. Synchronous belt and V belt,flat belt compared with:(1)accurate drive,no sliding,to achieve the purpose of synchronous transmission. (2)high transmission efficiency,generally up to 98%. (3)speed ratio range,allow line speed. (4)the transmission power range,from tens of watts to several hundred kilowatts. (5)is compact,also applies to multi-axis drive,etc.. Therefore,the belt drive has increasingly attracted the attention and focus,and drive used in a variety of machinery and equipment.Keywords:belt drive;a new type of mechanical transmission;relative sliding;machinery and equipment0 引言同步带传动是综合了带传动、齿轮传动和链传动特点的一种新型传动。
同步带设计计算
1、
确定设计时的必
要条件
1.1机械种类
1.2传递动力
1.3负载变动情况1.4日工作时间
1.5小带轮的转速1.6旋转比
1.7暂定轴间距
1.8带轮直径上限1.9其他使用条件
2.1、计
算设计动
力
MXL/XL/H
/H/S*M/M
设计动力
Pd=传动
动力Pt*M
M为过负
载系数
过负载系
数
Ks=Ko+Kr
+KiKo
Ko:负载
补偿系数
Kr:旋转
比补偿系
数
Ki:惰轮
补偿系数
2.2、计
算设计动
力 P*M系
过负载系
数
Ks=Ko+Ki
+Kr+Kh
Kh:运转
时间的补
偿系数
3、查表
选型
4、大小
带轮的齿
数、节线
长、轴间
旋转比
确定同步带选型的步骤
传动比i小带轮齿数大带轮齿数
1.6666671220 Lp'C'大带轮直径Dp
20013020
C Lp Dp
84.7856422020
的步骤
3.15
1.5
1.5
0.1
4.1
1
小带轮直径dp
12
dp b
12339.52。
同步带的设计计算
同步带的设计计算 Prepared on 22 November 2020同步带的设计计算一、同步带概述同步带介绍同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。
它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动,其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成,以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变,带与带轮之间在传动过程中投有滑动,从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。
同步带传动(见图4-1)时,传动比准确,对轴作用力小,结构紧凑,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,一般使用温度-20℃―80℃,v<50m/s,P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。
图4-1 同步带传统同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。
它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。
转动时,通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。
同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,传动平稳,能吸振,噪音小,传动比范围大,一般可达1:10。
允许线速度可达50M/S,传递功率从几瓦到百千瓦。
传动效率高,一般可达98%,结构紧凑,适宜于多轴传动,不需润滑,无污染,因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。
本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。
同步带的使用,改变了带传动单纯为摩擦传动的概念,扩展了带传动的范围,从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象,给带传动的发展开辟了新的途径。
同步带的特点(1)、传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;(2)、传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;(3)、传动效率高,可达,节能效果明显;(4)、维护保养方便,不需润滑,维护费用低;(5)、速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;(6)、可用于长距离传动,中心距可达10m以上。
