工业机器人专业实训室建设规划设计
智能工业机器人实训室建设方案
智能工业机器手实训室建设方案一、智能工业机器手机器人技术发展历史与现状机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。
随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。
2013 年4 月，德国政府提出“工业4.0”战略，并在2013 年4 月的汉诺威工业博览会上正式推出，其目的是为了提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机。
德国学术界和产业界认为，“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统相结合的手段，将制造业向智能化转型。
全球工业机器人增长迅猛，市场规模300亿美元，全球工业机器人在2017年销量为38.7万台，同比增长31%，中国则安装了约13.8万台工业机器人，需求增长58%，相比欧美发达国家，德国增长了8%，美国只增长6%，这数据来自国际机器人联合会。
在2018年，机器人技术支出将达到940亿美元，占整个2017-2021年预测支出的90%以上。
2018年全球机器人和无人机解决方案的支出将达到1031亿美元，比2017年增长22.1%。
2019年，有关机器人的离散制造业和流程将成为支出总额超过800亿美元的主要行业。
工业机器人解决方案将占机器人支出的最大份额(超过70%)，其次是服务机器人和消费机器人。
2020年，全球将有300多万台工业机器人投入使用，增长速度令人惊叹，作为机器人消费大国，连续5年成为全球第一大工业机器人应用市场，我国机器人需求将占全球需求40%。
另外，今年全球机器人产业规模将增长到300亿美元。
IDC预计，到2021年，这一支出将增加一倍以上，达到2184亿美元，复合年增长率(CAGR)为25。
中国将成为最大的机器人地理市场，中国将提供超过30%的机器人支出，接下来的是亚太地区的其余部分、美国和日本。
中国(55.5%复合年均增长率)和其余亚太地区(不包括中国和日本) (62%复合年均增长率)的强劲支出增长将在2021年之前将这两个市场内的资金投入超过西欧。
智能工业机器人实训室建设方案
智能工业机器人实训室建设方案智能工业机器人实训室是为培养工业机器人相关专业人才而设立的实训场地，主要用于提供学生进行实际操作和技能培训的场所。
建设一个高效、安全、专业的实训室对于培养具有实践能力和创新能力的机器人人才至关重要。
以下是一个智能工业机器人实训室建设方案。
一、实训室规划和布局1.实训室面积：实训室的面积应根据机器人数量、实训人员数量和机器人操作区域的需求来确定，一般应保证每个机器人有足够的操作空间。
2.实训室布局：实训室可以分为机器人操作区、实训师傅控制区和学生观摩区。
操作区应设置大型机器人操作台，用于进行机器人的操作和调试；控制区应设置实训师傅的工作台和控制台，用于监控和指导学生的实训；学生观摩区应设置观摩席位，方便学生观看操作过程。
二、实训设备和工具1.机器人设备：应配备一定数量的工业机器人，包括各种型号和功能的机器人，以满足不同实训需求。
机器人应具备较高的精度和重复性，能够适应不同领域的需求。
2.控制系统：配备相应的控制系统，包括机器人控制器、编程软件和人机界面等，以便学生进行编程、控制和调试。
3.传感器和周边设备：配备各类传感器和周边设备，如视觉传感器、力传感器、工具传感器等，用于学生了解和使用不同类型的传感器技术。
4.仿真软件：安装机器人仿真软件，用于学生进行虚拟实训和仿真操作，提高实际操作的效率和安全性。
三、实训课程和指导1.实训课程设置：根据工业机器人相关专业的教学大纲和市场需求，设置一系列的实训课程，包括机器人操作基础、编程基础、编程高级、自动化控制等课程，使学生能够全面掌握机器人操作和编程技术。
2.实训师傅培训：指定专业的师傅进行实训师傅的培训，包括机器人操作技术、编程技术、教学指导技术等方面，使其具备丰富的实操经验和教学能力。
3.学生指导：为学生配备专门的实训辅导员，与师傅一起指导学生的实际操作和编程，定期组织实训考试和竞赛，激发学生的学习兴趣和竞争力。
四、安全管理和设备维护1.安全标识：设置明显的安全标识，包括机器人操作区域、高压区域、紧急停止装置等，以提醒和保护学生的安全。
工业机器人实训室方案
工业机器人实训室方案引言随着工业自动化的快速发展，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
为了培养工业机器人操作和维护的技能，许多学校和培训机构建立了工业机器人实训室。
本文将提供一个工业机器人实训室的方案，包括空间布局、设备选购、课程设置等内容。
空间布局工业机器人实训室的空间布局是安排实训活动的基础。
为了提供高效的实训环境，以下是一个合理的空间布局建议：1.实训室总面积: 建议至少150平方米，以容纳多个工作站和机器人设备。
2.工作站: 根据实训需求，每个工作站应包括一台工业机器人、一台工控电脑、必要的传感器和工具等设备。
3.安全区域: 在实训室中预留一定的安全区域，用于教师或学生进行机器人操作演示和安全指导。
4.观察区域: 在实训室中设置观察区域，用于其他学生观察实训操作和学习。
5.存储区域: 为了方便存储和管理机器人设备，应设置相应的存储区域。
设备选购选择合适的设备是工业机器人实训室成功的关键。
以下是一些建议的设备选购要点：1.工业机器人: 根据实训需求和预算，选择适合的工业机器人品牌和型号。
常见的工业机器人品牌包括ABB、KUKA和FANUC等。
2.工控电脑: 为每个工作站配备高性能的工控电脑，以支持工业机器人的程序编写和运行。
3.传感器和工具: 根据实训需求，选购适当的传感器和工具，如视觉传感器、力传感器、夹具等。
4.安全设备: 为了确保学生的安全，必须配备必要的安全设备，如紧急停止按钮、光栅安全系统等。
5.实训软件: 选择适合的工业机器人编程软件，如RobotStudio、KUKA.WorkVisual等。
