自动控制系统及应用2 考前必看的选择题
电气自动化技术与自动控制系统考试 选择题 54题
1. 在电气自动化系统中，PLC代表什么？A. 个人电脑B. 可编程逻辑控制器C. 电源控制器D. 过程控制器2. 下列哪种传感器通常用于检测温度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器3. 在自动控制系统中，PID控制器中的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 下列哪项不是自动化系统的组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源5. 在电气自动化中，SCADA系统主要用于什么？A. 数据处理B. 监控和数据采集C. 信号处理D. 网络通信6. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP7. 在自动化系统中，伺服电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息8. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机9. 在电气自动化中，HMI代表什么？A. 硬件管理接口B. 人机界面C. 高性能模块D. 高速接口10. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic11. 在自动控制系统中，反馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息12. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器13. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统14. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器15. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息16. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP17. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测18. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机19. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信20. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic21. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息22. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器23. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统24. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器25. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息26. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP27. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测28. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机29. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信30. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic31. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号C. 存储数据D. 显示信息32. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器33. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统34. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器35. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息36. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP37. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测38. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机39. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信40. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic41. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息42. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器43. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统44. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器45. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息46. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP47. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测48. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机49. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信50. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic51. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息52. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器53. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统54. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器答案1. B2. B3. A4. D5. B6. C7. B8. A9. B10. D11. B12. A13. B14. B15. B16. C17. B18. A19. A20. D21. B22. A23. B24. B25. B26. C27. B28. A29. A30. D31. B32. A33. B34. B35. B36. C37. B38. A39. A40. D41. B42. A43. B44. B45. B46. C47. B48. A49. A50. D51. B52. A53. B54. B。
自动控制试题及答案
自动控制试题及答案一、选择题1. 自动控制系统的基本组成包括以下哪些部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有以上选项答案：D2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？A. 闭环系统有反馈环节B. 开环系统有反馈环节C. 闭环系统没有传感器D. 两者没有区别答案：A二、填空题1. PID控制器中的P代表______，I代表______，D代表______。
