62W万能铣床 PPT
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62w卧式万能铣床 PPT
进给运动停止：
照明灯EL由照明变压器 TC3提供24V的工作电压， SA4为灯开关，FU5提供短 路保护。
谢谢！
圆工作台的控制：
4．三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动 之后，才能对其余两台电动机进行控制。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以动系统使用的两个电磁离 合器YC2和YC3都安装在进给传动 链中的第四根传动轴上。当YC2吸 合而YC3断开时，为常速进给；当 YC3吸合而YC2断开时，为快速进 给。
X62W型卧式万能铣床
——计倩颖、鲍星宇
铣床对电力拖动及其控制有以下要求：
1．铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接 起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行 变速冲动。
2．工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异 步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有 变速冲动环节。
3．冷却泵电动机只要求单向旋转。
工作台向右运动： 工作台停止进给：
工作台向左运动：
将十字形手柄扳至“向 上”位置 SQ4的动断 触点SQ4—2先断开， 动合触点SQ4—1后闭 合→KM4线圈经路径通 电→M2反转→工作台 向上运动。
工作台向上运动：
进给变速冲动：在操纵进给变速手柄和变速盘（见图7—11） 时，瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2通电的瞬间，其动断 触点SQ2—1先断开而动合触点SQ2—2后闭合，使KM3线圈 经路径通电， M2正向点动。由KM3的通电路径可见：只有 在进给操作手柄均处于零位（即SQ3一SQ6均不动作）时， 才能进行进给变速冲动。
工作台的纵向进给运动： 将纵向进给操作手柄扳向 右边→行程开关SQ5动作→ 其动断触点SQ5—2先断开， 动合触点SQ5—1后闭合 →KM3线圈通过路径通电 →M2正转→工作台向右运 动。 若将操作手柄扳向左边， 则SQ6动作→KM4线圈通电 →M2反转→工作台向左运 动。SA2为圆工作台控制开 关，此时应处于“断开” 位置，其三组触点状态为： SA2—1、SA2—3接通， SA2—2断开。
X62W万能铣床课件教学课件
2、控制电路分析
（2）进给电动机M2的控制： 2）工作台左右进给
工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄 控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动， 下表为左右进给操作手柄和SQ5和SQ6的关系。
2、控制电路分析
（2）进给电动机M2的控制： 3）工作台上下和前后进给
工作台的上下和前后进给运动是由一 个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3 和SQ4联动，有上、下、前、后、中5 个位置，下表为上下和前后进给操作手 柄和SQ3和SQ4的关系。
课程：机床故障维修
课题一：万能铣床的电气控制线路
一、万能铣床分类及其型号 二、X62W型万能铣床的结构及运动型式 三、X62W型万能铣床的电力拖动的特点及 其控制要求
一、万能铣床分类及其型号 1、分类：
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣 刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀及端面铣刀等刀具对 各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成形表面的加工，还 可以加装万能铣头、分度头、圆工作台等机床附件来扩大 加工范围。根据其结构和加工性能分为： 立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿形铣床、专用铣床
6）工作台的快速移动控制
按下SB3、SB4,接触器KM2得电，KM2常闭触头分开，电磁离合器YC2失电， KM2常开触头闭合，电磁离合器YC2得电，KM3或KM4得电，电动机正 转或反转，工作台快速移动。工作台快速移动是点动控制。
（3）冷却泵和照明电路的控制 主轴电机和冷却泵电动机顺序控制，即M1启动后M3 才可以启动，M3由组合开关SQ2控制。 照明由变压器T1提供24V的安全电压，由开关SA4控 制，FU5作照明的短路保护。
四、 X62W型万能铣床的电气控制线路分析 1、主电路 三台电动机， M1主轴电动机： M2进给电动机： M3冷却泵电动机
X62W万能铣床工作原理.pptx
- 1-ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
学海无 涯
X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN
ABSTRACT
- 2-
学海无 涯 This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used. KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram
学海无 涯
X62W 型万能铣床的电气控制系统设计
摘要 本设计讲述了 X62W 万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用 PLC 改造 的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工 件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外， 还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应 用。 关键词：X62W 万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图