课程设置工业机器人实训室的课程设置是培养学生操作和维护工业机器人技能的重要环节。
以下是一些建议的课程设置：1.机器人基础知识: 包括机器人类型、机器人结构、机器人编程语言等基础知识。
2.机器人程序编写: 学习工业机器人编程的基本原理和方法，包括点位运动、直线运动、圆弧运动等。
3.机器人操作和维护: 学习如何正确操作和维护工业机器人，包括安全操作、常见故障排除等。
【2024版】工业机器人实训基地建设方案三篇
可编辑修改精选全文完整版工业机器人实训基地建设方案三篇篇一：工业机器人实训基地建设方案一、设备清单1、6自由度关节机器人（实训场地预算50M²）2、工业机器人离线编程软件产品特点：★1、可结合主流CAD/CAM 系统，实现CAD/CAM/Robotics 一体化；也可单独使用。
★2、提供两种模式：工具（TOOL ）和零件（PART ）模式 。
★3、支持外部轴（变位机）运动与优化，包括直线、旋转轴等。
★4、支持三维运动仿真、程序校验与碰撞检查 。
★5、支持奇异点检查与控制 。
★6、运动范围、速度和加速度限制检查 。
★7、支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB 、KUKA 等。
3、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为28M²）培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。
（实训场地预算为24M²）●技术特点：1)资料完备：配置详细说明书和教材和全流程视频教程（4个45分钟的视屏），详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。
2)可以开展的实训实验项目：● 工业机器人拆卸及装配工艺等知识● 工业机器人关键零部件及基本结构形式● 工业机器人装配精度测试和调整主要技术参数与清单:4、工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ（实训场地预算为16M²）主要技术参数：★驱动方式：伺服电机控制系统：数控装置★运动范围：★额定速度：JI轴：±160ºJ1轴：2.22rad/sJ2轴：+145º~-105ºJ2轴：1.66rad/sJ3轴：+110º---163ºJ3轴：2.53rad/sJ4轴：±180ºJ4轴：3.84rad/sJ5轴：±145ºJ5轴：2.79rad/sJ6轴：±360ºJ6轴：5.32rad/s伺服电机：J1轴：J2轴：J3轴：功率：750W功率：1.8KW功率：750W扭矩：3Nm扭矩：7.5Nm扭矩：3Nm额定电流：3.8A 额定电流：9.3A额定电流：3.8A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速：3000r/minJ4轴：J5轴：J6轴：功率：200W 功率：200W 功率：100W扭矩：0.64 Nm 扭矩：0.64Nm扭矩：0.318 Nm额定电流：1.7A 额定电流：1.7A额定电流：1.7A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速3000r/min★控制器：8型高档机器人系统，支持9轴联动★总线方式：NCUC总线通讯伺服电机：高性能交流伺服电机IPC控制器★HPC-100/V2，六轴，采用NCUC总线通信电源：DC24V；NCUC总线接口:4个外部 USB1.1接口:1个；RS232：1个；VGA：1个；内部使用的 USB2.0接口:2个，LAN：1个输入方式绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令）位置控制电子齿轮1≤α/β≤32767输入方式速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令）伺服控制器加减速功能参数设置1～320XXms(0~1000r/min，1000~0r/min)复合增量式编码器光电编码器线数：1024 线、20XX 线、 2500 线、6000 线绝对式编码器ENDAT2.1/2.2 协议编码器、BISS 协议编码器HiperFACE 协议编码器TAMAGAWA 协议编码器监视功能转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等保护超速、主电源过压（由泵升篇二：工业机器人实训基地建设方案工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
机器人工程实训室建设方案
机器人工程实训室建设方案一、前言机器人技术是当今世界上的一个热门领域，已经应用到了各个行业，如制造业、医疗、军事等。
机器人工程师是一个未来非常有潜力的职业，而机器人工程实训室就是培养机器人工程师的重要场所。
本文将介绍一种机器人工程实训室的建设方案，从场地选址、实训设备、教学内容等方面展开详细的规划。
二、场地选址机器人工程实训室的场地选址非常重要，它需要一个相对独立的空间，足够容纳各种实训设备、同时能提供安全和舒适的学习环境。
根据实训室的规模和教学需求，一般来说，建议选择处于教育区域的大学或科研院所作为场地选址。
具体要求如下：1. 场地规模：300-500平方米的场地足够满足实训室的基本需求；2. 通风条件：实训室内需要有良好的通风条件，以保证学生在实训过程中的健康；3. 安全设施：实训室需要配备灭火器、急救箱等基本的安全设施，保障学生在实训中的安全；4. 厕所及休息区：实训室内需要配备足够的卫生间和休息区，让学生在实训中有一个舒适的休息环境；5. 交通便利：场地选址需要考虑交通便利性，学生和教师能够方便到达。
三、实训设备机器人工程实训室的设备是培养学生专业技能的关键。
实训设备的种类和数量直接影响着学生的实际操作能力。