答案：比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）2. 一个控制系统的开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为H(s)，则闭环系统的反馈增益为______。
答案：1+G(s)H(s)三、简答题1. 简述自动控制系统的稳定性条件。
答案：自动控制系统的稳定性条件通常包括：系统的所有闭环极点都位于s平面的左半部，即实部小于零；系统没有纯虚数的极点；系统没有不稳定的零点。
2. 说明什么是系统的时间响应，并给出常见的时间响应类型。
答案：系统的时间响应是指系统在输入信号作用下，输出信号随时间变化的过程。
常见的时间响应类型包括：阶跃响应、斜坡响应、抛物线响应等。
四、计算题1. 已知一个二阶系统的开环传递函数为G(s) = ωn^2 / (s^2 +2ζωn s + ωn^2)，其中ωn = 10 rad/s，ζ = 0.5。
求系统的单位阶跃响应。
答案：根据给定的开环传递函数，可以计算出系统的单位阶跃响应。
首先，确定系统的自然频率ωn和阻尼比ζ。
然后，利用标准二阶系统的时间响应公式，计算出系统的过冲、延迟时间、上升时间和稳态误差等性能指标。
五、论述题1. 论述PID控制器设计的基本步骤及其在实际工程中的应用。
答案：PID控制器设计的基本步骤包括：确定控制目标和性能指标、选择合适的控制规律、调整比例、积分和微分参数、进行仿真验证和实际调试。
在实际工程中，PID控制器广泛应用于温度控制、速度控制、位置控制等领域，因其结构简单、易于实现和调整而得到广泛应用。
自动控制系统考试试题
自动控制系统考试试题一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、自动控制系统中，反馈的作用是（）A 消除偏差B 减小偏差C 增大偏差D 维持偏差2、以下属于随动控制系统的是（）A 恒温控制系统B 液位控制系统C 雷达跟踪系统D 压力控制系统3、系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ＝ K ／（s(s ＋ 1)），则其型别为（）A 0 型B I 型C II 型D III 型4、对于一个稳定的系统，其相角裕度应该（）A 大于 0B 小于 0C 等于 0D 不确定5、根轨迹的分支数等于（）A 开环极点的个数B 开环零点的个数C 开环极点数与零点数之差D 开环极点数与零点数之和6、频率特性的对数幅频特性图中，纵坐标表示（）A 幅值B 幅值的对数C 相角D 频率7、下列哪种校正方式可以提高系统的稳态精度（）A 超前校正B 滞后校正C 滞后超前校正D 都不能8、采样系统中，采样周期 T 越大，则（）A 系统稳定性越好B 系统稳定性越差C 对系统稳定性无影响D 不确定9、离散系统的脉冲传递函数定义为（）A 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比B 输出采样信号与输入采样信号之比C 输出离散信号与输入离散信号之比D 以上都不对10、状态空间表达式中，状态变量的个数等于（）A 系统的阶数B 系统的输入量个数C 系统的输出量个数D 系统的零极点个数二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、自动控制系统由_____、＿____、＿____、＿____和_____五部分组成。
2、控制系统的性能指标通常包括_____、＿____、＿____、＿____和_____。
3、线性系统稳定的充分必要条件是其闭环特征根都具有_____。
4、根轨迹起始于_____，终止于_____。
5、频率特性可以由_____、＿____和_____三种图形来表示。
6、系统的校正方式包括_____、＿____和_____。
7、采样定理指出，采样频率必须大于信号最高频率的_____倍。
自考自控复习题及答案
一、单项选择题1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】A.稳定性B.灵敏性C.快速性D.准确性2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。
当输入为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】A. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D.y 1(t)+a 2y 2(t)3. 如图所示的非线性为 【 D 】A. 饱和非线性B. 死区非线性C. 磁滞非线性D. 继电型非线性4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】A. 阶跃信号B. 脉冲信号C. 正弦信号D. 斜坡信号6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】A.tB.2tC.2/2tD.22t7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】A.22s ωω+B.22s s ω+C.221s ω+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比C. 系统输入信号与输出信号之比D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】A. 只与输入信号有关B. 只与初始条件有关C. 只与系统的结构参数有关D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】A. 元件或设备的形式B. 系统的物理结构C. 环节的连接方式D. 环节的数学模型12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】A.代数方程B.差分方程C.状态方程D.特征方程13. 主导极点的特点是 【 C 】A. 距离实轴很近B. 距离实轴很远C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)k G s s s s =++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】A. 相对稳定性B. 绝对稳定性C. 快速性D. 准确性16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.绝对稳定性17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】A. 0B. 1C. ∞D. 其他常数18. 一阶系统1()1G s Ts =+的时间常数T 越大，则输出响应达到稳态值的时间 【 A 】 A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定19. 二阶系统的传递函数为16s 4s 162++，其阻尼比为 【 D 】A. 4B. 2C. 1D. 0.520. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为 【 B 】A ．ζ=1B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥121. 当二阶系统的阻尼比ζ大于1时，其阶跃响应曲线为 【 B 】A. 单调下降B.单调上升C.等幅振荡D.衰减振荡22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 B 】A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 【 C 】A ．阻尼比增大，稳定性降低B ．阻尼比减小，稳定性降低C ．阻尼比增大，稳定性提高D ．阻尼比减小，稳定性提高24. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则串联后的等效传递函数为【 B 】A.12()()G s G s +B.12()()G s G s ⋅C.12()/()G s G sD.1212()()()()G s G s G s G s + 25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则系统的等效传递函数为 【 D 】A.()()G s H sB.()()1()()G s H s G s H s -C.()()1()()G s H s G s H s +D.()1()()G s G s H s + 26. 传递函数G(s)=e s τ-的环节称为 【 C 】A.惯性环节B.振荡环节C.延迟环节D.微分环节27. 若系统的特征方程式为s 4+2s 3+3s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 C 】A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法判断28. 若系统的特征方程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 B 】A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断29 若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，-2]T ，则系统在右半复平面的特征根有 【 B 】A.0个B.1个C.2个D.3个30. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为 【 B 】A. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →→∞∞==B. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →∞→∞== C. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →∞→∞== D. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →→∞∞== 31. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态位置误差系数p K 为 【 B 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →32. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态速度误差系数v K 为 【 C 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →33. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态加速度误差系数a K 为 【 D 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s → 34. 根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是 【 A 】A ．EvansB ．NyquistC ．HurwitzD ．Nichols35. 开环传递函数为2(2)()(4)k s G s s s +=+的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为【 C 】 A. 4 B. 3 C. 2 D. 136. 若开环传递函数(4)()()(2)k s G s H s s s +=+，则实轴上的根轨迹为 【 D 】 A. 只有（-∞，-4] B. 只有[-4，-2]C. 只有[-2，0]D.（-∞，-4]和[-2，0]37. 开环传递函数为(0.51)(0.52)()(0.53)k s s G s s s ++=+，其根轨迹终点为 【 D 】 A. 0，-3 B. -2，无穷远 C. 0，-6 D. -2，-438. 1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 【 C 】A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec39. 2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 【 A 】A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec40. 系统传递函数为16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【 B 】A. 2rad/sB. 4rad/sC. 8rad/sD. 16rad/s 41. 设某闭环传递函数为1()1001s s φ=+，则其截止频率为 【 D 】 A. 10 rad/s B. 1 rad/sC. 0.1 rad/sD. 0.01 rad/s42. 设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为 【 C 】 A. 0～10 rad/s B. 0～1 rad/sC. 0～0.1 rad/sD. 0～0.01 rad/s43. 微分环节的相频特性为θ ( ω )= 【 A 】A. 90 °B. -90 °C. 0 °D. -180 °44. 对于微分环节()G s s =，当频率ω从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为 【 A 】A. 正虚轴B. 负虚轴C. 正实轴D. 负实轴45. ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为 【 A 】A. 圆B.半圆C. 椭圆D. 抛物线45. 属于频域稳定判定方法的是 【 D 】A. 劳斯判据B.赫尔维茨判据C.根轨迹法D.奈奎斯特判据46. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 【 C 】A. 稳态性能B. 动态性能C. 稳态和动态性能D. 抗扰性能47. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是 【 A 】A.谐振峰值M rB.相位裕量γC. 增益裕量K gD. 剪切频率ω c48. 在实际中很少单独使用的校正方式是 【 D 】A. 串联校正B. 并联校正C. 局部反馈校正D. 前馈校正49. 某串联校正装置的传递函数为 1()1c Ts G s Tsβ+=+，其中1β>，则该装置是 【 B 】 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置C. 滞后-超前校正装置D. 超前-滞后校正装置50. PI 控制规律的P 、I 分别指 【 B 】A. 比例、微分B. 比例、积分C. 微分、积分D. 积分、微分51 PD 控制规律的P 、D 分别指 【 A 】A.比例、微分B.比例、积分C.微分、积分D.积分、微分52. 下面的表达式中，哪个是PID 控制器的传递函数？【 C 】 A. 110s + B. 2110s + C. 12100.011ss s +++ D. 210s s ++53. 若系统的状态方程为010011x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统的特征根为【 B 】 A. 0，0 B. 0，-1C. 1，-1D. 0，154. 设系统[]010x x u,y 10x 011⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统【A 】 A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测二、填空题1. 对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和 准确性 。
自动控制类考试题库及答案
