转向架的概念
《高铁概论》高铁概论第二章教案(1)
《高铁概论》理论课教案第二章高速铁路动车组课时：2学时授课人：⏹本章学习目标1.熟悉动车组的概述。
2.掌握动车组的构成及特点。
3.了解动车组的运用与维修。
⏹本章技能目标1.能从造型的三要素方面来欣赏插花造型作品；2.能将造型的三要素和基本原理运用到实际插花创作中去。
⏹本章重点1.动车组构成部分及特点2.动车组的维修级别及方式⏹本章难点动车组的构成及特点⏹整章授课思路 [90分钟]第一课时（45分钟）：动车组概述、构成及特点一、导入新课（5分钟）：中国铁路高速动车组（China Railway High-speed,简称CRH）。
亦称多动力单元列车，是铁路列车的一种。
它是自带动力、固定编组、两端均可操作驾驶、穿梭运行的旅客列车，是为了适应城际间高密度、短编组、公交化的客运要求而形成的一种新的轨道交通运输工具。
二、新课讲授（35分钟）：动车组是由动力车和拖车或全部动力车长期固定的连接在一起组成的车组，高速电力动车组有两种牵引动力的分布方式，分为动力集中式和动力分散式。
（2分钟）（一）概述（10分钟）1.动力分散式：动力分散电动车组的优点是动力装置分布在列车不同的位置上，能够实现较大的牵引力，编灵活。
由于采用动力制动的轮对多，制动效率高，且调速性能好，制动减速度大，适合用于限速区段较多的线路。
另外，列车中若某一节动车的牵引动力发生故障对全列车的牵引指标影响不大。
动力分散的电动车组的缺点是牵引力设备的数量多，总重量大。
2.动力集中：动力集中电动车组的优点是动力装置集中安装在2〜3节车上，检查维修比较方便，电气设备的总重量小于动力分散的电动车组。
动力集中布置的缺点是动车的轴重较大，对线路不利。
目前世界上的动车组基本都是向动力分散型发展。
（二）动车组的构成及特点（23分钟）动车组通常以下面各部分组成；1.车体：动车组车体分为带司机室和不带司机室车体两种。
它是容纳司机驾驶和乘客的地方，又是安装和连接其他设备和部件的基础。
铁路运输概念
铁路运输概念
铁路运输是利用铁路设施、设备运送旅客和货物的一种运输方式。
这里将重点介绍铁路运输的设备和设施，包括铁路线路、铁路机车、铁路车辆、车站、铁路信号和通信设备等，以及相关的技术。
一、线路
铁路线路（简称线路）是铁路列车运行的基础，起着承受列车巨大质量、引导列车运行方向等作用。
线路是由路基、桥隧建筑物和轨道三大部分组成的一个整体工程结构物。
其各组成部分既有自己的特性和功能，又互相依存、影响，共同工作。
二、铁路机车
铁路机车是牵引客、货列车和在车站进行调车作业的基本动力，其本身不载旅客或货物。
机车按用途分有：速度较高的客运机车、牵引力较大的货运机车和机动灵活的调节机车。
按原动力的不同可分为内燃机车、电力机车以及蒸汽机车。
三、车辆
铁路车辆是装运货物、运送旅客的运载工具。
它没有动力装置，需要把车辆连挂在一起由机车牵引，才能完成客货运输任务。
铁路车辆根据运输的需要，可分为客车、货车两大类。
一、货车的结构和分类
货车是指以运输货物为主要目的的铁道车辆。
在特殊情况下，个别货车也用来运送旅客或兵员。
有些铁道车辆并不直接参加货物运输，而是用于铁路线路施工，桥梁架设、轨道衡检测等特殊用途，但这些车辆也归于货车类。
第五章转向架
第五章转向架系统第一节概述深圳地铁1号线续建工程项目采纳ZMA080型转向架。
ZMA080型转向架是株机公司在上海明珠二期工程地铁车辆中引进西门子公司技术的转向架，通过消化吸收西门子的设计技术、工艺制造技术、质量操纵技术、国外先进标准等已进行全面国产化的转向架。
该转向架最大轴重为16t，最高运行速度为80 km/h，设计构造速度为90km/h。
转向架共有4种：动车转向架一、动车转向架二、拖车转向架一、拖车转向架2。
动车转向架一、2之间的区别是空气弹簧的高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同，拖车转向架一、2之间的区别除高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同外，拖车转向架1还装有ATC天线及轮缘润滑装置，且轴端布置在2个拖车转向架之间也不同。
动车转向架的三维图及爆炸图如下：图5-1-1动车转向架爆炸图一、转向架大体功能（一）转向架的概念转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
（二）转向架的大体功能1. 车辆采纳转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。
2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。
3. 支承车体，经受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各类载荷及作使劲，并使轴重均匀分派。
4. 保证车辆平安运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。
5. 采纳转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的彼此作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和平安性。
