点云分类作业指导书

点云分类作业指导书

1目的：

对经预处理合格后的LIDAR点云成果数据进行精细分类，为下一步DEM 数据的生产提供高精度的数据成果，使之能够在相应的领域广泛应用，并保证最终产品达到相应的精度要求

2适用围：

本指导书适用于激光扫描点云数据的编辑及DEM生产的工作。

3职责：

本指导书除特别说明的责任人外，由数据产品工程师负责

4工作容：

4.1制定生产方案

4.1.1确定方案制定的基本原则和执行的依据

4.1.2确定测区围及测区工作量情况

4.1.3确定待生产数据的具体类型及作业的难易程度情况

4.1.4确定DEM生产的技术要求

4.1.5确定成果的质量检查和验收的相应要求

4.1.6提交成果的数据形式和成果资料的容

4.1.7其它需要在方案里确定和解释说明的容

4.1.8DEM生产方案由技术总监审定

4.2根据工程需要确定是否转包

4.2.1确定转包费用

4.2.2考查、选择承包方

4.2.3按分包方控制程序要求评审转包合同和技术设计书

4.2.4如确定转包，则由转包方完成后续工作，成果验收合格后，DEM生

产工作结束。

4.2.5如不转包，则进入以下流程

4.3点云分类工作作业流程

4.4根据项目要求及测区情况确定需投入的设备及人员安排

4.5根据项目方案，结合测区具体情况开展项目培训工作

4.6生产开展前的准备工作：数据整理，结合表制作

4.7生产过程指导

4.7.1噪音点滤除

将明显低于地面的点或点群（低点）和明显高于地表的点或点群（空中点）定义为噪音点。在进行地面分类之前，应首先将这类点分离出来。

4.7.2点云自动分类

4.7.2.1提取地面点云

裸露地表处有且只有一次回波，此次回波对应的反射点即为地面点，植被覆盖区域可能对应多次回波，正常的地面点是最后一次回波对应的

反射点，相对于地物点，地面点的高程是最低的。从较低的激光点中提

取初始地表面；给予初始地表面，设置地面坡度阈值进行迭代计算，直

至找到合理的地面。

4.7.2.2其他算法

利用基于反射强度、回波次数、地物形状等算法或算法组合，对点云进行自动分类。

4.7.3人工编辑分类

人工编辑分类主要包括：

(a 对高程突变的区域，调整参数或算法，重新进行小面积的半自动分类。

(b 采用人机交互的方式，对分类错误的点进行重新分类。不建议大面积

采取这种方式

4.7.4特殊地形的处理原则

4.7.4.1居民地

1、根据地形制做一个或多个宏命令，宏命令的要在保证地形完整的前提下

尽可能的减少手动的工作量。

2、宏命令运行过后就是手动或半自动去处理一些宏命令遗留下的问题。处

理时注意以下问题

1)遇到大片的不在同一地形的房区，用多个参数进行替换处理，以减少手动

的工作量。

2)房屋下的房基形状完整，在能满足精度要求的前提下，比较美观的保留和

取舍点；形状不完整的在确定地形的形状或位置时可降点保持地基完整保留，很小的单独的一个地基删掉。地基以上的点全部取掉，去不掉的降点处理。

3)房区中的所有道路点都要保留

4)房区里的围墙、树木、草堆、杂物都要取掉，大型的人为堆出来的临时性

的土堆可不保留。

5)小区中的地下车库入口保留，并保证其完整性。

6)单个异常的高点或低点要去除

4.7.4.2带有低矮、密集植被和农田的平地

1根据地形制做一个或多个宏命令，宏命令的要在保证

地形完整的前提下尽可能的减少手动的工作量。

2宏命令运行过后就是手动去处理一些宏命令遗留下的问题。处理时注意以下问题

1)编辑植被时，影像只能作为参考，判断有无植被，并不能通过影像来判断

植被的高低，原则是只要有植被，能拿走的就要拿走，如果在剖面上分析，植被不是很高，并且很密集，分不出是植被点还是地面点的，可以认为植被很低，可以不处理。但只要在剖面上能辨别出是有高差的植被点，那就应该取走，不做任何限差规定。

2)保证图中路的完整，在确定是路的情况下不能少点，路两边的沟保留，沟

里的植被取净，保持沟沿的完整性。

3)路两侧的行树取掉，树下有渠且形成一定规模则渠的点要保留，无论在什

么情况下，只要确定是获取到的是渠的点就都要保留。

4)零星坟地要取掉，大型的人为堆出来的临时性的土堆可不保留。

5)不同的地形用不同的参数替换，不好处理的植被可以用半自动处理程序进

行处理，以减少手动工作量。

6)密集的高植被处理不干净、处理不了的，不能有大面积的空点区域，就要

降点处理，一点一点的降，降到尽量接近地面为止。特别注意斜坡降点，不要降出阶梯，降点要以周围裸地的点为基准。

7)农田的田埂要保留，田埂上的植被要取掉，个别高出埂子的植被点能取掉

的就要取掉，如去掉地形失真的（不连续），可用降点的方法来补充。8)平地上的低于地面的点只要不是地形就取掉，一般有很多个点构成和连续

多个在一起的属于地形。

9)没有植被的裸地就要把点全部保留。

4.7.4.3带有植被和石头植被都有的山

1根据地形制做一个或多个宏命令，宏命令的要在保证地形完整的前提下尽可能的减少手动的工作量。

2宏命令运行过后就是手动去处理一些宏命令遗留下的问题。处理时注意以下问题

1)不同的地形就要用不同的参数去替换，尽量减少手动的工作量。

2)大面积的植被要取掉，有些地方先要在影像上判断好是什么地物，是植被

的话可通过点云的变化，来判断是不是有地形，有的话把地形找回，没有的话留下底下一层点，其他取掉。

3)有些植被取掉之后没有地面点，模型又很难看，地形表示又不失真，这样

的只要确定点的取舍是正确的就没有关系。

4)石头和植被共有的地方要看影像石头多的还是植被多，石头多植被很少还

是低矮的植被，就可以忽略植被不取。如果植被比石头还要多，而且石头又是一些不太大的碎石，这样可以植被和石头一起取掉。如果大石头的话就要保留石头去掉植被。全都是石头的山就把点全部保留。

5)山中的小路要保留，不能少点。

6)山中有地形的地方就要保证地形的完整，如沟、坎、一些山包等地形就要

保证，大面积少点可以通过找回一些植被点进行编辑处理后来补充地形。

7)山上有梯田的，植被取掉，梯田的地形真实表示。

4.7.4.4其它

1水中的高低点要取掉，水中的植被要取掉，去不掉的就要降点处理

2立交桥、高架桥、桥梁等临时性的桥要去除，但对于有些桥上的点取走后，被桥所遮挡的地形失真，必须通过全野外的手段进行补测才可以完整表现地形的桥要保留