自动控制类考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在自动控制系统中，系统稳定性的判断依据是（）。
A. 系统响应曲线B. 系统误差C. 系统传递函数D. 系统开环增益答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要特点是（）。
A. 无静差B. 有静差C. 响应速度慢D. 响应速度快答案：B4. 积分控制器（I控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：A5. 微分控制器（D控制器）的主要作用是（）。
A. 消除静差B. 增加系统的稳定性C. 提高系统的响应速度D. 减少系统的超调答案：D6. 在自动控制系统中，超调量通常用来衡量系统的（）。
A. 稳定性B. 响应速度C. 稳定性和响应速度D. 稳定性和精度答案：C7. 系统的时间常数τ与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A8. 系统增益Kp与系统的（）有关。
A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 所有选项答案：A9. 在自动控制系统中，系统的稳态误差与系统的（）有关。
A. 系统类型B. 输入信号C. 系统增益D. 所有选项答案：D10. 系统动态性能的常用评价指标包括（）。
A. 响应速度B. 稳定性C. 超调量D. 所有选项答案：D11. 系统静态性能的常用评价指标包括（）。
A. 精度B. 稳定性C. 响应速度D. 所有选项答案：A12. 在自动控制系统中，系统的频率响应特性可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：A13. 系统的根轨迹图可以用来分析系统的（）。
A. 动态性能B. 静态性能C. 稳定性D. 所有选项答案：C14. 在自动控制系统中，系统的零点和极点可以用来分析系统的（）。
自动化控制系统题库
选择题第一章自动控制系统基本概念1．化工生产中通常所采用的自动控制系统是能够使被控变量具有( C ) A．正反馈的开环系统B．正反馈的闭环系统C．负反馈的闭环系统D．负反馈的开环系统2．过渡过程品质指标中，余差表示（ A ）A．新稳定值与给定值之差B．测量值与给定值之差C．调节参敷与被调参数之差D．超调量与给定值之差3．自动控制系统的过渡过程是控制作用不断克服下列哪个影响的过程( B ) A．人为影响B．干扰影响C．仪表空气中断影响 D．仪器故障4．仪表的反应时间通常是用仪表的输出信号(指示值)由开始变化到达到新稳态值的某个百分数之间的时间来表示，这个达到新稳态值的百分数为：( C )A．20.5% B．40.8% C．63.2% D．100%5．自动控制系统一般不使用具有正反馈的信号循环系统，因为正反馈作用能使原来的信号变化：( A )A．增强B．减弱C．先减弱，后增强D．先增强，后减弱6．自动控制系统使用的是使一种使被控变量具有： ( D )A．正反馈的开环系统B．正反馈的闭环系统C．负反馈的开环系统D．负反馈的闭环系统7．评价控制系统过渡过程的质量习惯上采用下列几个品质指标：(1)、最大偏差或超调量，(2)、衰减比，(3)、余差，(4)、过渡时间，(5)、振荡周期或频率等。
其中最大偏差和超调量两者的关系如下： ( C )A．任何时候，最大偏差和超调量都是同一个数值B．任何时候，最大偏差和超调量都不是同一个数值C．无余差时，最大偏差和超调量是同一个数值D．有余差时，最大偏差和超调量是同一个数值8．自动控制系统一般不使用具有正反馈的信号循环系统，因为正反馈作用能使原来的信号变化： ( A )A．增强B．减弱C．先减弱，后增强D．先增强，后减弱9．自控系统中能接收前一个环节送来的控制信号，自身动作的结果能直接改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，这种装置称为( D ) A．控制对象B．测量及变送器C．控制器D．执行器10．下列控制系统中，不是闭环控制的是( D )A．定值控制B．随动控制C．程序控制D．前馈控制11．自控系统中能将被控变量的测量值与给定值相比较，得出偏差。
自动控制试题及答案
自动控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否存在反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，稳态误差是指（）。
A. 系统达到稳态时的输出值B. 系统达到稳态时的输入值C. 系统达到稳态时的输出与期望输出之间的差值D. 系统达到稳态时的输入与期望输入之间的差值答案：C3. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A4. 一个系统如果其传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统的类型是（）。
A. 零型B. 一型C. 二型D. 三型答案：B5. 在控制系统中，超调量是指（）。
A. 系统响应超过稳态值的最大值B. 系统响应超过稳态值的最小值C. 系统响应达到稳态值的时间D. 系统响应达到稳态值的速率答案：A6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s^2+2s+1)，则该系统的开环截止频率为（）。
A. 1B. 2C. √2D. √3答案：A7. 根据奈奎斯特判据，如果一个系统的奈奎斯特曲线围绕(-1,j0)点顺时针旋转（）圈，则系统是稳定的。
A. 0B. 1C. 2D. 3答案：A8. 在控制系统中，如果一个系统对一个阶跃输入的响应是指数衰减的，则该系统是（）。
A. 稳定的B. 不稳定的C. 临界稳定的D. 临界不稳定的答案：A9. 一个系统如果其传递函数为G(s)=1/(s(s+2))，则该系统的零点为（）。
A. 0B. -2C. 0, -2D. 0, 2答案：C10. 在控制系统中，如果系统对一个单位阶跃输入的响应是单调的，则该系统（）。
A. 一定是稳定的B. 一定是不稳定的C. 可能是稳定的，也可能是不稳定的D. 无法判断答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 下列哪些因素会影响系统的稳定性（）。
A. 控制器的增益B. 系统的结构C. 反馈的类型D. 系统的初始条件答案：ABC2. 在控制系统中，下列哪些方法可以用来减少系统的超调量（）。
自动控制原理选择题有答案汇总
自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。
(A)偏差；给定量(B)给定量；偏差(C)给定量；扰动(D)扰动；给定量( B)2.自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。
(A)稳定性(B)动态特性(C)稳态特性(D)精确度( A)“、丄 d 2r(t)c(t) 5 r2(t) t 2 -3.系统的微分方程为dt ,则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( D)d3c(t)3-3d2c2t) 6dc(t) 8c(t)r(t)4.系统的微分方程为dt dt dt,则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( B)t dc(t)c(t)r(t) 3dr(t)5.系统的微分方程为dt dt ,则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( C)6.系统的微分方程为c(t)r(t)cos t 5,则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( D)3r(t) tc(t)3r(t) 6 5 r( )d7.系统的微分方程为dt,则系统属于(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(B) &系统的微分方程为c(t)r2(t)5则系统属于。