一个典型的机器人工程实训室需要包括以下几类设备：1. 机器人展示区：用于陈列各种类型的机器人，让学生了解不同类型机器人的特点和应用领域；2. 编程台：用于进行基本的编程学习，学生可以在这里编写简单的机器人控制程序；3. 模块化教学设备：用于展示机器人的各个模块，让学生学习机器人的内部结构和原理；4. 实验工作台：用于进行机器人的组装和调试，包括各种机器人零部件和工具；5. 模拟实验设备：用于进行机器人在特定环境下的模拟实验，如在水中、在高温环境下的机器人应用；6. 虚拟仿真平台：用于进行各种机器人仿真实验，让学生在虚拟环境下学习机器人的运动和行为。
四、教学内容机器人工程实训室的教学内容应该紧跟市场和行业的需求，为学生提供最实用的技能和知识。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序号实训体系服务项目名称数量单位单价（元）总价（元）备注一、工业机器人基础知识实训体系1 机器人认知实训室30 台￥14,100.0￥423,000.02 工业机器人仿真实训室15 台￥55,000.0￥825,000.03 工业机器人编程与调试实训室 5 台￥275,000.0￥1,375,000.0二、工业机器人工程应用技术实训体系4 工业机器人装配应用工作站 2 台￥328,000.0￥656,000.05 工业机器人焊接应用工作站 2 台￥314,000.0￥628,000.06 工业机器人分拣应用工作站 2 台￥442,000.0￥884,000.07 工业机器人搬运应用工作站 2 台￥276,000.0￥552,000.08 工业机器人机床上下料工作站 2 台￥321,000.0￥642,000.0合计金额￥5,985,000.0注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
工业机器人实训室建设方案(1)
、我校计划建设工业机器人实训室主要包括以下建设内容
建设方案内容包括机器人仿真实训室、机器人实训操作区，两大部分。
机器人技术应用设备以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容。
培养目标：重点培养学生在工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。
硬件设备采购清单
软件建设清单
设备主要参数要求。
工业机器人技术专业建设规划
市场需求与就业前景
01
市场需求
随着智能制造和工业4.0的深 入推进，工业机器人行业正处 于风口之上。越来越多的企业 和工厂开始采用机器人技术来 替代传统的人工生产方式，这 不仅提高了生产效率，还降低 了生产成本。因此，工业机器 人技术专业的毕业生在就业市 场上备受青睐，就业前景十分 广阔。
02
就业前景
教师实践能力提升
定期组织教师参与企业实际项目，增强其 实践经验。同时引入行业专家进行授课和 指导，提升教师的专业水平和教学能力， 确保教学质量。
05 实施计划
短期计划
01
课程与教材优化
短期内，将重点优化工业机器人技术专业的 课程设置和教材内容。引入最新的行业案例 和技术动态，确保教学内容紧跟行业发展步 伐，提升学生的知识应用能力。
技术发展趋势
随着人工智能、大数据等技术 的融合，工业机器人在精度、 灵活性和智能化方面不断提升 。这些技术的应用使得机器人 能够更好地满足复杂多变的生 产需求，提高生产效率与质量 。
市场需求分析
当前市场对工业机器人的需求 主要集中在汽车制造、电子组 装和食品加工等领域。随着制 造业自动化水平的提升，未来 对工业机器人的需求将进一步 增加，尤其是高附加值和高技 术含量的产品。
响应国家战略需求
国家大力支持智能制造和工业 4.0战略，工业机器人技术专业 建设正是对这一战略的具体落 实。通过专业建设，培养能够 满足国家战略需求的高技能人 才，支撑国家产业升级。
提高社会就业质量
随着工业机器人技术的普及， 相关岗位对专业技能要求不断 提高。工业机器人技术专业的 设立，能够为社会提供更多高 质量就业机会，提升整体就业 质量，减少结构性失业。
02
长期计划
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人专业实训室建设方案背景工业机器人是高新技术领域的核心产业，具有广阔的市场前景和广阔的应用空间。
作为国家制造强国战略的重要组成部分，工业机器人的发展方向已经成为国际科技竞争的核心领域之一。
然而，我国工业机器人产业起步较晚，产业整体与发达国家存在相当差距。
因此，加强工业机器人人才培养，提高技术水平，具有战略意义。
一个优秀的工业机器人专业实训室能够为这个领域的实际需求提供非常大的支持和帮助。
目标工业机器人专业实训室建设方案的主要目的是满足提高人才培养质量和创新实践能力的需求，改善工业机器人教育的传统培训模式，打造一个有效提高学生综合素质，设计能力，创新思维和实践技能的平台。
它将为教师和学生提供一个维护和更新现代教育体系，建立适应新时期的创新人才培养模式的途径和平台。
内容建筑和布局工业机器人专业实训室的面积应该在 100~200 方米较为合适。
为确保实训安全，室内应采用非易燃材质、非毒害材质，同时应设置绝缘、漏电保护措施等安全装置。
平面布局应根据实验需求进行合理分区，废气废水处理应当与室外分开。
此外，必须配备一些基本设施，如投影仪、多媒体设备、空调、洗手间等。
仪器设备和配备首先应购置足够多的工业机器人，数量根据实训室的面积和实训人数安排。
可以选择工业机器人仿真及控制设备，如三坐标测量仪、数控机床、工业相机、焊接设备，以及可编程逻辑控制器(PLC)、自动定位系统(ALS)等。
设备的评估时应充分考虑需要的技术水平和实验性能要求。
同时，还可以给学生准备一些软件工具，如CAD、CAM、PR等，以帮助他们仔细分析机器人的功能和性能，编程能力，以及丰富的实验手段。
师资团队由于机器人相关领域的知识非常复杂，因此必须有一支高水平师资团队来保证实训室的运作。
团队成员应由多名教师组成，包括机器人研究专家、机器人控制和应用专家、机器人制造和维护专家等。
每个教师都应具备一定的理论基础和实际操作技能，确保学生能够获得全面的，深入的，实用的培养。
工业机器人专业实训室建设规划设计
工业机器人专业实训室建设规划设计工业机器人专业实训室是为了培养和提高学生在工业机器人领域的实践技能而设立的实训场所。