同步带及带轮设计计算
同步带及带轮设计计算同步带及带轮设计计算是机械传动系统中非常重要的一环,它影响着系统的传动效率、稳定性和寿命。
在进行同步带及带轮设计计算时,需要考虑多个因素,包括传动功率、转速比、带轮直径、带轮宽度、带轮轴心距、带速、同步带类型等。
本文将详细介绍同步带及带轮设计计算的步骤和方法。
首先,根据传动动力学要求确定传动功率及转速比。
传动功率是指传动系统中从动端所需的输入功率,通常以单位为千瓦(kW)表示。
转速比是指从动端的转速与主动端转速之比,通常用N表示。
接下来,选择合适的同步带类型。
同步带根据其传动方式和结构特点可以分为多种类型,如齿形同步带、凸缘同步带、圆弧同步带等。
不同类型的同步带适用于不同的传动条件和要求。
然后,根据传动功率和转速比确定同步带的带速。
带速是指同步带上单位时间内带子运动的长度,通常以m/s表示。
带速的确定可以根据带的长度、转速和转速比来计算。
接下来,根据传动功率和带速确定同步带的带轮直径。
带轮直径是指同步带带轮的直径大小,带轮直径的选择需考虑传动功率、带速和同步带类型等因素。
一般来说,带速越大,带轮直径也应越大。
然后,通过带速和带轮直径计算带轮转速。
带轮转速的计算可以通过带速和带轮直径的关系进行推导。
带轮转速是根据带速和带轮直径的比值确定的。
接下来,根据带速和带轮转速确定带轮宽度。
带轮宽度是指同步带带轮上带子的有效宽度。
带轮宽度的确定需考虑带速和带轮转速的影响,同时还需考虑同步带类型的要求。
最后,通过带轮直径和带轮宽度计算带轮轴心距。
带轮轴心距是指同步带带轮中心之间的距离,该距离的选择需考虑同步带的跨距和同步带类型的要求。
在同步带及带轮设计计算中,还需要考虑同步带的长度、齿数、材料等因素,这些因素会对传动系统的性能和使用寿命产生影响。
因此,在实际计算中需要综合考虑多个因素,并根据实际情况进行调整。
同步带及带轮设计计算是机械传动系统设计的重要环节,通过合理的设计计算可以提高传动效率、延长传动寿命,使机械传动系统运行更加稳定可靠。
同步带传动设计计算
同步带传动设计计算同步带传动是一种常见的机械传动方式,它利用带有齿形的带轮和同步带之间的啮合来传递动力和运动。
以下是同步带传动的设计计算过程:确定传动比:首先需要根据传动的需求确定传动比,即主动轮和从动轮的转速比。
传动比的大小直接影响着传动的效率和稳定性,需要根据具体的传动要求进行设计。
确定中心距:中心距是指两个带轮之间的距离,它直接影响着传动的承载能力和稳定性。
中心距的大小需要根据传动比和同步带的长度来计算,同时还需要考虑到安装和使用环境的影响。
选定同步带类型:根据传动的负载和速度要求,选择合适的同步带类型。
不同类型的同步带具有不同的承载能力和耐久性,需要根据实际情况进行选择。
计算同步带的长度:根据中心距和同步带的节距,可以计算出同步带的长度。
同步带的长度需要根据实际安装情况进行计算,同时还需要考虑到使用过程中的伸长和收缩等因素。
确定同步带的齿数:同步带的齿数是影响传动稳定性的重要因素之一。
需要根据传动的负载和速度要求,以及同步带的类型和长度,计算出合适的齿数。
校核传动的能力:根据计算得到的传动参数,需要校核传动的承载能力和稳定性。
通过计算和分析,可以确定传动是否符合要求,如果不够符合要求,需要重新选择同步带类型或调整中心距。
在同步带传动的设计计算过程中,需要注意以下几点:需要根据实际情况进行选择,不能盲目追求高精度和低噪声。
需要注意传动参数的计算和校核,确保传动的性能符合要求。
在安装和使用过程中,需要严格按照规范进行操作和维护,避免出现带轮和同步带的损坏和磨损。
需要考虑到环境和使用条件的影响,如温度、湿度、负载和转速等,选择合适的材料和结构形式。
总之,同步带传动的设计计算是一个复杂的过程,需要综合考虑多种因素。
只有通过合理的计算和设计,才能保证传动的性能和使用寿命。
周节制同步带传动设计计算
计算项目符号单位公式及数据来源传递功率P kw 小带轮转速n 1rpm 主动轮齿型制试选同步带型号小带轮直径设计原则按最大带速:带轮挡圈设置情况设计功率P d kw P d =(K 0+K 1+K 2)P 工况系数K 0张紧轮影响系数K 1增速传动系数K 2小带轮齿数z 1z 1≥z min 小带轮节圆d 1mm d 1=p b z 1/π带速v m/s v=πd 1n 1/60000≤v max 大带轮齿数z 2传动比i i=z 1/z 2小带轮啮合齿数z m 节距p b mm 参(右侧图A) 包角a 度基准额定功率P 0kw P0=(Ta-mv^2)v/1000基准带宽许用工作拉力Ta N 基准带宽单位长度质量m kg/m 计算带宽bs'mm bs'≥bso(Pd/Po/Kz)^(1/1.14)小带轮啮合系数Kz 周节制带的基准宽度bso 参右侧图 A 选定带宽b s mm 参阅(带的齿形与齿宽)作用在轴上的力F r N F r =P d /v×103作用在轴上的力(当KA>1.3时)F r N F r =K F P d /v×1155一.已知条件仅小带轮在带装二.设计计算参(设计手册工况系数KA)参(右侧图 B)周节制梯形齿(G矢量相加修正系数K F参(右侧图 C)二.计算结果L型100同步带型号结果0.2180小带轮形齿(GB11616-89)L35m/s在带装入侧有挡圈0.241.227图 A 109.201.03271.001412.71600.25图 B244.460.09524.38125.4100233.19242.40图 C0.9 0。
