汽车制动系统(1)
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
汽车制动系统
应用范围
轿车后轮双 向
轻型车辆前 轮 单向
各种车辆
豪华汽车
2.凸轮式制动器
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凸轮式
3.楔式制动器
A2
4
D2
楔式
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二、盘式制动器
二、盘式制动器
▪ 分为：钳盘式、全盘式
制动盘
固定盘
制动钳 钳盘式
旋转盘 全盘式
▪ 目前大部分轿车采用前盘钳式后鼓制动器组合
钳盘式制动器
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比例阀P阀
▪ 结构特点：两端承压面积不等的差径活塞结构 ▪ 作用：当前、后制动管路压力p1与p2同步增长到一定值ps后
对p2的增长加以节制使p2的增量小于p1的增量 ▪ 适用：质心高度与轴距的比值较小的中型以上汽车
压力p1的作用面积
No Image
小于压力p2的作用面 积
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Thank you.
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汽车制动系统
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第一节 概述
▪ 制动系统的定义
➢ 能够产生和控制制动力的一套装置称为制动系统
▪ 制动力作用：
➢ 让行驶的汽车停车或减速行驶； ➢ 让停止的汽车实现驻车； ➢ 汽车下坡行驶时保持车速稳定
▪ 制动力：
➢ 通过驾驶员操纵产生并由驾驶员控制使汽车以一定的强度 制动的力称为汽车的制动力
▪ 真空增压器：控制阀伺服气室、辅助缸组合装配而成
真空增压式伺服制动系统
第五节 气压制动系统
▪ 定义：
➢ 完全靠发动机的动力间接动力转化而成的气压或液压能进行 制动的系统
➢ 直接动力：空气压缩机的气压能或液压泵的液压能
2章汽车制动系统
三、制动主缸
1、单腔制动主缸
四、制动轮缸
双活塞式制动轮缸：
说明：
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。货车制动时前轮实际载荷 及附着力仍小于后轮，所以后轮缸直径大于前轮缸直径。轿车 制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故前轮缸 直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
制动踏板机构 15、16-制动轮缸
真空式
这种伺服制动系比人力液压制动系多一套真空伺服系统， 供能装置包括:由发动机进气管8(真空源)、真空单向阀9、 真空罐10组成。 控制装置：真空增压器控制阀6； 传动装置：伺服气室7; 中间传动液压缸：辅助缸4。。 真空增压器：辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常组合装配 成一个部件。 工作原理
货车制动时前轮实际载荷及附着力仍小于后轮，所以后轮缸 直径大于前轮缸直径。
轿车制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故 前轮缸直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
真空式
红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 动画演示 真空助力器结构
气压助力伺服制动系统
为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采 用了空气液压制动传动装置。
4.制动平顺性好
5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400 ° C，摩 擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起 的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车； 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
第二节 制动器
按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘 式两大类。
汽车制动系统-毕业设计(论文)
1 引言汽车制动系的概述制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。
制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。
除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。
应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。
在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。
同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。
辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。
行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。
防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。