在建设规划和设计方面，需要考虑实训室的功能需求、空间布局、设备配置以及安全性等方面的要求，以下是一个初步的建设规划和设计方案。
首先，实训室的功能需求包括实训设备、实训材料和实训环境等方面的要求。
在实训设备方面，应配备先进的工业机器人系统，包括机器人手臂、传感器、控制器等设备，以及与之配套的软件和编程工具。
实训材料方面，可以准备一些实际的工业机器人案例和工件，供学生进行实际操作和编程练习。
实训环境方面，需要提供适当的空间和设施，包括实训台、工作桌、电脑和投影仪等，以满足学生的实训需求，并且保持良好的通风和亮度。
其次，实训室的空间布局需要考虑到学生的学习和操作需求。
一般可以将实训室分为理论教室和实践实训区域。
理论教室用于讲解工业机器人的原理和应用技术，可以设置课桌、椅子、黑板等设备。
实践实训区域则需要划分不同的工作区域，每个区域配备一台工业机器人，学生可以在这里进行实际的操作练习。
此外，还可以设置一些展示区域，用于展示学生的作品和实训成果，激发学生的学习兴趣和创造力。
第三，实训室的设备配置需要根据实训需求和预算进行合理的安排。
在选择工业机器人设备时，需要考虑其性能、品牌和价格等因素。
同时，还需要配备相应的软件和编程工具，以便学生进行机器人的编程和控制。
此外，还需要配备一些常用的工具和测量设备，如螺丝刀、电表等，方便学生进行机器人的组装和调试。
在计算机硬件方面，需要配备一定数量的电脑和投影仪，供学生使用和展示。
综上所述，工业机器人专业实训室的建设规划和设计需要考虑实训室的功能需求、空间布局、设备配置和安全性等方面的要求。
通过合理的设计和安排，可以为学生提供一个良好的实训环境，培养和提高他们在工业机器人领域的实践技能。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案3.2 工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。
通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；5）掌握工业机器人离线编程的基本能力；6）掌握工业机器人安全使用规范；7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
1）工业机器人的基本认识实训；2）ABB机器人控制器结构认识；3）ABB控制器IO接线实训；4）FlexPendant主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB 机器人的 IO 通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；13）固定位置搬运编程与示教；14）平面矩阵码垛编程与示教；15）码垛编程与示教。
智能工业机器人实训室建设方案
智能工业实训室建设方案智能工业实训室建设方案1.项目背景1.1 简介：智能工业是指能够自动执行复杂任务的系统，具有高度灵活性和智能化的特点，广泛应用于工业生产领域。
1.2 目的：本项目旨在建设一个实训室，提供给学生进行智能工业的实践操作和实时控制的环境，以培养学生的实践能力和创新精神。
2.实训室需求分析2.1 空间需求：实训室面积应满足操作以及学生观察和辅导的需要，建议面积为200平方米以上。
2.2 设备需求：包括、传感器、控制装置、仿真软件等。
2.3 系统设计：建议采用集中控制系统，实现多台的集中控制与管理。
3.实训室建设方案3.1 实训室布局：根据空间需求，将实训室划分为操作区、观察区、教学区及辅助设施区。
3.2 设备选择：选择性能稳定、易操作的智能工业设备，并考虑与实训平台的兼容性。
3.3 系统集成：将各个设备通过网络连接，并通过集中控制系统进行控制和管理。
3.4 辅助设施：包括齐全的工具、材料及保护设备，确保实训过程的安全和顺利进行。
3.5 仿真软件：提供仿真环境，使学生可以进行虚拟实验，加深对工作原理和控制方法的理解。
4.时间安排4.1 实训室建设阶段划分：包括需求分析、设备采购、系统集成、实训室布局、辅助设施准备、仿真软件配置等环节。
4.2 时间节点：根据实际情况确定各个阶段的具体时间安排。
5.预算5.1 设备预算：根据设备选择和数量确定实训室设备的预算。
5.2 人力预算：考虑实训室的管理和维护所需的人员数量和费用。
5.3 其他费用：包括实训室布局调整、辅助设施购置及维护、软件配置和许可费用等。
6.风险评估6.1 设备故障：考虑设备故障对实训室正常运行的影响，并制定设备维护和备用设备的计划。
6.2 安全风险：建立安全操作规范，确保学生和工作人员的安全。
6.3 经费不足：制定经费预算和使用计划，确保实训室的正常运行和发展。
7.附件本文档涉及的附件包括：设备清单、人力预算明细、预算表格、需求分析报告等。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案3.2 工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。
通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；5）掌握工业机器人离线编程的基本能力；6）掌握工业机器人安全使用规范；7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目1）工业机器人的基本认识实训；2）ABB机器人控制器结构认识；3）ABB控制器IO接线实训；4）FlexPendant主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB 机器人的IO 通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；13）固定位置搬运编程与示教；14）平面矩阵码垛编程与示教；15）码垛编程与示教。
2023-工业机器人专业实训室建设方案V1-1
工业机器人专业实训室建设方案V1在现代工业制造业中，工业机器人已经成为了一个不可或缺的存在。
