S单传培训西门子S变频器应用
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（二）输出辊道正反转应用
实验内容：通过S120变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。实验目的：掌握通过端子实现正反转，端子实现快慢速的方法。
实验工具：S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。
1 控制要求：
（1）通过2个DI端子实现辊道的正反转；
（2）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示；
（3）通过2个端子实现快慢速给定；
（4）速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。
（5）通过制动单元+制动电阻的方式，实现快速停车。
（6）通过DI端子实现远程故障复位。
2 负载特性：
（1）可以朝两个方向转动；
（2）启动时间/停车时间短；
（3）停车方式采用减速停车方式；
（4）启动响应要快。
3 控制原理图
DI0(辊道启动/停止：1=启动，0=停止），DI1 （辊道方向：0=正向，1=反向）
参数，负载的类型，电机优化的方法。
对于电机控制方式来说，不同的变频器是不一样的。对于西门子变频器S120来说：
A 变频器系统的拓扑结构：控制单元+功率模块
控制单元采用CU320-2DP。
B 电机的控制方式：P1300
C 电机的类型：P300
D 电机的铭牌数据：P304 、P305、P307、P308、P310、P311
E 负载的类型P500：
通过STARTER软件，组态变频器、电机、编码器等，完成基本设置和电机优化。Control structure:
控制方式P1300: [0] U/f control with linear characteristic
Power unit:
Component name: Motor_Module_2
Component type: AC-Power Module
Order no.: 6SL3210-1SE22-5Uxx
Rated power: 11 kW
Rated current: 25 A
Power unit supplementary data:
No filter/choke
Adapter module: CUA31
Drive setting:
Standard（P100=0）: IEC motor (50Hz, SI units)
Connection voltage（P210）: 400 V
Power unit application（P205）: [0] Load duty cycle with high overload for vector drives （含重载的矢量驱动变频器）
Motor:
Motor name: Motor_6
电机类型（P300）: [1] Induction motor (rotating)
Motor data:
p304[0]: Rated motor voltage 380 Vrms（电机额定电压P304）
p305[0]: Rated motor current 9*9.00 Arms（电机额定电流P305）
p307[0]: Rated motor power 9*4.00kW（电机额定功率P307）
p308[0]: Rated motor power factor 0.830（电机功率因数P308）
p310[0]: Rated motor frequency 50.00 Hz（电机额定频率P310）
p311[0]: Rated motor speed 1460.0 rpm（电机额定转速P311）
p335[0]: Motor cooling type [0] Non-ventilated
Calculation of the Motor/Controller Data（P340）:
No calculation
P340=
Motor holding brake:（P1215=0）
Motor holding brake（P1215）: Not available（在电机优化前，不要使用抱闸功能，若有，在电机优化完毕后，再加上。）
Encoder:
No encoder configured.
Drive functions:
Technological application（工艺应用P500）: [0] 标准驱动（矢量）
Motor identification（P1900）: [0] Inhibited
（注：通过设置P340、P1900、P1960完成电机优化）。P1900=?（做静态辨识）Process data exchange (drive):设置PROFIBUS通讯
PROFIdrive telegram（P922）: [999] Free telegram configuration with BICO
Important parameters:P922=（设置PROFIBUS-DP通讯：PPO4）Current limit: 13.50 Arms（电机最大电流P640）
Minimum speed: 0.000 rpm（电机最小转速P1080）
Maximum speed: 1500.000 rpm（电机最大转速P1082）
Ramp-up time: 10.000 s（加速时间P1120）
Ramp-down time: 10.000 s（减速时间P1121）
Ramp-down time w. OFF 3 3.000 s（快停时间P1135）
（2）电机启动/停止/方向（通过“控制字”）；
对于S120变频器来说，电机的启动命令和停止命令，还是方向命令，都是通过“控制字”来完成的。
有两个控制字：A 功能图2501（控制字，顺序控制）
B 功能图2546（控制字，故障/报警）
第15位的默认值是1，一般不用更改。除非有需要。）