此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。
1.1汽车制动系统的分类(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化图 2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔 图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。
汽车制动系统工作原理
汽车制动系统工作原理
汽车制动系统是保证行车安全的重要装置之一。
其工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 刹车踏板踩下：当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车系统开始工作。
驾驶员施加的力量会通过刹车踏板传递给主缸。
2. 主缸工作：主缸是制动系统的关键部件之一。
当驾驶员踩下刹车踏板时，主缸内的活塞会被驱动向前移动。
这个运动会在主缸内产生压力并通过制动液传递到制动系统的其他部件。
3. 制动液传递：制动液是一种特殊的液体，具有优秀的耐高温和耐压能力。
一旦压力加到制动液上，制动液会迅速传递到制动系统的其他部件，如制动鼓或制动盘。
4. 制动器工作：汽车制动系统根据车辆类型的不同可以分为鼓式制动系统和盘式制动系统。
- 鼓式制动系统：在鼓式制动系统中，制动液通过主缸传递到
车轮附近的制动器。
制动器内有一对制动鞋，当制动液加压后，制动鞋会向外挤压。
制动鼓的内壁会提供摩擦来减慢车轮的转动，从而实现制动效果。
- 盘式制动系统：在盘式制动系统中，制动液通过主缸传递到
车轮附近的制动器。
制动器由一个或多个刹车活塞组成，它们与车轮旋转的金属盘接触。
由于摩擦的产生，车轮的转动会慢下来。
5. 制动力调节：为了提高制动的稳定性和安全性，现代汽车制动系统通常配备了防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS可以通过控制制动液的压力来防止车轮抱死，从而保持车辆的操控性能。
EBD可以根据车辆状况自动调节前后轴制动力的分配。
通过以上步骤，汽车制动系统能够根据驾驶员的指令以及车辆状况实现安全高效的制动操作。
汽车制动系统
制动系统科技名词定义中文名称：制动系统英文名称：brake system定义：由动力源、控制系统和执行机构构成的实现制动功能的系统。
所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿井提升（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布百科名片电子制动系统制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
目录功用1类型(1)按制动系统的作用分类1(2)按制动操纵能源分类1(3)按制动能量的传输方式分类1组成(1)制动操纵机构1(2)制动器1原理1、一般制动系的基本结构12、制动工作原理13、制动主缸的结构及工作过程14、制动轮缸的结构及工作过程要求1维修与保养1.保证车辆制动性能良好12.怎样防止汽车侧滑1一、制动系统概述1.制动系可分为如下几类12.制动系统的一般工作原理13.轿车典型制动系统的组成1二、制动器——鼓式制动器1. 概述12．领从蹄式制动器13．单向双领蹄式制动器14．双向双领蹄式制动器15．双从蹄式制动器16．单向自增力式制动器17．双向自增力式制动器18．凸轮式制动器19．楔式制动器110．鼓式制动器小结三、制动器——盘式制动器1．概述2．定钳盘式制动器3．浮钳盘式制动器4．盘式制动器的特点四、驻车制动机构五、制动器的间隙自调装置六、制动传动装置1．机械制动传动装置2．液压传动装置七、制动助力器八、气压制动系统展开制动系统编辑本段功用·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
制动系统的一些介绍
中国矿业大学China University of Mining and Technology科研训练题目：客车制动系统学院: 机电工程学院专业: 机械设计班级: 机自09-1班姓名: 翟宇佳学号: 03090895指导老师杨金勇老师一、汽车制动系统简介汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有行车制动装置和驻车制动装置。
行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下段坡时保持适当的稳定车速。
驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停住在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。
二、汽车制动系统的组成任何制动系统都有以下四个基本组成部分：1）功能装置：包括供给调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种零件，其中生产制动能量的部分称为制动能源。
2）控制装置：包括产生制动动作和控制动作和效果的各种部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。
3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件。
如制动主缸和制动轮缸。
4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置，压力保护装置等。
三、汽车制动系统的类型1）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。
（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
