断裂力学讲义ch5-J积分_58907430 (2)
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目录 第一章 绪论 第二章 线弹性断裂力学 第三章 弹塑性断裂力学 第四章 疲劳裂纹扩展 第五章 复合型裂纹的脆性断裂理论 附 录 弹性力学基础
一、引例
第一章 绪 论
s
s s [s ]
s
2a
2b
s
2a
s
s max
s
1
2
a b
Inglis(1913)
s
?
第一章 绪论
用分子论观点计算出绝大部分固体材 料的强度103MPa,而实际断裂强度 100MPa?
裂力学,断裂动力学和界面断裂力学。
五、断裂力学的任务
第一章 绪论
1.研究裂纹体的应力场、应变场与位移场,寻 找控制材料开裂的物理参量;
2.研究材料抵抗裂纹扩展的能力——韧性指标 的变化规律,确定其数值及测定方法;
3.建立裂纹扩展的临界条件——断裂准则;
4.含裂纹的各种几何构形在不同载荷作用下, 控制材料开裂物理参量的计算。
一、Griffith理论
3.Griffith理论
s
1) b厚度板开裂前后应变能增量
V
s 2 πa2b A2ab πs 2 A2
E
4Eb
A:裂纹单侧自由表面面积
2a
2)表面自由能
ES 4ab 2A
s
V ES πs 2 A 2
A A 2Eb
2.2 断裂力学的能量方法
一、Griffith理论
4.1954年1月10日英国大型喷气民航客机彗星号坠 落,同时期共三架坠落;
第一章 绪论
二、工程中的断裂事故
5.1958美国北极星号导弹固体燃料发动机壳体爆 炸;
6.1969年11月美国F3左翼脱落; 7.1972年我国歼5坠毁; 8.近年来桥梁、房屋、锅炉和压力容器、汽车等
一、引例
第一章 绪 论
s
s s [s ]
s
2a
2b
s
2a
s
s max
s
1
2
a b
Inglis(1913)
s
?
第一章 绪论
用分子论观点计算出绝大部分固体材 料的强度103MPa,而实际断裂强度 100MPa?
裂力学,断裂动力学和界面断裂力学。
五、断裂力学的任务
第一章 绪论
1.研究裂纹体的应力场、应变场与位移场,寻 找控制材料开裂的物理参量;
2.研究材料抵抗裂纹扩展的能力——韧性指标 的变化规律,确定其数值及测定方法;
3.建立裂纹扩展的临界条件——断裂准则;
4.含裂纹的各种几何构形在不同载荷作用下, 控制材料开裂物理参量的计算。
一、Griffith理论
3.Griffith理论
s
1) b厚度板开裂前后应变能增量
V
s 2 πa2b A2ab πs 2 A2
E
4Eb
A:裂纹单侧自由表面面积
2a
2)表面自由能
ES 4ab 2A
s
V ES πs 2 A 2
A A 2Eb
2.2 断裂力学的能量方法
一、Griffith理论
4.1954年1月10日英国大型喷气民航客机彗星号坠 落,同时期共三架坠落;
第一章 绪论
二、工程中的断裂事故
5.1958美国北极星号导弹固体燃料发动机壳体爆 炸;
6.1969年11月美国F3左翼脱落; 7.1972年我国歼5坠毁; 8.近年来桥梁、房屋、锅炉和压力容器、汽车等
断裂力学第二讲断裂力学理论Fracture Mechanics
(1913), pp.219–230.
5
C. E. Inglis
Sir Charles Edward Inglis (31 July 1875-19 April 1952) was a British civil engineer. Inglis spent much of his life as a lecturer and academic at King's College Cambridge and made several important studies into the effects of vibration and defects on the strength of plate steel. Inglis served in the Royal Engineers during the First World War and invented a lightweight, reusable steel bridge - the precursor and inspiration for the Bailey bridge of the Second World War . His military service was rewarded with an appointment as an Officer of the Order of the British Empire
12
Griffith理论
一、动机 两个矛盾的事实
The stress needed to fracture bulk glass is around 100 MPa.
The theoretical stress needed for breaking atomic bonds is approximately 10,000 MPa
5
C. E. Inglis
Sir Charles Edward Inglis (31 July 1875-19 April 1952) was a British civil engineer. Inglis spent much of his life as a lecturer and academic at King's College Cambridge and made several important studies into the effects of vibration and defects on the strength of plate steel. Inglis served in the Royal Engineers during the First World War and invented a lightweight, reusable steel bridge - the precursor and inspiration for the Bailey bridge of the Second World War . His military service was rewarded with an appointment as an Officer of the Order of the British Empire
12
Griffith理论
一、动机 两个矛盾的事实
The stress needed to fracture bulk glass is around 100 MPa.
