第十一章 气动基本回路与常用回路
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第十一章 气动基本回路
气动基本回路
2、二次压力控制回路
(a)由溢流减压阀控制压力 (b)由换向阀控制高低压力 (c)由减压阀控制高低压力
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气动基本回路
上图所示为二次压力控制回路，图a是由气动三大件 组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高 低压力p1、p2的控制；图c是由减压阀来实现对不 同系统输出不同压力p1、p2的控制。为保证气动系 统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤器、 减压阀、油雾器（气动三大件）组成的二次压力控 制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要 加入润滑油。
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气动基本回路
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本章小结
气动基本回路
1、根据液压系统的学习，培养学生独立分析 回路的能力； 2、了解更多气动系统回路； 3、与液压系统特点相比较，了解各自的特点 及应用场合。
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气动基本回路
四、其它回路 1、安全保护回路 若气动机构负荷过载或气压的突然降低以及气动执 行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设 备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全回 路。需要指出的是，在设计任何气动回路中，特别 是安全回路中，都不可能缺少过滤装置和油雾器。 因为，污赃空气中的杂物，可能堵塞阀中的小孔和 通路，使气路发生故障。缺乏润滑油时，很可能使 阀发生卡死或磨损，以致整个系统的安全都发生问 题。下面介绍几种常用的安全保护回路。
气动基本回路 所以，节流供气多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水 平安装的气缸供气回路中一般采用图b的节流排气回路。由 图示位置可知，当气控换向阀不换向时，从气源来的压缩空 气经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须 经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具 有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的压力差作用下前进， 而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可 控 制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气 节流调速回路具有下述特点： 1. 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳； 2. 能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。
气动基本回路
2、气动常用回路
15、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S2后立即后退。
2、气动常用回路
16、慢速前进、快速后退回路
如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加 其后退速度。
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所 示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
2、气动常用回路
1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置 表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图 12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。 对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
气动程序控制回路
时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序 进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一 定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的 动作，它是一种开环的控制系统。图12-26（a）所示为时 间程序控制方框图。
气动基本回路最全的
过载保护回路
过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 使阀2 换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆受 压的方向发生过载，则 顺序阀动作，阀3 切换， 阀2 的控制气体排出， 在弹簧力作用下换至图 示位置，使活塞杆缩回。
力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
▪ 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔▪ 串联调速回路 通过两个单向节流阀， 利用液压油不可压缩 的特点，实现两个方 向的无级调速，油杯 为补充漏油而设。
▪ 气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向阀后开始 作慢速运动。改变撞块 的安装位置，即可改变 开始变速的位置。
换向回路
▪ 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单 作用气缸伸、缩、任意位置停止。
换向回路
▪ 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
速度控制回路
▪ 气阀调速回路 ▪ 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的
升降速度。
速度控制回路
气液联动速度控制回路
▪ 气液缸并联且有中间位 置停止的变速回路 气 缸活塞杆端滑块空套在 液压阻尼缸活塞杆上， 当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转 为慢进。液压阻尼缸流 量由单向节流阀2 控制， 蓄能器能调节阻尼缸中 油量的变化。
位置控制回路
▪ 串联气缸定位
气缸由多个不 同行程的气缸串 联而成。换向阀 1、2、3依次得 电和同时失电， 可得到四个定位 位置。
位置控制回路
▪ 任意位置停止 回路 当气缸负载较 小时，可选择 图a 所示回路， 当气缸负载较 大时，应选择 图b 所示回路。
常用基本回路
过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 使阀2 换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆受 压的方向发生过载，则 顺序阀动作，阀3 切换， 阀2 的控制气体排出， 在弹簧力作用下换至图 示位置，使活塞杆缩回。
力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
▪ 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔▪ 串联调速回路 通过两个单向节流阀， 利用液压油不可压缩 的特点，实现两个方 向的无级调速，油杯 为补充漏油而设。