6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。
7. 转向架是车辆的一个独立部件。
在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。
8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。
二、转向架的特点该转向架具有以下要紧结构特点：(一)构架采纳“H”形、无摇枕全焊接结构；(二)采纳两系悬挂系统：一系悬挂采纳人字形金属橡胶弹簧，二系悬挂采纳空气弹簧结构；(三)动车转向架牵引电机架悬在构架横梁上，每一个构架反对称地布置两台牵引电机；(四)驱动装置由电机、联轴节、齿轮箱等组成；(五)牵引装置采纳无磨耗的中心销、Z字形拉杆牵引方式；(六)基础制动装置采纳踏面制动单元；(七)动车转向架、拖车转向架各自间可互换，所有转向架构架可完全互换。
城轨车辆-转向架-第一讲
城市轨道交通车辆第三章 转向架第三章 转向架【问题导入】车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用，其不仅 承受了车体的载荷，而且传递纵向力、垂向力和横向力。
转向 架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
为了 便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向 架可以绕心盘或回转轴相对车体转动。
由于车辆在线路上运行 时通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因会产生各种冲击和 振动，为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上 设有弹簧减振装置和制动装置。
对于动车，转向架上还装有牵 引电动机和减速机构，将牵引电动机的转矩通过齿轮转动传递 给轮对，转化为列车前进的牵引力，以驱动车辆运行。
我们这 一章就是要学习这些知识。
第三章 转 向 架【学习目标】1.掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递 路径。
2.掌握转向架的结构、组成及分类。
3.画出轮箍的外形图并进行相关的标注； 4.熟练掌握各种弹簧的结构。
5.掌握空气弹簧、橡胶弹簧、抗侧棍扭杆、油压 减振器等部件的工作原理、结构以及调整方法。
6.驱动系统结构原理第三章 转 向 架【教学建议】1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及转向架模型实训 室中进行，课后可实地参观。
2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动 车、拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设 备 。
3.课时要求：课堂讲授6-8课时；模拟操作4课时；实际练习 4课时。
认识转向架认识转向架• 转向架的概念： • 把两个或几个轮对用专门的构 架（或侧架）组成的一个小车，称 为转向架。
• 常见的多轴轨道交通车辆通常 都采用带转向架的结构形式。
认识转向架第三章 转 向 架第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 城轨车辆转向架的作用与组成 城轨车辆转向架的分类 转向架构架 轮对轴箱装置 弹性悬挂及减振元件 牵引连接装置 传动装置 几种典型城轨转向架介绍第一节城轨车辆转向架的作用与组成一、转向架的作用与要求1)城轨车辆采用转向架是为了增加车辆的载重质量、 长度和容积，提高列车运行速度。
铁路客车转向架现状及发展趋势
铁路客车转向架现状及发展趋势发布时间：2022-01-18T08:13:33.346Z 来源：《新型城镇化》2021年24期作者：田文宇[导读] 铁路客车相对于普通的客车来说，其搭载的乘客更多，运行速度也比普通的客车快，这样不仅可以让更多的乘客更加舒适的出行，还可以节省旅客在路上所花的时间，因此铁路客车一直都受到许多旅客的喜爱。
呼和浩特局集团有限公司包头车辆段内蒙古包头 014010摘要：铁路客车在我国日常旅客运输服务中，占有着重要的地位，铁路客车有多种类型，比如硬软座车、硬软卧车、餐车、邮政车以及特种车等等。
铁路客车由多种部件组成，并且每个部件都有其作用，而有些部件则是不可缺少的重要的部件，比如转向架就是其中一种非常重要的部件，转向架在使用中会承受客车车体以及车上旅客的重量，这也是保障客车正常运行的基础。
我国铁路客车转向架一直在不断的更新发展，为的是让铁路客车运行更平稳、更安全。
本文就针对铁路客车转向架使用的现状及发展趋势作一个具体的探讨。
关键词：铁路客车；转向架应用现状；发展趋势铁路客车相对于普通的客车来说，其搭载的乘客更多，运行速度也比普通的客车快，这样不仅可以让更多的乘客更加舒适的出行，还可以节省旅客在路上所花的时间，因此铁路客车一直都受到许多旅客的喜爱。
铁路客车在运行中需要保证旅客乘坐时的舒适体验以及安全，这其中铁路客车的转向架组件就承担着重要的责任。