The theoretical stress needed for breaking atomic bonds is approximately 10,000 MPa
断裂力学讲义ch5-J积分
t cz
u x1
d
aR
a
x1
u2 x1
dx1
a
aR
x1
u2 x1
dx1
aR
a
x1
x1
u2 u2
dx1
a a
R
x1
x1
x1
dx1
a d
aR
t d
0
其中 a t 。理想弹塑性时 s ,=> J st
其他材料 t
d
J
0
,d:无量纲材料参数组合, 0 :参照应力
等效应力: e
3J2
3 2 sij sij
n
0
0
其中 sij
ij
1 3
kk
ij
为应力偏量。单向拉伸时等效应力
e
就
为拉伸应力(【题 5-3】验证—若未学过塑性力学的同学)。
按 J2 形变理论可得多轴应力应变关系
ij 0
3 2
e 0
n1
sij
0
(【习题
5-4】)
上式基于以下几点:
➢
ij
p ij
J 积分作为断裂参量的优点(续):
1. 对 J 积分进行量测的试件尺寸小于对 K IC 进行量测的试 件尺寸
✓ 小范围屈服(SSY) K IC 量测要求
a,c, B
2.5
KI
s
2
✓ 测量 J IC 再利用 K
2
a,
c,
B
KI
s
(由实验知)
2. J 积分表征裂纹尖端处的场强度,且即可得裂尖场,类 似于线弹性断裂力学的 K 值(由下一讲可知)
※J 积分的理论局限性
断裂力学讲义(第三章)PPT课件
r 21 2r[K Ⅰ ( 3 c o s)c o s2 K Ⅱ ( 3 c o s 1 )s in 2 ]
r 21 2 rc o s 2 [K Ⅰ sin K Ⅱ (3 c o s 1 )]
因 r 0 ,各项均趋于无穷大
取 r r0 圆周上各点的
r r
0
2 2
G0 G0
起始裂纹方向取于 2 3 |0|00
根不是解
周向应力取平稳值的方向与能量释放率取平稳值的方向
又当
r | 0 0 K Ⅱ 0 1 2 c o s 2 0 [ K Ⅰ s i n 0 K Ⅱ ( 3 c o s0 1 ) ] 0
13
G 0 1 E 2K Ⅰ 0 2 lr i m 01 E 2[(2r)1 20]2
KⅠlri m0 2ry
KⅡlim r0
2rxy
21 2 rc o s 2 [K Ⅰ (1 c o s) 3 K Ⅱ sin ]
r 21 2 rc o s 2 [K Ⅰ sin K Ⅱ (3 c o s 1 )]
11
K Ⅰ 0 l a r i m 0 K Ⅰ 1 2 c o s 2 0 [ K Ⅰ ( 1 c o s0 ) 3 K Ⅱ s i n 0 ]
确定临界应力
9
§3.3 能量释放率理论
G 判据,由帕立.尼斯威米(K.Palaniswamy)提出. 假设: 裂纹沿产生最大能量释放率的方向扩展. 当在上述确定的方向上,能量释放率达到临界值时,裂纹
开始扩展. 纽斯曼(Nuismer)利用连续性假设研究了能量释放率 与最大周向正应力之间的关系.
0
6
c o s2 0[K Ⅰ sin0 K Ⅱ (3 c o s0 1 )] 0
无实际意义 K Ⅰ s in0 K Ⅱ ( 3 c o s0 1 ) 0
r 21 2 rc o s 2 [K Ⅰ sin K Ⅱ (3 c o s 1 )]
因 r 0 ,各项均趋于无穷大
取 r r0 圆周上各点的
r r
0
2 2
G0 G0
起始裂纹方向取于 2 3 |0|00
根不是解
周向应力取平稳值的方向与能量释放率取平稳值的方向
又当
r | 0 0 K Ⅱ 0 1 2 c o s 2 0 [ K Ⅰ s i n 0 K Ⅱ ( 3 c o s0 1 ) ] 0
13
G 0 1 E 2K Ⅰ 0 2 lr i m 01 E 2[(2r)1 20]2
KⅠlri m0 2ry
KⅡlim r0
2rxy
21 2 rc o s 2 [K Ⅰ (1 c o s) 3 K Ⅱ sin ]
r 21 2 rc o s 2 [K Ⅰ sin K Ⅱ (3 c o s 1 )]
11
K Ⅰ 0 l a r i m 0 K Ⅰ 1 2 c o s 2 0 [ K Ⅰ ( 1 c o s0 ) 3 K Ⅱ s i n 0 ]
确定临界应力
9
§3.3 能量释放率理论
G 判据,由帕立.尼斯威米(K.Palaniswamy)提出. 假设: 裂纹沿产生最大能量释放率的方向扩展. 当在上述确定的方向上,能量释放率达到临界值时,裂纹
开始扩展. 纽斯曼(Nuismer)利用连续性假设研究了能量释放率 与最大周向正应力之间的关系.
