第十一章 气动基本回路与常用回路

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3.过载保护回路
❖ 过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 使阀2 换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆受 压的方向发生过载，则 顺序阀动作，阀3 切换， 阀2 的控制气体排出， 在弹簧力作用下换至图 示位置，使活塞杆缩回。
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4.增力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作 用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时
采用两个节流阀控制， 回路如图12-13（c） 所示。 活塞前进时由节流阀 1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2 控制速度。
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双作用气缸的速度控制
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5、单作用气缸的间接控 制
对于控制大缸径、大行程 的气缸运动时，应使用大流量控 制 阀 作 为 主 控 阀 ， 如 图 12-17 所 示，按钮阀1S1仅为信号元件， 用来控制主阀1V1切换，因此是 小流量阀。按下按钮时，气缸活 塞杆将伸出。一旦松开按钮，气 缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装 在距气缸较远的位置上。
到1S2，也无法后退。
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11.3速度控制回路
▪ 气阀调速回路
▪ 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的
升降速度。
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▪ 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过
快速排气阀排气。
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3、慢速前进、快速 后退回路
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5.压力控制的单往复回路
如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控 阀1V1换向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开 顺序阀1V2，使主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意， 活塞的后退取决于顺序阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也 会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类控制只 能用在无重大安全要求的场合。
第十一章气动基本回路与常用回路
❖ 气动基本回路 ❖ 气动常用回路
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十一章、气动基本回路
❖ 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
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11.1压力控制回路
▪ 1.一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。
如图12-25所示回路， 按下按钮阀1S1后，主控阀 1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰 到行程阀1S2时，活塞后退， 快速排气阀1V3可增加其后 退速度。
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单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞 速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节 流方式，如图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的
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11.2换向回路
▪ 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单 作用气缸伸、缩、任意位置停止。
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▪ 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
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行程阀控制的单往复回路
如 图 12-19 所 示 回 路 的 功能是当双作用气缸到达行 程终点时自动后退。与图1218的控制方式类似，将信号 元件1S2改成滚轮杠杆阀。当 按下阀1S1时，主控阀1V1换 向，活塞前进，当活塞杆压 下行程阀1S2时，产生另一信 号 使 主 控 阀 1V1 复 位 ， 活 塞 后退。但应注意，如一直按 着1S1时，活塞杆即使伸出碰
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
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4、 利用双压阀的控制
如 图 12-11 所 示 回 路 是一个利用双压阀的双 手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通 阀同时动作，才能使单 作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最 常用的双手操作回路还 有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。
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2、气动常用回路
❖ 单作用气缸控制； 双作用气缸间接控制； ❖ 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制； ❖ 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制； ❖ 利用双压阀控制； 带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
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❖ 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
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2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
增加单作用气缸及双作用气缸的速度
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气 缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减 少排气阻力，故活塞可快速后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进 时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。
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缓冲回路
❖ 作用：气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采
用缓冲回路来消除冲击。
❖ 图15—7a所示的回路可实现快进—慢进缓冲—停止—快退的循 环，行程阀可根据需要调整缓冲行程，常用于惯性大的场合。
❖图15-7b所示的回路是当活 塞返回至行程末端时，其左腔 压力已降至打不开顺序阀4的 程度，剩余气体只能经节流阀 2排出，使活塞得到缓冲，适 于行程长、速度快的场合。图 中只是实现单向缓冲，若气缸 两侧均安装此回路，则可实现 双向缓冲。