学海无 涯
X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN
ABSTRACT
- 2-
学海无 涯 This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used. KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram
学海无 涯
X62W 型万能铣床的电气控制系统设计
摘要 本设计讲述了 X62W 万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用 PLC 改造 的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工 件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外， 还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应 用。 关键词：X62W 万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图
X62W万能铣床PPT
工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。
装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。
如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。
铣床电气线路与机械系统配合十分密切。
其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。
因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。
(一)、主要构造及运动形式:1．型号的含义：X—铣床。
6—卧式。
2—2号铣床。
W—万能。
2．主要构造:X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。
主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。
3．运动形式:主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。
铣床的几种铣削方式：（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。
广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。
（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。
电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。
对照结构图和实物说明。
3.电磁离合器的特点：（1）、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作（2）、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.（3）、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。
（4）、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。
X62W万能铣床控制原理PPT课件
快速电磁铁YA工作，工作台作快速运动； ▪ 7、将转换开关SA1置于圆工作台位置时，在按下主轴启动按钮后工作台作圆
工作台运动。 ▪ 8、工作台每次只能进行一个方向的运动； ▪ 9、工作台的快速运动为点动控制； ▪ 10、工作台进行圆工作台运动时，所有运动方向的手柄必须置于零位，以防
损坏机械机构； ▪ 11、圆工作台在运动中如果有误操作时，圆工作台立即停止运动； ▪ 12、工作台的运动必须是在主轴工作以后才能进行； ▪ 13、除圆工作台运动及自动运动外，转换开关SA1应置于：15－22、18－19
SQ7、速度继电器KS等控制元件，实现控制主轴电动机的正、反转、反接制 动、主轴变速冲动等运动。 ▪ 2、工作台电动机M2：通过与行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、 SQ6与机械系统、选择转换开关SA1、SA2、快速电磁铁YA、交流继电器 KM3、KM4等控制元件，实现工作台的上、下、左、右、前、后、快速、自 动、圆工作台、工作台变速冲动等运动。 ▪ 3、冷却泵电动机M3：通过转换开关SA3及交流接触器KM5，控制冷却泵单 向旋转工作。 ▪ 二、主轴的运动： ▪ 1、主轴在加工过程中不需要频繁的改变旋转的方向，所以主轴旋转的方向由 倒顺开关SA4确定，接触器KM1只负责主轴工作、停止的控制； ▪ 2、KM2作为控制主轴反接制动及主轴变速冲动的接触器，KM2吸合时主轴电 动机串限流电阻工作； ▪ 3、主轴连续工作停机，能进行反接制动，反接制动由速度继电器KS控制。
X62W万能铣床控制原理课程
设备外形图
1
电气控制原理图
1
2
源
短路
关
保护
FU1
QS KM1
SA4 FR1
3
4
5
主轴
进给
工作台运动。 ▪ 8、工作台每次只能进行一个方向的运动； ▪ 9、工作台的快速运动为点动控制； ▪ 10、工作台进行圆工作台运动时，所有运动方向的手柄必须置于零位，以防
损坏机械机构； ▪ 11、圆工作台在运动中如果有误操作时，圆工作台立即停止运动； ▪ 12、工作台的运动必须是在主轴工作以后才能进行； ▪ 13、除圆工作台运动及自动运动外，转换开关SA1应置于：15－22、18－19
SQ7、速度继电器KS等控制元件，实现控制主轴电动机的正、反转、反接制 动、主轴变速冲动等运动。 ▪ 2、工作台电动机M2：通过与行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、 SQ6与机械系统、选择转换开关SA1、SA2、快速电磁铁YA、交流继电器 KM3、KM4等控制元件，实现工作台的上、下、左、右、前、后、快速、自 动、圆工作台、工作台变速冲动等运动。 ▪ 3、冷却泵电动机M3：通过转换开关SA3及交流接触器KM5，控制冷却泵单 向旋转工作。 ▪ 二、主轴的运动： ▪ 1、主轴在加工过程中不需要频繁的改变旋转的方向，所以主轴旋转的方向由 倒顺开关SA4确定，接触器KM1只负责主轴工作、停止的控制； ▪ 2、KM2作为控制主轴反接制动及主轴变速冲动的接触器，KM2吸合时主轴电 动机串限流电阻工作； ▪ 3、主轴连续工作停机，能进行反接制动，反接制动由速度继电器KS控制。