因此对于职业教育来说，加强工业机器人专业的实训教育是十分必要的。
建设一套高质量的工业机器人专业实训室，不仅能够提高学生的实际动手能力，也可以培养学生的技能和经验。
下面，本文将从“工业机器人专业实训室建设方案V1”这个主题入手，详细分享构建工业机器人教学实训平台的方法。
一、建设目的1、提高学生的工程实践能力。
2、满足学生学习、实践、创新的需求，进一步激发学生的实践学习的热情和兴趣。
3、培养和造就具有工程实践能力和自主创新能力的高素质人才。
二、建设内容1、硬件条件：空调、温湿度计，机器人系统（移动型与固定型），计算机（伺服系统、视觉系统、控制器、建模软件、仿真软件等）。
2、操作规程：清晰易读的操作规程书，引导学生按照安全操作规范执行实验，确保实训场内无安全隐患。
3、网络环境：校园网与实训室联网，在实训室内学生可以在线链接至相应资料数据。
4、教师培训。
优秀的实训室需要指导优秀的实验操作技能，同时操作技能并非教师的先天意识，需要通过夯实技能、广泛去学习才能提升，对教师来说也是不可缺少的部分。
为此，应该对教师进行一些专业培训，让他们获得全面的工业机器人知识和实践经验，提高实训质量。
三、建设步骤1、明确需求：先明确学生的学习需求，学校需要开设哪些课程，并确定所需机器人种类和数量，再计划购买设备的预算，并考虑设备的更新换代维护等。
2、选址与设计：选取空旷明亮的地方作为实训室，光照充足，通风通畅，便于维护。
实训室需要充分利用这些特点，合理规划机器人放置、安装、操作区。
3、购买设备：根据学校的预算，购买适合学校课程和学生学习的机器人设备和软件等配套设施。
4、开发教材：将机器人实验操作、机器人应用+的原理、仿真、线控等相关知识进行整理，形成配合实践操作的教材体系。
5、培训教师：教师的专业水平直接决定了实际教学效果的高低，为了保证学生能够获得优质的教育资源，需要向教师进行培训，从而提高教学水平。
机器人工程专业实验室与实训基地建设规划
机器人工程专业与智能制造工程实验室与实训基地建设规划2019.11.121、机器人电子系统实验室(面积:200M2)---90万元功能:完成智能机器人的电子系统控制、编程与应用实验(1).电子系统开发装置、软件25套(2).智能机器人套件25套(3).稳压电源25台(4).印刷线路板制板设备1套(5).焊接设备与装置25套(6).辅助器材25套(7).实验桌椅、柜等26台套(8).投影等3台套2、机器人机械结构设计与拆装实验室(面积:300M2)---80万元功能:完成机器人机械结构、机械传动和关健部件的实验(1).机器人结构部件与传动实验装置a.坐标式: 三维5套(4套散件+1套完整的)b.DELTA: 4套(3套散件+1套完整的)c.SCARA: 4套(3套散件+1套完整的)d.多关节式: 3套(2套散件+1套完整的)(2).机器人拆装实验台6套(5套散件+1套完整的)(3).其他特种机器人各一件，展示用(4).拆装工具15套(5). 实验桌椅、柜等26套(6). 投影等3台套3、机器人电气控制原理与维修实验室(面积:200M2)—100万元功能:完成工业机器人的电气控制原理实验，伺服控制实验(1). 机器人电气控制原理与维修实验台12套(2). 桌椅、柜等13套(3). 投影等3台套4、机器人编程仿真与应用实训基地(面积:300M2)---100万元功能:完成机器人操作的编程仿真和应用实验(1).机器人编程仿真教学软件实验台12套(2).机器人应用实验装置6套(3).桌椅、柜等13套(4). 投影等3台套5、机器视觉与机器人系统集成实验室(面积:300M2)—100万元功能:完成机器视觉实验基本实验和机器人系统集成应用实验(1). 机器视觉实验台12套(2). 机器人系统应用实验装置6套(3). 桌椅、柜等13套(4). 投影等3台套6、机器人创新实验室(面积:150M2)---70万元功能:完成智能机器人与人工智能机器人的创新实验(1). 空中机器人2套(2). 水中机器人2套(3). 智能机器人2套(4). 其他机器人若干(5). 桌椅、柜等13套(6). 投影等3台套7、智能制造实验室(面积:450M2) ---450万元功能:完成智能制造仿真与智能制造系统集成实验(1). 智能制造数字化仿真软件25点(2). 智能制造生产线单元各1(6个)(3). 智能制造生产线1套(4). FA控制部件(PLC/HMI/SV/VVF/SV) 6套(5). AGV小车1辆(6). 桌椅、柜等13套(7). 投影等3台套。
机器人专业实训室建设规划
机器人专业实训室建设规划1、实训设备建设规划职业教育应建立以能力为中心的培养模式，树立“重能力又要重素质，重知识更要重技能”的育人理念。
教学中不仅注重加强学生的能力培养，而且注重学生的素质教育；不仅重视传授知识，而且重视传授技能。
采用校企合作，工学结合的培养模式，构建职业能力训练模块，将知识点与能力点紧密结合，加强学生基本操作技能、专业技术应用能力和综合实践能力的培养。
通过工作任务驱动式的实训项目设计、一体化教学方式，达到学生实际动手能力和解决问题能力的培养，使学生成为技术应用能力强、综合素质较高、有一定创新和发展能力的高素质技能型人才。
专业建设规划采用教育部在职业类学校推行的“学做教”一体化教学指导思想，站在工业机器人专业建设的角度去规划教学资源的配套与技术实施，把来自企业实际的机器人工作任务进行教学化处理，配套适合教学与训练的系统性任务教材，并选择相关的教学设备与设计训练实践环境，形成以专业建设为目的的一体化实训中心建设方案。
实训中心以工业机器人多种作业应用及实训系统为主，结合工业机器人应用和人才需求状况，以工业机器人技术为核心，将工业机器人、运动控制、PLC 控制技术有机地进行整合，通过专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。
可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，可以在此基础上进行离线仿真、产品柔性组装、视觉分拣、搬运装配、传感器检测等实际工业应用项目。