(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( )9.设某系统的传递函数为：G(s) C(S)严18 ,则单位阶跃响应的模态有:R(s) s22s 1(A )t 2te ,e(B) e t,te t(C)e t sin t(D) e t,te 2t( )10.设某系统的传递函数为：G(s) 3 26s 18,则单位阶跃响应的模态有：R(s) s 2s 2(A) e t,e 2t (B) e t,te t12.时域中常用的数学模型不包括 _______ 。
自动控制原理考试试卷及答案
自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。
答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。
答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。
答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。
自动控制考试题及答案
自动控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于是否包含（）。
A. 反馈环节B. 控制器C. 执行器D. 传感器答案：A2. 一个系统在单位阶跃输入作用下，稳态误差为零，该系统类型为（）。
A. 0型B. 1型C. 2型D. 3型答案：B3. 在控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则闭环传递函数为（）。
A. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]B. G(s)H(s)C. 1/[1+G(s)H(s)]D. G(s)H(s)/[1-G(s)H(s)]答案：A4. 对于一个二阶系统，其阻尼比ζ=0.5，自然频率ωn=4 rad/s，该系统的过渡过程为（）。
A. 欠阻尼B. 临界阻尼C. 过阻尼D. 无阻尼答案：A5. 在控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，且已知G(s)H(s)=1/s(s+1)，则系统的稳态误差为（）。
A. 0B. 1C. 0.5D. 无法确定答案：B6. 在自动控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，且已知系统的稳态误差为零，则该系统为（）。
A. 0型系统B. 1型系统C. 2型系统D. 3型系统答案：B7. 对于一个二阶系统，其阻尼比ζ=0.7，自然频率ωn=5 rad/s，该系统的过渡过程为（）。
A. 欠阻尼B. 临界阻尼C. 过阻尼D. 无阻尼答案：A8. 在控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，且已知G(s)H(s)=1/s^2(s+2)，则系统的稳态误差为（）。
A. 0B. 1C. 0.5D. 无法确定答案：D9. 在自动控制系统中，若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，且已知系统的稳态误差为1，则该系统为（）。
A. 0型系统B. 1型系统C. 2型系统D. 3型系统答案：A10. 对于一个二阶系统，其阻尼比ζ=0.9，自然频率ωn=6 rad/s，该系统的过渡过程为（）。
《自动控制系统及应用》复习资料
复习一、填空题1、如图，埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调节器输出为零，以防止由于PI中由于积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于最小，出现全压启动导致过电流故障。
电位器RP1可调整输出正限幅值，RP2可调整输出负限幅。
C11是积分电容，C5和R9接入速度反馈构成微分调节器。
C6、C7是输入滤波电容。
2、电流断续时KZ—D系统的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻值增大。
3、脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。
4、采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。
5、典型I型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。
6、下图为单闭环转速控制系统。
(1)图中V是；(2)图中Ld是，它的作用是；(3)图中采用的是调节器，它的主要作用是；(4)此系统主电路由相交流电供电；(5)此系统具有负反馈环节；(6)改变转速，应调节___________电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节___________电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是___________。
解：(1)图中V是晶闸管整流器；(2)图中Ld是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；(3)图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求；(4)此系统主电路由三相交流电供电；(5)此系统具有转速（速度）负反馈环节；(6)改变转速，应调节___RP1__电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_RP2_电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是_转速_。
7、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出A 是矢量旋转逆变换1-VR，B是二相静止坐标变成三相静止坐标变换，C是三相静止坐标系变成二相静止坐标变换，D 矢量旋转变换，上述等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。
自控总复习题答案
自控总复习题答案一、选择题1. 自控系统的基本组成包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、执行器、反馈回路C. 传感器、控制器、执行器、反馈回路、输入信号D. 传感器、控制器、执行器、输入信号、输出信号答案：B2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是什么？A. 用于测量系统输出B. 用于控制执行器C. 用于比较系统期望输出与实际输出D. 用于提供额外的输入信号答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要缺点是什么？A. 无法消除稳态误差B. 响应速度慢C. 无法实现精确控制D. 容易产生振荡答案：A二、填空题1. 自动控制系统按照控制方式可以分为______控制系统和______控制系统。
答案：开环；闭环2. 一个典型的自动控制系统包括______、______、______、______和______。
答案：被控对象；测量元件；控制器；执行元件；给定值3. 根据控制规律，控制器可以分为比例控制器、积分控制器、微分控制器和______控制器。
答案：比例-积分-微分三、简答题1. 简述开环控制系统与闭环控制系统的主要区别。
答案：开环控制系统没有反馈回路，系统的输出不会影响到控制器的输入，而闭环控制系统包含反馈回路，系统的输出会反馈到控制器，控制器会根据反馈信号调整控制作用，以达到控制目标。
2. 描述什么是系统的稳定性，并举例说明。
答案：系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够返回到其平衡状态的能力。
例如，在温度控制系统中，如果加热器出现故障，系统能够通过调节冷却器来维持设定的温度，这样的系统就被认为是稳定的。
四、计算题1. 给定一个一阶线性系统，其传递函数为G(s) = 1/(τs + 1)，其中τ为时间常数。
若系统初始状态为零，输入为单位阶跃函数，求系统的响应曲线。