0
6
c o s2 0[K Ⅰ sin0 K Ⅱ (3 c o s0 1 )] 0
无实际意义 K Ⅰ s in0 K Ⅱ ( 3 c o s0 1 ) 0
断裂力学(优质课件)
4
材料不是完美无瑕的
绪论
工程材料都有缺陷(先天— 夹杂、夹渣、瑕疵、空洞、裂缝
后天— 冶炼、加工、制造、安装、使用)
材料中的宏观尺寸缺陷—这里通称为裂纹(尖裂纹或钝裂纹)。
由于材料有缺陷,材料的自身强度是理论强度的1/10-1/100;
由于材料有缺陷,材料在受力后会在缺陷处产生严重的应力集中;
由于材料有缺陷,材料会在某种应力作用下产生亚临界裂纹扩展,材料对
研究20的21/重6/1要6 方向)。因此断裂研究有重大的经济和社会意义 。
5
绪论
尽管社会不断发展,断裂问题仍层出不穷
多少世纪来,人们积累了大量有关断裂的现象和经验,但一般的解决方法就 是替换,换新的或找更强的材料代替,对断裂的认识停留在现象上。18世纪以来随 着工业的发展,对构件需求和要求更高,开始探索断裂理论,以材料力学为代表的
理论、 模型等随后提出几十个。但随着新材料(如高强度钢)新工艺(如焊接)的 发展,断裂问题仍层出不穷。Why ? 这一方面说明断裂问题的复杂性,另一方面说 明,已有的断裂理论还解决不了全部问题。 上世纪中,在现代工业发展和战争的的 推动下,人们对断裂现象认识的进一步深化,对材料强度、缺陷、位错、应力集中 等理论研究不断深入,断裂力学终于在1957年应运而生,成为学科,且已经在生产 和设计中发挥重大作用,并继续承受检验。
什么是断裂力学?
断裂力学是一门研究含裂纹物体,裂纹的启裂、扩展到断裂的宏观过程及断裂
条2件021的/6/科16学。
6
绪论
● 代表人物
谈到断裂力学发展,它归功很多人,有三个人值得我们特别提出,他们是:
Inglis, Griffith, Irwin.
Inglis 把缺陷看成材料内部的小孔, 1913年理论计算了无限大板中心椭圆孔
材料不是完美无瑕的
绪论
工程材料都有缺陷(先天— 夹杂、夹渣、瑕疵、空洞、裂缝
后天— 冶炼、加工、制造、安装、使用)
材料中的宏观尺寸缺陷—这里通称为裂纹(尖裂纹或钝裂纹)。
由于材料有缺陷,材料的自身强度是理论强度的1/10-1/100;
由于材料有缺陷,材料在受力后会在缺陷处产生严重的应力集中;
由于材料有缺陷,材料会在某种应力作用下产生亚临界裂纹扩展,材料对
研究20的21/重6/1要6 方向)。因此断裂研究有重大的经济和社会意义 。
5
绪论
尽管社会不断发展,断裂问题仍层出不穷
多少世纪来,人们积累了大量有关断裂的现象和经验,但一般的解决方法就 是替换,换新的或找更强的材料代替,对断裂的认识停留在现象上。18世纪以来随 着工业的发展,对构件需求和要求更高,开始探索断裂理论,以材料力学为代表的
理论、 模型等随后提出几十个。但随着新材料(如高强度钢)新工艺(如焊接)的 发展,断裂问题仍层出不穷。Why ? 这一方面说明断裂问题的复杂性,另一方面说 明,已有的断裂理论还解决不了全部问题。 上世纪中,在现代工业发展和战争的的 推动下,人们对断裂现象认识的进一步深化,对材料强度、缺陷、位错、应力集中 等理论研究不断深入,断裂力学终于在1957年应运而生,成为学科,且已经在生产 和设计中发挥重大作用,并继续承受检验。
什么是断裂力学?