转向架作为铁路客车最重要也最关键的组件之一，很大程度上影响着铁路客车发展的前景，铁路客车转向架的应用发展和旅客乘坐体验的安全性及舒适性联系密切，因此本文针对铁路客车转向架的现状以及发展趋势，从转向架的概念、应用现状以及发展前景等几个方面来深入剖析探讨，从而为铁路客车转向架的发展提升提供一定的思路[1]。
一、铁路客车转向架的概念铁路客车的转向架指的是将机车和车辆运行部分的部件和装置组装在一起的独立部件，其不仅可以支撑车体的重量，同时有转向的作用以及对车体进行制动，从而确保铁路客车整体在既定的轨道上的安全运行。
第二章—转向架结构原理及基本部件
课程名称：车辆构造
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第二节
转向架的分类
2 轴箱定位装臵结构形式：
（1）固定定位：轴箱与侧架铸成一体或用紧固件连成一体， 轴箱与侧架不能产生任何相对于运动。如图2-2所示。
图2-2 转臂式定位
（2）导框式定位：轴箱上有导槽，侧架或构架上有导框，构 架的导框插入轴箱的导槽内，铅垂方向允许有较大相对位移， 前后左右仅容许有相对小的间隙。如图2-3所示。
图2-16 心盘承载，无摇动台装臵
课程名称：车辆构造
课程名称：车辆构造
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第一节
转向架的作用与组成
3 构架或侧架：构架(侧架)是转向架的基础，它把转向架各
答零、部件组成—个整体。 所以它不仅仅承受、传递各作用力及载荷，而且它的结 构、形状和尺寸大小都应满足各零、部件的结构、形状 及组装的要求（如应满足制动装臵、弹簧减振装臵、轴 箱定位装臵等安装的要求）。 4 基础制动装臵：为使运行中的车辆能在规定的距离范围内 停车，必须安装制动装臵， 其作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之 间产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力 (即制动力)，从而使车辆承受前进方向的阻力，产生制 功效果。
三、按弹簧横向跨距分类 对心盘集中承载的转向架，按摇枕悬挂中弹簧的横向跨 距与侧架中心线的位臵关系分为内侧悬挂、外侧悬挂、 中心悬挂。分别如图2-12（a）、（b）（c）所示。
图2-12
课程名称：车辆构造
弹簧装臵的横向跨距
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第二节
转向架的分类
四、按垂向载荷的传递方式分类 （一）车体与转向架之间的载荷传递
课程名称：车辆构造
5
第一节
转向架的作用与组成
二、转向架的组成 一般转向架的组成可以分为以下几个部分，如图2-1所示。 轮对轴箱装臵：轴箱与轴承装臵是联系构架（或侧架） 1 和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿钢轨的 平动。 弹性悬挂装臵：为减少线路不平顺和轮对运动对车体 2 的各种动态影响（如垂向振动，横向振动等），转向架 在轮对与构架（侧架）之间或构架（侧架）与车体（摇 枕）之间，设有弹性悬挂装臵。前者称为轴箱悬挂装臵 （又称第一系悬挂），后者称为摇枕（中央）悬挂装臵 （又称第二系悬挂）。目前，我国大多数货车转向架只 设有摇枕悬挂装臵，客车转向架既设有摇枕悬挂装臵， 又设有轴箱悬挂装臵。
第四章 转向架知识
优点是：没有磨耗件，不需要润滑，减少 了保养工作量；有一定的横向刚度，轮对 不能自由横动，有利于改善运行中的蛇行 运动，轮缘磨耗较小；轴箱与构架的弹性 连接具有缓和冲击和隔音作用；橡胶件起 到了降低动作用力，提高运行平稳性的作 用，运行中没有噪音；不影响一系弹簧悬 挂的单独设计，更易推广。
二、轴箱拉杆
为了减轻车轴的疲劳破坏，可采取下列措施：
锻造车轴钢坯应进行人工时效处理，待内应力消除后 再进行机械加工；
加工成型的车轴表面应有高的表面粗糙度； 不同直径的过渡部分，要有尽可能大的过渡圆弧，以 减小应力集中，车轴正火热处理后进行试样检查；
对车轴表面进行滚压强化处理，使表层金属材料更加 密致，提高抗疲劳能力等等。
几种电力机车的主要技术参数
车型
项目
轴列式 机车总重量 轴重 机车功率（持续 制） 机车最大速度 机车持续速度 起动牵引力 持续牵引力
SS3B C0-C0 138 t 23t 4320kW 100km/h 48km/h 490kN 316.7kN
SS4G 2(B0-B0) 184 t 23t 6400kW 100km/h 51.5km/h 628kN 436.5kN
2、轴箱定位方式的分类
轴箱定位分为有导框定位和无导 框定位两类。无导框轴箱定位目 前常用的有：轴箱拉杆定位和八 字形橡胶堆式轴箱定位。 （1）有导框轴箱定位 在构架的侧梁下面设轴箱导框， 在轴箱体的前后两侧设有导槽， 轴箱上的导槽与构架上的导框配 合滑动，组成导框定位。
（2）八字形橡胶堆式轴箱定位
SS4改型电力机车轴箱拉杆由连杆体、长拉杆、 短拉杆、橡胶圈、端盖、橡胶端垫组成。
三、SS4改型电力机车轴箱
S S
9
电 力 机 车 轴 箱
第7讲-单轴转向架
¾曲线通过性
