材料力学第二章
材料力学第二章
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钢拉杆
8.5m
解: ① 整体平衡求支反力 q
HA
RA
钢拉杆
8.5m
RB
X 0 HA 0 mB 0 RA 19.5kN
② 局部平衡求 轴力: q HC ③应力: RC
mC 0 N 26.3kN
HA
RA ④强度校核与结论: N
max
N 4P A d2
max 0 /2127.4/263.7MPa
127 .4 a (1cos 2a ) (1cos 60)95.5MPa 2 2
127 .4 a sin 2a sin6055.2MPa 2 2
0
0
§2-4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 力学性能:材料在外力作用下表现的有关强度、变形方面的特性。 一、试验条件及试验仪器 1、试验条件:常温(20℃);静载(及其缓慢地加载); 标准试件。
由杆2的强度条件得
FN 2 A2 P A2 co sa P 8 8.6kN
(c) 确定许可载荷。 杆系的许可载荷必须同时满足1、2杆的强度要求,所以 应取上述计算中小的值,即许可载荷为[P]=88.6kN
L x A B
分析:
V ABDLBD;
P C
ABD N B / ; LBD h / sin 。
h
D
L x
XA
A
B
YA
NB
P
C
解: BD杆内力N( ): 取AC为研究对象,如图
mA 0 , (NBDsin ) (hctg ) Px
PL NBD hcos
遇到向左的P, 轴力N 增量为正; 遇到向右的P , 轴力N 增量为负。
材料力学第二章 拉伸
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跟踪训练
40KN
55KN 25KN
20KN
A 600
B 300 C 500
D
E
400
FN
50
10
+
20
+
x
5
例2.1作图示杆件的轴力图,并指出|FN|max
50kN
FN
I
I 50kN
+
II
150kN
II
100kN
当内力大到一定程 度后,哪段先断裂?
-
100kN
应力的概念:截面上某点的内力集度。 应力必须明确截面及点的位置
+
0.5m
0.5m
_ 4
解: 1)内力分析,作轴力图
P1
B 2)变形分析,求各段 的变形
3)位移分析,根据约束 x 和各段的变形求B点的位
移
2)变形分析,求各段的变形
lDB
N l DB DB EA1
- 4103 0.5 21011 210-4
-0.0510-3m( 缩短)
lCD
N l CD CD EA2
跟踪训练
三种材料的应力-应变曲线分别为如图a,b,c所示, 其中材料 强度最高的是: a 刚度最大的是: b 塑性最好的是: c
五、铸铁拉伸时的力学性能
对于脆性材料(铸铁),拉伸时的应力应 变曲线为微弯的曲线,没有屈服和径缩现象, 试件突然拉断。断后伸长率约为0.5%。为典 型的脆性材料。
铸铁拉断时的应力即为
N1
N2
y Ax
Fy 0 N1 sin - F 0
N1 F / sin 2F N2 N1 cos 3F 2、根据斜杆的强度,求许可载荷
F
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2.屈服阶段:bc段
当应力超过b点增加到某一数值时,应变有非常明显的增加, 而应力先是下降,然后在很小的范围内波动,在ζ-ε曲线上 出现接近水平线的小锯齿形线段。这种现象称为屈服或流动。 在这个阶段产生严重的塑性变形。 在屈服阶段内的最高应力和最低应力分别称为上屈服极限和 下屈服极限。 流动极限(屈服极限)ζs—下屈服极限(载荷第一次回退时的最 小值) 强度指标通常用拉伸时的屈服极限ζs来表示。 若试件表面光滑,可以看到在应力达到屈服极限后,表面将 出现与轴线大致成450倾角的条纹。这是因为在450的斜截面上 作用着最大切应力,所以这是材料沿最大切应力作用面发生 滑移的结果,这些条纹称为滑移线。
38 . 7 10 N
3
FN A
4
123 MPa
2
20 mm
§2.3
直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力
设直杆的轴向拉力为F(图a),横截面 面积为A,则横截面上的正应力σ为
FN A F A
设与横截面成α角斜截面k-k的面积为Aα
A A cos
若沿斜截面k-k假想地把杆件分成两部分, 以Fα表示斜截面k-k上的内力 由于斜截面上的应力也是均匀分布的。若以pα表示斜截面k-k上的 应力 F F
F max sin AC W AC 0 F max W sin
sin
BC AB
0 .8 m
0 . 8 m
2
1 . 9 m
0 . 388
2
F max
W sin
1 kN
(2)运用截面法求轴力;
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弹性变形是可恢复的,而塑性变形是不可恢复的。
弹性变形能与塑性变形能
弹性变形能
01
物体在弹性变形过程中所吸收的能量,与应力和应变关系呈正
比。
塑性变形能
02
物体在塑性变形过程中所吸收的能量,与应力和应变关系呈非
线性。
弹性变形能与塑性变形能的比较
03
弹性变形能是可逆的,而塑性变形能是不可逆的。
材料力学的重要性
总结词
材料力学是工程设计和科学研究的重要基础,对于保证工程安全、优化产品设 计、降低成本等方面具有重要意义。
详细描述
在工程设计和科学研究中,材料力学提供了对材料行为的深入理解,有助于保 证工程结构的稳定性和安全性,优化产品的设计,降低生产成本,提高经济效 益。
材料力学的基本假设和单位
04
CATALOGUE
变形分析
变形的基本概念
变形