X62W万能铣床控制原理课程
设备外形图
1
电气控制原理图
1
2
源
短路
关
保护
FU1
QS KM1
SA4 FR1
3
4
5
主轴
进给
X62W万能铣床电气控制线路PPT优秀课件
2021/5/26
6
三、X62W万能铣床电气控制原理图
2021/5/26
7
四、X62W万能铣床的常见故障分析
❖ 1.主轴电动机不能起动。
❖ 2.主轴不能变速冲动。
❖ 3.主轴不能制动。
❖ 4.按下主轴停止按钮后主轴不停。
❖ 5.工作台不能进给。
❖ 6.进给不能变速冲动。
❖ 7.工作台没有向上和向后进给。
铣床的种类很多，有卧铣、立铣、工具铣、龙门铣等。 其中以卧式万能升降台铣床和立式万能铣床应用最为广泛。
型号含义：
2021/5/26
2
2021/5/26
3
二、X62W万能铣床的运动形式和控制要求
X62W万能铣床的运动方
式：
铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋
转运动。
主运动 进给运动
铣床的进给运动是指工作 台带动工件在相互垂直的 三个方向上的直线运动。
❖ 8.工作台不能纵向进给。
❖ 9.工作台不能快速移动。
2021/5/26
8
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！（4）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比 来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。 （5）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须 在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时，工作台 不能向其他方向移动。 （6）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。 （7）由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。
课题四 X62W万能铣床的电气故障检修
学习目标
1、了解铣床的主要结构和运动形式。
2、理解X62W万能铣床的电力拖动特点和控制 要求。
3、会识读和分析X62W万能铣床电气控制线路 。
X62W型万能铣床的电气控制电路+T68型镗床的电气控制电路(图文详解)PPT57页
2020/12/16
41
KM1得电电机正转控制 KM2得电电机反转控制 KM3得电R1 R2除去
KM4得电电机程△接,低速 运行
KM5得电电机程双YY接高速 运行
2020/12/16
42
1．控制电路分析 注意： 平时主轴变速操纵盘压SQ3
(4-11闭合) (3-10断开)
进给变速操纵盘的手柄压SQ4 (11-12闭合) (3-10断开)
圈-13-KA2-7-FR-0
KM2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-KM3-18-KM1-19-KM2线
圈-7-FR-0
2020/12/16
50
KM4得电
1–FU4-2-SQ1-3-KM2-10-KT-20-KM5-21-KM4线 圈-7-FR-0
M1主轴电动机低速反转运行
2020/12/16
27
(5)工作台向下、前 操作：手柄向下、前 13 - KM1 - 15 - (SA1-3)- 22 - (SQ2-2) - 23 - (SQ1-2) -20 - (SA1-1)-21 –(SQ4-1) -24- KM4常闭 -25 – KM3 线圈- 0
28
(6)若要快速进给，则按动SB5或SB6，使 KM5以点动方式通电，快速电磁铁线圈YA 通电，与操作手柄配合使工作台向上、下 、左、右、前、后、快速移动。当按钮松 开，就恢复进给状态。
10-KT-22-KM4-23-KM5-7-9
(5)主轴反转按SB3
KA2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SB3-8-KA1-9-KA2线圈
-7-FR-0
KM3得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SQ3-11-SQ4-12-KM3线
课题四62W卧式万能铣床电气控制线路课件
辅助电路
01 辅助电路是用来实现机床的照明、指示、报警等 辅助功能的电路。
02 辅助电路通常包括控制变压器、指示灯、报警器 等元件，根据机床的实际需求进行设计。
03 辅助电路的设计要合理、规范，确保安全可靠， 同时要便于维护和检修。
2023
REPORTING
PART 03
62w卧式万能铣床电气控 制线路的安装与调试
起来。
03
注意线头的颜色与接线柱的颜色要匹配，确保接线牢
固。
安装步骤
步骤四：检查与测试 检查电路的接线是否正确，有无短路或断路现象。
对电路进行测试，确保各电气元件工作正常。
调试步骤
01
步骤一：通电前的检查
02
检查电源电压是否符合要求。
03
检查各电气元件的接线是否牢固，有无松动现象。
调试步骤
步骤二：通电测试 接通电源，观察各电气元件是否正常工作。
检查机械部分
检查铣床的机械部分是 否正常，包括刀具、夹 具等。
穿戴防护用品
佩戴合适的防护眼镜、 手套等，确保个人安全 。
操作过程注意事项
遵循操作步骤
按照规定的操作步骤进行操作，避免违规操作。
观察设备状态
在操作过程中时刻观察铣床的运行状态，发现异常立即停机检查。
保持安全距离
在操作过程中保持与铣床的安全距离，避免发生意外伤害。
清洁维护
定期清洁电气元件和线路，以防止灰尘和污垢引 起的故障。
紧固螺丝
检查并紧固所有电气连接和螺丝，确保电气线路 的稳定性和安全性。
定期保养
润滑
对机械部分进行润滑，以减少磨损和保持设 备的良好运行状态。
检查绝缘
定期检查电气线路的绝缘性能，确保没有绝 缘老化或损坏。
X62W万能铣床演示幻灯片
•工作台进给操纵手柄功能
13
•工作台向左进给
•工作台向右进给
•工作台左右进给控制电流路径图
14
• 3）工作台上下和前后进给
•