同步带选型计算公式
同步带选型计算公式
一、带速计算:
同步带的带速是指同步带在单位时间内通过的长度,通常以m/s为单位。
带速的计算公式如下:
带速(m/s)= 带长(m)× 转速(r/min)× 带传动系数
其中,带长是指同步带的周长,单位为米;转速是指带轮的转速,单
位为转/分钟;带传动系数是同步带传动时的修正系数,一般取1.05
二、带长计算:
带长是同步带绕在带轮上一圈的长度,带长的计算公式如下:
带长(m)= (带齿数 + 2)× 带距(mm) / 1000
其中,带齿数是指同步带上的齿数,带距是指同步带轮上齿宽与齿距
之比,单位为毫米。
三、带齿数计算:
带齿数是根据传动比和带轮齿数计算出来的,带齿数的计算公式如下:带齿数=A×齿轮齿数/B
其中,A是驱动轮的齿数,B是被动轮的齿数。
带齿数是一个整数,通常根据实际情况进行取整操作。
四、齿距计算:
齿距是指同步带轮上齿槽之间的距离,齿距的计算公式如下:
齿距=带传动系数×3.14×齿径/带齿数
其中,带传动系数是同步带传动时的修正系数,一般取1.05;齿径是指同步带轮上齿槽的直径,单位为毫米。
以上就是同步带选型计算公式的详细介绍,通过这些公式可以根据实际需求和参数计算出合适的同步带选型,以确保传动效果的可靠性和正常运转。
同步带传动的设计计算和使用
同步带传动的设计计算和使用同步带传动是一种新型的机械传动(见图 i).由于它是一种啮合传动因而带和带轮之间i殳有相对滑动,从而使主从轮间的传动达到同步。
同步带传动和 y 带、平带相比具有: (i)传动准确,无滑动,能达到同步传动的目的; (2)传动效率高·一般可达驰蓐;(3)速比范围大允许线速度也高;(1)传递功率范围大。
从几十瓦到几百千瓦;(5)结构紧凑,还适用于乡轴传动等优点。
因此,同步带传动已日益弓『起各方面的注意和重视,并把这种传动应用到各种机械设备上。
相应地设计者要求有一种设计方法来台理地选择同步带传动的各项参数。
笔者根据参加制订同步带传动国家标准讨论和学术活动的体会,提出了同步带传动的设计方法及应注意的问题,以供同步带传动设计者参考直用。
同步带传动的设计准则同步带传动是以带齿与轮齿依敬啮合来传递动力。
达到同步传动的目的。
因此。
在同步带传递扭矩时,带将受拉力作用。
带齿承受剪切,而带齿的工作表面在进八和退出与轮齿啮合的过程中将被磨损。
因此同步带的主要失效形式有如下三种:(1)同步带承载绳 (又称骨架蝇,的疲劳断裂;(2)带齿的剪切破裂:(3)带齿工作表面磨损。
失去原来的形乇I}。
根据试验分析,当同步带绕于带轮时,在所包圆弧内带齿与带轮齿的啮合齿数 z.大于 6时带齿的剪切强度将大干带的抗拉强度。
同时,随着粘附于带齿工作表面上的尼龙包雍层的设置.使带齿的耐磨性有了报大的提高。
因此在同步带正常工作条件下,同步带的主要失效形式是带在变拉力作用下的疲劳断裂所以同步带传动是根据带的抗拉强度作为设计准则来进行设计的。
在 ISb5295 t同步带额定功率与传动中心距的计算,标准中,就是以此为依据提出了带宽为基准宽度的基准额定功率计算公式:Pd (T 一mv')v/100o(kw )式中:Po——某一型号同步带在基准宽度下所能抟递的基准额定功率 ( W )某一型号同步带在基准宽度下的许用工作拉力 (见表1) (Ⅳ)m——某一型号同步带在基准宽度下舳单位长度质量 g/m} v——同步带线速度 (m/s,由公式可知:L为带的许用工作拉力,m 为带在运转过程中由离心力产生的拉力。
圆弧齿同步带传动设计计算实例
圆弧齿同步带传动设计计算实例)~]l虱;,哳1V7同步带传动设计计算实例中捷友谊厂羔壁TH12-,._乙同步带传动是将啮合传动原理应用于带传动领域的一种同步传动,是近年来国际上发展较快的一种传动技术,它兼有带传动,链传动和齿轮传动三者之优点,可在相当广泛的范围内代替三角带,平型带传动,链传动和齿轮传动.同步带按带齿的形状可分为梯形齿和圆弧齿两大类.圆弧齿与梯形齿相比,它的齿体加大,齿体排列较密,传动功率增大.因其齿形曲线为圆弧,故可减小带轮直径而不会影响运转性能,这就可使传动装置设计更紧凑:另外也避免了梯形齿的应力集中现象.使带的齿根和齿顶不易损坏.可延长同步带的使用寿命.下面,将中捷友谊厂生产的THY564o型立式铣镗加工中心:X,Y,Z各向进给所采用的圆弧齿同步带传动的设计讦算推荐给大家.,一,求设计琦章Nc考虑到工作条件带的使用寿命,运转:20:一?一2-2):20(5.2—1).!4=20:32:84:26按(2)式校验丁cZ1sin一2h:2Osin45.一2————■一一—_1=一Sll4.一l01一..nK.:4I.5>Zz速度等变化.一般设计功率应LL-v-作机械_的额定功率高,设计功率Nc可按下式计算: NC=CCN式中Nc——设计功率(kW)Cc——功率修正系数N——工作机械的额定功率(kW)I.功率修正系数Cc一般由下面几项组成①工况系数Fs按原动机(电机)级别I级,铣镗床.查表I确定Fs=I.5.②同步带的疲劳修正系数Ct按工作方式每天连续运转8~IOh,查表2确定Cf=一0.I.③增速修正系数C该传动为减速传动,查表3确定C---0.于是,功率修正系数Cc为:C.=Fs+Cl+C=I.5一o.I+o-I.42.工作机械的额定功率N满足邻接条件.