物体在外力作用下,形状 和尺寸发生变化的现象。
弹性变形
当外力去除后,物体能够 恢复原状的变形。
塑性变形
当外力去除后,物体不能 恢复原状的变形。
弹性变形与塑性变形
弹性变形特点
可逆、无残余应变、与外力大小成正比。
塑性变形特点
不可逆、有残余应变、外力达到屈服极限后发生。
建筑结构的优化设计
利用材料力学理论,对建筑结构进行优化设计,降低建筑物的重量 和成本,提高建筑物的性能和寿命。
机械工程中的应用
机械零件的强度和刚度分析
利用材料力学知识,对机械零件的强度和刚度进行分析和计算,确保零件在使用过程中不 会发生断裂或变形。
机械设备的动力学分析
通过材料力学的方法,对机械设备的动力学特性进行分析和计算,确保机械设备在使用过 程中具有良好的稳定性和可靠性。
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§2-7 拉、压超静定问题
静定结构:
约束反 力(轴力) 可由静力平 衡方程求得
§2-8
超静定结构:结构的强度和刚度均得到提高
约束反力不能 由平衡方程求得
超静定度(次)数:
约束反力多于 独立平衡方程的数 独立平衡方程数: 平面任意力系:
3个平衡方程 平面共点力系:
2个平衡方程 平面平行力系:2个平衡方程
材料的比例极限增高, 延伸率降低,称之为冷作硬 化或加工硬化。
d g
o
f h
1、弹性范围内卸载、再加载 2、过弹性范围卸载、再加载
目录
三、其他材料的拉伸试验
灰口铸铁在拉伸时的 — 曲线
典型的脆性材料
特点:
1、 — 曲线从很低应力水平
开始就是曲线;采用割线弹性模 量
2、没有屈服、强化、局部变形
阶段,只有唯一拉伸强度指标b
胡克定律 EA :拉抗(压)刚度
当拉(压)杆有两个以上的外力作用时,需要先画出轴力图,然后 分段计算各段的变形,各段变形的代数和即为杆的总伸长量。
EA L L
L
i
FNi Li
EAi
FN EA L E
A AL
在计算ΔL的L长度内,FN,E,A均 为常数。
在材料的线弹性范围内,正应力与线应变呈正比关系。
载P。
d=80
解:取节点A为受力体,受力图如图(a)
B
30
A
FNAB 3 P FNAC 2 P
木杆设计:
P
FNAB A1σ 60.3kN
P1 34.8kN
C
钢杆设计:
FN AB
A
FN AC P
(a)
FNAC A2σ 1.459104 160106 23.3kN
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拉压杆横截面上的应力Stresses over the cross section 1.试验观察 Experimental observation
变形后横线仍为直线,仍垂直于杆件轴线,只是间距增大. Transversal line after deformation : straight; perpendicular to the axis.
E= tanα -elastic modulus 弹性模量
1.等直杆或小锥度杆Straight bar(or stepped bar) with uniform section, or with small taper ; 2.外力过轴线 The applied force P acts through the centroid of the cross section; 3.当外力均匀地加在截面上,此式对整个杆件都 适用,否则仅适用于离开外力作用处稍远的截面 The normal stress distribution in an axially loaded member is uniform, except in the near vicinity of the applied load (known as Saint-Venant's Principle) .
§4~5 Mechanical Properties of Materials
材料的力学性能 拉伸试验与应力-应变图Tensile Tests and Stress-Strain Diagram 低碳钢拉伸应力-应变曲线Tensile Stress-Strain Curve for Mild Steel 卸载与再加载路径Unloading and Reloading Path 名义屈服极限Conditional Yield Limit 脆性材料拉伸应力-应变曲线Stress-Strain Curves for Brittle Materials 复合与高分子材料的力学性能Strength Properties of Composite Materials
《材料力学》第二章
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F
F
F
F
横截面上 正应力分
横截面间 的纤维变
斜截面间 的纤维变
斜截面上 应力均匀
布均匀
形相同
形相同
m
分布
F
m
p
Page24
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能 s t
n
F p
n p
FN FN p s 0 cos A A / cos
s p cos s 0 cos 2 s t p sin 0 sin 2
二、材料拉伸力学性能 低碳钢Q235
s
D E A
o
线弹性 屈服
硬化
缩颈
e
四个阶段:Linear, yielding, hardening, necking
Page32
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能
低碳钢Q235拉伸试验 线性阶段
s
B A
规律:
s Ee (OA段)
变形:变形很小,弹性 特征点:s p 200MPa (比例极限)
应力——应变曲线(低碳钢)
思考:颈缩阶段后,图中应力为什么会下降?