•工作台向前、向下进给控制电
15
•工作台向后、向上进给控制电 流路径图16
• 当手柄扳至中间位置时，行程 开关SQ3和位置开关SQ4均未被压合， 工作台无任何进给运动。此5个位置 是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
•1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 •2．进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆 形工作台的旋转运动。 •3．辅助运动 •辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。
4
•三、X62W万能铣床电气控制原
•（1）主电路工作原理
主电路中共有三台电动机： ➢M1是主轴电动机，驱动 主轴带动铣刀进行铣削加 工； ➢M2是冷却泵电动机，供 应冷却液； ➢M3 是工作台进给电动机， 驱动升降台及工作台进给。
8
•2. 主电路工作原理
三台电动机共用一组熔断器 FU1作短路保护。 其中主轴电动机和进给电动 机设有热继电器以提供过载保 护。 冷却泵电动机M2 在主轴电 动机启动后方可启动，另有手 动开关QS2控制。 进给电动机M3的正反转频繁， 用接触器KM3和KM4进行换向。
10
•1）主轴电动机的启动 •2）主轴电动机的停车制动 •3）主轴变速的冲动控制 •4）主轴换刀控制
11
•（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
• 圆形工作台控制电流路径图 12
• 2）工作台左右进给运动 • 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
13
•工作台向左进给
•工作台向右进给
•工作台左右进给控制电流路径图
14
• 3）工作台上下和前后进给
•
•工作台向前、向下进给控制电
15
•工作台向后、向上进给控制电 流路径图16
• 当手柄扳至中间位置时，行程 开关SQ3和位置开关SQ4均未被压合， 工作台无任何进给运动。此5个位置 是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
•1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 •2．进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆 形工作台的旋转运动。 •3．辅助运动 •辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。
4
•三、X62W万能铣床电气控制原
•（1）主电路工作原理
主电路中共有三台电动机： ➢M1是主轴电动机，驱动 主轴带动铣刀进行铣削加 工； ➢M2是冷却泵电动机，供 应冷却液； ➢M3 是工作台进给电动机， 驱动升降台及工作台进给。
8
•2. 主电路工作原理
三台电动机共用一组熔断器 FU1作短路保护。 其中主轴电动机和进给电动 机设有热继电器以提供过载保 护。 冷却泵电动机M2 在主轴电 动机启动后方可启动，另有手 动开关QS2控制。 进给电动机M3的正反转频繁， 用接触器KM3和KM4进行换向。
10
•1）主轴电动机的启动 •2）主轴电动机的停车制动 •3）主轴变速的冲动控制 •4）主轴换刀控制
11
•（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
• 圆形工作台控制电流路径图 12
• 2）工作台左右进给运动 • 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
情境八--X62W铣床
二、铣床电力拖动特点及控制要求
１．由于铣床的主运动和进给运动之间没有严格的速度比例关系，因此铣床采用单独拖 动的方式，即主轴的旋转和工作台的进给分别由两台笼型感应电动机拖动。
２．铣床有顺铣和逆铣的加工方式，要求主轴电动机能实现正、反旋转，但这可以根据 工艺要求和铣刀的种类，在加工前预先设置主轴电动机的旋转方向，而在加工过程 中则不需改变其旋转方向。
(2) 主轴电动机 M1上刀制动 主轴上刀制动时， SA2的 SA2-2闭合而 SA2-1断开。由于触 点 SA2-1 断开， KM1不能起动；触点 SA2-2闭合，接通 YB
线圈电路，使主轴处于制动状态。
(3) 主轴变速时的瞬时点动 主轴变速时，将手柄向下压并向外拉出时，通过机械联动
机构，短时压动冲动主轴变速瞬时点动行程 开关开关SQ7 ，触点SQ7-1闭合而触点 SQ7-2断开。由于
卧铣与立铣
二、X62W型铣床主要结构
X62W是应用最广泛 的万能铣床，适合于 各类机械机械加工企业。 它由底座、床身、主轴、 刀杆、横梁、工作台、 回转盘、溜板和升降台 等几部分组成，可配有 圆工作台（圆转盘）、 分度头等附件。 X62W型铣床的床身固定在底座上，用来固定和支承铣床
各部件。升降台可沿床身导轨作上下移动，安装在升降 台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。顶面上 有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨 ，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机 构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
情境八--X62W铣床.ppt
情境描述
铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，其使 用范围仅次于车床。铣床可加工平面、斜面以 及螺旋面和沟槽等，装上分度头或圆工作台， 还可扩大其工艺范围。X62W型万能铣床是生产 中应用最为广泛的铣床，最具有典型性，它使 用了三台异步电动机，分别驱动主轴、工作台 和冷却泵，其电气控制系统较CA6140车床复杂 些。
X62W万能铣床电气原理分析幻灯片PPT
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
控
制
电
主轴已启动，
路
此触点此时为
部
闭合状态
分
---
变速盘被推回时，
工
SQ2被短时压下， 然后又复位
作
台
进
给
变
速
控 进给变速时，必须将进给 制 操纵手柄放在中间位置!