为此,可确定:K=4.Zl=20,Zz=32,Z3=84参考文献l黄锡恺,郑文纬.机械原理,高等教育出版社,l981年2机械设计.西北工业大学机械原理及机械零件教研组,(上册)人民教育出版社,1978年——3一裹1工况系数F工况系数工作机械原动机级剔I级I级I级搅拌机用于液体1.41.61.8用于半液体1.51.71.9排风扇和离心式风机.引风机1.61.82.0推进器,鼓风机,矿井通风机1.82.02.2离心机1.71.9离心式或回旋式空压机1.611.71.8往复式空压机2.02.22.4升降机1.61.82.0破碎机.滚筒式.球磨式,鳄式2.22.5发电机和激磁装置1.01.82.(天轴1.51.71.E造纸机械.搅拌机,碾光机,干燥机_——_——_——卷纸机1.41.61.£切纸机,研磨机1.71.92.】陶瓷机械:切割机,轧碎机1.51.71.E研磨机1.82.02.I洗衣机.洗涤机.绞衣机1.61.82.C橡胶机械1.61.82.(木工机械:车床,带锯床1.31.4切割机.圆盘锯床.刨床1.41.6食品机械t捏和机,干混机J1.4l1.6J1.8印刷机械:轮转印刷机.透印机,叠纸机_——_——_——行型活字铸造机.平扳印刷机1.41.61.8纺织机械:整经机.络纱机1.61.7——织布机,纺纱机,捻丝机1.61.82.0机床:钻床.车床.车丝机.镗床.1.41.61.8铣床,刨床,磨床1.51.71.9开炼机,辗压机,球磨机.盘辗砂机1.71.92.1泵:离心泵.齿轮泵1.5t.72.4活塞泵2.02.22.4机筛:转鼓式,锥式1.41.5振动式1.41.7输送机:橡胶输送带(轻型),1.31.51.7橡胶输送带(重型)1.61.71.8鳞板输送机:斗式提升机,卷扬机1.71.81.9 热风机1.71.92.0’●--——4--——裹2疲劳修正系数Cf问歇式或季节式——o.1每天连续运转8~lOh一o.1每天连续运转1O~16h+0.1每天连续运转16~24h+0.2有情轮或张紧轮+0.2表5.增速修正系数C该机床三个坐标进给均采用交流伺服电机,通过同步带降速驱动滚珠丝杠的传动方式.设计选用兰州电机厂生产的IFT5o66交流伺服电机(静扭矩6.5Nm,最高转速2000 r/min).电机的额定功率:N=专募(kw)式中M——电机静扭矩,6.5Nm12l——电机转速,2000r/min因此.N=豢1.36kW故:Nc=CcN=1.4X1.36=1.9kW二.选择同步带的节重按Nc一1.9kW,I1l=2000r/min;由图确定同步带的节距代号为5M,即节距P =5mm.E毒撂孳3一㈧];/)////:...//-●●●●O0’0.I1rO1001000丑竹琦事k图圆弧齿同步带节距选择圈三,选定带轮厦带长,确定中心距C1.确定传动速比速比可按下式求出::一ni—Z2—2000—5‘112Zl12003式中11-——小带轮转速,电机轴与小带轮直接联接,因此11l=2000r/mi11 112——大带轮转速,机床快速进给时,滚珠丝杠的设计转速为13.z=1200r/minZ1——小带轮齿数Z2——大带轮齿数2.计算带轮直径根据传动比争=5电机轴径尺寸厶1o书=19及已知的机床进给结构空间,设定小带轮齿数Z1=30.亡亡则z2=zl÷=30×昔=50L=2Csin-+PZ2一P(z2一z1)360=2×180~sin().+5X50—5(50—30)=561.408ram按上式算得的带长,不是标准带长,可在同步带规格系列表中选一最接近L值的标准带长L;查厂标32一l表2,确定L=565mm.此时,新的中心距C为:C,=c+Lt-L--180~.565--561.4082sin旦92sin().=181.8ram四,计算带宽同步带的带宽按带宽系数Cw,查表4选定,按下式计算带宽系数Cw/,Nct-,W’——.’’C’’’d’.N......b’C’’—L—惴轮直?:==.2a=舯=亲k一2×0.57:=:46.61Mill大带轮直径D.z==一2×0.57=78.44ram式中a——节线差当节距P=5时,a=0.57(见厂标32—1,32—2)3.选定中心距C根据安装位置等条件选定中心距C一180ram.4.计算小带轮包角aa=2afccos=2arccos上2l_l69.85.×8O’….5.确定同步带长LCa一一啮合系数CL——带长系数1.带所允许的基准传动功率Nb的确定根据小带轮的齿数和转速,由表5按插值法求得:当Zl=30,I”il=2000r/min时,Nb=0.637kW.2.啮合系数Ca的确定啮合系数Ca由表6查得,查表前必须确知小带轮与同步带相啮合的齿数,啮合的齿数Z由下式算出:zz-=×30=== (46)根据Z=14.16>6,查表6得:Cd=13.带长系数CL的确定根据节距P=5ram,带长L=565mm,查表7得CL=0.95—5一●●■●因此:Cw=Nc=蕊=3.14由表4,按Cw>/3.14及带轮节距代号5M,查得应采用标准带宽W=25ram五,验算线速度V=60XO00一60Xl000—5m/sl.因为V=4Ore/s(同步带极限线速度),所以V<V合适.