在人才培养上负责完成机器人技术的基础性和实用性培训教学，学习机器人的基本理论知识和基本操作技能，如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能。
除了满足工业机器人单机的培训需求之外，还考虑到机器人与外围设备之间的配合，将工业机器人和外围设备看作一个系统整体，以培养能够对整个系统进行装配、调试、以及熟练编程等能力为目标，同时满足职业资格鉴定要求。
工业机器人技术-专业建设规划
工业机器人技术-专业建设规划附件2工业机器人技术专业建设规划一、专业建设指导思想与定位1.专业建设指导思想以《教育部关于提高高等职业教育教学质量的若干意见》（16号文件）、工业信息部的《工业机器人产业发展的指导意见》、《广东省智能制造发展规划（2015-2025年）》、XXXXX等文件精神为指导，结合我院的实际，主动适应珠三角地区经济、以服务工业机器人产业发展为导向,培养高素质技术技能型人才。
在学院规划统一指导下，为适应人才市场需求和提高就业竞争力，全面提高教学质量，坚持“以学生为本，以就业为导向、以制造业为依托、以工业机器人技术为核心”的原则。
融“教、学、做”一体，工学结合，从本专业实际出发，突出特色优势。
在机电一体化技术重点专业的基础上，推动工业机器人技术专业建筑水平和人才培养质量。
2.专业定位根据社会经济发展人才需要，结我学院XXXX年至XXXX年发展规划纲要，本专业立足珠三角地区，主要面向机器人制造企业、机器人应用企业和机器人集成厂商等对工业机器人技术人才需求，培养培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神，面向工业机器人生产、管理、服务需要的实践能力强，具有工业机器人工作及自动化生产线集成设计与操作、编程、安装调试、销售、推广与售后技术支持工作的高素质技术技能型人才。
二、专业建设目标根据市场的需求，计划三年内专业建设达到以下目标：序号项目建设内容1.与珠三角工业机器人、装备制造、汽车等企业建立校企合作，企业至少达6家2.初步形成“订单式”校企联合培养3.校企合作开发课程至少1门1.形成较为美满的课程体系2.构建合理的实践讲授课程体系时间阶段1校企合作2课程体系改革3.初步形成1-2门优质核心课程345师资建设教改教研实训条件建设技能竞赛聘请行业企业专家、高级技术人员和生产一线技术能手，建设一支专兼结合的“双师结构”教学团队，引进专业教师6名以上至少申报教改教研课题1项完善校内实训室，产学研基地建设规划积极组织学生参加校省级及以上机器人技能大赛，获取省级三等奖以上奖项6三、专业建设实施规划（一）依托呆板人产业，推进校企对接到XXXXX年XX月，形成美满的工业呆板人技术专业指导委员会，注重引进装备制造业、呆板人制造等企业技术骨干到指导委员会。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人专业实训室建设方案一、背景与意义随着工业机器人应用领域的不断扩大和深入，培养现代工业机器人专业人才已成为迫切的需求。
而专业实训室的建设是培养优秀人才的必然要求，为学生提供良好的实训环境和设备，培养其实践能力、团队协作能力以及创新思维。
二、实训室建设目标1.提供适合工业机器人实训的场地和设备；2.提供多样化的实训项目和实践机会；3.培养学生的实践能力、团队协作能力和创新思维；4.推动产学研结合，促进行业技术创新。
三、实训室建设内容1.实训室场地规划：选择面积适宜、通风条件良好的场地，确保实训环境的安全与舒适。
2.实训设备采购：a.机器人设备：采购多款机器人，包括工业机器人、服务机器人等，以满足不同实训需求。
b.仿真软件：购买仿真软件，提供虚拟实训环境，加强学生对机器人控制和调试的能力。
c.附件设备：购买适配器、传感器、控制器等配套设备，以提供更多实际应用的实训机会。
3.实训项目设计：a.基础实训：包括机器人组装、编程、调试、布线等基本技能的训练，为学生打下坚实的基础。
b.应用实训：开展实际应用项目，如物料搬运、焊接、喷涂等实训项目，提升学生对机器人应用的理解和实践能力。
c.比赛实训：组织机器人比赛，培养学生的团队协作精神和竞争意识。
4.师资培训与团队建设：a.培训教师：邀请工业机器人领域的专家进行师资培训，提升教师的专业水平和教学质量。
b.团队建设：组建实训团队，包括教师、学生和企业专家，建立良好的合作关系，共同推动实训室的发展。
五、预算与时间安排1.预算：实训室建设预算为人民币XXX万元，包括场地租赁、设备采购、软件购买、师资培训等费用。
2.时间安排：实训室建设计划为期XXX个月，包括场地选择、设备采购、项目设计、师资培训和团队建设等阶段。
六、实训室建设效果评估1.学生评价：开展学生对实训室及实训项目的评价调查，了解学生对实训环境和设备的满意度，以及实训项目对其实践能力的提升程度。
2.就业率提升：跟踪毕业生就业情况，通过实训室建设的实践培养，提升学生的就业竞争力。
工业机器人实训室建设方案
工业机器人实训室建设方案[文章摘要]本文从机器人的发展历史和方向，中国工业机器人的发展过程并结合地方经济发展介绍了开设工业机器人专业的必要性。
在工业机器人应用专业实训室建设方面从实训室的软、硬件建设与实训项目体系的构建等方面进行研究探讨，同时在工业机器人的教学方面分别从理论教学、实训教学和课后指导等三个环节探索了工业机器人的教学方法和需要注意的问题。
[关键词]工业机器人；实训室建设；实训教学工业机器人技术起源于美国，1954年美国率先提出了工业机器人概念并于1962年生产出世界上第一台工业机器人，上世纪60年代日本经济高速增长而劳动力短缺，从而大力发展工业机器人产业。
进入21世纪，中国的汽车、电子等产业快速发展，随着劳动力成本上升和产能需求的扩大，推动了工业机器人等新兴产业的迅速崛起。
现在，中国的工业机器人购买量已经位居全球首位。
中国处于工业机器人生产的工业链下游，多数厂商仅仅承担系统二次开发、定制零部件和售后服务等附加值低的工作，但市场需求正在迅速扩大，国内企业的自主研发能力不断提升，与国际厂商的差距正在不断缩小。