KM3短时接通，使M2 短时启动，带动齿轮 系统产生一次抖动， 使齿轮顺利啮合
主 轴
主触点闭合，电动机M1启 动运行
起
动
控
制
---
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
控 制 电 路 部
按下按钮SB6 或SB5，接触 器KM1断电释 放，其主触点 断开，电动机
分 M1失电停车
主 轴 停 车 制 动
按住按钮SB6或SB5时， 节点（105-106）闭合， 接通电磁离合器YC1， 对M1进行制动
被扳至上、下、
分 前或后的任一方 向时，SQ3或 SQ4将被压下，
工 节点（13-15） 间电路将断开
作 台 进 给 连 锁 控 制
以正在进行右向 进给时，又扳动 了另一手柄为例
此SQ6触点现在是 断开的
KM3将断电释放， 右向进给运动停止
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
X62W万能铣床电气原理分析幻 灯片PPT
2021/5/17
本PPT课件仅供大家学习使用 请学习完及时删除处理 谢谢！
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
X62W万能铣床的运动方式有： 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动 进给运动：工作台带动工件在三个相互垂直方向上的直线移动 辅助运动：工作台带动工件在三个垂直方向上的快速直线运动
X62W万能铣床ppt课件
按下面板上启动按钮 SB4 （SB3）KM1线圈获电且 自锁，M1正转
按下面板上停止按钮 SB1 （SB2）KM1线圈失电， KM2线圈获电且自锁（M1 反接制动），后自动断电
一.主轴电动机（铣刀） 3.未设故障检查步骤（主轴变速冲动控制）
送电
1）将面板转换开关旋至 X62W万能铣床
2）将面板主轴正反转换 开关旋至‘主轴正转’
和接触器KM电阻对其无影响）
220V
亦可测量‘201’、‘2’，在此要考虑FU4、 FR1的影响
25
101
K2
FR1 2 SQ 7 K5 3 SB 1 SB KM K1 K23 2
4 KS- KS-2 1n n
5 KM K14 6
KM
Ω +-
7 8
SB SB KM 3 4KM 19
2K6 10 KM
1 → 2 → 3 → 7→ 8→ 9 →10 → KM1线圈→0
知识点 两地控制？
知识点 自锁？
AC 220V （经变压器隔离获得）
16
知识点
线圈电压的确定
一.主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现
2.控制实现
2）主轴电动机的控制电路： （2）主轴电动机正转（顺铣）停止 *按下SB1（3、7断）、SB2 （7、8断） →KM1线 圈失电电且自锁解除→主轴电动机正转（顺铣）停 （惯性作用电动机继续旋转） *按下SB1 、SB2 （3、4通）→KM2线圈获电
SB1接触不良或断线。
220V
26
101
K2
FR1 2 SQ 7 K5 3 SB 1 SB KM K1 K23 2
4 KS- KS-2 1n n
5 KM K14 6
按下面板上停止按钮 SB1 （SB2）KM1线圈失电， KM2线圈获电且自锁（M1 反接制动），后自动断电
一.主轴电动机（铣刀） 3.未设故障检查步骤（主轴变速冲动控制）
送电
1）将面板转换开关旋至 X62W万能铣床
2）将面板主轴正反转换 开关旋至‘主轴正转’
和接触器KM电阻对其无影响）
220V
亦可测量‘201’、‘2’，在此要考虑FU4、 FR1的影响
25
101
K2
FR1 2 SQ 7 K5 3 SB 1 SB KM K1 K23 2
4 KS- KS-2 1n n
5 KM K14 6
KM
Ω +-
7 8
SB SB KM 3 4KM 19
2K6 10 KM
1 → 2 → 3 → 7→ 8→ 9 →10 → KM1线圈→0
知识点 两地控制？
知识点 自锁？
AC 220V （经变压器隔离获得）
16
知识点
线圈电压的确定
一.主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现
2.控制实现
2）主轴电动机的控制电路： （2）主轴电动机正转（顺铣）停止 *按下SB1（3、7断）、SB2 （7、8断） →KM1线 圈失电电且自锁解除→主轴电动机正转（顺铣）停 （惯性作用电动机继续旋转） *按下SB1 、SB2 （3、4通）→KM2线圈获电
SB1接触不良或断线。
220V
26
101
K2
FR1 2 SQ 7 K5 3 SB 1 SB KM K1 K23 2
4 KS- KS-2 1n n
5 KM K14 6
62W型铣床 PPT
(六)、工作台不能作纵向进给运动 故障分析：
应先检查横向或垂直进给是否正常，如果正常，说明进给电动机M2、主电路、 接触器KM3、KM4及纵向进给相关的公共支路都正常，此时应重点检查图区19 上的行程开关SQ5（12－15）、SQ4-2及SQ3-2，即线号为12－15－16－17支 路，因为只要三对常闭触点中有一对不能闭合有一根线头脱落就会使纵向不能
N
SA3 触 头 或 其 连 接
线松脱故障
Y
测量KM3、KM4线 圈阻值=标准值？
N KM3 、 KM4 线 圈 或 其 连接线的故障
Y
按下KM3、KM4主触 头，测量触头电阻=0？ ？
Y
进给电动机M2 的故障
N KM3 、 KM4 主 触 头 或 其连接线的故障
(四)、主轴停车后产生短时反向旋转 故障分析：
X62W型万能铣床的电气控制
三、电气控制线路分析
1. 主电路 有三台电动机。M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。
（1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制， 而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正 反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
10
⑥ 停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源 相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的 一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。