表55M节距的圈弧齿同步带所允许的基准传动功率Nb _J小齿数l4l6l8202428323640444856647280带轮节径22.2825.4628.6531.8338.2044.5650.9357.3063.6670.0376.3989.13101.86114.59127.3:20f45679ll13l5l72023273l3438●409lll2l4l82l2630354045546l69776012l6l82l263238455260688092103ll5l002226:0354454647587lO0113l3ll53l72l92 2004553616988107】28l50171199226268305345383 30061728394119l45l722022332663003564074585094O07690103ll7l47】792】324928632636843649856l623 5009ll05l22l39l742ll25l2e23363824&0510583656728 600l0ll22140l59l992l4286334383435489580662745827 700ll7l37l58l7922327l32l37342848554564673882992l 800l30l52174l982472993534ll47l5335937098099lOlOl0 870l39l62l862ll2633l83764375O056663475l858965l07l 900l42l66l9l216269326335447512580650769879987l096撙l00Ol54l8020623429l3524l64835526256998289451o62ll78ij6}ll60l7320123l262:263934645376146947769l81047ll761304,I-Il2O0l7720723726833440347555l6297l0794939l072l204l334,t邑l4O01992322e63Ol37545l5326l570279l8841044ll9l1336l480口14502052392743093844635456317208l1905l070l220l368l5l5 160022l2572953334l449858667777l8699691l44l3O3146rl617l75O2362753l5356442532625722822925l030l2l51324l550l7l3l800212281322364451543638736838943l050l239I4101578l74520(20262305.349394488586688794902l0l4ll28l229l5ll1689l864 240030135040045l558669784902l024ll48l274l497l697l89l207928C0338393449506625748874lC04ll37l272l408l649l86320662262 320C,,3744344965596888229C0ll00l242l386l53ll786200822l724ll 350C40947454】6097l9893l040lle0l340l492l644l9C82l2427402526 40004435l358565880896llll6l274l43ll589l7452Ol5221824362604 5000523605688772943lll5l288l459l6281792I95l22l22402254l2623 60(2C598690783877lC64l250l433l610l778l9372C84230l24ll2434538 7CO(66976987097lll7ll:65l550l722188020l92l372268224520841766 80CC7358l3950l0571264l4£9le37l7e4l927203l2l0l2lO0l882●——●——Il000(8£4972l088ll99l103l577l7l4l8C4l842l8l9l729●——●——1l200C956l078ll93l2991476l594l643l6091】400Cl039l158l264l354l473l495l403●——一6一●●■■一一可I●I●●裹7带长系数节距号带长mm3M190以下l9l~26026l~4O040l~596600以上5M400以下l0l~55055l~8008Ol~llOO11Ol以上8M600以下60l~9009Ol—l250l25l~l7991800以上l4M1400以下l40l~l700l7Ol~2000200l~250025O1~31OO34O1以上CL’0.80.90.951.01.051.11.2裹4■曩齿带宽选择衰3M5M8M14M系数c’r\——————~~一\特宽Wmm,50.76…61.000.53一一91.7l1.000.37—I53.141.930.7l一2O4.332.7l1.00—255.523.48I.290.5630—4.261.580.7l40一一2.161.0050一——2.741.2955一——3.031.4475————4.192.0385一一4.772.32l00一一一2.76ll5…3.2ll70…4.82六,确定同步带夏大,小带轮的规格根据以上计算结果,确定该传动用圆弧齿同步带的规格为:565—5M一25. 裹6啮合系数Cd啮合齿数ZII啮合系数Cd>6150.840.630.420.2圆弧齿同步带轮的规格分别为:P30—5M一25AF:P50—5Mm25AF.带轮的其它尺寸及公差按厂标32m2设计,此处从略.七,结束语按上述步骤设定的皮带及皮带轮,在机床上使用情况正常,符合要求.