智能工厂和智能生产是工业4.0的主要发展方向，智能工厂是工业4.0的基础设施，是通过利用网络空间虚拟系统与信息通讯技术相结合的手段，从传统的制造业转型至智能化工厂；智能生产是将人机互动、智能物流管理、工业机器人等先进制造技术应用于整个工业生产过程，最终形成高度灵活、个性化、数字化的智能制造系统。
实施战略性新兴产业培育发展规划和推进方案，优先发展新能源、高端装备两大优势产业，提升发展新能源汽车、新材料、电子商务、生物医药产业，培育发展大数据、物联网、节能环保产业，着力实现产业规模和层次双提升。
因此，促进为社会提供实用性人才的职业院校需要开设机器人技术应用专业，培养企业和地方应用工业机器人所需要的人才，满足社会的需要。
工业机器人应用技术实训教室建设应以行业或企业提出的培养目标为依据，以课程体系开发的技术为指导，充分体现实训教学功能，社会服务等功能。
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工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案3.2 工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。
通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；5）掌握工业机器人离线编程的基本能力；6）掌握工业机器人安全使用规范；7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目1）工业机器人的基本认识实训；2）ABB机器人控制器结构认识；3）ABB控制器IO接线实训；4）FlexPendant主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB 机器人的IO 通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；13）固定位置搬运编程与示教；14）平面矩阵码垛编程与示教；15）码垛编程与示教。
实训效果通过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。
为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。
建议配置按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。
便于开展理实一体化教学。
实训室效果图如下。
表1 主要设备配置清单序号设备名称品牌型号数量单位1 ABB 机器人本体ABB IRB120 12 台2 ABB机器人控制器IRC5 紧凑型控制器12 台3 实训台架一体式/模块化12 台4 机器人夹具快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，轨迹规划夹头12 套5 坐标标定模块12 套6 TCP标定模块12 套7 轨迹规划模块12 套8 码垛模块12 套9 气泵根据集中供气或单独供气进行具体配置// 台10 低压电器带漏保空气开关，熔断器，三插电源线12 套11 工具柜铁皮，定制 2 个12 PC机戴尔/联想品牌机12 台13 电脑桌定制12 台14 桌子六角桌/长桌/ /注：（1）为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一个实训工位；（2）根据学校具体情况与需求，可对实训室配置进行增减。
3.2.1 工业机器人多功能实训台(1) 产品介绍工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑，训练多种机器人应用功能的特点。
主要包括：ABB机器人IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，TCP工件标定模块，物料排序模块等。
并且在该实训模块的基础上，可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。
通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等），机器人码垛，分拣排序以及学习PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。
系统说明：1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；3）实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；4）五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB 机器人基本操作及使用技巧。
设备3D效果图(2) 系统组成表1 系统配置清单序号设备名称品牌型号数量单位1 工业机器人IRB120-3 /0.58 1 台2 机器人控制器控制器ABB IRC5紧凑型控制器 1 台3机器人本体到控制器之间的电缆长度7米ABB 1 块4示教盘附带10米电缆，具中文操作界面ABB 1 个5 DeviceNet总线ABB 1 根6 数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板ABB （附10 米的电缆）1 个7 机器人基本控制软件, 5.0版操作系统ABB 1 套8 机器人资料(DVD版) ABB 1 套9 机器人夹具（含顶针夹头、搬运训练夹头、写字训练夹头）定制1 套10 机器人底座定制 1 块11机器人实训工作台L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含机器人高度）1 台12 TCP标定模块定制 1 套13 TCP多形状工件标定模块定制 1 套14 轨迹规划模块定制 1 套15 码垛搬运模块定制 1 套16 工件分拣排序模块定制 1 套17配套资源教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案1 