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集散控制系统第1章(1-3课时)课件

集散控制系统第1章(1-3课时)课件

典型结构
特点:
Байду номын сангаас
1)增加上层网络,加入管理功能;
2)体系结构标准化; 3)采用标准化网络; 4)组态标准化; 5)大部分产品标准化。
4.新一代DCS系统
特点:
1)采用现场总线技术;
2)设备数字化;
1.4 几种计算机控制系统与DCS的比较
PLC控制系统 功能和应 用目标 离散控制为主、兼连续 控制、批量控制 SCADA 监督控制 PC based 可实现多种功能,多应 用于低成本场合
代表产品:Honeywell公司TDGC-3000,Fisher公司PROVOX系 统等
典型结构
特点:
1)引入局域网; 2)增加了控制功能; 3)产品仍然为专有产品。
3.第三代(扩展期) 代表产品:Foxboro公司I/A series;Honeywell公司TDC3000/UCN,Yokogawa公司Centum-XL等。
包括CRT、键盘、开关、指示灯等。实现人机对话; 5)接口电路
在主机与外设之间、主机与过程通道之间实现信号的转换与 匹配,使主机、外设、过程通道之间能通过总线实现信号联系。
软件组成
系统软件: 支持系统的开发、测试、运行和维护的工具软 件,一般是操作系统; 应用软件: 在系统软件的基础上,通过编程工具编写的可 执行程序,目的完成控制任务。
3.实时性强
定时事件的处理、随机事件的处理 4.通用性好 选用通用设备、技术指标留余量 5.经济效益高 性价比、投入产出比
1.2.2计算机控制系统的设计步骤
基本步骤:总体设计、硬件设计、软件 设计、系统调试 1.总体设计 1)确定系统任务与控制方案
2)确定系统的构成方式
3)选择现场设备

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网络层 数据链路层
物理层
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层
2021/3/26
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DCS控制系统
将两个终端用户的通讯过程分为7层,每层有自己的功能集。 1.物理层(physical layer):规定通信介质,完成节点之间原始比特
流的传输。
2.数据链路层( data link layer):发送将用户数据封装成帧,按顺 序传送各帧。
2021/3/26
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利用VB开发的一种总貌显示操作界面
DCS控制系统
第3章 第2部分
2021/3/26
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DCS控制系统
采用现场总线的必要性:4-20mA模拟信号传输无法满足开放数字化通
信的要求。
现场总线的基本描述:连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、
‘1’ 1200HZ
‘0’ 2200HZ
模拟信号 4~20 mA
前导码 帧前定界码 SD
地址 AD
HART命令 CD
字节数 BD
变送器和通信 状态
数据
校验字节 SD
HART协议信息结构属于HDL。数据长度不恒定,最多可包括25个字节。
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DCS控制系统
PB01(启动按钮)
上限时开关ON LA01
下限时开关ON LA02
V003
去下一道工序
顺序控制功能应用实例
STEP1 STEP2 STEP3 STEP4 STEP5
START
启动按钮(PB01 ON)

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DCS控制系统
反馈控制功能
反馈控制功能的实现--由内部仪表完成,用功能自程序模块实现 单回路控制仪表的功能。
名词解释:内部仪表—能够完成不同标准功能的程序模块
顺序控制功能
用于断续处理,根据控制要求,对时间、状态等条件进行逻辑判 断,分步骤完成一系列操作控制。
注:复杂控制中可能在连续控制中含有断续控制,断续控制的某 一操作需要加入连续控制。
上上
PI D上 上 上 上
3上 1上 上 上 上
8上 8上 上 上 上 上上上
P124 RF- TAB 3- 2 CFCD2
上上上上上上上上
反馈控制功能应用实例
DCS控制系统
V001 V002
TA01 温度下限接点ON
PB01(启动按钮)
上限时开关ON LA01
下限时开关ON LA02
V003
去下一道工序
响所控制的回路。 集散控制可能涉及的问题 CPU控制回路的数量与实际要求的关系---生产装置中联系紧密的控制
回路数目约为8~40个,状态量约为100~500个,集中在一个站内可省 去通信过程,实时性好。
DCS控制系统
配有YEWCOM 7000小型机作为上 位机,包括现场控制站CFCD2、操 作站COPSV/COPCV、数据通讯 母线HF-BUS等构成。 上位机可以连接数个终端和其它外 设。现场控制站CFCD2用作直接控 制,操作站COPSV/COPCV完成 操作和现场监视,现场控制站和操 作站通过HF-BUS相连接。
DCS控制系统
(1)插件可包含多路输入输出,例:MAC2有8路 1~5V输入,8路4~20mA输出。
(2)必要时需加接隔离电路,例:光隔输入、磁隔输 出。
(3)插件实际运算工作在计算机(控制部分RF-FIG3-2)内完成,插件与计算机之间采用站内通信总线交 换数据。