断裂力学是一门研究含裂纹物体,裂纹的启裂、扩展到断裂的宏观过程及断裂
条2件021的/6/科16学。
6
绪论
● 代表人物
谈到断裂力学发展,它归功很多人,有三个人值得我们特别提出,他们是:
Inglis, Griffith, Irwin.
Inglis 把缺陷看成材料内部的小孔, 1913年理论计算了无限大板中心椭圆孔
断裂力学(5)讲义版
J一般情况下 ,Ⅰ型裂纹尖端的变 形,往往是
两种状态(平面应力 和平面应变 )同时存在。 Irwin建议采 用:
&
p.c. f =
Page 11 of 50
2 2 = 1.68
2009-11-10 9:41:40
厚板裂 平面应力状态 纹尖端 塑性区 的空间 形状:
平面 应力 状态
平面应变状态
J实际试样的厚度难以大到使试样具有平面应变状态
●
●
●
平面应变
J在平面应变状态 下,沿板厚方向(z方向)的弹
性约束使裂纹尖端材料处于 三向拉应力作用下。而 三向拉伸 应力状态 会对塑性流动起约束作 用,即不 易发生塑性变 形。
Page 8 of 50
2009-11-10 9:41:39
二、塑性约束系数 1.有效屈服应力 有效屈服应力 σey ——三向应力状态 下发生屈服时 的最大应力。
2009-11-10 9:41:33
司 老多媒体教学系列 师
断裂力学
华中科技大学力学系 司继文
2009年11月10日
1
Page 1 of 50
2009-11-10 9:41:34
老 司 师
多媒体教学系列
断裂力学 第五章
习题: 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5
2
Page 2 of 50
2009-11-10 9:41:35
∴在实际分析中采用:
平面 应力 情况 平面 应变 情况
p .c . f = 1
σ ey = σ s
2 2
1 KΙ 1 KΙ r0 = = 2 π σ ey 2π σs
p.c. f = 1 r0 = 2π
断裂力学课件
裂纹处于准静止状态(例如裂纹是静止的或是以稳 定速度扩展),则动能不变化即 dT/dt=0
▪ At为裂纹总面积, 为表面能 ,即形成单位 裂纹所需要的能量。若没有塑性变形, = 若有塑性变形, > 大两个到三个数量级。
此式即为裂纹扩展的临界条件,即为此带裂纹物 体的裂纹扩展判据。脆性材料塑性变形消耗的能 量忽略不计。此时将成为脆性断裂判据。
离增加 所做的功为
当平面间距由
平衡时的间距增加到形成裂纹的间距时,总功>=
表面自由能。
0
对 理论估计值进行分析
1.对于钢材来说大约和实验测量值是同一个数量级
2.对于非常脆的材料例如玻璃,理论值就偏高不少。 释放的能量只用来形成新裂纹面积和贡献给扩展 时的动能,用在塑性变形部分很少。表面能偏低。 对于大试件表面自由能不是一材料常数。
当a增加da时位移由l增加到l+dl
l/2
失稳扩展
由
Hale Waihona Puke 得:带入数值即可求出临界的拉力。
4.内聚应力理论 ▪ 断裂的结果是造成新的裂纹面积,从原子间距的
观点来看,就是把平面间的原子分离。作为物理 模型,可视为把有相互作用力而结合在一起的两 个平面分离开。
定性分析没得到实验的充分 证明。
裂纹端点内聚应力=内聚强度裂端前后小于内聚强度, 内聚应力垂直于裂纹表面。
由于所以dw为外界对系统做功的变化量因裂纹长度改变而引起的变化量du为系统本身总应变能的变化量dwu是系统因为裂纹长度改变而引起的能量变化在不考虑塑性变形和动能的情形下dwu在唯一的裂端释放出来在对称中心裂纹时每裂端释放能量仅为dwu的一半
能量平衡原理与内聚应力理论
1.Irwin(欧文)和Orowan(奥罗万)能量平衡原理 2.能量平衡原理与Griffith理论的关系 3.如何判断裂纹是否已发生失稳扩展 4.内聚应力理论 5.小结
断裂力学讲义Ch5_2
紧凑拉伸
圆盘型紧凑拉伸
三点弯
五种标准试件
中心裂纹拉伸
弧形拉伸
以三点弯试件为例,深缺口(解释:加载下行为基本与a无关)
q Q U J dq 0 a a q
J
M
0
M M P d 0 d 0 d a a c
J a T
CM 4P2 2 c P 1 CM cr
J c
讨论CM与裂纹扩展的稳定性。
E dJR 撕裂模量 TR 2 决定了裂纹扩展的稳定性。 0 da
J积分理论的不足
J积分路径无关性的一个重要前提是超弹性材料(或形变塑性不 卸载),当裂纹未起裂时,这个条件能严格满足,故J积分断裂 准则是准确和严格的。当含有塑性变形的裂纹扩展时,在裂纹 尾岸有塑性卸载,需意识到再使用J积分断裂准则只是近似,需 要用实验或理论来验证其适用性。
1 n 1
n n 1
0 0
n
J J u u 0 I n 0 0 I n r
其中In仅与n有关, u 是刚体位移。
~ ; n u
•当硬化指数n=1时,HRR场的奇异性退化为K场奇异性;当n>1时,
R
M c
M
确定e:圆弧假设在-e/2≤y<e/2处
2 R y 2R y x y 2R R
在y=-e/2处
e e / 2 ys x R E 2
2 R ys e E
确定R
确定R:由相似性和量级分析得