答案：系统的响应曲线为e^(-t/τ)，其中t为时间。
2. 对于一个二阶系统，其传递函数为G(s) = ωn^2 / (s^2 +2ζωns + ωn^2)，其中ωn为自然频率，ζ为阻尼比。
自控选择考试题及答案
自控选择考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自控理论中，系统的状态变量是指：A. 系统的输入B. 系统的输出C. 描述系统状态的变量D. 系统的反馈信号答案：C2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是：A. 增加系统的稳定性B. 减少系统的响应时间C. 减少系统的误差D. 以上都是答案：D3. PID控制器中的“P”代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案：A4. 以下哪个不是控制系统中的干扰：A. 外部环境变化B. 系统内部参数变化C. 系统输入信号D. 系统输出信号答案：D5. 系统稳定性的判断依据是：A. 系统响应曲线B. 系统误差C. 系统增益D. 系统频率响应答案：A6. 以下哪个是控制系统设计时需要考虑的因素：A. 系统成本B. 系统响应时间C. 系统稳定性D. 以上都是答案：D7. 系统动态性能的指标之一是：A. 稳态误差B. 系统增益C. 系统带宽D. 系统阻尼比答案：A8. 以下哪个不是控制系统中的执行元件：A. 电机B. 传感器C. 阀门D. 放大器答案：B9. 系统响应曲线中的“超调量”是指：A. 系统响应的最大值B. 系统响应的最小值C. 系统响应超过稳态值的部分D. 系统响应的稳定值答案：C10. 系统误差的来源之一是：A. 系统输入信号B. 系统内部参数变化C. 外部环境变化D. 以上都是答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 自控系统中的传感器主要负责：A. 测量系统输入B. 测量系统输出C. 测量系统状态D. 控制系统执行答案：B, C2. 以下哪些是控制系统的类型：A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 线性控制系统D. 非线性控制系统答案：A, B, C, D3. 系统稳定性分析中常用的方法包括：A. 劳斯-赫尔维茨准则B. 奈奎斯特准则C. 波特图D. 根轨迹法答案：A, B, C, D4. PID控制器中“D”的作用是：A. 提高系统的稳定性B. 减少系统的超调量C. 减少系统的响应时间D. 增加系统的阻尼比答案：B, C, D5. 以下哪些因素会影响系统的动态性能：A. 系统增益B. 系统阻尼比C. 系统带宽D. 系统输入信号答案：A, B, C三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述什么是控制系统的超调量，并说明它对系统性能的影响。
控制系统考试题库和答案
控制系统考试题库和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 控制系统的基本任务是（）。
A. 放大信号B. 产生信号C. 稳定系统D. 改善性能2. 一个开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于（）。
A. 反馈信号B. 放大器C. 传感器D. 执行器3. 在控制系统中，稳态误差为零的条件是（）。
A. 系统为一型系统B. 系统为二型系统C. 系统为三型系统D. 系统为四型系统4. 系统的动态性能指标不包括（）。
A. 稳定性B. 响应速度C. 稳态误差D. 精度5. 以下哪个不是控制系统中的干扰（）。
A. 负载变化B. 电源波动C. 系统参数变化D. 参考输入信号6. 系统的稳定性可以通过（）来判断。
B. 奈奎斯特图C. 根轨迹D. 所有以上方法7. 对于一个二阶系统，阻尼比ζ的取值范围是（）。
A. 0 < ζ < 1B. ζ ≥ 1C. ζ ≤ 1D. ζ < 08. 一个系统的时间常数τ对系统性能的影响是（）。
A. 增加τ可以提高系统的响应速度B. 减少τ可以提高系统的响应速度C. 增加τ可以提高系统的稳定性D. 减少τ可以提高系统的稳定性9. 根轨迹图的分支从开环极点出发，终止于（）。
B. 无穷远处C. 闭环极点D. 闭环零点10. 控制系统的频率响应是指（）。
A. 系统的输出响应B. 系统的输入响应C. 系统的输入与输出的比值D. 系统的输出与输入的比值二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些因素会影响控制系统的稳定性（）。
A. 系统参数B. 外部干扰C. 系统结构D. 系统类型12. 以下哪些是控制系统设计中需要考虑的性能指标（）。
A. 稳定性B. 响应速度C. 稳态误差D. 经济性13. 以下哪些是控制系统中的反馈类型（）。
A. 正反馈B. 负反馈C. 零反馈D. 混合反馈14. 以下哪些是控制系统中的干扰源（）。
A. 负载变化B. 电源波动C. 环境温度变化D. 人为操作错误15. 以下哪些是控制系统分析中常用的工具（）。
自动控制原理选择题有答案
自动控制原理选择题有答案1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指通过对被控对象的测量和判断，采取相应的控制手段，使被控对象按照预定的要求进行调节和控制的一种技术原理。
2. 自动控制原理的基本要素有哪些？自动控制原理的基本要素包括被控对象、控制器、传感器、执行器和反馈环节。
3. 什么是被控对象？被控对象是指需要进行控制的物理系统或过程，例如温度、压力、速度等。
4. 什么是控制器？控制器是指根据被控对象的状态和预定的要求，通过对输入信号进行处理，产生控制信号，从而实现对被控对象的控制。
5. 什么是传感器？传感器是指将被控对象的状态转换为电信号或其他形式的信号，以便于控制器进行处理和判断。
6. 什么是执行器？执行器是指根据控制信号，对被控对象进行调节和控制的装置，例如电机、阀门等。
7. 什么是反馈环节？反馈环节是指将被控对象的输出信号转换为反馈信号，反馈给控制器，以便于控制器对被控对象进行调节和控制。
8. 自动控制系统的基本结构是什么？自动控制系统的基本结构包括测量和判断环节、控制器、执行器和被控对象。
9. 自动控制系统的工作原理是什么？自动控制系统的工作原理是通过传感器对被控对象的状态进行测量和判断，控制器根据测量结果和预定的要求生成控制信号，通过执行器对被控对象进行调节和控制，同时将被控对象的输出信号反馈给控制器，形成闭环控制。
10. 自动控制系统的优点有哪些？自动控制系统的优点包括提高工作效率、减少人为失误、提高产品质量、节约能源、降低生产成本等。
11. 自动控制系统的应用领域有哪些？自动控制系统广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天、军事装备、环境保护等领域。
12. 自动控制系统的发展趋势是什么？自动控制系统的发展趋势是向着智能化、网络化、集成化和自适应化方向发展，以满足现代工业生产和社会发展的需求。
以上是关于自动控制原理选择题的答案，希望能对您有所帮助。
如有其他问题，请随时提问。
自动控制原理复习题
自动控制原理复习题一、选择题1. 下面哪个不属于自动控制系统的基本要素？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 调节阀2. 根据控制过程的不同，自动控制系统可以分为几种类型？A. 1种B. 2种C. 3种D. 4种3. 下面哪个不属于自动控制系统的闭环反馈调节环节？A. 传感器B. 参考输入C. 控制器D. 执行器4. 关于PID控制器的描述，以下哪个是正确的？A. 仅由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成B. 仅由比例控制和积分控制两个部分组成C. 仅由比例控制和微分控制两个部分组成D. 由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成5. 开环控制系统与闭环控制系统相比，以下哪个说法是正确的？A. 开环控制系统更稳定B. 闭环控制系统更容易实现C. 开环控制系统更容易控制D. 闭环控制系统对环境干扰更敏感二、判断题1. 自动控制系统的目的是使系统达到给定的状态或实现某种性能要求。