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• 特点:具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率 快,系统安全,造价低廉,维护成本低等特点。
现场总线设备的连接方式
控制系统
现场总线与4-20mA系统的区别?
4-20mA
现场总线
P.S.
P.S.
– 现场总线设备在总线上并联连接 ,所有设备通过总线 接收、发送数字信号
– 现场总线设备可以向网络上其它设备提供任意多信息 – 总线具有循环冗余检错的(CRC)功能 ,可以保证接收设
输入信号 采集单元
DCS系统
现场
仪表/
变送器
过程对象
控制指令 输出单元
阀门/执 行机构
操作员站
以太网连接 主控单元
现场总 线连接
IO输入模块
IO输出模块
DCS系统
现场
仪表/ 变送器
过程对象
阀门/执 行机构
DCS控制器
海南逸盛石化控制室布置图
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二、DCS控制系统的历史和发展
▪ 第一代(初创期):1975-1980年。 典型结构:由5大部分组成:数据采集器、过程控制器、监控计算机、
DCS系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近的现场控制站和控制中心的操作员站及工 程师站等连接起来,以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理。
DCS自1975年问世以来已经历了近三十年的时间,其可靠性、实用性不断提高,功能日益增 强。如控制器的处理能力、网络通讯能力、控制算法、画面显示及综合管理能力等。DCS系统 过去只应用在少数大型企业的控制系统中,但随着4C技术及软件技术的迅猛发展,到目前已经 在电力、石油、化工、制药、冶金、建材等众多行业得到了广泛的应用,特别是电力、石化这 样的行业。
现场总线
传统 4-20 mA 单变量 单向

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测 量 元 件
机 显示终端
打印机
图 1- 5 数 据 采 集 系 统
图1-5数据编采辑版集ppt 系统
工 业 对 象
10


算❖
A/D






测 量 元 件



显示终端




打印机
表ห้องสมุดไป่ตู้
图1-6 操作指导控制系统
图1-6操作指导控制系统
编辑版ppt
11
显示
过程输入

(A/D ,DI)

❖打印机
7-1-3 DCS的发展及典型产品
第一阶段(1975年—1980年) DCS的开创期
DCS的组成
现场控制站, 8位微机4-8回路1-2S
CRT操作站
监控计算机 ……
现场监测站, 8位 CRT操作站,16 位
数 据 高 速 公 路 HW
数据高速公路, 几十kbps,几十米,
现场控制站
现场监测站 ……
编辑版ppt
5
5
第十章 计算机集散控制系统
f 干扰
r+ e 给定值 _ 偏差
控制器
z 测量值

u
控制作用
执行器
q
操纵变量
被控对象
测量变送器 (a) 闭环控制系统
y
被控量
r
给定值
控制器
u
控制作用
执行器
q
操纵变量
(b) 开环控制系统
被控对象
图1-2 常规仪表控制系统原理框图
图1-1常规仪表控制系统框图

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其他领域的应用
电力系统:发电、输电、变电、配电等 环节
石油化工:炼油、化工、天然气等环节
冶金行业:钢铁、有色金属等环节
交通领域:铁路、公路、航空、港口等 环节
环保领域:污水处理、大气污染控制等 环节
建筑领域:楼宇自动化、智能建筑等环 节
Part Six
DCS集散控制系统 的设计与实施
系统设计原则与方法
特点:人机界面友 好,操作简便
应用:广泛应用于 工业自动化、电力 、石化等领域
系统网络
网络拓扑结构:星型、环型、总线型等 网络协议:TCP/IP、Modbus等 网络设备:交换机、路由器、防火墙等 网络管理:监控、配置、故障诊断等
硬件设备选型与配置
控制器:选择合适的控制器类型和型号,如PLC、DCS等 输入输出设备:选择合适的输入输出设备,如传感器、执行器等 通信设备:选择合适的通信设备,如网络交换机、路由器等 电源设备:选择合适的电源设备,如UPS、电源模块等 安全设备:选择合适的安全设备,如防火墙、安全网关等 辅助设备:选择合适的辅助设备,如显示器、键盘等
Part Four
DCS集散控制系统 的软件功能
控制算法与策略
控制算法:PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制策略:集中控制、分散控制、混合控制等 控制目标:提高系统稳定性、准确性、实时性等 控制效果:降低能耗、提高生产效率、减少故障率等
数据采集与处理
数据采集:从现场设备中 获取实时数据,如温度、 压力、流量等
报警功能:当系统 出现异常时,自动 报警并提示操作人 员
操作功能:提供手 动、自动等多种操 作方式,方便操作 人员控制设备
数据记录与分析: 记录系统运行数据 ,便于分析设备运 行情况,优化控制 策略。

