西北工业大学机械原理第八版课后练习题8-7

解：最短杆为 1) a 240mm, 最长杆为b 600mm，因为a b c d , 所以满足杆长条件。又杆4为最短杆 杆1的邻杆，所以当取杆4 为机架时，有曲柄存在。
2)当取杆1为机架时，获得双曲柄机构； 当取杆3为机架时，获得双摇杆机构。
3)若0 d 40, 则杆4为最短杆，d 600 240 400, 满足杆长条件， 取杆4 最短杆 为机架，得到双曲柄机构，不满足题意； 若40 d 240, 则杆4为最短杆，d 600 240 400, 不满足杆长条件， 得到双摇杆机构，不满足题意； 若240 d 440, 则杆1为最短杆， 240 600 d 400, 不满足杆长条件， 得到双摇杆机构，不满足题意；
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总结 当铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件时， 则不论以何杆为机架，得到的均为双摇杆机构； 当铰链四杆机构各杆的长度满足杆长条件时，若以最短 杆为机架，得到双曲柄机构； 当铰链四杆机构各杆的长度满足杆长条件时，若以最短 杆的邻杆为机架，得到曲柄摇杆机构； 当铰链四杆机构各杆的长度满足杆长条件时，若以最短 杆的对杆为机架，得到双摇杆机构；
若440 d 600, 则杆1为最短杆， 240 600 d 400, 满足杆长条件， 取杆4 最短杆的邻杆 为机架，得到曲柄摇杆机构，符合题意； 若600 d 760, 则杆1为最短杆， 240 d 400 600, 满足杆长条件， 取杆4 最短杆的邻杆 为机架，得到曲柄摇杆机构，符合题意； 若d 760, 则杆1为最短杆， 240 d 400 600, 不满足杆长条件， 得到双摇杆机构，不满足题意。 综上，d的取值范围是： 440, 760.
8-7 如图所示, 设已知四杆机构各构件的长度为a 240mm, b 600mm, c 400mm, d 500mm。试问： 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2)若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构 和双摇杆机构？如何获得？ 3)若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？