Page37
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能
名义应力与真实应力
真实应力曲线 名义应力曲线 名义应力
FN s A
变形前截面积
颈缩阶段载荷减小,截面积也减小,真实应力继续增加
Page38
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能
低碳钢试件在拉伸过程中的力学现象
材料力学应力分析的基本方法:
•试验观察
•几何方程
e const 变形关系
•提出假设
•物理方程
s Ee
材料力学-第二章
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第二单元第二章 杆件的轴向拉压应力与材料的力学性能§2-1 引言工程实例: 连杆、螺栓、桁架、房屋立柱、桥墩……等等。
力学特征: 构件:直杆外力:合力沿杆轴作用(偏离轴线、怎样处理?)内力:在轴向载荷作用下,杆件横截面上的唯一内力分量为轴力N ,它们在该截面的两部分的大小相等、方向相反。
规定拉力为正,压力为负。
变形:轴向伸缩§2-2 拉压杆的应力一、拉压杆横截面上的应力(可演示,杆件受拉,上面所划的横线和纵线仍保持直线,仅距离改变,表明横截面仍保持为平面)平面假设→应变均匀→应力均匀AN=σ或A P =σ(拉为正,压为负)二、Saint-Venant 原理(1797-1886,原理于1855年提出)问题:杆端作用均布力,横截面应力均布。
杆端作用集中力,横截面应力均布吗? 如图, 随距离增大迅速趋于均匀。
局部力系的等效代换只影响局部。
它已由大量试验和计算证实,但一百多年以来,无数数学力学家试图严格证明它,至今仍未成功。
这是固体力学中一颗难以采撷的明珠。
三、拉压杆斜截面上的应力(低碳钢拉伸,沿45°出现滑移线,为什么?)0cos =-P Ap αα ασ=α=αcos cos AP p ασ=α=σαα2cos cos pασ=α=ταα22sin sin p ()0=ασ=σm ax ()452=ασ=τmax方位角α:逆时针方向为正剪应力τ:使研究对象有顺时针转动趋势为正。
例1和例2,看书p17,18§2-3 材料拉伸时的力学性能(构件的强度、刚度和稳定性,不仅与构件的形状、尺寸和所受外力有关,而且与材料的力学性能有关。
拉伸试验是最基本、最常用的试验。
)一、拉伸试验P18: 试样 拉伸图绘图系统放大变形传感器力传感器--→→→→二、低碳钢拉伸时的力学性能材料分类:脆性材料(玻璃、陶瓷和铸铁)、塑性材料(低碳钢:典型塑性材料)四个阶段:线性阶段(应力应变成正比,符合胡克定律,正比阶段的结束点称为比例极限)、屈服阶段(滑移线)(可听见响声,屈服极限s σ)、强化阶段(b σ强度极限)、局部变形(颈缩)阶段(名义应力↓,实际应力↑) 三(四个)特征点:比例极限、(接近弹性极限)、屈服极限、强度极限(超过强度极限、名义应力下降、实际应力仍上升)。
材料力学第2章
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2-2截面,即BC段:
BC
FN 2 30 103 N 100MPa 6 2 A2 300 10 m
FN 4 20 103 N 100MPa 6 2 A3 200 10 m
(压应力)
3-3截面,即DE段:
DE
(压应力)
23
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2.3.3 拉压杆斜截面上的应力
4
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由上可知苹果把中的内力和外力(重力)是有关 系的,它随外力作用而产生,是由于外力的作用而 引起的“附加内力”,有别于物体中微观粒子间的 作用力,这就是材料力学中的内力。 2.2.2 轴力、截面法、轴力图 当直杆轴向拉伸或压缩时,所产生的内力是沿杆 件轴线的,故称为轴力。由于内力是受力物体内相邻 部分的相互作用力,可用截面法来分析内力 。
32
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例题 2.5
解: 由于杆的轴力FN沿杆长是变化的,材料有两种 ,截面为变截面,所以在运用式(2-10)计算 杆长度改变量时,应按FN 、E、A的变化情况, 分别计算每段长度的改变量,最后的代数和即 为杆纵向总变形量Δl 。
先画出杆的轴力图, 见(b)图。各段的纵向 伸长或缩短量分别为:
5
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截面法的基本步骤如下:
1)截开: 2)代替: 3)平衡:
F
x
0 : FN F 0, FN F
轴力的正负号规定: a.拉杆的变形是沿纵向伸长, 其轴力规定为正,称为拉力; b.压杆的变形是沿纵向缩短,其轴力规定为负,称 为压力。
6