（4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
汽车制动系统课件
制动液储液 罐
蓄压器
车身电气
电磁阀
安全阀
蓄压器压力传感器
制动控制ECU
马达继电器1 马达继电器2
助力泵及其 马达
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 确认制动踏板行程
车身
车身电气
制动灯开关
定位杆
制动踏板行程传感器
制动踏板
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 两路电路（主电路，辅电路）
液压管路 – 前制动失效
OFF (关闭)
制动执行器
左前
右后
右前
左后
车身电气
OFF (打开)
前制动 主缸压力 后制动 常规控制
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动执行器 – 柱塞式助力泵 – 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气
波纹软管 制动液
车身
车身电气
蓄压器
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
制动执行器 – 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
EPS ECU
转向助力
VGRS ECU
转向角及转 向减速比控
制
VGRS 执行器
EPS马达
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
转向协同控制功能 – 在VSC作用同时提供高性能的转向控制
车身电气
当后轮失去抓地力
当前轮开始出现打滑
调整轮胎方向抵消转 向不足或过度
VGRS
稳定车辆
摇摆 反向转向助力 提高转向减速比
车身
车身电气
汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解为了确保行车安全，汽车制动系统成为车辆中最为关键的部件之一。
它负责控制和减缓车辆速度，使车辆能够稳定地停下或减速。
本文将详细解析汽车制动系统的工作原理，包括液压制动和刹车片的协同作用，以及制动过程中的主要部件。
一、液压制动系统的作用及构成部分液压制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，通过将驾驶员的制动操作转化为液压信号，从而实现刹车效果。
它由主缸、助力器、制动管路以及刹车器等几个关键部分构成。
1. 主缸：主缸位于驾驶舱内，通过驾驶员的制动踏板操作来产生制动信号。
当驾驶员踏下制动踏板时，主缸内液体压力增加，将制动信号传递给制动器。
2. 助力器：助力器旨在减轻驾驶员的制动操作力度。
它通过感应驾驶员的制动踏板力度变化，产生相应的助力信号，从而降低制动的难度。
3. 制动管路：制动管路是液压制动系统中连接主缸、助力器和刹车器的管道。
它起到传递制动信号和液压力的作用。
4. 刹车器：刹车器负责把液压力转换为制动力，并施加在车轮上，从而减速或停车。
它由制动卡钳、刹车盘和刹车鼓构成。
二、刹车片的作用和工作原理刹车片是汽车制动系统中非常关键的部件，它通过与刹车盘或刹车鼓的摩擦来产生制动力。
常见的刹车片包括盘式刹车片和鼓式刹车片。
1. 盘式刹车片：盘式刹车片主要应用于轿车和一些商用车上。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动系统会产生液压力，使得刹车盘固定在车轮轴上的刹车卡钳夹紧刹车盘。
同时，刹车片与刹车盘之间的摩擦力产生制动力，使车辆减速或停车。
2. 鼓式刹车片：鼓式刹车片常用于汽车的后轮制动系统。
它由鼓式刹车盘、刹车鼓和刹车片组成。
当制动信号传递到刹车器时，刹车鼓会扩张开，使刹车片与刹车鼓内壁之间产生摩擦力，从而减速或停车。
三、制动过程中的关键部件除了液压制动和刹车片，汽车制动系统中还有一些关键部件，它们也对制动效果发挥重要作用。
1. 刹车盘和刹车鼓：刹车盘和刹车鼓是车轮中心固定的圆盘或圆筒形零件，它们承载着制动片对刹车器施加的摩擦力。
汽车底盘构造与维修第四章制动系统
图5-2-14 双缸式制动气缸示意图
6.制动管路的分配
• 制动系统常用的一种布置形式是采用对角线布置。在这种对角线布置 的制动系统中，右前轮和左后轮上的制动器联接在一个制动主缸上，左前轮 和右后轮上的制动器联接在另一个制动主缸上。这种布置方式的目的是：在 一个制动主缸失效时，仍能确保对其中一个前轮和一个后轮制动器进行制动 。
•图5-2-9 制动主缸结构
• 活塞向前推进行程 • 当驾驶员踩下制动踏板，推杆和活塞向左移动，如图5-2-10所示，在 这一过程中当第一活塞皮碗通过补偿油孔后时，活塞左腔的液压开始增加， 活塞右腔产生负压，它使制动液从储油室中通过旁通油孔吸入到活塞右腔， 从而补偿压力差，避免产生负压。当制动蹄或制动片在制动过程中磨损后， 也需要从储油室为液压系统补充油液。储油室存储的油液在必要时为液压系 统供给补充油液。 • 注：推杆通过补偿油孔后，产生液压力，液压力被传送到各个轮缸。
3.制动液与液压原理
• 制动液 • 制动液在制动系统中起着非常重要的作用，制动液的液压把驾 驶员脚的移动传递到每个制动器的轮缸和活塞。制动液不可压缩， 而气体是可压缩的。如图5-2-7所示，制动液压系统中的任何气体都 是随着压力的增加可压缩的，它将减小所能传递的压力。所以保持 液压系统中没有任何气体是非常重要的。为了达到目的，气体必须 从制动系统中排除，这个过程叫制动系统的排汽。
•图5-2-7 气体压缩性能
• 液压原理 • 汽车的制动系统采用液压来把驾驶员的踏板力化为车轮对地面的摩擦 力。如图5-2-8，当踩下制动踏板时，制动主缸上就会产生一个压力，这个 压力将通过液压管路传递到各个轮缸上，由液压原理可知此时系统的各处压 力相等。