X62W型万能铣床的电气控制
但要注意，不论是开车还是停车时，都应 以较快的速度把手柄推回原始位置，以免 通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿 轮。
X62W万能铣床电气控制线路 ppt课件
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
2020/12/27
4
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个
方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
电 关及源保开护主轴电动机 冷却泵电动机
进给电变整动压流机 器
整流快工台器速作主移轴控明变制制压动照器 动
冲动主、轴启控动制、照制明动
快速 进给控
制
工作台进给控制
FU1 L1 L2 L3
QS 1
KM 1
设备界限
KH1
SA3S1A3
SA32
PE M 3~
TC FU6
FU5
FU2
T2
QS2
SA34
KH3 KH2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
2020/12/27
4
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个
方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
电 关及源保开护主轴电动机 冷却泵电动机
进给电变整动压流机 器
整流快工台器速作主移轴控明变制制压动照器 动
冲动主、轴启控动制、照制明动
快速 进给控
制
工作台进给控制
FU1 L1 L2 L3
QS 1
KM 1
设备界限
KH1
SA3S1A3
SA32
PE M 3~
TC FU6
FU5
FU2
T2
QS2
SA34
KH3 KH2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
62W万能铣床 PPT
SQ4-2 SQ3-2
SQ2-1
SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
SQ3-1
SQ5-1
KM4
KM2
KM3
SQ6-1
SA2-2
KM3 KM4
工作台变速冲动控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ2-1 SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
SB3 SB4
KM2
KM4 KM3
工作台左进给控制电路
上的工件可作上下、左右、前后六个方向的移动， 各个运动部件在六个方向上的运动由同一台进给电 动机通过正反转进行拖动，在同一时间内，只允许 一个方向上的运动。
铣床电气控制线路
结构认识（摩擦片式电磁离合器）：电磁离合器的结构图如图1所示。主 要由激磁线圈、铁芯、衔铁、摩擦片及联接件等组成。一般采用直流 24V作为供电电源。
主轴电动机应能正反转。为了减少负载波动对铣 刀转速的影响，使铣削平稳一些，铣床的主轴 上装有飞轮，使得主轴传动系统的惯性较大， 因此，为了缩短停车时间，主轴采用电气制动 停车。为保证变速时，齿轮顺利地啮合好，要 求变速时主轴电动机进行冲动控制，即变速时
电动机通过点动控制稍微转动一下。
升降台可上下移动，在升降台上面的水平导轨 上装有溜板箱，溜板箱可沿主轴轴线平行方向 移动（横向移动，即前后移动），溜板上部装 有可转动的回转台，工作台装在可转动回转台 的导轨上，可作垂直于主轴轴线方向的移动 （纵向移动，即左右移动）。这样固定在工作台
• 作用：电磁离合器是一种自动化执行元件，它利用电磁力 的作用来传递或中止机械传动中的扭矩。
• 类型认识：根据结构不同，分为摩擦片式电磁离合器、牙 嵌式电磁器、磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等
万能铣床.ppt
• SQ1为右进给行程开关；SQ2为左进给行程开 关；SQ3为向前向下、SQ4为向后向上横向及 垂直进给行程开关；SQ5为工作台手动或自动 快速进给行程开关；SQ6是进给变速冲动行程 开关； SA1为圆工作台接通或断开转换开关； SA2为工作台手动或自动进给的转换开关； SA3冷却泵启、停控制。
X62W万能铣床线路故障的检修步骤
X62W万能铣床电气控制线路 各元器件在机床中的作用
SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6各 起什么作用？ SA1、SA2为什么转换开关?
TC为控制什么变压器? SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、是什么行程 开关？
SQ6、SQ7是什么行程开关？
X62W万能铣床电气控制线路 各元器件在机床中的作用
• （1）通电试验法 • 在线路无短路故障的情况下，通电试
验法是常采用的一种方法。采用此方 法，可以迅速准确的查找出线路的故 障现象。通电试验应短时工作。如发 现电动机缺相运行，应先切断电源。 将电动机暂时切除，接上假负载灯板， 再进行试验。
X62W万能铣床线路故障的检修方法
• （2）逻辑分析法
• 根据机床电气控制线路工作原理，各控制 环节的动作程序以及它与机械之间的联系， 结合故障现象，采用理论与实际故障相结 合的逻辑分析方法，迅速地缩小检查范围， 判断出故障所在。同时还可再借鉴通电试 验法，对与故障回路的其他控制环节进行 通电试验，就可排除公共支路的故障，使 复杂的机床线路故障问题，变得条理清晰， 提高维修的针对性。当主电路和控制电路 同时出现故障时。首先检查控制电路，然 后检查主电路。
X62W电气控制线路 故障检修
电气工程系
X62W万能铣床故障检修
天津市仪电自动化学校
X62W万能铣床工作台三维运动分析
X62W万能铣床线路故障的检修步骤
X62W万能铣床电气控制线路 各元器件在机床中的作用
SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6各 起什么作用？ SA1、SA2为什么转换开关?