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为了表示轴力随横截面位臵而变化的情况,可选 取一定的比例,用平行于杆轴线的坐标表示横截面 的位臵,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力 的数值,从而绘出表示轴力与截面位臵关系的图线 ,称为轴力图。习惯上将正值的轴力画在坐标轴的 上侧,负值的轴力画在下侧。轴力图上可以确定最 大轴力的数值及其所在横截面的位臵。
材料力学第二章-轴向拉伸与压缩
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1
2
P
P
1
2
FN1
3 P
3
P FN2
PP FN3
FN 1 P FN 2 0 FN 3 P
1
2
4、作内力图
P
P
P
3 P
1 FN
P
2
3
P x
[例2] 图示杆旳A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、 4P、 P 旳力,方向如图,试画出杆旳轴力图。
OA PA
B PB
C PC
D PD
q
u 正应力旳正负号要求:
sx
sx sx
s
x
P
u 对变截面杆, 当截面变化缓慢时,横截面上旳 正应力也近似为均匀分布,可有:
s (x) FN (x)
A( x)
合力作用线必须与杆件轴线重叠;
圣维南原理
若用与外力系静力等 效旳合力替代原力系, 则这种替代对构件内应 力与应变旳影响只限于 原力系作用区域附近很 小旳范围内。 对于杆件,此范围相当 于横向尺寸旳1~1.5倍。
h
解: 1) BD杆内力N
取AC为研究对象,受力分析如图
mA 0 , (FNsinq ) (hctgq) Px 0
FN
Px
hcosq
2) BD杆旳最大应力: s max FN max PL A hAcosq
突变规律: 1、从左边开始,向左旳力产生正旳轴力,轴力图向上突变。 2、从右边开始,向右旳力产生正旳轴力,轴力图向上突变。 3、突变旳数值等于集中力旳大小。
即:离端面不远处,应力分布就成为均匀旳。
§2–3 直杆轴向拉压时斜截面上旳应力
一、斜截面上旳内力
n
材料力学第二章 轴向拉伸和压缩
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2、计算各杆轴向变形
C
l 2 =1m a =170mm
B'
B2
F
l1 0.48mm
3、由变形的几何条件确定B点的位移 分别以A为圆心,AB1为半径,C为圆 心,CB1为半径画弧,相较于B’点,
B"
小变形条件,可以用切线代替弧线。
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
FN FN ( x)
轴力方程
即为轴力图。
即:FN随x的变化规律
以x为横坐标,以FN为纵坐标,绘制FN F( )的关系图线, N x
FN
正的轴力画在x轴的上侧,负的画在下侧.
x
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
例题1
等值杆受力如图所示,试作其轴力图
F =25kN F 4=55kN 4 1=40kN F
纵向线 即: 原长相同
变形相同
横截面上各点的纵向线应变相等
c
拉压杆变形几何方程.
反映了截面上各点变形之间的几何关系.
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
§2-2 横截面上的正应力 应力分布规律 找变形规律 研究思路: 试验观察 综合几何方面、物理方面、静力学方面推导应力计算公式
一、几何方面
F
a' b'
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
第二章 轴向拉伸和压缩
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
• • • • • •
本章主要内容 轴力及轴力图 横截面上的应力 拉压杆的变形、胡克定律 强度计算 材料的力学性质
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
§2-1 概述 一、工程实际中的轴向拉压杆
材料力学第02章 拉伸、压缩与剪切
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⊕
Ⅰ - ○ 20 kN
⊕
F
x
0
FN1
Ⅰ 80kN Ⅱ
FN2 60 80 0
FN2 20kN
FN2 第三段:
Ⅲ
30kN
60kN
F
x
0
Ⅱ
FN3 30 0
FN3 30kN
FN3
Ⅲ
例2
3kN
画图示杆的轴力图
2kN 2kN 10 kN 4kN 8kN
A
3kN
B
C
D
脆性材料 u ( bc) bt
u
n
n —安全因数 —许用应力
塑性材料的许用应力
脆性材料的许用应力