一般而言，纵向刚度对常规转向架的曲线通过性 能具有决定性的影响，随着纵向刚度的增加将导 致轮对冲角及轮轨力的增大，是不利于曲线通过 的；但对单轴转向架，一系悬挂参数对其曲线通 过性能的影响均不显著，相比之下，二系悬挂参 数尤其是抗蛇行减振器阻尼对单轴转向架的曲线 通过性能影响要大一些。
轴重： 13t~19t
动车转向架
采用迫导向 原理实现轮 对径向
拖车转向架
构架与车体之间必须设置一约束机构，既限制构 架产生较大的点头振动又不影响转向架在水平面 内的转动（摇头）。单定位杆：要求一定的垂向 弯曲刚度、较低的水平弯曲刚度和纵向刚度
纵向牵引：低位的单牵引拉杆
z径向导向机构
S-tog车组采用的 单轴转向架通过相 邻车辆之间的纵向 液压缸来进行轮对 的径向调整。
德国Lirex动车组
LIREX (Light Innovation Regional Express)
德国Lirex高速列车及内景
Lirex列车总体布置图
•Lirex有三种车型：A型、B型和M型
Lirex模块单元及编组
•德国VT618内燃动车组-Lirex
6车编组的 VT618型内 燃动车组， 用于德铁 （DB）的城 际快运。
• 降低车辆自重，节约能源 • 减小轮轨之间的动作用力，低磨耗 • 降低车辆及线路维护运用成本 • 保护环境，降低运行噪声 • 灵活性和系统升级可能性
单轴转向架是一种可行的选择
•降低车辆自重的优势
按照UIC的研究报告，常规电动车组，转向架质量约占车组总重的1/3，采 用铰接连接方式，可使车组的总重降低3～10%，如果在此基础上采用单轮 对的铰接式转向架，可使车组总重减少7～14%。
* 2、3、4 are FEBA coupled single-axle bogies ；1、5 are conventional bogies
城市轨道交通车辆转向架结构分析
城市轨道交通车辆转向架结构分析摘要：随国民经济的发展，城市规模不断扩大。
城市人口的增加使得交通拥堵的问题日益突出，而城市轨道交通车辆作为城市公共交通运载的主要工具有节能、占地少、存储空间大、安全系数高、绿色环保无污染等特点，还为乘客提供了优良的服务条件，是绿色的行驶工具，适于城市的发展。
而对于动车来讲，转向架是列车最重要的部分，转向架的结构设计是否合理，材料使用是否安全稳固，关系着列车的稳定性、安全性、以及使用寿命。
转向架的架构多采用焊接架构，在受力较大部位容易出现问题，本文就城市轨道交通车辆转向架的作用构成及常见故障进行分析，如何实现转向架结构的安全稳定性发展。
关键词：城市轨道交通车辆转向架结构随生活水平的提高，人们对动车的乘坐要求逐渐增加，在乘车的舒适度和安全性能方面得到进一步改善，而车辆在长期的高负荷工作中，如维护不当或者转向架的设计结构不合理，都会造成动车故障影响交通车辆的正常运行，人们的行驶安全不能得到保障，因此合理的转向架结构设计及安全材料的使用才能提高列车的稳定性舒适性。
一、城市轨道车发展前景1.1现阶段城市轨道交通建设现状城市化进程的加快，使我国人口规模不断上升，建筑行业也不断扩大，因此城市的交通问题面临着严峻的考验，交通拥堵及交通安全问题迫在眉睫，严重阻碍了社会经济的发展。
各城市开始纷纷加入到城市轨道交通建设的热潮中。
而稳定的轨道交通网络建立，可以为城市居民提供快捷可靠的运输服务，减少因空间距离而带来的经济发展阻碍，加快城市化经济的飞速发展。
1.2城市轨道交通车辆的发展特点轨道交通是城市交通发展中不可或缺的支柱，甚至可能会在未来改变城市的发展状态。
城市轨道交通正处于一个新的发展阶段，由于城市轨道车辆运行速度快、同时多半建在地下，占地面积少可以减轻地面交通压力，从而使地面的道路更加顺畅；采用封闭线路的专用通道运行方式和其他车辆和行人无干扰发生交通事故的概率极小；安全性能好且不受气候的因素的影响，电力是城市轨道交通的唯一能源，除了尾气排放无空气污染，因此可以推动城市的发展，提高城市形象，在城市公共交通中发挥着重要的作用。
解析转K2型转向架
7、采了窄承载鞍。
8、采用了提速轮对。
9、基础制动采用了奥—贝球铁衬套和45号钢光圆销。
特点：转K2型转向架相对于转8A型转向架的结构变动有9项：
1、采用了大直径下心盘。
2、采用了心盘磨耗盘。
3、采用了两级刚度弹簧。
4、增加了支撑座。
5、增加了交叉支撑装置。
6、采用了常接触式弹性旁承装置。
概念：转K2型转向架是指装用弹性下交叉支撑装置的三大件货车提速转向架，商业运营速度为120km/h。
优势：转K2型转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转向架，在两侧架之间安装了弹性下交叉支撑装置，交叉杆从摇枕下面穿过，4个端点用轴向橡胶垫与焊在侧架上的支撑座连接。侧架、摇枕采用B级钢材质铸造。减振装置装用整体式斜楔，摇枕斜楔摩擦面上焊装材质为0Cr18Ni9的磨耗板。基础制动装置为中拉杆结构，车体上拉杆越过摇枕与转向架游动杠杆连接。中央悬挂系统采用两级刚度弹簧，上、下心盘之间安装心盘磨耗盘。装用双作用常接触弹性旁承。装用材质为T10或47Mn2Si2TiB的卡入式滑槽磨耗板和侧架立柱磨耗板。
2-2 机车走行部1
二、 转向架的作用与组成 • 1、转向架概念 • 把两个或几个轮对用专门的构架（或侧架） 组成的一个小车，称为转向架。
二系悬挂 非心盘承载
轮对轴箱装置
一系悬挂
构架
图2-2-1 车辆转向架基本组成图