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、编译、调试等功能。
组态软件功能及使用方法
展示生产过程中的实时数据,如 温度、压力、流量等。
提供灵活的报警设置和通知机制 ,确保及时响应异常情况。
图形化界面设计 实时数据监控 历史数据查询 报警管理
通过拖拽组件、设置属性等方式 ,快速搭建用户友好的操作界面 。
支持对历史数据的查询、分析和 导出,便于追溯和总结经验。
DCS在炼油厂安全监控中的应用
利用DCS系统对炼油厂的安全参数进行实时监测和报警,确保生产安全。
DCS在炼油厂能源管理中的应用
通过DCS系统对炼油厂的能源使用情况进行实时监控和优化,降低能源消耗和生产成本 。
制药行业:合成药生产线自动化水平提升实践
01
DCS在合成药生产线 中的应用
通过DCS系统实现合成药生产线的自 动化控制,包括原料投料、反应过程 、产品分离等关键环节的监控和调节 。
03
测量法
使用测量工具对电压 、电流、电阻等进行 测量,找出故障点。
04
逐步排查法
从系统的一个部分开 始,逐步向其他部分 扩展排查,直到找到 故障点。
定期保养计划制定和执行
制定保养计划
根据设备使用情况、环境等因素,制定合理的定 期保养计划。
执行保养计划
按照计划进行设备清洁、紧固、润滑等保养工作 。
DCS在火电厂辅助系统中 的应用
通过DCS系统对电厂辅助设备如给水泵、送 风机等进行集中监控和远程控制目展示
DCS在炼油厂生产流程中的应用
通过DCS系统实现炼油厂生产流程的自动化控制,包括原料预处理、反应过程、产品分 离等关键环节的监控和调节。
03
软件编程与组态实现
Chapter
编程语言及环境介绍
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
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第二节 集散控制系统的基本结构
集散控制系统一般由集中管理部分、分散控
制部分和通信部分组成.其中,分散控制部分 的各现场控制单元,按地理位置分散于现场, 每个控制单元一般可控制一个或多个回路, 具有几十种甚至上百种运算功能.集散控制 系统软件一般由实时多任务操作系统、数 据库管理系统、数据通信软件、组态软件 和各种应用软件所组成.
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第一节 集散控制系统的发展历史
美国FOXBORO公司在1987年推出I/A S 系统,标志着集散控制系统进入了第三 代.其系统网络通信能力增强,已不再是 常规控制、逻辑控制与批量控制的综合, 而是增加了各种自适应或自整定的控制算 法,用户可在对被控制对象的特性了解较 少的情况下应用所提供的控制算法,由系 统自动搜索或通过一定的运算获得较好的 控制器参数.开放系统是第三代集散控制 系统的主要特征.
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第二节 集散控制系统的基本结构
集散控制系统的基本结 构如图1所示.主要包括: 基本控制单元(站) 、 CRT操作站、高速数据 公路、监控计算机等.
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第二节 集散控制系统的基本结构
基本控制单元是DCS的基本部件,是DCS中直 接控制生产过程的部分,也称现场控制站、 过程控制站或基本控制器.基本控制单元由 微处理器、存储器、模拟量和数字量I/O接 口、电源、通信接口及内部总线组成.它具 有数据采集、回路控制和顺序控制功能,它 能独立地完成生产过程的直接数字控制.基 本控制单元通过高速数据公路和其他基本 控制单元、CRT操作站、监控计算机相连, 实现大规模的控制与管理.
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第二节 集散控制系统的基本结构
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第二节 集散控制系统的基本结构
(1)硬件配置 定义各现场控制单元的站号, 进行单元内I/O配置,如定义各I/O信号性质、信 号调理类型等.
(2)数据库组态 定义系统数据库的各种参 数.系统数据库包括实时数据库和历史数据 库.实时数据库组态主要包括定义各过程参数的 名称、工程量转换系数、上下限值、线性化处理、 报警特性和条件等;历史数据库组态主要定义进 入历史数据库的数据及保存周期等.
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第二节 集散控制系统的基本结构