参考文献l机械设计师手册.机械工业出版社.1∞O年2张静菊,王桂华.殷鸿粱.特种胶带传动的设计与使用手册,化学工业出版社.199O年3宁波同步带总厂.橡胶同步带传动设计与使用, 1988年(上接封三)对预压的给定及变更也是必要的.裹15蠢速回转中摄劝,■声,江升散据参考值闭门闭门窒温+60000.33.3l00000.6768O7.1l20000.85788210.0140002.08288l4.5150002.7869217.3预压切换装置的各种结构已实用化,该机床上应用的为该公司独自开发的直压方式.确保了发热低,切削刚性/主轴精度取得了提高15~30oh的实际应用效果.机床振动.噪声及温升的实验数据如表13所示.④轴承的润滑方式采用可提供最佳供油量及具有明显冷却效果的,并可防止异物从外部混入的油一气润滑方式.⑤采用了在轴承及电机定子的外筒周围配置油套的冷却结构,主轴内侧则采用了直接通过冷却油的构造.⑥该公司独自开发了应用于高速高压的非接触式的回转接头.大河机床厂王译?编译一一。
同步带及带轮选型计算
For personal use only in study and research; not for commercial use一,竖直同步带及带轮选型计算:竖直方向设计要求:托盘及商品自重20kg (196N ),滑块运动1250mm所需时间6s 。
1,设计功率P K P A ∙=dA K 根据工作情况查表取1.52,带型选择根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带3,带轮齿数z 及节圆直径1d根据带速,和安装尺寸允许,z 尽可能选择较大值,通过查表选择5M 带,齿数z=26,节圆直径m m 38.411=d ,外圆直径m m 24.400=d4,带速v5,传动比主动从动带轮一致,传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号6,初定中心距0a7,初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z8,实际中心距a9,基准额定功率0P可查表得w 50P 0=10,带宽S bmm 06.10b 14.100S =≥P K K P b Z L d S (基准带宽9b S0=时) 11,挡圈的设置5M 带轮,挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+=挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w竖直方向同步带轮:带轮型5M 圆弧齿,节径41.38mm ,齿数26,外径40.24mm ,带轮总宽13.3mm ,挡圈外径48.24mm ,带轮孔10mm ,固定方式紧定螺钉(侧边紧定螺钉固定台宽7mm ,螺纹孔m3,两个成90度)竖直方向同步带:带型5M 圆弧带,带宽10.3mm ,节线长度约3418mm二,电机输出同步带轮选型计算:功率,转速,带轮选择与竖直方向相同1,初定中心距0a2,初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z3,实际中心距a电机输出同步带:带型5M 圆弧带,带宽10.3mm ,节线长度约426mm三,水平同步带及带轮选型计算:水平方向设计要求:滑块行程1350mm ,移动负载20N ,滑块运动1350mm 所需时间4s 。
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同步带设计一、同步带概述1.1.1同步带介绍同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。
它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动,其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成,以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变,带与带轮之间在传动过程中投有滑动,从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。
同步带传动(见图4-1)时,传动比准确,对轴作用力小,结构紧凑,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,一般使用温度-20℃―80℃,v<50m/s,P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。
图4-1 同步带传统同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。
它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。
转动时,通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。
同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,传动平稳,能吸振,噪音小,传动比范围大,一般可达1:10。
允许线速度可达50M/S,传递功率从几瓦到百千瓦。