套(3) 主要技术参数机器人本体➢型号IRB120-3/0.6➢工业机器人工作半径：580mm➢有效载荷：3kg➢位置重复精度：0.1mm➢轴数：6➢机械手重量：25Kg➢机器人底座尺寸：180×180 mm➢机器人高度：700 mm➢电源电压200-600V 50/60Hz➢变压器额定功率：3.0 kVA机器人的无限制工作范围位置手腕中心处角度X Z 轴2 轴3A 302mm 630mm 0°0°B 0mm 870mm 0°-77°C 169mm 300mm 0°+70°D 580mm 270mm +90°-77°E 545mm 91mm +110°-77°F -440mm -50mm -110°-110°G -67mm 445mm -110°+70°H -580mm 270mm -90°-77°J -545mm 91mm -110°-77°机器人转到半径图机器人型号位置A 位置B 位置C IRB120-3/0.6 R121 R580 R169.4控制器参数➢型号：IRC5C紧凑型控制器➢控制柜尺寸：258×450×565 mm (H×W×D)➢控制柜重量：27.5kg➢电气连接：单相 220/230V，50-60Hz➢防护等级：IP20➢环境温度：0-45℃➢相对湿度：最高95%实训台架➢材质：铝合金型材➢尺寸：L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含机器人高度）➢重量：100kg实训台3D效果图3.4 工业机器人仿真实训室实训目标通过仿真实训室建设主要目标是在有硬件实训室的基础上，通过虚拟仿真技术对硬件实训设备不足的一个补充；另一方面通过虚拟仿真技术，解决机器人教学难点、学生入门学习难的问题。
虚拟仿真实训室能够满足工业机器人编程、系统建模、机器人组成、机器人拆装、机器人维护的理论知识的实际操作。
通过虚拟仿真实训使学生掌握工业机器人的以下知识与技能：1）掌握工业机器人系统组成；2）掌握工业机器人拆装步骤；3）掌握工业机器人工作站系统组成；4）掌握工业机器人基本编程方法；5）掌握工业机器人系统建模的基本方法；6）掌握工业机器人示教编程的基本操作与方法；7）掌握工业机器人日常维修项目。
实训项目工业机器人仿真实训室能够开展以下实训项目：1）工业机器人认识实训；2）工业机器人系统组成认识实训；3）工业机器人本体拆装操作实训；4）工业机器人调试的基本方法实训；5）工业机器人离线编程实训；6）工业机器人建模实训；7）工业机器人示教器操作实训；8）工业机器人IO配置实训；9）工业机器人日常维护实训；10）工业机器人故障排除实训。
实训效果通过虚拟仿真实训体系的训练，使学生能够掌握机器人系统的基本组成，机器人的基本操作，机器人本体拆装、机器人日常维护保养、机器人编程调试以及机器人系统建模的基本知识与技能。
培养学生机器人安全操作的基本规范和技能，为真实的设备操作打下基础，减低学习难度，提高教学效果，保障学生人身和设备安全。
建议配置表1 仿真实训室配置清单3.4.1 工业机器人系统仿真工作站（1）产品介绍本系统由深圳市华兴鼎盛科技有限公司根据keba机器人控制系统专门为中、高等职业院校机器人教学而设计，该系统实现了真实的示教器与虚拟仿真系统的完美结合。
适合中高等职业院校的机器人编程、操作与系统仿真理实一体化教学。
能够解决机器人的现场编程、机器人操作和系统仿真的实训与理论学习。
工业机器人系统仿真由机器人控制器、示教器以及PC端仿真软件组成。
仿真系统实物图（以具体实物为准）（2）系统组成工业机器人仿真实训系统保护工业机器人控制器、操作系统、虚拟仿真软件、电源保护、示教器、总线通讯模块、钢制控制箱等组成。
是真实工业机器人控制系统完整的一部分，控制系统具有模块化拓展功能，可根据需要进行设备的拓展。
序号设备名称品牌型号数量单位1 工业机器人仿真控制器FZ-RB01 1 台2 工业机器示教器T55 1 台3 CF卡（256M） 1 块（3）主要技术参数控制柜参数➢尺寸：L*W*H=300*200*400mm➢材质：铁质控制柜，厚度≥1.0mm➢电气参数：AC 220V 1.0A➢电源保护：漏电保护、短路保护➢电源指示灯（HL1）、系统运行指示灯（HL2）➢系统电源开关（QS）控制器参数➢控制器规格⏹CPU Intel ATOM Z510 1.1 GHz 1MB缓存⏹内存：512MB➢电气参数⏹DC 24V 5.5A⏹最大功耗：75W➢物理尺寸⏹尺寸：（宽x 高x 深：135毫米x 120毫米x 100毫米⏹重量：大约910克➢通讯接口：⏹CF：×1⏹以太网：10/100/1000 Mbit/s 局域网×1⏹USB 2.0 (高速) ×2⏹CAN总线×1⏹EtherCAT ×1⏹DVI ×1⏹扩展插槽×1⏹图形控制器：英特尔GMA 500⏹DVI-D接口×1示教器参数➢硬件参数⏹CPU ：OMAP 3530 频率600MHz⏹内存标准：LPDDRAM：64MB，FLASH：64MB，⏹ 6.5 寸TFT-LCD（薄膜场效应管LCD）65535 色彩纯度，LED背光，640 X 480 分辨率⏹触摸屏电阻屏⏹按键：薄膜接触式按钮最多64个按键4个状态显示LED灯➢电气参数⏹DC 24V （电压容限：19.2V-30V 符合EN61131-2 标准）⏹供电电压最大中断时间：≤10ms （符合EN61131-2 标准）⏹冲击电流：最大5.6A⏹功率8.6W➢接口参数⏹串口1个⏹类型：RS-422-A RS-232-C 数据传输率115kBits/s⏹以太网口1个数据传输率100MBits/s⏹USB口USB 2.0，高速虚拟软件➢软件具备三维建模、系统编程、使用手持器进行系统编程和示教操作；➢支持所有IEC61131-3编程语言（IL, ST, LD, FBD, SFC）➢软件具备其他机器人三维模型导入功能，支持多品牌机器人本体仿真；➢具有机器人本体控制权限切换功能，实现机器人本体控制在示教器和PC端虚拟示教器的切换；➢示教器和PC虚拟端示教器具备机器人控制程序的编写、修改等编辑功能；➢示教器和PC端虚拟示教器具备手动模式和自动控制模式的切换；➢具有示教器对机器人动作示教功能。