•图5-2-8 液压原理
4.制动主缸与工作原理
汽车制动系统设计与仿真
汽车制动系统设计与仿真随着现代社会发展，汽车作为我们生活中必不可少的工具，对于其安全性能的要求越来越高。
而汽车制动系统则是保障我们行驶安全的最重要的系统之一。
所以，设计出一款高效、稳定、可靠的汽车制动系统显得尤为重要。
本文将重点探讨汽车制动系统的设计与仿真。
1. 汽车制动系统的结构及作用汽车制动系统主要包括制动器、制动管路、制动液、制动辅助器和制动控制系统等。
其中，制动器分为盘式制动器和鼓式制动器两种，其中盘式制动器主要用于中高档车型，而鼓式制动器则适用于低档车型。
制动管路则是将制动器与制动液相连，起到传递制动力的作用。
制动辅助器则是帮助驾驶员较少脚力确保汽车制动效果的装置。
最后，制动控制系统则是通过传感器感知车辆运行状态，为驾驶员提供合理、安全的制动力下限。
2. 汽车制动系统的仿真汽车制动系统的仿真是通过计算机模拟来模拟实际的汽车制动情况，为汽车制动系统提供设计安全性能。
通常采用AMESim、MATLAB等仿真软件进行仿真模拟。
而利用仿真能够准确的反映出制动系统的运行情况，有效帮助设计师优化和调整汽车制动系统。
3. 汽车制动系统设计要点（1）盘式制动器的设计盘式制动器是较高档车型采用的制动器，其优点是制动稳定性好、磨损较慢、散热性能好等。
但是在设计过程中需要考虑制动噪音和热胀冷缩等因素。
因为制动器制动时会产生高温，当高温冷却时，会产生热胀冷缩，导致制动力变化。
并且制动板和刹车碟之间因为摩擦而产生的振动会引起制动噪音。
（2）鼓式制动器的设计鼓式制动器是较低档车型采用的制动器，由于其制动鼓的设计各不相同，因此在设计过程中需要特别注意。
一般有刚性鼓式制动器、弹性鼓式制动器等。
弹性鼓式制动器较为广泛采用，其结构与盘式制动器相似，由制动鼓、制动鞋等组成。
但需要注意的是，鼓式制动器鼓与制动器鞋接触面积较小，在制动时受力较大，对制动鞋的材料和结构的要求较高。
（3）制动管路和制动液的设计在设计制动管路和制动液时，需要考虑到管路和液体的流通受到的升降等因素，以及液体的密度、黏度等参数。
汽车制动系统原理
汽车制动系统原理
汽车制动系统原理是指利用摩擦力使车辆减速或停止的技术。
基本的汽车制动系统由制动踏板、主缸、制动分泵、制动盘（或制动鼓）、制动片（或制动鞋）、制动液、张紧器、制动阻尼器、制动管路等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，力量通过主缸传递到制动分泵，将制动液压入制动盘（或制动鼓）。
制动片（或制动鞋）与制动盘（或制动鼓）之间的摩擦力产生阻力，使车轮减速甚至停止。
整个制动系统涉及到液压力的传递和转换。
主缸通过活塞运动将驾驶员踩下的力量转化为液压力，然后将液压力传递给制动盘（或制动鼓）。
制动盘（或制动鼓）上的制动片（或制动鞋）受到液压力的压力，产生摩擦力来阻碍车轮运动。
为了保证制动系统的可靠性和安全性，制动片（或制动鞋）通常由耐磨损的材料制成，如金属纤维复合材料。
另外，制动盘（或制动鼓）通常也需要具备良好的散热性能，以防止制动过程中由于摩擦而产生的高温造成制动失效。
制动系统还包括了阻尼器和张紧器。
阻尼器用于调节制动力的大小，确保制动的平稳性。
张紧器则用于保持制动片（或制动鞋）与制动盘（或制动鼓）保持紧密接触，以提高制动效果。
总的来说，汽车制动系统原理是通过液压力传递和转换，利用摩擦力来减速或停止车辆。
各个部件协同工作，确保驾驶员在紧急情况下能够及时、可靠地控制车辆的速度和停止。
汽车制动系统工作原理
汽车制动系统的工作原理可以概括为：通过制动器（刹车片）与制动盘之间的摩擦力，使得汽车减速直至停止。
具体来说，这个过程可以分为以下几个步骤：
1. 接收信号：当驾驶员踩下刹车踏板时，这个信号会被传递到制动主缸。
2. 产生液压：制动主缸中的活塞会根据踏板行程移动，从而增加制动液的压力。
制动液会将压力传递到各个车轮的刹车分缸。
3. 刹车钳运动：刹车分缸中的液压推动刹车钳，使其向左右两边的刹车碟施力。
4. 刹车碟摩擦片：在刹车碟的摩擦作用下，刹车片与刹车碟之间产生摩擦力，从而产生制动力。
5. 制动力衰减：摩擦产生的热量会降低刹车片的摩擦系数，导致制动力逐渐衰减。
为了保持制动力，刹车系统会根据热衰减情况自动调整刹车片和刹车碟的磨损程度。
6. 释放压力：当驾驶员松开刹车踏板时，制动主缸中的活塞会回位，刹车分缸和刹车钳也会随之复位。
此外，汽车制动系统还具有防抱死功能。
这个功能会在紧急制动或者车轮打滑时启动，通过控制每个车轮的制动力来防止车轮抱死，从而保证车辆的稳定性。
具体来说，制动系统会根据车轮转速传感器和ABS控制单元来判断车轮滑移率和驱动力，从而在保证制动的条件下尽量减少车轮抱死的情况。
总的来说，汽车制动系统通过摩擦、液压、防抱死等机制，实现了对汽车的有效减速和停止，是保障行车安全的重要组成部分。
汽车制动系统
气阀门同时关闭。
解除制动时B腔压力为零，活塞7在气压的作用下上移，排气阀
门e打开，进气阀门d关闭，C腔的压缩空气经排气阀门e迅速排
入大气，其快放作用。
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7、快放阀
• 定义：
迅速的将制动气 室中的压缩空气 排入大气以便迅 速的解除制动。
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7、快放阀
结构图
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7、快放阀
• 工作原理
气路中没有压力时，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口 和排气口处于关闭状态。
1、定义： 可控制汽车的驻车制动 和第二制动（或者紧急 制动），以及挂车的驻 车制动。
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3、手制动阀