R c
2 R ys 2 c ys e E E
断裂力学讲义ch5-J积分_58907430 (2)
J1 wn1 n u ,1 d
满足下述条件之一
1) 定常裂纹扩展 2) 无限小围道(第一项
2
0
r 1/ 2 rd 0 )
3) 超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料 沿 x1 方向均匀
再看看 J 积分的定义,应该与路径无关?开口围道 Vs 闭口围道
t u d Ga
x1
x1'
u wn1 t a x1
d d wdA dt Amov , x2 x1
J 积分 0 流入围道的能通量 1) 定常裂纹扩展 2 与 Griffith 能量释放率在满 1/ 2 r rd 0 ) 2 ) 无限小围道(第一项 0 足右列条件之一时相等 第二项如何? 已将能量释放率变成一条线上 3) 超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料 的积分! ! ! 沿 x1 方向均匀(见下页证明)
0 ,d:无量纲材料参数组合, 0 :参照应力
【习题 5-2】计算 I、II 型 K 场 J 积分,取圆形围道 J 积分小结
J i wni n j jk uk ,i d 0
从另一个角度可以理解能量释放率与加载方式无关 只需当前状态就能计算 J 积分。
※J 积分的另一种通过能量的定义—便于实验量测
5.2 HRR 场(Hutchinson, Rice 和 Rosengren) ——塑性幂硬化材料平面问题的静止裂纹尖端场 线弹性断裂力学在裂纹尖端存在渐近解,可以用单参数应力强 度因子 K 来表征其强度,渐近场称为 K 场。 非线性的幂硬化弹塑性断裂力学在裂纹尖端也存在渐近解,可 以用 J 积分表征强度,渐近场称为 HRR 场。
满足下述条件之一
1) 定常裂纹扩展 2) 无限小围道(第一项
2
0
r 1/ 2 rd 0 )
3) 超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料 沿 x1 方向均匀
再看看 J 积分的定义,应该与路径无关?开口围道 Vs 闭口围道
t u d Ga
x1
x1'
u wn1 t a x1
d d wdA dt Amov , x2 x1
J 积分 0 流入围道的能通量 1) 定常裂纹扩展 2 与 Griffith 能量释放率在满 1/ 2 r rd 0 ) 2 ) 无限小围道(第一项 0 足右列条件之一时相等 第二项如何? 已将能量释放率变成一条线上 3) 超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料 的积分! ! ! 沿 x1 方向均匀(见下页证明)
0 ,d:无量纲材料参数组合, 0 :参照应力
【习题 5-2】计算 I、II 型 K 场 J 积分,取圆形围道 J 积分小结
J i wni n j jk uk ,i d 0
从另一个角度可以理解能量释放率与加载方式无关 只需当前状态就能计算 J 积分。
※J 积分的另一种通过能量的定义—便于实验量测
5.2 HRR 场(Hutchinson, Rice 和 Rosengren) ——塑性幂硬化材料平面问题的静止裂纹尖端场 线弹性断裂力学在裂纹尖端存在渐近解,可以用单参数应力强 度因子 K 来表征其强度,渐近场称为 K 场。 非线性的幂硬化弹塑性断裂力学在裂纹尖端也存在渐近解,可 以用 J 积分表征强度,渐近场称为 HRR 场。
断裂力学讲义Ch5_3教材
M M 1
KI
2GH
L 1
附:
通过位错叠加可以是描述一个裂纹
Johannes Weertman
Julia Weertman
作业题
【作业题5-7】按照讲义中的推导,求解对于位错的J2积分的表 达式,并仿照讲义中的解释,尝试说明J2的物理意义(针对于 不同的Burgers矢量)。
J2 wn2 t uj j,2 ds C
x2 x1
13
31
2
Gbx2 x12
x22
23
32
2
Gbx1 x12 x22
复合位错(mixed dislocation)
Peierls-Nabarro应力(晶格对于位错运动的阻力)
PN
2G
1
exp
2 w
b
w 位错芯宽度
Orowan方程
bv
位错密度 v 位错运动平均速度
ij
ij
d ij
ij
ij
d ij
w
1 2
ijij
1 2
ij
d ij
ij
d ij
1 2
ij
ij
1 2
d ij
d ij
1 2
ij
d ij
1 2
d ij
ij
1 2
ij
ij
1 2
d ij
d ij
u d
ij i,
j
jkuj,
jk
d jk
u
j ,
u
d j ,
jk
u j ,
d jk
J. K. Knowles, Eli Sternberg, On a class of conservation laws in linearized and finite elastostatics. Archive for Rational Mechanics and Analysis, 44, 187-211 (1972).