• 构架或侧架：构架(侧架)是转向架的基础，它把 转向架各答零、部件组成—个整体。所以它不仅 仅承受、传递各作用力及载荷，而且它的结构、 形状和尺寸大小都应满足各零、部件的结构、形 状及组装的要求（如应满足制动装置、弹簧减振 装置、轴箱定位装置等安装的要求）。 • 基础制动装置：为使运行中的车辆能在规定的距 离范围内停车，必须安装制动装置，其作用是传 递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产 生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦 力(即制动力)，从而使车辆承受前进方向的阻力， 产生制功效果。
• SS8 构架
• SS9 构架
分析 SS8、 SS9 型电 力机 车转 向架、 构架 特点
• （3）按结构形式分为封闭式和开口式构架。封闭 式构架又有“日”字形和“目”字形构架。
3、SS4改型电力机车转向架构架
• （1）侧梁
• SS4改型电力机车侧梁是钢板焊接箱形封闭截面，分左右 各一根，形状为倒“凸”形梁，梁体上焊装有弹簧座、圆 弹簧拉杆座、拉杆座、定位块、吊座和端板等零部件。
• （2）前后端梁 • 前端梁上有端梁体和牵引装置三角形撑杆固定上 支座，端梁体为无缝钢管，支座为普通铸钢件。 • 后端梁采用一根无缝钢管，无其他部件。
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二、 转向架的作用与组成 3、转向架的组成 转向架——是机车的走行部分，是电力机 车机械部分中最重要的部分，主要有： （1）构架：是转向架的基础受力点，也是 各种部件的安装基础。 （2）轮对：是机车在线路上的行驶部件， 由车轴、车轮和传动大齿轮组成。 （3）轴箱：用以固定轴距，保持轮对正确 位置，安装轴承等。 （4）轴箱悬挂装置：也称一系弹簧。缓冲 轴箱以上部分的振动，减少运行中的动力 作用。
单轴转向架的发展及运用现状
文章编号:100227610(2004)0120001208单轴转向架的发展及运用现状虞大联,李 芾,傅茂海(西南交通大学牵引动力研究中心,四川成都610031)摘 要:介绍了国外城轨车辆单轴转向架的发展、试验研究和运用情况。
以目前国外成功投入运用的单轴转向架为例,分析其主要的技术特点及性能,并提出了该技术对发展我国城市轨道交通系统所具有的参考价值。
关键词:单轴转向架;发展;运用中图分类号:U270.33 文献标识码:BDevelopment of Single2Axle Bogies and thePresent Conditions of OperationYU Da2lian,L I Fu,FU Mao2hai(Traction Power Research Center,S outhwest Jiaotong University,Chengdu610031,China) Abstract:The development,test,research and operation of single2axle bogies for urban rail cars abroad are de2 scribed.With the example of the single2axle bogies that have been used successfully abroad,the main technical fea2 tures and performance are analyzed,and the referential value of the technology for the urban rail traffic system in our country is put forward.K ey w ords:single2axle bogie;development;operation1 前言转向架作为铁道机车车辆的重要组成部分,起着承载、牵引、走行和制动等重要作用,是决定列车运行安全及动力学性能最为关键的组成部分。
转向架的发展史
转向架的发展史转向架，作为一个重要的机械部件，在交通运输、工业生产和军事装备等领域都扮演着重要的角色。
它也随着时代的变迁，经历了一系列的演变和发展。
在人类古代，人们很难想象车辆的存在，铁路交通的出现还需几千年。
直到18世纪初，英国开始修建铁路，人们才提出了转向架的概念。
最早的转向架是一种两个轮子相互连接的装置，用于连接车辆和铁路，并使车辆能够曲线行驶。
这种转向架一般由一条杆，两个轮子和两个固定的杆构成。
杆由一个固定到车辆上的轴承支持，两个轮子以相同方式固定到杆的另一端，使轴承和轮子能够绕杆旋转。
这种转向架虽然简单，但是轮与轴之间的连接过于简单，容易出现斜弯现象，进而影响行驶的平稳性。
19世纪中叶，铁路运输和机动车辆开始大规模发展，转向架的性能和结构也得到了迅速的提高。
1865年，英国机械师J. Bibby发明了第一个单轮转向架，这种转向架可以通过一个连接装置使车轮能够绕其纵轴旋转，并且能够自动归位。
它的外形酷似一个大传动轴，但是它的球形连接部分装有两个小齿轮，它们可以转动一个大齿轮，使车轮朝向与它转动方向相反的方向旋转。
由于它的复杂结构，成本昂贵，所以它的使用寿命并不长，但它对铁路、汽车等出行方式的发展起到了推动作用。