▪ 气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向阀后开始 作慢速运动。改变撞块 的安装位置，即可改变 开始变速的位置。
换向回路
▪ 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单 作用气缸伸、缩、任意位置停止。
换向回路
▪ 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
速度控制回路
▪ 气阀调速回路 ▪ 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的
升降速度。
速度控制回路
气液联动速度控制回路
▪ 气液缸并联且有中间位 置停止的变速回路 气 缸活塞杆端滑块空套在 液压阻尼缸活塞杆上， 当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转 为慢进。液压阻尼缸流 量由单向节流阀2 控制， 蓄能器能调节阻尼缸中 油量的变化。
位置控制回路
▪ 串联气缸定位
气缸由多个不 同行程的气缸串 联而成。换向阀 1、2、3依次得 电和同时失电， 可得到四个定位 位置。
位置控制回路
▪ 任意位置停止 回路 当气缸负载较 小时，可选择 图a 所示回路， 当气缸负载较 大时，应选择 图b 所示回路。
常用基本回路
气动基本和常用回路
串联气缸回路
通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制 。
采用气液增压器的增力回路
利用气液增压器1 把较低的气压变为 较高的液压力，提高了气液缸2 的输 出力。
冲击气缸回路
阀1 得电，冲击气缸下腔由快速排气阀2 通大气，阀3 在气压作用下切换，气罐4 内的压缩空气直接进入冲击气缸，使活 塞以极高的速度运动，该活塞所具有的 动能转换成很大的冲击力输出，减压阀5 调节冲击力的大小。
快速排气阀主要用于气缸的排气，以加快气缸动作速度。 使用时，快速排气阀应安装在气缸排气口附近，以保证气 缸快速排气。
换向回路
单作用气缸换向回路
用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。
利用弹 簧返回
双作用气缸换向路
用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停 止。
连续往复动作回路
手动阀1 换向，高压气体经阀3 使
阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3 复
2
位，活塞杆挡块压下行程阀4 时， 阀2 换至左位，活塞杆缩回，阀4
3
4
复位，当活塞杆缩回压下行程阀3
时，阀2 再次换向，如此循环往复。
1
谢谢
高低压切换回路
利用换向阀和减压阀实现高 低压切换输出。
过载保护回路
正常工作时，阀1 得电，使阀2 换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞 杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3 切换，阀2 的控制气体排 出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。
力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。
气动基本回路 与常用回路
气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同， 但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。因此 ，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经 过长期生产实践总结出的常用回路。
通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制 。
采用气液增压器的增力回路
利用气液增压器1 把较低的气压变为 较高的液压力，提高了气液缸2 的输 出力。
冲击气缸回路
阀1 得电，冲击气缸下腔由快速排气阀2 通大气，阀3 在气压作用下切换，气罐4 内的压缩空气直接进入冲击气缸，使活 塞以极高的速度运动，该活塞所具有的 动能转换成很大的冲击力输出，减压阀5 调节冲击力的大小。
快速排气阀主要用于气缸的排气，以加快气缸动作速度。 使用时，快速排气阀应安装在气缸排气口附近，以保证气 缸快速排气。
换向回路
单作用气缸换向回路
用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。
利用弹 簧返回
双作用气缸换向路
用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停 止。
连续往复动作回路
手动阀1 换向，高压气体经阀3 使
阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3 复
2
位，活塞杆挡块压下行程阀4 时， 阀2 换至左位，活塞杆缩回，阀4
3
4
复位，当活塞杆缩回压下行程阀3
时，阀2 再次换向，如此循环往复。
1
谢谢
高低压切换回路
利用换向阀和减压阀实现高 低压切换输出。
过载保护回路
正常工作时，阀1 得电，使阀2 换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞 杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3 切换，阀2 的控制气体排 出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。
力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。
气动基本回路 与常用回路
气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同， 但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。因此 ，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经 过长期生产实践总结出的常用回路。
气动基本回路与常用回路
12.1 方向控制回路
▪ 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用 气缸伸、缩、任意位置停止。
12.1 方向控制回路
▪ 双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控制双作用
缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
12.2 压力控制回路
▪ 压力控制回路
电接触式压力表根据贮气 罐压力控制空压机的起、 停，一旦贮气罐压力超过 一定值时，溢流阀起安全 保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气源 实行定压控制。
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主工艺 性能及 加工范 围达到 极致， 大大提 高了加 工速度 与效率 。
三、往复动作回路 ▪ 连续往复动作回
路 手动阀1 换向，高 压气体经阀3 使阀 2换向，气缸活塞 杆外伸，阀3 复位， 活塞杆挡块压下行 程阀4 时，阀2 换 至左位，活塞杆缩 回，阀4 复位，当 活塞杆缩回压下行 程阀3 时，阀2 再 次换向，如此循环 往复。
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工艺特点