传动效率高,一般可达98%,结构紧凑,适宜于多轴传动,不需润滑,无污染,因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。
本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。
同步带的使用,改变了带传动单纯为摩擦传动的概念,扩展了带传动的范围,从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象,给带传动的发展开辟了新的途径。
1.1.2同步带的特点(1)、传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;(2)、传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;(3)、传动效率高,可达0.98,节能效果明显;(4)、维护保养方便,不需润滑,维护费用低;(5)、速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;(6)、可用于长距离传动,中心距可达10m以上。
1.1.3同步带传动的主要失效形式在同步带传动中常见的失效形式有如下几种:(1)、同步带的承载绳断裂破坏同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。
失效原因是带在传递动力过程中,在承载绳作用有过大的拉力,而使承载绳被拉断。
此外当选用的主动捞轮直径过小,使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用,也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。
图4-2 同步带承载绳断裂损坏(2)、同步带的爬齿和跳齿根据对带爬齿和跳齿现象的分析,带的爬齿和眺齿是由于几何和力学两种因素所引起。
因此为避免产生爬齿和跳齿,可采用以下一些措施:1、控制同步带所传递的圆周力,使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。
2、控制带与带轮间的节距差值,使它位于允许的节距误差范围内。
3、适当增大带安装时的初拉力开。
,使带齿不易从轮齿槽中滑出。
4、提高同步带基体材料的硬度,减少带的弹性变形,可以减少爬齿现象的产生。
(3)、带齿的剪切破坏带齿在与带轮齿啮合传力过程中,在剪切和挤压应力作用下带齿表面产生裂纹此裂纹逐渐向齿根部扩展,并沿承线绳表面延件,直至整个带齿与带基体脱离,这就是带齿的剪切脱落(见图4-3)。
造成带齿剪切脱落的原因大致有如下几个:1、同步带与带轮问有较大的节距差,使带齿无法完全进入轮齿槽,从而产生不完全啮合状态,而使带齿在较小的接触面积上承受过大的载荷,从而产生应力集中,导致带齿剪切损坏。
2、带与带轮在围齿区内的啮合齿数过少,使啮合带齿承受过大的载荷,而产生剪切破坏。
3、同步带的基体材料强度差。
为减少带齿被剪切,首先应严格控制带与带轮间的节距误差,保证带齿与轮齿能正确啮合;其次应使带与带轮在围齿区内的啮合齿数等于或大于6,此外在选材上应采用有较高勿切韧挤压强度的材料作为带的基体材料。
图4-3 带齿的剪切破坏(4)、带齿的磨损带齿的磨损(见图4-4)包括带齿工作面及带齿齿顶因角处和齿谷底部的廓损。
造成磨损的原因是过大的张紧力和忻齿和轮齿间的啮合干涉。
因此减少带齿的磨损,应在安装时合理的调整带的张紧力;在带齿齿形设计时,选用较大的带齿齿顶圆角半径,以减少啮合时轮齿的挤压和刮削;此外应提高同步带带齿材料的耐磨性。
图4-4 带齿磨损(5)、同步带带背的龟裂(图4—5)同步带在运转一段时期后,有时在带背会产生龟裂现象,而使带失效。
同步带带背产生龟裂的原因如下,1、带基体材料的老化所引起;2、带长期工作在道低的温度下,使带背基体材料产生龟裂。
图4-5 同步带带背龟裂防止带背龟裂的方法是改进带基体材料的材质,提向材料的耐寒、耐热性和抗老化性能,此外尽量避免同步带在低温和高温条件下工作。
1.1.4 同步带传动的设计准则据对同步带传动失效形式的分析,可知如同步带与带轮材料有较高的机械性能,制造工艺合理,带、轮的尺寸控制严格,安装调试也正确,那么许多失效形式均可避免。
因此,在正常工作条件下,同步带传动的主要失效形式为如下三种;(1)同步带的承载绳疲劳拉断;(2同步带的打滑和跳齿;(3)同步带带齿的磨损。
因此,同步带传动的设计淮则是同步带在不打滑情况下,具有较高的抗拉强度,保证承线绳不被拉断。
此外,在灰尘、杂质较多的工作条件下应对带齿进行耐磨性计算。
1.1.5同步带分类同步带齿有梯形齿和弧齿两类,弧齿又有三种系列:圆弧齿(H系列又称HTD 带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿(R系列)。
梯形齿同步带梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种,简称为单面带和双面带。
双面带又按齿的排列方式分为对称齿型(代号DA)和交错齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有两种尺寸制:节距制和模数制。