s
ns
bt
nb
p 0.2 n s bc n b
§2-6
§2-7 失效、安全因数和强度计算
解: A 轴力图
A1 B
○ -
A2 60kN 20 kN C D 20 kN ⊕
AB
BC
CD
FN AB 40 103 20MPa A1 2000 FN BC 40 103 40MPa A2 1000 FN CD 20 103 20MPa A2 1000
3、轴力正负号:拉为正、 F 压为负
0 FN F 0 FN F
F
§2-2
x
4、轴力图:轴力沿杆件轴 线的变化
目录
例1
60kN
画图示杆的轴力图
Ⅰ
80kN
Ⅱ
Ⅲ 50kN
30kN
第一段:
材料力学 第二章
![材料力学 第二章](https://img.taocdn.com/s3/m/bfd5ddfef705cc1755270900.png)
方向规定:拉 + 压 -
工程实际中,杆件所受外力可能很复杂,这时 杆件各段的轴力将各不相同,这时需分段用截面法计 算轴力。为了直观地表达轴力随横截面位置的变化 情况,用平行于杆件轴线的坐标表示各横截面的位 置,以垂直于杆轴线的坐标表示轴力的数值,所绘 制的图形称为轴力图。 【例】 绘制如图直杆的轴力图。已知
所谓内力是指当构件受 外力作用而发生变形时,构 件的一部分对另一部分的附 加作用力。 求解内力的普遍方法是 截面法: 假想截开(任意留取) 受力分析(内力外化) 平衡求力。 定义:轴力-----轴向内力分量。 符号: FN
FN作用线与杆的轴线一致,方向如图所示。 由于在截开截面处,左右两侧截面上的内力互 为作用力和反作用力,因此大小相等方向相反。 为使左右两侧截面上的内力具有相同的正负号, 必须规定轴力的的正负。轴力的正负由杆的变 形确定。当轴力的方向与横截面的外法线方向 一致时,杆件受拉伸长,其轴力为正;反之, 杆件受压缩短,其轴力为负。通常未知轴力按 正向假设,由计算结果确定实际指向。
平均线应变--每单位 长度的变形,无量纲
绝对变形
相对变形
l l1 - l l l
线应变以伸长时为正,缩短时为负。
d1
F
l l1
d
F
2、横向变形
横向绝对变形 横向线应变
d d1 - d
Hale Waihona Puke d dd13、胡克定律
FN l A l 试验表明:
F l l1
d
F
当杆内应力不超过材 料的某一极限值 (“比例极限”)时
•
§2-3
拉压杆的应力---正应力与切应力
应力是指内力在截面上的分布集度,通常将应力 分解为垂直于截面的分量正应力σ和相切于截面的分 量切应力τ。 1、拉伸试验: 杆件的横截 面在变形后仍保 持为平面,且仍 与杆的轴线垂直。 这个假设称为
材料力学第二章总结
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第2章拉伸、压缩与剪切§2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例ACF以轴向拉压为主要变形的杆件,称为拉压杆或轴向承载杆。
§2-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力F N以1-1截面的右段为研究对象:F N沿轴线方向,所以称为轴力。
F N+直观反映轴力与截面位置变化关系;确定出最大轴力的数值及其所在位置,即确定危险截面位置,为强度计算提供依据。
F N 1A B CF AF B F C F D O OA 段内力F N 1:设截面如图=X 01=−+−+N A B C D F F F F F 05841=−+−+N F F F F FF N 21=∴A B C D F AF BF CF DF N 2F N 3D F DF N 4A B C F AF B F C F D O :段内力:0=−D C F 03=−−D C F F F ,F N 4= FB C D F B F C F D C D F CF D F N 2= –3F ,F N 4= FA B CF A F B F C F D O2F3F 5FF2、变形规律:横向线——仍为平行的直线,且间距增大。
纵向线——仍为平行的直线,且间距减小。
3、平面假设:变形前的横截面,变形后仍为平面且各横截面沿杆轴线作相对平移。
轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式σA or =σANor =σAC 45°12B45°AC45°12B 1NF y45°§2-3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力ασααcos cos cos ==A F A F αp ααxF N F N α§2-4 材料拉伸时的力学性能常温、静载两个塑性指标:%100%5>δ为塑性材料§2-5 材料压缩时的力学性能σbL,铸铁抗压性能远远大于抗拉性§2-7 失效、安全因素和强度计算§2-8 轴向拉伸或压缩时变形(胡克定律的另一种表达方式)1L 1a a1b伸长为正,缩短为负。