A. 正确B. 错误2. 传感器的作用是将物理量转换为电信号或其他形式的能量信号。
A. 正确B. 错误3. 减小比例控制器的比例增益可以增加系统的稳定性。
A. 正确B. 错误4. 根据控制对象的不同，自动控制系统可以分为线性控制系统和非线性控制系统。
A. 正确B. 错误5. PID控制器的作用是根据系统的误差信号进行比例、积分和微分运算，并输出相应的控制信号。
A. 正确B. 错误三、填空题1. 在自动控制系统中，由传感器测量到的被控对象输出信号与________之间的差值称为误差信号。
2. PID控制器是由比例控制、积分控制和_____控制三个部分组成。
3. 开环控制系统中，控制器的输出不受_____的影响。
4. 在闭环反馈控制系统中，传感器将被控对象的输出信号转换成_____信号。
5. 自动控制系统通过不断调整执行器的输出信号来实现对被控对象的______。
四、计算题1. 一个温度控制系统的传感器测得环境温度为25℃，设定温度为20℃，比例控制器的比例增益为0.5。
自动控制选择题和填空题题库(111道)
自动控制选择题和填空题1、开环控制方式是按( )进行控制的,反馈控制方式是按( )进行控制的——[单选题]A 偏差;给定量B 给定量;偏差C 给定量;扰动D 扰动;给定量正确答案：B2、自动控制系统的___是系统正常工作的先决条件。
——[单选题]A 稳定性B 动态特性C 稳态特性D 精确度正确答案：A3、系统的微分方程为C(t)＝5+r2(t)+(t×d2r(t)) /dt2,则系统属于。
——[单选题]A 离散系统B 线性定常系统C 线性时变系统D 非线性系统正确答案：D4、系统的微分方程为,则系统属于。
——[单选题]A 离散系统B 线性定常系统C 线性时变系统D 非线性系统正确答案：B5、系统的微分方程为,则系统属于。
——[单选题]A 离散系统B 线性定常系统C 线性时变系统D 非线性系统正确答案：C6、系统的微分方程为,则系统属于。
——[单选题]A 离散系统B 线性定常系统C 线性时变系统D 非线性系统正确答案：D7、设某系统的传递函数为:则单位阶跃响应的模态有:——[单选题]A e-t，e-2tB e-t，te-tC e-tsintD e-t，te-2t正确答案：A8、时域中常用的数学模型不包括__ 。
——[单选题]A 微分方程B 差分方程C 传递函数D 状态方程正确答案：C9、适合于应用传递函数描述的系统是___ 。
——[单选题]A 线性定常系统B 线性时变系统C 非线性时变系统D 非线性定常系统正确答案：A10、传递函数的零初始条件是指t＜0时系统的___ 。
——[单选题]A 输入为零B 输入、输出及各阶导数为零C 输入、输出为零D 输出及各阶导数为零正确答案：B11、传递函数的拉氏反变换是。
——[单选题]A 单位阶跃响应B 单位加速度响应C 单位斜坡响应D 单位脉冲响应正确答案：D12、系统自由运动的模态由（）决定。
——[单选题]A 零点B 极点C 零点和极点D 增益正确答案：B13、信号流图中,___ 的支路称为源节点。
自控选择考试题及答案
自控选择考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自控系统的基本组成包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、反馈回路C. 传感器、控制器、执行器、反馈回路D. 控制器、执行器、反馈回路答案：C2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？A. 是否有反馈回路B. 控制精度的高低C. 系统响应速度的快慢D. 是否需要外部能源答案：A3. 在控制系统中，稳定性是指系统在受到干扰后能够恢复到什么状态？A. 初始状态B. 稳态C. 任意状态D. 非稳定状态答案：B4. PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分答案：A5. 以下哪个是控制系统中的非线性元件？A. 比例控制器B. 积分控制器C. 微分控制器D. 饱和元件答案：D6. 系统的时间常数τ与系统的什么特性有关？A. 响应速度B. 稳定性C. 精度D. 负载变化答案：A7. 在控制系统中，超调量S.O.是指什么？A. 系统响应的最大偏差B. 系统响应的最小偏差C. 系统响应的最终偏差D. 系统响应的最大超调量答案：D8. 系统增益Kp与系统的什么特性有关？A. 稳定性B. 响应速度C. 精度D. 负载变化答案：B9. 以下哪个是控制系统中的线性元件？A. 比例控制器B. 积分控制器C. 微分控制器D. 所有选项答案：D10. 系统响应曲线中的“稳态误差”是指什么？A. 系统响应的初始偏差B. 系统响应的最大偏差C. 系统响应的最终偏差D. 系统响应的瞬时偏差答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 自控系统的设计目标通常包括哪些？A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 经济性答案：ABCD2. 以下哪些因素会影响控制系统的稳定性？A. 系统增益B. 反馈回路C. 外部干扰D. 系统参数答案：ABCD3. PID控制器的三个参数分别影响系统的哪些特性？A. P影响响应速度B. I影响稳态误差C. D影响超调量D. P影响超调量答案：ABC4. 以下哪些是控制系统分析中常用的方法？A. 根轨迹法B. 频率响应法C. 状态空间法D. 奈奎斯特判据答案：ABCD5. 自控系统在实际应用中可能遇到的问题包括哪些？A. 非线性问题B. 时变问题C. 干扰问题D. 系统延迟答案：ABCD三、填空题（每题2分，共10分）1. 自控系统的开环传递函数通常表示为_________。
自控考试题及答案
自控考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自控系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 运算放大器答案：D2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于是否具有反馈环节。
A. 正确B. 错误答案：A3. 在控制系统中，控制器的目的是使系统输出尽可能地跟踪给定的参考输入。
A. 正确B. 错误答案：A4. 一个系统的稳定性可以通过其开环传递函数的根轨迹来判断。
A. 正确B. 错误答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量系统的什么性能？A. 稳定性B. 响应速度C. 稳态误差D. 动态性能答案：D6. 以下哪个参数可以用来描述系统的快速性？A. 稳态误差B. 调整时间C. 延迟时间D. 增益答案：B7. PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案：A8. 一个系统的传递函数为G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)，该系统是：A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统答案：B9. 在控制系统中，如果系统的开环传递函数为G(s)H(s)，那么闭环传递函数为：A. 1/(1 + G(s)H(s))B. G(s)H(s)C. G(s)/H(s)D. H(s)/G(s)答案：A10. 以下哪个是控制系统中的非线性元件？A. 电阻B. 电容C. 电感D. 二极管答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自控系统的稳定性可以通过___________来判断。
答案：根轨迹2. 控制系统的动态性能通常用___________来衡量。
答案：超调量3. PID控制器中的“D”代表___________。
答案：微分4. 二阶系统的传递函数形式为___________。
答案：1/(s^2 + 2ζωn*s + ωn^2)5. 闭环控制系统的稳态误差可以通过___________来减小。
答案：增大比例增益6. 系统的响应速度可以通过___________来提高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动控制系统及应用-2