断裂力学讲义(第五章)讲解
ds
为纪念James. Rice ,记为
J
C W1dy
Ti
ui x
ds
实际上,是和Irwin能量平衡公式意义一致的。
对于线弹性体,J为Griffith的能量释放率。
对于线弹性体,平面应变I型裂纹端点区:
J
GI
KI 2 E1
JI GI (平面应力和平面应变)
∴可以认为在 的上下裂纹表面作用有指向 裂纹的 ys 。
这一分布的 ys 不仅使裂纹表面不分开,而且 使有效裂纹端点的应力奇异性消失。
即: K K K 0 (在有效裂纹的端点)
K a
K 表示由分布力 ys 引起的应力强度因子。
将裂端12 应x 2力 y 场的x 2线y 2 弹xy2性断裂力学的公式代入:
12
K 2
r
cos
2
1
sin
2
s
0
1
2
平面应力 平面应变
假定是平面应力问题:
Mises屈服条件:1 2 2 2 3 2 3 12 2s2
∴ Tx Ty 0
h
SC3 J
2 h
Wdy
Wh
2
施以固定力矩M:
C2 ,C4 为水平线, y,dy 0 ,且面上自由,Tx Ty 0 C3 不受M的影响,W 0 ,Tx Ty 0
∴
0
C2
C4
C3
, 上: C1 C5
无限大平板有中心裂纹,裂纹表面受到一对集
中拉力P的作用(单位厚度集中力)
断裂力学讲解
※ G 的实验测量—柔度标定
P
?
?T
C?a ??
CM
C?a ?:与裂纹有关的试件柔度
CM :试验机柔度
整个加载系统的总弹性能为
? ? U total e
?
1 2
P
?
T
?
1 2C
?T2
a?
CM
能量释放率:
G?
?
????
?U
total e
?A
?????T
?
?
1 B
????
?U
total e
?a
?????T
?
P2 2B
dC da
与加载方式(即 CM )无关!
※裂纹扩展的稳定性讨论
?G ?a
?T
?
P 2 ?d 2C
2B
? ?
da
2
?
2 C ? CM
?? ?
dC da
??2 ?
? ? ?
【题
2-4】
d 2C da 2
?
C
2 ? CM
?? dC ? da
??2 ?
? ? ?
2B P2
?Gc ?a
失稳扩展 随遇平衡 稳定裂纹
平衡) ?Legendre 变换和状态函数的选择 ?存在一个特征尺度,尺寸效应
【题
2-5】利用 GBda ? ?W ? dU e ? d?
?
d?