材料力学第2章
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扭转试样中的应力与应变
第二章
3、扭转试验的力学性能指标
试样在弹性范围内表面切应力τ和切应变γ为:
T W
d 0
3 式中,W为试样抗扭截面系数,圆柱试样 (d0 ) / 16 1、切变模量G 弹性范围内,切应力τ与切应变γ之比。 测出扭矩增量ΔT和相应扭角增量Δφ,求出切应力与切应变, 即得 32TL0
缺口引起的应力集中程度常用理论应力集中系数Kt 表示: max kt
max 缺口净截面上的最大应 力 平均应力
Kt值与材料性质无关,只决定于缺口几何形状。
缺口效应Ⅰ
引起应力集中,并改变缺口前方的应力状态,使缺 口试样或机件所受应力由原来的单向应力状态变为 两向或三向应力状态。
使塑性材料强度增高,塑性降低。
二、缺口试样静拉伸试验
缺口试样静拉伸试验又可分为轴向拉伸和偏斜拉伸两种。
第二章
常用缺口试样的抗拉强度σbn与等截面尺寸光滑试样的
抗拉强度σb的比值作为材料的缺口敏感性指标,称为缺口敏 感度,用qe或NSR。
bn qe b q ↑→缺口敏感性↓。
e
脆性材料:qe<1 ,高强度材料qe<1。表明缺口根部尚
2 L0
G
2、扭转屈服点τs 在扭转曲线或试验机扭矩读盘上读出屈服时的扭矩Ts即可得 扭转屈服点 τs T
第二章
d 04
s
s
W
3、规定非比例扭转应力τp 试样标距部分表面的非比例切应变γP达到规定数值时, 按弹性扭转公式计算的切应力,称为规定非比例扭转应 力τp
p
Tp
W
4、抗扭强度τb 试样在扭断前承受的最大扭矩Tb,利用弹性扭转公式计 算的切应力为抗扭强度。
材料力学 第2章
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第二章杆件的内力分析第一节杆件拉伸或压缩的内力一、轴向拉伸或压缩的概念轴向拉伸或压缩:由一对大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的外力作用下引起的,沿杆件长度发生的伸长或缩短。
二、工程实例三、轴力轴力图1、轴力与杆轴线重合的内力合力。
轴力符号:拉伸为正,压缩为负。
∑=0X0122=-+F F N kNF F N 242212-=-=-= ∑=0X34=-N FkNF N143==任一截面上的轴力等于该截面一侧轴向载荷的代数和,轴向载荷矢量离开该截面者取正,指向该截面者取负。
2、轴力图正对杆的下方,以杆的左端为坐标原点,取平行于杆轴线的直线为x 轴,并称为基线,垂直于x 轴的N 轴为纵坐标。
正值绘在基线的上方,负值绘在基线的下方,最后在图上标上各截面轴力的大小。
注意:轴力图与基线形成一闭合曲线。
轴力图必须与杆件对齐。
在轴向集中力作用的截面上,轴力图将发生突变,其突变的绝对值等于轴向集中力的大小,而突变方向:集中力箭头向左时向上突变,集中力箭头向右时向下突变(图是从左向右画)。
例2-10第二节剪切的内力一、剪切的概念剪切:由一对相距很近、大小相等、方向相反的横向外力引起的横截面沿外力作用方向发生的相对错动。
剪切面或受剪面 m-m二、工程实例三、剪力第三节杆件扭转的内力一、扭转的概念扭转:由一对大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的力偶引起的杆的任意两个横截面绕杆轴线的相对转动。
ϕ:扭转角;γ:剪切角二、工程实例三、扭矩某一截面上的扭矩等于其一侧各外力偶矩的代数和。
外力偶矩矢量指向该截面的取负,离开该截面的取正。
四、 扭矩图在外力偶作用的截面上,扭矩图将发生突变,其突变的的绝对值等于该外力偶矩的大小,而突变方向:外力偶矩矢量方向向左的向上突变,向右则向下突变。
外力偶矩的计算公式:)(9550m N nP Mk ⋅=注意:kP 单位为kw ;n 单位为min r ;M 单位为m N ⋅第四节 梁弯曲时的内力一、 弯曲 变形的基本概念弯曲变形:由一对大小相等、方向相反,位于杆的纵向平面内的力偶引起的,杆件的轴线由直线变为曲线。
材料力学第二章-拉伸、压缩与剪切课件
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总结词
了解拉伸的定义和分类是理解材料力 学的基础。
详细描述
拉伸是指材料受到轴向拉伸或压缩的 外力作用,使材料产生伸长或缩短的 变形。根据外力性质,拉伸可分为弹 性拉伸、塑性拉伸和粘性拉伸等。
拉伸的应力和应变
总结词
应力和应变是描述材料在拉伸过程中受力与变形的关键参数。
在压缩过程中,当材料的 应力超过其抗压强度时, 材料会发生弯曲或断裂。
剪切失效
在剪切过程中,当材料的 剪切应力超过其抗剪强度 时,材料会发生相对滑移 。
材料在拉伸、压缩与剪切中的强度指标
抗拉强度
抗剪强度
材料在拉伸过程中所能承受的最大应 力。
材料在剪切过程中所能承受的最大剪 切应力。