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高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多，除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外，还 简化了 主轴箱 内部结 构，缩 短了制 造周期 ，尤其 是能进 行高速 切削， 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制， 其制造 成本较 高，尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ，精度 虽不如 电主轴 结构， 但可进 行深孔 加工， 且功率 大，可 进行满 负荷加 工，效 率高， 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ，两种 结构并 存，工 艺性能 各异， 却给用 户提供 了更多 的选择 。
气动系统基本回路讲解及举例
⽓动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采⽤⼆位五通阀的换向控制回路，使⽤双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，⽓缸仍能保持在原有的⼯作状态问:单电控失电会怎样？采⽤三位五通阀的换向控制回路三种三位机能中位封闭式中位加压式中位排⽓式2、压⼒（⼒）控制回路⽓源压⼒控制主要是指使空压机的输出压⼒保持在储⽓罐所允许的额定压⼒以下为保持稳定的性能，应提供给系统⼀种稳定的⼯作压⼒，该压⼒设定是通过三联件（F.R.L)来实现的双压驱动回路：在⽓动系统中，有时需要提供两种不同的压⼒，来驱动双作⽤⽓缸在不同⽅向上的运动，采⽤减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，⽓缸以⾼压伸出电磁铁失电，由减压阀控制⽓缸以较低压⼒返回多级压⼒控制回路在⼀些场合，需要根据⼯件重量的不同，设定低、中、⾼三种平衡压⼒利⽤电⽓⽐例阀进⾏压⼒⽆级控制，电⽓⽐例阀的⼊⼝应该安装微雾分离器3、位置控制回路利⽤双位⽓缸,可以实现多达三个定位点的位置控制利⽤带锁⽓缸,可以实现中间定位控制⼆位三通电磁阀SD3失电，带锁⽓缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利⽤快速排⽓阀，减少排⽓背压，实现⾼速驱动5、同步控制回路·利⽤节流阀使流⼊和流出执⾏机构的流量保持⼀致·⽓缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作·⽓缸的活塞杆通过⽓液转换缸实现同步动作6、安全控制回路防⽌起动飞出回路·在⽓缸起动前使其排⽓侧产⽣背压·采⽤⼊⼝节流调速终端瞬时加压回路·采⽤SSC阀来实现·同样可以实现防⽌活塞杆⾼速伸出落下防⽌回路·采⽤制动⽓缸·采⽤先导式单向阀。
气动基本回路 气动常用回路
气动基本回路气动常用回路气动基本回路是指通过气动元件和管路构成的气动系统中的基本回路。
气动常用回路是指在工业自动化控制系统中经常使用的一些气动回路。
本文将介绍气动基本回路和气动常用回路的一些概念和应用。
气动基本回路主要包括气源回路、执行回路和控制回路。
气源回路是指气动系统中提供压缩空气的部分，通常包括压缩空气发生器、气源处理装置和储气设备。
执行回路是指通过气动执行元件来实现机械运动的部分，通常包括气缸和气动执行阀等。
控制回路是指用来控制执行元件的控制系统，通常包括开关、传感器和控制阀等。
气动常用回路包括单向气缸回路、双向气缸回路、速度控制回路、位置控制回路、压力控制回路等。
单向气缸回路是指通过一个气缸来实现单个工作机构的运动控制，常用于一些简单的工作场合。
双向气缸回路是指通过两个气缸来实现工作机构的正反转运动控制，常用于一些需要双向运动的工作场合。
速度控制回路是通过调节气缸的进气量来实现对气缸运动速度的控制，常用于一些对速度要求较高的工作场合。
位置控制回路是通过使用位置传感器来检测工作机构的位置，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对工作机构位置的控制。
压力控制回路是通过使用压力传感器来检测气缸的压力，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对气缸压力的控制。
气动基本回路和气动常用回路在工业自动化控制系统中具有广泛的应用。
其优点包括响应速度快、动力强、结构简单、成本低廉等。
因此，在许多工业领域中，气动系统被广泛应用于各种自动化生产线、机械设备和工艺控制系统中。
气动基本回路和气动常用回路是工业自动化控制系统中常用的回路类型。
通过对气源回路、执行回路和控制回路的合理设计和配置，可以实现对工作机构的运动控制、速度控制、位置控制和压力控制等功能。
气动系统具有快速响应、动力强大、结构简单、成本低廉等优点，因此在工业领域中具有广泛的应用前景。
气动基本回路介绍课件
02
气动执行：用于驱动气动执行器，实现各种动作
03
气动传输：用于传输气体，实现气体的输送和分配
04
气动测量：用于测量气体的压力、流量和温度等参数
05
气动辅助：用于提供气动系统的辅助功能，如润滑、冷却等
2
气动基本回路的 组成
气源装置
气源装置是气动基本回路的重要组成部分，负责 提供压缩空气。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、过滤器 和干燥器等设备。
中的应用
2
气动控制阀 在汽车制造
中的应用
4
气动控制阀 在航空航天
中的应用
气动执行器的应用
01 气动执行器在工业自动化 中的应用，如机器人、自 动化生产线等。
02 气动执行器在汽车工业中 的应用，如汽车刹车系统、 转向系统等。
03 气动执行器在航空航天工 业中的应用，如飞机起落 架、航天器姿态控制等。
03
02
气动基本回路可以实现 对气动系统的控制和调 节，以满足不同生产工 艺的要求。
04
气动基本回路的设计和 选择需要根据生产工艺 的要求和特点进行。
气动基本回路的分类
压力控制回路：用于调节气压，保
0 1 持压力稳定
方向控制回路：用于控制气体的流
0 3 动方向
安全保护回路：用于保护设备和人
0 5 员安全
优点：安全性高， 无火花、无电击危 险，适用于易燃易 爆环境。
缺点：气动元件易磨 损、寿命较短、需要 定期维护、气源压力 波动会影响控制精度。
缺点：气动元件价 格相对较高，需要 定期更换。
01
02
03
04
4
气动基本回路的 应用实例
气动控制阀的应用
第十一章气动基本回路与常用回路
2021/3/11
36
计数回路(counting circuit)
❖ 在图a中，阀4的换向位置，取决于阀 2的位置，而阀2的换位又取决于阀3 和阀5。如图所示，若按下阀1，气信 号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位， 同时使阀5切断气路，此时气缸活塞 杆伸出；当阀1复位后，原通人阀4左 控制端的气信号经阀1排空，阀5复位， 于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左 端，使阀2换至左位等待阀1的下一次 信号输入。当阀1第二次按下后，气 信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换 至右位，气缸活塞杆退回，同时阀3 将气路切断。待阀1复位后，阀4右端 信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将 气流导至阀2左端使其换至右位，又 等待阀1下一次信号输入。这样，第1， 3，5…次(奇数)按下阀1，则气缸活塞 杆伸出；第2，4，6…次(偶数)按下阀 1，则气缸活塞杆退回。
❖ 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制；
❖ 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制；
❖
利用双压阀控制； 带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
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3、利用梭阀的控制
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
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2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