da
da ,设
CM ? 0
?G
(i) (ii)
推导 P
给定时的 G
和
?a
;
P
以上都是针对给定位移 ? 或载荷 P 的特
殊情况,一般情况下,如果已知 P?a ?,
哈工大断裂力学讲义
处
τ xy = 0
在 z →∞处
Z1 ( z ) =
能够满足全部边界条件 我们可以考察一下
σz
z −a
2 2
25
2.张开型(I型)裂纹尖端附近的应力场.位移场
无穷远处
lim Z 1 ( z ) = lim
z →∞ '
σz
z −a − σa 2
2 2 2
z →∞
=σ =0
lim Z 1 ( z ) = lim
对于平面应力问题, dA = 2 Bda
U=
πσ 2 a 2 B
E
dU σ 2π a = dA E
临界条件
dS = 2γ dA
或
σ πa
2 c
E
= 2γ
σ 2π ac
E
= 2γ
临界应力:
2 Eγ 1 )2 σc = ( πa
表示无限大平板在平面应力状态下,长为2a裂纹失稳扩展 时,拉应力的临界值——剩余强度。
∂2 ∂ 2ϕ ∂2 Re Z y Im Z1 + = 1 ∂y 2 ∂y 2 ∂y 2
(
)
(
)
σ x=Re Z1 − y Im Z
同理(自行推导)可得:
' 1
∂ 2ϕ ‘ σ y= 2 =Re Z 1 + y Im Z 1 ∂x 2 ∂ϕ ‘ τ xy= − = − y Re Z1
∂x∂y
23
2.张开型(I型)裂纹尖端附近的应力场.位移场
抵抗裂纹扩展能力=表面能+塑性变形能
金属材料的裂纹扩展单位面积所需要的塑性功为P 剩余强度和临界裂纹长度
9
1 能量释放率与G准则
例如:设裂纹扩展单位面积所需要的塑性变形能为P ,则 对金属p比
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5.2 HRR 场(Hutchinson, Rice 和 Rosengren) ——塑性幂硬化材料平面问题的静止裂纹尖端场 线弹性断裂力学在裂纹尖端存在渐近解,可以用单参数应力强 度因子 K 来表征其强度,渐近场称为 K 场。 非线性的幂硬化弹塑性断裂力学在裂纹尖端也存在渐近解,可 以用 J 积分表征强度,渐近场称为 HRR 场。
证明在超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料沿 x1 方向均匀时
u t t
d d wdA 0 超弹性材料 (或形 A 移 dt ij x1 , x2 w ij ij d ij 变塑性不卸载)保
0
d , x2 , t , x2 dA wx1 , x2 , t dA wx1 , x2 , t dA w ij x1 A移 t A移 t dt A移 材料沿 x1 方向均 , x2 , t , x2 , t ij x1 w ij x1 匀, 但本构可以是 dA ij dA A移 A 移 t t ij x2 的函数
※J 积分应用示例 1【习题 5-1】 J1 wn1 n u ,1 d 讨论 J 积分的路径无关性带来的优点是可以选择最容易计算的路径
h
有错误, 请按平面应变和平面应 力分别推导
※J 积分应用示例 2:J 积分与 Dugdale-Barenblatt 模型 COD 的关系
J 积分作为断裂参量的优点(续) : 1. 对 J 积分进行量测的试件尺寸小于对 K IC 进行量测的试件尺 寸 小范围屈服(SSY) K IC 量测要求
KI a, c, B 2.5 s
测量 J IC 再利用
K IC
2
EJ IC 1 2 只要求
KI a , c, B s
A
an
Amov
O'
x1
x
' 1
w dA A t x1 , x2
t x1 at x1 x 2 x2
w w dA dA A t A t x1 , x2 x1 , x2 0
x1 , t , x2 , t w x1
w w w a t x1 , x2 t x1 , x2 x1
U Qdq , U Qq qdQ 0 0 Q,q 分别为广义力和广义位移 q Q U J dq 0 a a q
Q q J dQ 0 a a Q 测试多个不同裂纹长度的试件
q
Q
J1 wn1 n u ,1 d
沿围道 cz 有 n1 0 (假设屈服带无限薄)
a R a u u2 u2 J t d x1 dx1 x1 dx1 cz a a R x1 x1 x1
w x , x , t dA A移 t 1 2 A移 t w ij x1, x2 , t , x1 at , x2 dA 上述推导不成立!