结构图
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3、手制动阀
工作原理
当手柄处于0°～10°时，进气阀门a开启，排气阀门b关闭
，从1口进入的压缩空气经A、B腔从2口输出整个牵引车处于
完全解除制动状态；当手柄处于10°～55°时，此时由于B
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
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4
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
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4、干燥器
结构图
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4、干燥器
工作原理
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5、四回路阀
• 定义： 用于多回路气制 动系统。其中一 条回路失效时， 该阀能够使其他 回路的充气和供 气不受影响。
汽车制动系统的构成
汽车制动系统的构成
汽车制动系统主要由四部分组成：供能装置、控制装置、传动装置和制动器。
1. 供能装置负责提供制动系统所需能量。
2. 控制装置负责对制动系统进行控制和调节，使制动器得以产生所需制动力矩。
3. 传动装置则负责将制动能量传输至制动器，使制动器得以产生制动力矩。
4. 制动器通过与车轮相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势，从而实现对汽车的减速或停止。
除了这四部分，汽车的制动系统还包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。
行车制动装置由驾驶员用脚来操纵，也称为脚制动装置；停车制动装置由驾驶员用手操纵，也称为手制动装置。
在紧急情况下，两种制动装置可以同时使用以增加汽车制动的效果。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询汽车行业专业人士。
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3)跃式间隙自调装置
汽车制动系统(1)
盘式制动器
Ø 概念：摩擦副中旋转元件是以金属圆盘的 端面为工作面的制动器。
汽车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
盘式制动器的分类
Ø 钳盘式制动器的结构形式和工作原理， 可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。
汽车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
Ø 车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第 二制动（或应急制动）和驻车制动的。中央制动 器一般只用于驻车制动和缓速制动。
Ø摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
汽车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
鼓式制动器
Ø 概念：摩擦副中旋转元件是以制动鼓的内 圆柱面或外圆柱面为工作面的制动器。
汽车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
领从蹄式（非平衡式）
汽车制动系统(1)
单向双从蹄（平衡式）
汽车制动系统(1)
单向双领蹄（平衡式）
汽车制动系统(1)
双向双领蹄（平衡式）
汽车制动系统(1)
单向自增力式（增力式）
汽车制动系统(1)
双向自增力式（自增力式）
汽车制动系统(1)
轮缸式制动器间隙的调整
本任务主要内容
Ø 概述 Ø 制动器 Ø 人力制动器 Ø 伺服制动系统 Ø 动力制动系统 Ø 制动力调节装置 Ø 汽车防滑控制系统——ABS与ASR
汽车制动系统(1)
一、概述
Ø 制动系的功用 Ø 使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行
驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽 车保持不动。
Ø 制动力和制动系统 Ø 可控制的对汽车进行制动的外力称为制动
Ø 凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩 擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制 动器。
汽车制动系统(1)
Ø 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直 接分别作用于两侧车轮上的制动器，称为车轮制 动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制 动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动 器，则称为中央制动器。
人力液压制动系
Ø 作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通 过作为控制装置的制动踏板机构4传到容积 式液压传动装置的主要部件―制动主缸5。
汽车制动系统(1)
制动传动装置——液压式
轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5.制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动汽器车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
机械式驻车制动系
Ø 机械式驻车制动系 的控制装置和传动 装置，主要由杠杆、 拉杆、轴、摇臂等 机械零件组成。
汽车制动系统(1)
制动传动装置——机械式
驻车制动系统的机械传动装置
1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉 绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动汽车器制动系统(1)
制动踏板 制动主缸 油管
架)相连的非旋
转元件和与车轮 (或传动轴)相连
推杆
的旋转元件之间 的相互摩擦来阻 制动蹄回位弹簧
止车轮的转动或
转动的趋势。
制动蹄
制动轮缸 制动鼓
摩擦片 制动底板 支撑销
汽车制动系统(1)
制动器
汽车制动系统(1)
制动器
Ø 一般制动器都是通过其中的固定元件对旋 转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速 度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用， 产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。
伺服制动系
汽车制动系统(1)
伺服制动系
Ø 伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一 套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机 用为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能 量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系 统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动 变成人力制动）。
力。这样的一系列专门装置则称为制动系 统。
汽车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
一、概述
Ø 制动系各元件的安装位置
汽车制动系统(1)
一、概述
Ø 分类 Ø 按功用可分为：
行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅 助制动系； Ø 按能源可分为： 人力制动系、动力制动系和伺服制动系； Ø 按能量传输方式可分为： 液压式、机械式、气压式和电磁式等。
Ø 制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片 与制动鼓之间应保持合适的间隙，其设定 值由汽车制造厂规定，一般在0.25— 0.5mm之间。
Ø 方法：手动调整和自动调整。
汽车制动系统(1)
Ø （1）手动调整装置 Ø 一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便
用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙 （制动器间隙）是否符合规定值，否则要 用下列方法进行调整：
1)转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销
2）转动调整螺母
3）调整可调顶杆长度Fra bibliotek汽车制动系统(1)
Ø （2）自动调整装置 Ø 制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中
必不可少的重要作业项目。为了减少保养 工作量，制动器间隙的自动调整装置在70 年代以后得到迅速发展。其结构形式有如 下几种。
1)摩擦限位式间隙自调装置
汽车制动系统(1)
Ø制动器间隙调整装置
1、鼓式制动器有专门的调节机构来调节 刹车鼓和刹车蹄片间的距离
2、盘式制动器利用刹车卡钳里的活塞密 封圈自动调节刹车片和刹车盘间的距离
汽车制动系统(1)
人力制动系
汽车制动系统(1)
概述
Ø 人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌 体。
Ø 按其传动装置的结构形式，人力制动系有 机械式和液压式两种。
汽车制动系统(1)
一、概述
Ø 制动系组成： Ø 供能装置——人的肌件 Ø 控制装置——制动踏板机构 Ø 传动装置——制动主缸和制动轮缸 Ø 制动器
汽车制动系统(1)
一、概述
前轮制动器
制动总泵 真空助力器 制动踏板
制动组合阀
制动警视灯
后轮制动器
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一、概述
制动系统的一般 工作原理是：利 用与车身(或车
汽车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
汽车制动系统(1)
Ø 图24-2所示的北京 BJ2020N型汽车的后 轮制动器，即为领从式 制动器。作为旋转元件 的制动鼓18固装在车 轮轮鼓的凸缘上。作为 固定部分零件装配基体 的制动底板3，用螺栓 与后驱动桥壳半轴套管
上的凸缘连接。
领从蹄式制动器
领蹄具有增势的作用，从蹄具有减势的作用。
汽车制动系统(1)
2020/11/23
汽车制动系统(1)
学习目标
Ø 叙述液压、气压制动系统的组成、作用和 工作原理；
Ø 叙述盘式和鼓式制动器的工作过程和特点； Ø 叙述真空助力器的作用和工作原理； Ø 简述ABS制动力控制装置的作用； Ø 懂得如果规范更换制动器摩擦片，并进行
安装质量检验。
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