20世纪初，随着汽车的繁荣和工业生产的发展，赛车变得越来越普遍，转向架也开始逐渐升级。
1929年，美国工程师J.P.Holden发明了一种带有减震装置的转向架，由于车轮在行驶过程中会受到不同的冲击和震动，因此这种转向架的出现使车辆在行驶时更加平稳。
这种转向架通过缓冲杆和弹簧固定在车身上，使移动的车轮在受到被承载汽车重量带来的沉重冲击时，能够通过弹簧和缓冲杆衰减冲击，从而保证车内乘客的平稳性。
二次大战后，汽车工业又取得了新的发展。
为了提高汽车的性能，逐渐出现了采用多联轴转向架的轮式车辆。
多联轴转向架采用了中心翼型架的结构，它通过各个轴承间的连接来实现车轮之间的协调运动。
这种转向架能够满足大型轮式车辆的运行要求，加速，转向符合需要，涡轮增压技术和牵引力控制技术，使汽车得到了迅速的提高。
城轨车辆概念
1.常识：1863年、英国伦敦建成了世界第一条由蒸汽牵引的地铁；1888年、英国的佛吉尼亚州的里磁门德市、世界第一条有轨电车投入正式商业运行。
2.城市轨道交通系统分类（1）以运输容量（能力）分：高容量、大容量、中容量、小容量（2）以线路架设方式分：地面、高架、隧道（3）以导向方式分：轨道导向、导向轮导向（4）以线路隔离（封闭）程度分：全隔离、半隔离、不隔离（5）以轮轨材料分：钢轮钢轨、胶轮钢筋混凝土轨道（6）以车辆的牵引方式分：直流旋转电机驱动、交流旋转电机驱动（一般轨道车辆采用）；直线电机驱动（直线电机驱动地铁采用）3.常见的城市交通系统（1）地铁-Metro或Subway（2）有轨电车系统-tram/streetcar rail transit（3）轻轨交通系统-LRT（4）单轨（独轨）交通系统-Monorail Transit（5）AGT系统（新交通系统）（6）城市快速铁路系统-（Urban Rail）Rapid Transit4. 城轨车辆基本组成1.车体安装基础+承载骨架2.转向架承载+转向+平稳、而动力转向架还有驱动（牵引）作用3.牵引缓冲连接装置连接车辆成列+缓和纵向冲击4.制动装置产生一定的制动力、使列车减速或停车5.受流装置将电流导入动车6.车辆内部设备保证乘客乘坐安全舒适+车辆运行平稳7.车电气系统实现电能传递和转换+控制列车正常运行8.列车信息网络控制系统对整个列车的牵引、制动和车内所有设备进行控制、监测和诊断5．技术参数和主要尺寸概念（1）载重：车辆允许的正常最大装载质量、以t为单位（2）构造速度Vg：车辆设计是、按安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行驶速度。
车辆实际允许速度一般不允许超过构造速度。
（3）轴重：车轴形式及在某个运行速度范围内该轴允许负担的并包括轮对本身质量在内的最大总质量（4）每延米轨道载重：车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个参数、同时有时能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标。
电力机车转向架
轮对装配
车轮装配包括整体车轮和摩擦盘组装。整体 车轮采用进口乌克兰车轮；摩擦盘采用进口 KNORR公司标准铸铁盘。
是按一定过盈量嵌装在车轮轮心外圈上的钢
环。一般用热套法套在轮心上，俗称“红
套”。轮箍套装过紧会引起轮箍的断裂。特
别是冬季气温底，材质脆性大，更易发生崩
轮
裂；而套的过松，轮箍又会很快松动。为了 检查轮箍是否发生松缓，在轮箍套装到轮心
对
上以后，用白漆在轮箍与轮心结合处划一径
装
向线，通过观察有无错位来判断是否发生了 松缓现象。
侧梁焊装后，必须调梁，使梁体上挠度
≯5mm，旁弯不直度≯3mm。
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转 向 架 构 架
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转向架构架
2、前后端梁 前端梁上有端梁体和牵引装置三角形撑杆固定
上支座，断梁体为无缝钢管，支座为普通铸钢件。 后端梁仅采用一根无缝钢管，无其他附件。
3、牵引梁 箱式梁体，由上下盖板、定位销、防落框、电
机悬挂吊座、筋板、隔板、立板和套等焊装而成。
强度梁设计制造，使用材料经济，有足够强
架 度和刚度等优点。 构 目前电力机车广泛采用无导框式钢板焊
接结构的转向架构架。
架
返回
构架的组成
转
转向架构架一般由左右两侧梁，一根或 几根横梁（两轴转向架为一根，三轴转
向 向架为两根），以及前后端梁组成。端
架 构
梁其实就是前后两端的横梁，具有端梁 的呈矩形的构架，称为封闭式构架；只 有横梁而没有端梁的构架，称为开口式
轮对装配
2、踏面具有斜度以后，轮对在直线上运行 时会因两轮以不同半径的圆周滚动，形成轮 对的蛇行运动。这种运动对于防止轮缘单靠， 降低轮缘和车轴端面的磨耗量是有利的。可 是随着机车速度的提高，这种蛇行运动会引 起机车横向振动的加剧，使机车运行品质恶 化。
AGC转向架概念观念
双排带聚酰胺罩的锥形滚柱轴承装置 （ 在 装
轮对 轴 承 内 ） 根 据 Ｅ １０ １标 准 在生 产 工 厂对 是 Ｎ２８ 密封 两侧 采 用 润滑 脂 进 行 润 滑 的 。并 且 按 照 ＵＣ Ｉ ５ ５— １ ５标 准 认 可 的 测试 指 令 在 Ｆ Ｇ 对 密 封 件和 Ａ 轴承 盖 的相互作 用 或 影 响进 行 了试验 。该 滚柱 轴