CRT/液晶操作站(CRT Operation Station)是 DCS中最主要的人-机接口(另一种人-机 接口是地区层的显示操作面板). CRT操 作站分运行人员操作站和工程师操作 站.运行人员操作站主要完成各种设备的 启动、停止或操作开关增减及生产的监视 等.工程师操作站主要完成系统组态、软 件开发等.工程师站提供如下系统配置和 组态功能.
为此,在系统的硬件和软件上都进行了深入的研究, 通过计算机技术(Computer) 、控制技术(Control) 通信技术(Communication)和显示技术(CRT) 结合,进入了仪表控制系统的新起点.
TDC-2000的推出,为其他制造厂商指明了方向,并 各自形成了自有的特色:第一种是在常规控制方 面见长;第二种是在逻辑控制方面具有明显优势; 第三种是在通信、显示、内存、运算速度、网络 等方面发挥了特长.
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第二节 集散控制系统的基本结构
高速数据公路(Data High Way)是DCS的支柱,是 一种具有高速通信能力的信息总线,也称高速数 据通道,它的物理介质多采用双绞线、同轴电缆 或光纤电缆等.
高速数据通道由通信电缆、数据传输管理指挥装置 等组成.由于集散控制系统是一种由多个过程控 制单元分散设置而构成的系统,用做信息传送的 高速数据通道就显得十分重要.它是实现分散控 制和集中管理的关键,由它实现上通下达的纽带 功能.
集散控制系统
(Distributed Control System)
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总体概述
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第一章 集散控制系统的基本概念
集散控制控制系统(Distributed Control System,简称DCS)是以微处理器为基础的集 中分散系统.自1975年美国霍尼韦尔 (HONEYWELL)公司推出第一套集散控制系 统TDC-2000以来,集散控制系统已经在控制 领域的到了广泛的应用,已经成为过程控制 的主流.
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第一节 集散控制系统的发展历史 当时,DCS还在初创阶段,产品还是集散控
制系统雏形.但是,系统已经包括了DCS的 三个组成部分.(1)分散过程控制装置 (过程控制站);(2)操作管理装置 (监视操作站);(3)数据通信系统.
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第一节 集散控制系统的发展历史
随着半导体技术、显示技术、控制技术、网 络技术和软件技术等高新技术的发展,集 散控制系统也得到了飞速的发展.第二代 集散控制系统主要特点是系统的功能扩大 增强,如控制算法的扩充,常规控制与逻 辑控制相结合,过程操作管理范围的扩大, 功能的增强,显示屏分辨率的提高,色彩 的增加,多微处理器技术的应用.而一个 明显的变化是数据通信系统的发展.
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第一节 集散控制系统的发展历史
集散控制系统基本思路是: 首先,把集中的计算机控制系统分解为分散的
控制系统. 其次,从模拟电动仪表的操作习惯出发,开发人-
机间良好的操作界面. 最后,为了使操作站与过程控制装置之间建立
数据的联系,应建立数据的通信系统,使 数据能在操作人员和生产过程间相互传 递.
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第一节 集散控制系统的发展历史
DCS的主要特点是:分散控制,集中管理.
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第一章 集散控制系统的基本概念
DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产 物.
DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程 中的众多控制点进行控制,各控制器间通过网络连接并可 进行数据交换.操作采用计算机操作站,通过网络与控制 器连接,收集生产数据,传达操作命令.而且,随着计算 机技术的发展,网络技术已经使集散控制系统不仅主要用 于分散控制,而且向着集成管理的方向发展,系统的开放 不仅使不同制造厂商的集散控制系统产品可以互相连接, 而且使得他们可以方便地进行数据的交换,系统的开放也 使第三方的软件可以方便地在现有的集散控制系统上应 用.
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