成绩：100分
一、单选题共 20 题
题号: 1 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）
A、无阻尼
B、欠阻尼
C、临界阻尼
D、临界阻尼或过阻尼
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是D项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：D
题号: 2 本题分数:5 分
等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）
A、1s
B、1s2
C、1s3
D、12s2
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是B项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：B
题号: 3 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（）
A、ξ<0
B、0<ξ<1
C、ξ=0
D、ξ>1
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是B项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：B
题号: 4 本题分数:5 分
2+5e-3t拉氏变换式为（）
A、2+5s-3
B、2+5s+3
C、ss(s-3)
D、s+6s(s+3)
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是B项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：B
题号: 5 本题分数:5 分
若系统的开环传递函数为10s(0.5s+1)，则其开环增益为（）
A、0.5
B、1
C、10
D、20
该题考查对系统开环对数频率特性的理解，该开环传递函数含比例环节K=10，所以正确选项是C项。
掌握系统开环对数频率特性曲线的简便画法是系统特性分析的关键。
本题得分：5 分
题号: 6 本题分数:5 分
带有惯性的比例微分环节的传递函数G(s)=（）
A、Ks
B、1Ts+K
C、τs
D、τs+1Ts+K
该题考查对系统可分解为若干典型环节的理解。
正确选项是D项。
掌握系统分解与合成有利于系统分析。
标准答案：D
题号: 7 本题分数:5 分
如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡(又称无阻尼振荡)，则其阻尼比（）
A、ξ<0
B、ξ=0
C、0<ξ<1
D、ξ≥1
该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。
正确选项是B项。
熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。
标准答案：B
题号: 8 本题分数:5 分
G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（）
A、φ=π2rad的水平直线
B、φ=-π2rad的水平直线
C、φ=πrad的水平直线
D、φ=-πrad的水平直线
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 9 本题分数:5 分
当输入量发生突变时，输出量随时间增加按直线规律变化的环节是（）
A、积分
B、比例
C、惯性
D、振荡
该题考查对典型环节传递函数的识记。
当输入量发生突变时，积分环节的输出量随时间增长而不断增加，其斜率为1/T，所以正确选项是A项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 10 本题分数:5 分
积分环节的传递函数G（s）等于（）
A、1Ts
B、1Ts+1
C、K(τs+1)
D、τsτs+1
该题考查对典型环节传递函数的识记，正确选项是A项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 11 本题分数:5 分
单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=（）
A、1
C、1s
D、1s2
该题考查对常用函数拉氏式的识记。
正确选项是A项。
熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：A
题号: 12 本题分数:5 分
G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=（）
A、1
B、1T
C、T
D、1T2
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 13 本题分数:5 分
比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率（或转角频率）ω为（）
A、1T
B、T
D、KT
该题考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是A项。
熟记典型环节对数频率特性是系统分析的基础。
标准答案：A
题号: 14 本题分数:5 分
如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G（s）=S，则其闭环传递函数Φ(s)为（）
A、1+S
B、1S
C、11+S
D、S1+S
该题考查对闭环传递函数Φ(s)的理解。
正确选项是D项。
自动控制系统均为闭环控制系统，掌握闭环传递函数求取有利于系统分析。
标准答案：D
题号: 15 本题分数:5 分
下列各式中非最小相位系统的传递函数是（）
A、s+15s+3
B、s+1-5s-3
C、s+1-5s+3
D、-s-15s+3
该题考查对最小相位系统定义的理解，传递函数的极点和零点均在s复平面的左侧的系统称为最小相位系统，所以正确选项是C项。
理解最小相位系统定义有利于系统特性分析。
标准答案：C
题号: 16 本题分数:5 分
以下为线性系统的时域的数学模型的是（）
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、幅相极坐标图
该题考查对几种常用数学模型的了解。
由于要求复数域的数学模型，所以正确选项是A项。
标准答案：A
题号: 17 本题分数:5 分
比例加惯性环节的传递函数G(s)=（）
A、τs
B、1Ts+K
C、K+τs
D、1Ts
该题考查对典型环节传递函数的识记，正确选项是B项。
熟记典型环节传递函数是系统分析的基础。
标准答案：B
题号: 18 本题分数:5 分
某环节的传递函数为KTs+1，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）
A、上移
B、下移
C、左移
D、右移
该题考查对系统开环对数频率特性的理解，正确选项是B项。
掌握系统开环对数频率特性曲线的迭加画法有利于系统频率特性分析。
标准答案：B
题号: 19 本题分数:5 分
当延迟时间τ0很小时，通常将延迟环节简化为（）
A、τ0s
B、1τ0s+1
C、1+τ0s
D、1τ0s
该题考查对典型环节传递函数的识记。
在延迟时间很小的情况下，延迟
环节可用一个小惯性环节来代替，所以正确选项是B项。
了解延迟时间τ0很小的延迟环节可简化惯性环节有利于系统分析。
标准答案：B
题号: 20 本题分数:5 分
对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是（）
A、KjωT1+1
B、Kjω.(jωT1+1)
C、K(jωT1+1).(jωT2+1)
D、Kjω(jωT1+1).(jωT2+1)
该题考查对常见二、三阶系统幅相频率特性曲线的识记。
由于ω→0，{M(ω)=∞φ(ω)=-π2及ω→∞，{M(ω)=0φ(ω)=-3π2，所以正确选项是D 项。
熟悉常见二、三阶系统幅相频率特性曲线有利于系统频率特性分析。
标准答案：D。