我国采用节距制,并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361~11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齿同步带弧齿同步带除了齿形为曲线形外,其结构与梯形齿同步带基本相同,带的节距相当,其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。
带齿受载后,应力分布状态较好,平缓了齿根的应力集中,提高了齿的承载能力。
故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大,且能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨性能好,工作时噪声小,不需润滑,可用于有粉尘的恶劣环境。
已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。
1.2 同步带传动设计计算 1.电机额定输出功率估算==Tw P 067.01.08.4÷⨯=7.16W 2、确定计算功率电动机每天使用24小时左右,查表4-1得到工作情况系数A K =1.7。
则计算功率为:=⨯==7.116.7P K P A ca 12.17W3、小带轮转速计算min /96.860067.01.0/r r v n =⨯÷== 4、选定同步带带型和节距由同步带选型图4.1可以看出,由于在这次设计中功率转速都比较小,所以带的型号可以任意选取,现在选取H 型带,节距mm P b 7.12=表4-1 工作情况系数看A K图4.1 同步带选型图5、选取主动轮齿数1z查表4-2知道小带轮最小齿数为14,现在选取小带轮齿数为41。
6小带轮节圆直径确定==πbP z d 1114.37.1241⨯=mm 82.165 表4-2 小带轮最小齿数表7、大带轮相关数据确定由于系统传动比为1:1,所以大带轮相关参数数据与小带轮完全相同。
齿数292=z ,节距mm P b 7.12=8、带速v 的确定s m dn v /1.010006096.829.11714.3100060=⨯⨯⨯=⨯=πmax v ≤9、初定周间间距 根据公式)(2)(7.021021d d a d d +≤≤+得mm a mm 6632320≤≤现在选取轴间间距为600mm 。
10、同步带带长及其齿数确定0L =220π+a (21d d +)=2/)82.16582.165(14.36002+⨯+⨯ =1720.67mm11、带轮啮合齿数计算有在本次设计中传动比为一,所以啮合齿数为带轮齿数的一半,即m z =20。
12、基本额定功率0P 的计算1000)(20v mv T P a -=查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表4-3可以知道a T =2100.85N ,m=0.448kg/m 。
所以同步带的基准额定功率为0P =10001.0)1.0448.085.2100(2⨯-=0.21KW表4-3 基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量13、计算作用在轴上力r Fr F =vP d1000 =71.6N 1.31.3.1 同步带的主要参数 1、同步带的节线长度同步带工作时,其承载绳中心线长度应保持不变,因此称此中心线为同步带的节线,并以节线周长作为带的公称长皮,称为节线长度。
在同步带传动中,带节线长度是一个重要参数。
当传动的中心距已定时,带的节线长度过大过小,都会影响带齿与轮齿的正常啮合,因此在同步带标准中,对梯形齿同步带的各种哨线长度已规定公差值,要求所生产的同步带节线长度应在规定的极限偏差范围之内(见表4-4)。
表4-4 带节线长度表2、带的节距P b如图4-2所示,同步带相邻两齿对应点沿节线量度所得约长度称为同步带的节距。
带节距大小决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的大小,节距越大,带的各部分尺寸越大,承载能力也随之越高。
因此带节距是同步带最主要参数.在节距制同步带系列中以不同节距来区分同步带的型号。
在制造时,带节距通过铸造模具来加以控制。
梯形齿标准同步带的齿形尺寸见表4-5。
3、带的齿根宽度一个带齿两侧齿廓线与齿根底部廓线交点之间的距离称为带的齿根宽度,以s 表示。
带的齿根宽度大,则使带齿抗剪切、抗弯曲能力增强,相应就能传送较大的裁荷。
图4-2 带的标准尺寸表4-5 梯形齿标准同步带的齿形尺寸4、带的齿根圆角带齿齿根回角半径r r的大小与带齿工作时齿根应力集中程度有关t齿根圆角半径大,可减少齿的应力集中,带的承载能力得到提高。
但是齿根回角半径也不宜过大,过大则使带齿与轮齿啮合时的有效接触面积城小,所以设计时应选适当的数值。
5、带齿齿顶圆角半径八带齿齿项圆角半径八的大小将影响到带齿与轮齿啮合时会否产生于沙。
由于在同步带传动中,带齿与带轮齿的啮合是用于非共扼齿廓的一种嵌合。
因此在带齿进入或退出啮合时,带齿齿顶和轮齿的顶部拐角必然会超于重叠,而产生干涉,从而引起带齿的磨损。
因此为使带齿能顺利地进入和退出啮合,减少带齿顶部的磨损,宜采用较大的齿顶圆角半径。
但与齿根圆角半径一样,齿顶圆角半径也不宜过大,否则亦会减少带齿与轮齿问的有效接触面积。
6、齿形角梯形带齿齿形角日的大小对带齿与轮齿的啮合也有较大影响。
如齿形角霹过小,带齿纵向截面形状近似矩形,则在传动时带齿将不能顺利地嵌入带轮齿槽内,易产生干涉。