维普资讯
态， 各级签名 自动完成。 ３ 实现 了２０ Ｍ ） ０ Ｅ Ｕ铝合金 车体项 目各种资源 的共享
公 司各部 门通 过 Ｔ Ｍ 系统 实现 了 ２０ ＭＵ铝 Ｄ ０Ｅ
紧密关联 ， 达到同一关联数据任一处更改 ， 相关数
据的自动更改 ， 实现数据的双向传递 ； ２ ）实现对变更单 的借用 （ 因存在相 同物料下
不同变更内容的实际 ， 在实现完全借用上不可能 ，
合金车体各种信息 的共享 ； 当信息改变时 ， 相关人 员修改信息 ， 各部 门可以通过查询实时保证各部
门信息的一致性 ； 同时通过赋予用户不同的权限， 保证用户可 以浏览 自己需要的信息， 同时保证信 息 的安 全性 。 ４ 实 现 了工艺 经验 的积 累 ） Ｔ Ｍ系统的数据库 中存储 了各种工艺信息 ， Ｄ 每增加一条工艺信息都可 以存储在数据库 中， 当 新编制各 内容在数据库 中存在时， 系统可 以自动 关 联 。例如 ： 制 明 细 时 ， 编 新增 加 一个 零 件 （ 零 此 件工艺信息数据库 中存在） 明细 中只要输入 物 在 料编码 ， 其它工艺信息 自动导人 ， 这样既提高了效 率， 又提高了准确率。
但可考虑大部份相 同的情况下借用 ， 对不相 同处 用另外的方式来实现。 ）
３ ）基础数据的进一步完善
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转向架
转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。
从建国初期到现在，我国的客车转向架逐渐由落后走向先进，特别是近年来，随着新转向架的装车使用和各种先进技术的运用，我们的旅行环境变得越来越好了。
我们有理由相信，未来的火车一定会更平稳，更舒适！
转向架的作用
转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要作用如下：1）车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要；
2）保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；
3）支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。
4）保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。
5）转向架的结构要便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行平稳性和安全性。
6）充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规定的距离之内停车。
7）转向架是车辆的一个独立部件，在转向架于车体之间尽可能减少联接件。
转向架的发展
1 20 世纪 50 年代
这个时期，我国首次自行设计了转向架，主要型号有 101 、 102 、 103 型，是 21 型客车使用的导框式转向架，构造速度是 100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差，现已淘汰。
2 202 转向架
202 转向架是四方厂为 22 型客车生产的无导框 C 轴转向架，构造速度为120km/h ，自 1959 年起制造。
它采用铸钢 H 型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。
该转向架已经于 1986 年停产。
3 70 年代 206
209 转向架及其改进
70 年代，四方厂研制了 U 型结构的 206 转向架，浦镇厂研制了 H 型构架的 209 转向架。
206 转向架采用侧部中梁下凹的 U 型构架，干摩擦导柱式轴箱定位装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便， 1993 年开始在中央悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成 206G 转向架，后加装盘型制动装置，形成 206P 转向架。
209 转向架是浦镇厂在 205 转向架的基础上研制的，于 1975 年开始批量生产。
它采用 H 型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，
长吊杆，构架外侧悬挂，两高圆弹簧，摇枕弹簧带油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动装置等。
1980 年后，又生产了具有弹性定位套的轴箱定位结构和牵引拉杆装置的 209T 转向架。
在此基础上，还生产了采用盘型制动的 209P 转向架。
在 209T 转向架的基础上，浦镇厂又开发了供双层客车使用的 209PK 转向架，其构造速度为 160km/h 。
主要有以下方面的改进：采用盘型制动和单元制动缸，取消踏面制动；设空重调整阀；采用空气弹簧和高度调整阀；安装抗侧滚扭杆；保留了摇动台结构。