J 积分概念引入推导思路总结 能量释放率的引入从整个系统的作功与能量平衡关系得到 =>固定围道内的能量转化 =>如何在随裂尖移动的坐标及围道下表示,在满足一定条件的 前提下, 下述积分就是能量释放率, 转化为围道上信息的积分。
由虚功原理知(怎么来的?) (推导过程中要用到无体力条件)
证 w 为单值
u t t
, x2 x1
d ij
A移
, x2 , t ij x1 t
dA 0
若材料沿 x1 和 x2 方向均不均匀, w w ij , x1 , x2
也用了高斯 定理
上式右端第二项 jk , j uk ,i 0 因为(2,3) 下面我们证明右端第一和第三项可以抵消
w jk 1, 4,5 w,i jk jk xi
1
1 u j ,k u k , j 2 1 u u 1 u 1 u jk j , ki k ,ij jk j , ki jk k ,ij xi 2 2 2
J1 wn1 n u ,1 d
满足下述条件之一
1) 定常裂纹扩展 2) 无限小围道(第一项
2
0
r 1/ 2 rd 0 )
3) 超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料 沿 x1 方向均匀
再看看 J 积分的定义,应该与路径无关?开口围道 Vs 闭口围道 t u d Ga
(由实验知)
2
2. J 积分表征裂纹尖端处的场强度,且即可得裂尖场,类似于 线弹性断裂力学的 K 值(由下一讲可知)
※J 积分的理论局限性 J 积分路径无关性的一个重要前提是 超弹性材料(或形变塑性不卸载) 当裂纹未起裂时,这个条件能严格满足,故 J 积分断裂准则是 准确和严格的。当含有塑性变形的裂纹扩展时,在裂纹尾岸有 塑性卸载,需意识到再使用 J 积分断裂准则只是近似,需要用 实验或理论来验证其适用性。
1 1 1 1 kj u j ,ki jk u k ,ij jk u k ,ij jk u k ,ij jk u k ,ij 2 2 2 2
得证
1.超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料沿 xi 方向均匀; 2.无体力作用;3.准静态 4.围道内无奇点;5.小变形
一个移动的围道的能量平衡
(无裂纹,无奇异点)
a(t )
x2
Asta
O
x
' 2
d d wdA a wn1d t u A dt mov w w n j ij ui d dA a dA A t A x , x2 x1 1 w w i , j d ij u a dA A A t x1 x1 , x2 ij dA ij
J i wni n j jk uk ,i d Pij n j d Pij, j dV
V
P ij, j w, j ij jk , j uk ,i jk uk ,ij w,i jk , j uk ,i jk uk ,ij
0 ,d:无量纲材料参数组合, 0 :参照应力
【习题 5-2】计算 I、II 型 K 场 J 积分,取圆形围道 J 积分小结
J i wni n j jk uk ,i d 0
从另一个角度可以理解能量释放率与加载方式无关 只需当前状态就能计算 J 积分。
※J 积分的另一种通过能量的定义—便于实验量测
所以 J 积分与路径无关
对于J1,显然在l+和l-段的积分为零,为什么?
证明 J i
wn n
i j
jk
uk ,i d 0 :总的思路将环路积分转换为面内积
分。引入能动量张量(Eshelby) :
P ij w ij jk uk ,i , 则 P ij n j w ij n j n j jk uk ,i ni w n j jk uk ,i
x2 ,t
u
u t
a
, x2 x1
u x1
a(t )
x2 ,t
x2
Asta
O
' x2
an
Amov
O'
t u d Ga
u t t
, x2 x1
d wn1d wdA a A dt mov u d wn1d d wdA a a A x ,t x1 dt mov 2 u d t t x2 ,t
另一个叉画在哪儿?
如有软化怎么办?
※以 J 积分作为断裂参量的断裂准则 J J IC J 积分作为断裂参量具有下述优点: 1. J 积分与路径无关,便于计算; 2. J 积分代表驱动裂纹平移延展的广义能量力; 3. J 积分在线弹性情况下, 为 Griffith 的能量释放率 ( 【习题 5-2】 利用 K 渐近场及 K 与 G 的关系证明) ; 在非线性弹性情况下, 为能量释放率。 4. 在塑性形变理论不卸载的情况下,J 积分具有能量差率(解 释) 5. J 积分与 COD 有简明的对应关系; 6. 可直接由裂纹试件来实验测定 J 积分值(后面详细讲)
d wdA A dt 固 u u d d wdA a wn1d t a A t x , x x ,t x1 dt 移 1 2 2 u u d wn1 t a d t d wdA x ,t x1 t x1 , x2 dt A移 2
J 积分 0 流入围道的能通量 1) 定常裂纹扩展 2 与 Griffith 能量释放率在满 1/ 2 r rd 0 ) 2 ) 无限小围道(第一项 0 足右列条件之一时相等 第二项如何? 已将能量释放率变成一条线上 3) 超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料 的积分! ! ! 沿 x1 方向均匀(见下页证明)
a R
a
中 a t 。理想弹塑性时 s ,=> J s t 其他材料
t d
J
a R a t x1 x1 u2 u2 dx1 x1 dx1 d d 其 a a R 0 x1 x1
x1
x1'
u wn1 t a x1
d d wdA dt Amov , x2 x1
J 积分 0 流入围道的能通量 1) 定常裂纹扩展 2 与 Griffith 能量释放率在满 1/ 2 r rd 0 ) 2 ) 无限小围道(第一项 0 足右列条件之一时相等 第二项如何? 已将能量释放率变成一条线上 3) 超弹性材料(或形变塑性不卸载) ,且材料 的积分! ! ! 沿 x1 方向均匀(见下页证明)