抗压强度
材料在压缩过程中所能承受的最大应 力。
压缩的强度条件
强度条件
在压缩过程中,物体抵抗破坏的能力称为强度条件。
强度条件公式
根据材料力学理论,强度条件公式为σ≤[σ],其中σ为材料的许用应力,[σ]为材 料的极限应力。
2023
PART 04
剪切力学
REPORTING
剪切定义与分类
剪切定义
剪切是材料在剪切力作用下沿剪切面发生相对滑动的现象。
详细描述
应力是指在单位面积上所受的外力,是衡量材料受力状态的物理量。应变则表示材料长度或体积的变化程度,用 于描述材料的变形程度。在拉伸过程中,应力和应变之间存在一定的关系,这种关系称为应力-应变曲线。
拉伸的强度条件
总结词
强度条件是评估材料在拉伸过程中所能承受的最大应力的关 键指标。
详细描述
强度条件通常通过实验测定,并根据材料的性质和用途进行 分类。常见的强度条件包括抗拉强度、屈服强度和疲劳强度 等。这些强度条件对于材料的选择和使用具有重要的指导意 义。
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u
n
根据强度条件可进行强度计算: ①强度校核 ——已知杆件的几何尺寸、受力大小以及许用应力, 校核杆件或结构的强度是否安全(判断构件是否破坏) ②设计截面 ——已知杆件的受力大小以及许用应力,根据设计 准则,计算所需要的杆件横截面面积,进而设计出合理的横截面 尺寸(构件截面多大时,才不会破坏) ③求许可载荷——确定杆件或结构所能承受的许用载荷,确定杆 件或结构所能承受的最大轴力,进而求得所能承受的外加载荷 (构件最大承载能力)
2
例 作图示杆件的轴力图,并求1-1、2-2、3-3截面的应 力。
轴向拉伸和压缩
1 30
60kN
2 20 40kN
3 35 30kN 50kN
FN1 0 FN 2 60kN FN 3 50kN
FN1 0 A1
1
2
60
3 50 20
kN
FN图
1
+
FN 2 60103 4 2 191 MP a A2 (2010-3 ) 2 FN 3 50103 4 3 52MP a -3 2 A3 (3510 )
再次,应用截面法,用假想截面从控制面处将杆件截开 在截开的截面上,画出未知轴力,并假设为正方向。
对截开的部分杆件建立平衡方程,确定轴力的大小与 正负:产生拉伸变形的轴力为正,产生压缩变形的为负。 最后,建立FN-x坐标系,画出轴力图。
§2.1
例题
轴力与轴力图
图中所示直杆,A处固定,在B、C两处作用有集中 载荷F1和F2,其中F1=5kN,F2=10kN。试画出轴力图
横向应变
钢材的E约为200GPa,μ约为0.25—0.33
§2.4 轴向拉伸或压缩时的变形
§2.4 轴向拉伸或压缩时的变形
对于变截面杆件(如阶梯 杆),或轴力变化。则
FNi li l li Ei Ai
求变截面杆AB、BC、CD段各段的轴向变形及杆的 总变形量,已知AB和BC段的长度为300mm,横截面面 积为AAB=ABC=2500mm2;CD段的长度为400mm横截面 面积ACD=1000mm2,材料弹性模量为200GPa,求杆的总伸 长量。
当所有外力均沿杆的轴线方向作用时, 杆的横截面上只有轴力FN一种内力分量。 表示轴力沿杆轴线方向变化的图形,称为轴力图。
杆件同一处两侧横截面上的轴力必须具有相同的 正负号。使杆件受拉的轴力为正;受压为负。
§2.1轴力与轴力图 Nhomakorabea绘制轴力图的方法与步骤如下: 首先,确定作用在杆件上的外载荷与约束力。
其次,根据杆件上作用的载荷以及约束力,确定轴力图 的分段点:在有集中力作用处即为轴力图的分段点。
第二章 轴向载荷作用下杆件的材料 力学问题
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
轴力与轴力图 轴向载荷作用下杆件横截面上的应力 最简单的强度问题 轴向载荷作用下的变形分析与计算 两种典型材料拉伸时的力学性能 两种典型材料压缩时的力学性能 结论与讨论
§2.1
轴力与轴力图
§2.5 材料拉伸时的力学性能
力学性能:在外力作用下材料在变形和破坏方 面所表现出的力学特性。 一 试 件 和 实 验 条 件
F
k
k k p
F
FN F A A
A A F F F F cos k F F F k p cos cos F A A A p 2 对于等直杆 k p cos cos 当有多段轴力时,最大轴力所对应的截面 ----危险截面。 0 , max 危险截面上的正应力 ----最大工作应力 p sin cos sin sin 2 45 , max 2
Fmax W sin
FRCx
C
FmaxA
FRCy
W
§2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
B d
由三角形ABC求出
C 1.9m
A
BC 0.8 sin 0.388 AB 0.82 1.92 W 15 Fmax 38.7kN sin 0.388
斜杆AB的轴力为