TC为控制什么变压器? SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、是什么行程 开关？
SQ6、SQ7是什么行程开关？
X62W万能铣床电气控制线路 各元器件在机床中的作用
• （1）通电试验法 • 在线路无短路故障的情况下，通电试
验法是常采用的一种方法。采用此方 法，可以迅速准确的查找出线路的故 障现象。通电试验应短时工作。如发 现电动机缺相运行，应先切断电源。 将电动机暂时切除，接上假负载灯板， 再进行试验。
X62W万能铣床线路故障的检修方法
• （2）逻辑分析法
• 根据机床电气控制线路工作原理，各控制 环节的动作程序以及它与机械之间的联系， 结合故障现象，采用理论与实际故障相结 合的逻辑分析方法，迅速地缩小检查范围， 判断出故障所在。同时还可再借鉴通电试 验法，对与故障回路的其他控制环节进行 通电试验，就可排除公共支路的故障，使 复杂的机床线路故障问题，变得条理清晰， 提高维修的针对性。当主电路和控制电路 同时出现故障时。首先检查控制电路，然 后检查主电路。
X62W电气控制线路 故障检修
电气工程系
X62W万能铣床故障检修
天津市仪电自动化学校
X62W万能铣床工作台三维运动分析
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• 作用：电磁离合器是一种自动化执行元件，它利用电磁力 的作用来传递或中止机械传动中的扭矩。
• 类型认识：根据结构不同，分为摩擦片式电磁离合器、牙 嵌式电磁器、磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-1
SQ2-1 SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
主轴电动机应能正反转。为了减少负载波动对铣 刀转速的影响，使铣削平稳一些，铣床的主轴 上装有飞轮，使得主轴传动系统的惯性较大， 因此，为了缩短停车时间，主轴采用电气制动 停车。为保证变速时，齿轮顺利地啮合好，要 求变速时主轴电动机进行冲动控制，即变速时
电动机通过点动控制稍微转动一下。
升降台可上下移动，在升降台上面的水平导轨 上装有溜板箱，溜板箱可沿主轴轴线平行方向 移动（横向移动，即前后移动），溜板上部装 有可转动的回转台，工作台装在可转动回转台 的导轨上，可作垂直于主轴轴线方向的移动 （纵向移动，即左右移动）。这样固定在工作台
电磁离合器工作原理
• 动作原理分析：主动轴1的花键轴端，装有主动摩擦片2， 它可以沿轴向自由移动，因系花键联接，将随主动轴一起 转动。从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠，其外缘凸起 部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内，因而从动摩 擦片可以随同从动齿轮，在主动轴转动时它可以不转。当 线圈6通电后，将摩擦片吸向铁芯7，衔铁8也被吸住，紧 紧压住各摩擦片。依靠主、从动摩擦片之间的摩擦力，使 从动齿轮随主动轴转动。线圈断电时，装在内外摩擦片之 间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器即失去传递力 矩的作用。线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电，另一 端可接地。
上的工件可作上下、左右、前后六个方向的移动， 各个运动部件在六个方向上的运动由同一台进给电 动机通过正反转进行拖动，在同一时间内，只允许 一个方向上的运动。
铣床电气控制线路
结构认识（摩擦片式电磁离合器）：电磁离合器的结构图如图1所示。主 要由激磁线圈、铁芯、衔铁、摩擦片及联接件等组成。一般采用直流 24V作为供电电源。
钮。 6-工作台横向进给手动手轮。 7-工作台升降进给守动摇把。
8-自动进给变速手柄。 9-工作台升降、横向进给手
柄。 10-油泵开关。 11-电源开关。 12-主轴瞬时冲动手柄。 13-照明开关。 16-主轴调速转盘。
主轴 床身 主轴电动机
刀杆支架 悬梁
主轴变速盘
工作台
纵向操作手柄 回转盘 溜板
SQ4-2 SQ3-2
SQ2-1
SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
SQ3-1
SQ5-1
KM4
KM2
KM3
SQ6-1
SA2-2
KM3 KM4
工作台变速冲动控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ2-1 SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
SB3 SB4
KM2
KM4 KM3
工作台左进给控制电路
SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
SA2-2
SQ5-1 SQ3-1 SQ6-1
KM4
KM2
KM3
KM3 KM4
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2 SQ4-1
SB3 SB4 KM2
SA2-3
KM3 KM4
工作台向下进给控制电路图
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2
铣床电气控制线路
X62W 卧式万能铣床
铣床的结构
卧式万能铣床
立式万能铣床
1.万能铣床的基本组成
图5 X62W（X6132）卧式万能铣床主要结构
悬梁 工作台
升降台
溜板
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可
10
1、2-纵向工作台进给手动 手轮和操纵手柄。
3、15-主轴停止按钮。 4、17-主轴启动按钮。 5、14-工作台快速移动按
主轴变速手柄
十字手柄 进给电动机
进给变速手柄与变速盘 升降台
X62W卧式万能铣床主要有底座、床身、悬梁、刀 杆支架、工作台、回旋盘、溜板箱和升降台等部分 组成。床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。