209PK 转向架（ P 代表盘型制动， K 代表空气弹簧）
在这段时期内，我国还制造了少量用于公务车的三轴转向架，在原德意志民主共和国进口的软座，软卧车上采用了 211 等型号的转向架。
4 准高速客车转向架
1994 年，四方厂、长客厂、浦镇厂相继研制出了 206WP 、 206KP 、 CW-2 、209HS 转向架，在广深线动力学试验中最高时速达到了 174km/h ，这些转向架的研制成功，标志着我国客车转向架技术上了一个新台阶。
206KP 、 206WP 转向架是四方厂为广深线准高速客车和发电车设计的转向架，二者除中央悬挂部分和构架侧梁局部不同外（ 206WP 中央悬挂为无摇动台高圆簧外侧悬挂， 206KP 则为空气弹簧，并加装抗侧滚扭杆），其他部分完全相同其构架，摇枕均为焊接结构， U 型侧梁，采用单转臂式轴箱定位，采用盘型制动和踏面复合制动。
四方厂还在 206KP ， 206WP 转向架的基础上研制了适用于 160-200km/h 的 SW-160 转向架（ SW 代表 Sifang Work ），它主要有以下特点：构架由两片U 型压型梁改为四块钢板拼焊结构；轴距由 2400mm 增加到 2560mm ；采用空气弹簧；空气弹簧横向间距由 1956mm 增加到 2300mm ，以改善车辆抗侧滚性能。
209HS （ HS 指 High Speed ）转向架是浦镇厂在 209PK 转向架的基础上研制的，构造速度为 160km/h ，主要有以下改进：轴箱定位结构由弹性摩擦套定位改成无磨耗的橡胶堆定位；摇动台吊杆端部由销孔结构改为无磨耗弹性吊杆结构；改心盘支重为全旁承支重；取消空气弹簧阻尼孔，加装垂直油压减振器；轴箱悬挂系统加装垂直油压减振器；采用钢板焊接型构架以减轻自重；加装电子防滑器等。
CW-1 、 CW-2 转向架（ CW 代表 Changchun Work ）是长客厂在吸收进口英国样车的 T10-1 转向架技术后，设计的两种准高速转向架，其中 CW-1 型中央悬挂采用纲簧和油压减振器，供准高速空调发电车使用； CW-2 型中央悬挂为空气弹簧和可变节流阀，用于其他车种。
CW-2 转向架是：构架，摇枕为焊接结构；装用转臂轴箱定位装置和控制杆；全旁承支重；中央悬挂为有摇动台结构；设带橡胶套的中心销轴牵引拉杆横向挡，横向拉杆，横向油压减振器，抗侧滚扭杆；轴箱悬挂系统设垂直油压减振器；基础制动装置为单元盘型制动，设电子防滑器；广泛采用橡胶元件，改善隔振、隔音性能，减小磨耗。
5 高速转向架
1998 年起，各工厂相继推出了自己的高速转向架，例如浦镇厂的 PW-200 转向架，长客厂的 CW-200 转向架，四方厂的 SW-200 、 SW-220K 转向架等。
PW-200 转向架（ PW 代表 Puzhen Work ）是在 209HS 转向架的基础上重新研制的，它优化了一系和二系悬挂参数；采用了无磨耗的橡胶堆轴箱弹性定位装置；采用高速轻型轮对；轴颈中心距改为 2000mm ；更换轴箱减振器安装位置；
装用带可调阻尼和弹性支承的空气弹簧，采用两端为球铰的纵向拉杆；装用新型盘轴式基础制动装置；优化了结构设计。
SW-200 转向架结构与 SW-160 转向架基本相同，其改进如下：优化了一系、二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装置，适用于 200km/h 的高速列车。
该转向架在 1998 年 6 月的郑武线动力学试验中最高时速达到了 240km/h 。
在这一阶段，长客厂生产了我国第一台 CW-200 型无摇枕转向架。
其构架采用４块钢板拼焊，横梁采用无缝钢管，与侧梁连通作为附加空气室，中央悬挂采用无摇枕的空气弹簧悬挂，采用抗蛇行油压减振器，单拉杆牵引，设两个横向油压减振器和抗侧滚装置，其轴箱为转臂式无磨耗定位，并使用油压减振器，基础制动为每轴 3 个盘的轴盘式盘型制动装置。
此后，长客厂又开发了 CW-200KD 、CW-300 等型号的无摇枕转向架。
2004年以来，有关工厂引进国外先进技术，联合研制了CRH系列高速动车组转向架，运行速度可达250km/h以上。
主要技术参数
构造速度 /km/h
轴重 /t
自重 /t
固定轴距 /mm
轮径 /mm
轴颈中心距 /mm
旁承间距 /mm
中央弹簧横向间距 /mm
轴箱弹簧横向间距 /mm
制动倍率
一系垂向刚度 /kN/m
一系定位刚度 /kN/m
一系垂向阻尼/kN · s/m
二系垂向刚度 /kN/m
二系横向刚度 /kN/m
二系垂向阻尼/kN · s/m
二系横向阻尼/kN · s/m
通过最小曲线半径 /m
客车转向架发展的关键技术
合理的悬挂参数；
疲劳可靠性的研究；
减少轮轨磨损和轮轨作用力；
选择技术成熟的关键零部件；
高效、可靠的制动系统；
减少噪音，吸收高频振动。
转向架分类
1 按有无牵引传动装置
动力转向架和非动力转向架
2 按车轴的数目和类型
分为二轴，三轴，多轴转向架和B、C、D、E四种轴重分类
3 按轴箱定位方式
拉板式，拉杆式，转臂式，层叠式橡胶弹簧，干摩擦式导柱定位，4 按弹簧装置分类
一系、二系弹簧悬挂
5 按摇枕弹簧的横向跨距
内侧悬挂，外侧悬挂，中心悬挂
6 按车与转向架之间的载荷传递方式
心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载。