I
50kN FN
II
+
100kN
| FN |max=100kN
§2.2 轴向载荷作用下杆件横截面上的应力 轴力FN是截面上轴向分布内力的合力。如果确定了轴 力,又知道分布内力在横截面上是怎样分布的,根据:
FN dA
A
就可以确定横截面上各点的应力 应力、变形、应变之间的相互关系
横截面上的应力分布状态
A
B C 500KN 300KN D 200KN
§2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
A 1
45°
C
2
FN 1
FN 2 45°
y
B F
图示结构,试求杆件AB、CB的 应力。已知 F=20kN;斜杆AB为直 径20mm的圆截面杆,水平杆CB为 15×15的方截面杆。 解:1、计算各杆件的轴力。 B (设斜杆为1杆,水平杆为2杆) 用截面法取节点B为研究对象 F
A B C 500KN 300KN D 200KN
§2.4 轴向拉伸或压缩时的变形
AB长2m, 面积为200mm2。AC面积为250mm2。 E=200GPa。F=10kN。试求两杆的变形。
解:1、计算轴力。(设斜杆为1杆,水 平杆为2杆)取节点A为研究对象 Fx 0 FN1 cos FN 2 0 Fy 0 FN1 sin - F 0 FN1 F / sin 2F 20kN FN 2 -FN1 cos - 3F -17.32kN
FN 2 45°
y
B F
F
FN 1 28.3 103 1 A1 202 10-6 4 90106 Pa 90MPa
FN 2 - 20 103 2 2 -6 A2 15 10 - 89 106 P a -89MP a
x
§2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
l l l1 - l l FN F A A l E E l
一 轴向变形
F
l l1
二 横向变形
b b1 - b
F
b1
b
{
FN l Fl l EA EA
1 l F , l l EA
EA为抗拉刚度
b b
泊松比
-
x
Fx 0 F
y
FN1 cos45 FN 2 0 FN1 sin 45 - F 0
FN 2 -20kN
0
FN1 28.3kN
§2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
A 1
45°
FN1 28.3kN
FN 2 -20kN
2、计算各杆件的应力。
B
C
2
FN 1
B d
C 1.9m
例题 悬臂吊车的斜杆AB为直径 d=20mm的钢杆,载荷W=15kN。当W 移到A点时,求斜杆AB横截面上的 A 应力。
0.8m
解: 当载荷W移到A点时,斜杆AB
受到拉力最大,设其值为Fmax。
讨论横梁平衡
W
Fmax
Fmax
M
c
0
Fmax sin AC -W AC 0
2.3 简单的强度问题
上面分析了轴向载荷作用下杆件横截面上的应力,但这并不是我们的最终目标。应力 分析只是工程师借助以完成下列任务的中间过程:
①分析已有的或设想中的机器或结构,确定它们在特定载荷条件的性态。 ②设计新的机器或新的构件,使之安全而经济地实现特定的功能。
A
提出以下三个问题?
B C F
①在给定载荷和材料的情形下,怎么判断三角架结构 能否安全可靠地工作? ②如果材料是未知的,在所得到的应力水平下,二杆 分别选用什么材料,才能保证三角架结构可以安全可 靠地工作? ③如果载荷时未知的,在给定杆件截面尺寸和材料的 情形下,怎么确定三角架结构所能承受的最大载荷? 这些问题都是强度涉及所涉及的内容。
轴力图
(1)集中外力多于两个时,分段用截面法求轴力,作轴力图。
轴向拉伸和压缩
(2)轴力图中:一坐标代表横截面位置,另一坐标轴代表轴力大小。标出轴力值及 正负号。
(3)轴力只与外力有关,截面形状变化不会改变轴力大小。
例 作图示杆件的轴力图,并指出| FN |max
I
50kN
150kN
II
100kN
I 50kN I II FN2 100kN II FN2= -100kN FN1 FN1=50kN
2.3 简单的强度问题
所谓强度设计是指将杆件中的最大应力限制在允许的范围内,以保证杆件正常工作, 不仅不发生强度失效,而且还要具有一定的安全裕度。对于拉伸和压缩杆件,杆件 的最大正应力满足:
max
FN,max A
[σ]----许用应力 σu---- 极限应力 n----安全因数
解:1、计算轴力(设斜杆为1杆,水平杆 为2杆)用截面法取节点A为研究对象 Fx 0 FN1 cos FN 2 0
F
y
0
FN1 sin - F 0
FN1 F / sin 2F
FN 1
FN 2 α
y
A F
FN 2 -FN1 cos - 3F
2、根据斜杆的强度,求许可载荷
失效、安全因数和强度计算
例题 油缸盖与缸体采用6个螺栓连接。已知油缸内径 D=350mm,油压p=1MPa。螺栓许用应力[σ]=40MPa, 求螺栓的内径。 解: 油缸盖受到的力 F