主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动，进给运动是 工件相对于铣刀的移动。主轴电动机用笼型异步电
动机拖动，通过齿轮进行调速，为完成顺铣和逆铣，
KM1 KLeabharlann 2SQ2-2SQ5-1 SQ4-2 SQ3-2
SB3 SB4
SA2-3
KM2
KM4 KM3
圆工作台工作控制电路
SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
KM1 KM2
SQ2-2
SB3 SB4
KM4
KM2
KM3
SA2-2
• 类型认识：根据结构不同，分为摩擦片式电磁离合器、牙 嵌式电磁器、磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-1
SQ2-1 SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
主轴电动机应能正反转。为了减少负载波动对铣 刀转速的影响，使铣削平稳一些，铣床的主轴 上装有飞轮，使得主轴传动系统的惯性较大， 因此，为了缩短停车时间，主轴采用电气制动 停车。为保证变速时，齿轮顺利地啮合好，要 求变速时主轴电动机进行冲动控制，即变速时
电动机通过点动控制稍微转动一下。
升降台可上下移动，在升降台上面的水平导轨 上装有溜板箱，溜板箱可沿主轴轴线平行方向 移动（横向移动，即前后移动），溜板上部装 有可转动的回转台，工作台装在可转动回转台 的导轨上，可作垂直于主轴轴线方向的移动 （纵向移动，即左右移动）。这样固定在工作台
电磁离合器工作原理
• 动作原理分析：主动轴1的花键轴端，装有主动摩擦片2， 它可以沿轴向自由移动，因系花键联接，将随主动轴一起 转动。从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠，其外缘凸起 部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内，因而从动摩 擦片可以随同从动齿轮，在主动轴转动时它可以不转。当 线圈6通电后，将摩擦片吸向铁芯7，衔铁8也被吸住，紧 紧压住各摩擦片。依靠主、从动摩擦片之间的摩擦力，使 从动齿轮随主动轴转动。线圈断电时，装在内外摩擦片之 间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器即失去传递力 矩的作用。线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电，另一 端可接地。
上的工件可作上下、左右、前后六个方向的移动， 各个运动部件在六个方向上的运动由同一台进给电 动机通过正反转进行拖动，在同一时间内，只允许 一个方向上的运动。
铣床电气控制线路
结构认识（摩擦片式电磁离合器）：电磁离合器的结构图如图1所示。主 要由激磁线圈、铁芯、衔铁、摩擦片及联接件等组成。一般采用直流 24V作为供电电源。
钮。 6-工作台横向进给手动手轮。 7-工作台升降进给守动摇把。
8-自动进给变速手柄。 9-工作台升降、横向进给手
柄。 10-油泵开关。 11-电源开关。 12-主轴瞬时冲动手柄。 13-照明开关。 16-主轴调速转盘。
主轴 床身 主轴电动机
刀杆支架 悬梁
主轴变速盘
工作台
纵向操作手柄 回转盘 溜板
SQ4-2 SQ3-2
SQ2-1
SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
SQ3-1
SQ5-1
KM4
KM2
KM3
SQ6-1
SA2-2
KM3 KM4
工作台变速冲动控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ2-1 SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
SB3 SB4
KM2
KM4 KM3
工作台左进给控制电路
SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
SA2-2
SQ5-1 SQ3-1 SQ6-1
KM4
KM2
KM3
KM3 KM4
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2 SQ4-1
SB3 SB4 KM2
SA2-3
KM3 KM4
工作台向下进给控制电路图
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2
铣床电气控制线路
X62W 卧式万能铣床
铣床的结构
卧式万能铣床
立式万能铣床
1.万能铣床的基本组成
图5 X62W（X6132）卧式万能铣床主要结构
悬梁 工作台
升降台
溜板
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可
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1、2-纵向工作台进给手动 手轮和操纵手柄。
3、15-主轴停止按钮。 4、17-主轴启动按钮。 5、14-工作台快速移动按
主轴变速手柄
十字手柄 进给电动机
进给变速手柄与变速盘 升降台
X62W卧式万能铣床主要有底座、床身、悬梁、刀 杆支架、工作台、回旋盘、溜板箱和升降台等部分 组成。床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。
主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动，进给运动是 工件相对于铣刀的移动。主轴电动机用笼型异步电
动机拖动，通过齿轮进行调速，为完成顺铣和逆铣，
KM1 KLeabharlann 2SQ2-2SQ5-1 SQ4-2 SQ3-2
SB3 SB4
SA2-3
KM2
KM4 KM3
圆工作台工作控制电路
SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
KM1 KM2
SQ2-2
SB3 SB4
KM4
KM2
KM3
SA2-2