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液压与气动控制技术(辛连学)11气动基本元件基本回路.答案
第十一章 气动控制元向控制阀 1. 单向型控制阀 (2)与门型梭阀（双压阀） 与门型梭阀又称双压阀， 该阀只有当两个输入口P1、 P2同时进气时，A口才能输出。图11-3所示为与门型梭阀。P1或P2单独输入时，如图 11-3a、b所示，此时A口无输出，只有当P1，P2同时有输入时，A口才有输出，如图 11-3c所示。当P1、P2气体压力不等时，则气压低的通过A口输出。图11-3d为该阀的 图形符号。
第十一章 气动控制元件和基本回路
第五节 其他基本回路 五、双手同时操作回路 所谓双手操作回路就是使用两个起动用的手动阀，只有同时按动两个阀才动作的回路。 这种回路主要是为了安全，这在锻造、冲压机械上常用来避免误动作，以保护操作者 的安全。 图11-25a所示为使用逻辑“与”回路的双手操作回路，图11-25b所示的是使用三位主 控阀的双手操作回路，
第十一章 气动控制元件和基本回路
第五节 其他基本回路
一、气液联动回路 2、气液阻尼缸的速度控制回路 图11-18所示为气液阻尼缸速度控制回路。图11-18a所示的为慢进快退回路，改变 单向节流阀的开度，即可控制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压 缸的无杆腔的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱起补 充泄漏油液的作用。图11-18b所示的为能实现机床工作循环中常用的快进一工进 一快退的动作。
第十一章 气动控制元件和基本回路
第二节 换向回路
一、单作用气缸换向回路 图11-8a所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电 时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。 图11-8b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路，该阀具有自动对中功能，可 使气缸停在任意位置，但定位精度不高、定位时间不长。
第十一章 气动控制元件和基本回路
气动系统基本回路讲解及举例
东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/气动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态问:单电控失电会怎样？采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/中位封闭式中位加压式中位排气式东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/2、压力（力）控制回路气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/3、位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/利用带锁气缸,可以实现中间定位控制二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/5、同步控制回路东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致•气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作•气缸的活塞杆通过气液转换缸实现同步动作东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/6、安全控制回路防止起动飞出回路•在气缸起动前使其排气侧产生背压•采用入口节流调速东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/落下防止回路•采用制动气缸东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•采用先导式单向阀。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
第十一章气动基本回路
二、二次压力控制：
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主要是气源压力控制 ：由气动三大件——空气 过滤器（分水滤气器）、 减压阀与油雾器组成的压 力控制回路。
采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
是气动设备中必不可少 的常用回路。
三、高、低压力控制回路
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由减压阀控制同时
输出高低压力p1、 p2
三、高、低压力控制回路
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由换向阀控制分时
一、过载保护回路
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活塞杆在伸 出过程中， 系统过载时 ，活塞杆立 即缩回。
二、互锁回路
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只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须•设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作 。
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计数原理同前图 ，但阀1按下时间 不能过长，阀4切 换后就松开，否 则气缸将来回震 荡。
第六节 延时回路
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右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
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由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因，都可 能危及操作人员或设备的安全，因此在气动 回路中，常常需要设计安全保护回路。
四、同步回路
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气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔的 面积必须与 缸1无杆腔 的面积相等 。Biblioteka 第五节 计数回路•
✓计数回路可组成二 进制计数器。
✓当1、3、5……次 （奇数）按阀1，气 缸伸出；
✓2、4、6 ……次（ 偶数）按阀1，气缸 缩回。
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5、单作用气缸的间接控 制
对于控制大缸径、大行程 的气缸运动时，应使用大流量控 制 阀 作 为 主 控 阀 ， 如 图 12-17 所 示，按钮阀1S1仅为信号元件， 用来控制主阀1V1切换，因此是 小流量阀。按下按钮时，气缸活 塞杆将伸出。一旦松开按钮，气 缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装 在距气缸较远的位置上。
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2、气动常用回路
❖ 单作用气缸控制； 双作用气缸间接控制； ❖ 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制； ❖ 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制； ❖ 利用双压阀控制； 带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
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3.过载保护回路
❖ 过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 使阀2 换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆受 压的方向发生过载，则 顺序阀动作，阀3 切换， 阀2 的控制气体排出， 在弹簧力作用下换至图 示位置，使活塞杆缩回。
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4.增力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
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缓冲回路
❖ 作用：气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采
用缓冲回路来消除冲击。
❖ 图15—7a所示的回路可实现快进—慢进缓冲—停止—快退的循 环，行程阀可根据需要调整缓冲行程，常用于惯性大的场合。
❖图15-7b所示的回路是当活 塞返回至行程末端时，其左腔 压力已降至打不开顺序阀4的 程度，剩余气体只能经节流阀 2排出，使活塞得到缓冲，适 于行程长、速度快的场合。图 中只是实现单向缓冲，若气缸 两侧均安装此回路，则可实现 双向缓冲。
增加单作用气缸及双作用气缸的速度
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气 缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减 少排气阻力，故活塞可快速后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进 时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
❖ 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
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2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
如图12-25所示回路， 按下按钮阀1S1后，主控阀 1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰 到行程阀1S2时，活塞后退， 快速排气阀1V3可增加其后 退速度。
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单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞 速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节 流方式，如图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的
到1S2，也无法后退。
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11.3速度控制回路
▪ 气阀调速回路
▪ 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的
升降速度。
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▪ 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过
快速排气阀排气。
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3、慢速前进、快速 后退回路
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11.2换向回路
▪ 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单 作用气缸伸、缩、任意位置停止。
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▪ 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
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行程阀控制的单往复回路
如 图 12-19 所 示 回 路 的 功能是当双作用气缸到达行 程终点时自动后退。与图1218的控制方式类似，将信号 元件1S2改成滚轮杠杆阀。当 按下阀1S1时，主控阀1V1换 向，活塞前进，当活塞杆压 下行程阀1S2时，产生另一信 号 使 主 控 阀 1V1 复 位 ， 活 塞 后退。但应注意，如一直按 着1S1时，活塞杆即使伸出碰
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5.压力控制的单往复回路
如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控 阀1V1换向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开 顺序阀1V2，使主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意， 活塞的后退取决于顺序阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也 会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类控制只 能用在无重大安全要求的场合。
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第十一章气动基本回路与常用回路
❖ 气动基本回路 ❖ 气动常用回路
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十一章、气动基本回路
❖ 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
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11.1压力控制回路
▪ 1.一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。
控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作 用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时
采用两个节流阀控制， 回路如图12-13（c） 所示。 活塞前进时由节流阀 1V1控制速度，活塞 .
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双作用气缸的速度控制
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3、利用梭阀的控制
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
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4、 利用双压阀的控制
如 图 12-11 所 示 回 路 是一个利用双压阀的双 手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通 阀同时动作，才能使单 作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最 常用的双手操作回路还 有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。