ZL30装载机总体及变速箱设计(第一行星排)

合集下载

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书1.1装载机的总体构造装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中,装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机以柴油发动机或电动机为动力装置,行走装置为轮胎或履带,由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业。

如图1-1所示,轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。

图1.1轮式装载机结构简图1—柴油机 2—传动系统 3—防滚翻与落物保护装置4—驾驶室 5—空调系统 6—转向系统 7—液压系统 8—前车架 9—工作装置 10—后车架11—制动系 12—电器仪表系统1.2整机传动系统设计轮式装载机传动系统如图1.2所示,其动力传递路线为:发动机——液力变矩器——变速箱——传动轴——前、后驱动桥——轮边减速器——车轮。

图1.2轮式装载机传动系统1.液力变矩器装载机采用双涡轮液力变矩器,能随外载荷的变化自动改变其工况,相当于一个自动变速箱,提高了装载机对外载荷的自适应性。

变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速箱。

在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。

当二级齿轮从动齿轮的转速高于一级从动齿轮的转速时,超越离合器将自动脱开,此时,动力只经耳机涡轮及二级齿轮传入变速箱。

随着外载荷的增加,涡轮的转速降低,当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮传动齿轮的转速时,超越离合器楔紧,则一级涡轮轴及一级齿轮于二级涡轮轴及二级齿轮一起回转传递动力,增大了变矩系数。

30马力拖拉机组成式变速箱结构设计-开题报告

30马力拖拉机组成式变速箱结构设计-开题报告

30马力拖拉机组成式变速箱结构设计-开题报告本文研究的是30马力拖拉机组成式变速箱结构设计。

小四轮拖拉机是农村广泛使用的机械,但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械的发展,需要通过小四轮拖拉机的改进,进一步扩展小四轮拖拉机的功能是一种显著的节本增效的工程技术,具有很强的实用性。

农业的大发展,农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件,农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。

自20世纪90年代以来,国外农业机械进入了一个新的发展时期,在广泛应用新技术的同时不断涌现出新结构和新产品。

同时,技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度,努力完善产品的标准化、系列化和通用化,改善驾驶人员的工作条件,像节能、环保方向发展。

目前,我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康的发展进入了快速发展的机遇期。

国内一些大型企业,不断研究国外的先进经验和技术,加大技术改造和升级换代力度,推进了国产农用机械产品质量的提高,但我国的制造水平与上述发达国家存在较大差距。

因此,了解发达国家动力机械的优点和优势,寻找差距,发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。

随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展,原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。

然而,目前小四轮拖拉机田间作业能力差,又没有很多配套的农用机械,农忙季节短,致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短,被迫长期闲置着。

这影响了农村专业户的作业效率,也造成了不应该有的资源浪费。

因此,我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微做些改动,使它的功能延伸。

譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上,改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位,把拖拉机变成倒开式,在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。

在国内外,对于小型拖拉机的改进和研究也有很多。

国外的一些先进技术,如先进的变速器、液压系统、电子控制技术等,都可以应用到小型拖拉机的改进中。

国内也有很多研究,如小型拖拉机的动力匹配问题、小型拖拉机的轮胎设计等。

ZL30F装载机课件资料

ZL30F装载机课件资料
62
3、变矩器油温过高 ⑴ 变速箱油池油位过低 ⑵ 变速箱油池油位过高 ⑶ 变速压力低离合器打滑 ⑷ 变矩器油散热器堵塞 ⑸ 变矩器连续高负荷工作时间太长
63
4、发动机高速运转,车开不动 ⑴ 变速操纵阀的切断阀阀杆不能回位 ⑵ 未挂上档 ⑶ 变速操纵阀调压阀弹簧折断 ⑷ 见1的⑴⑵⑶⑷
64
5、驱动力不足 ⑴ 变速压力过低 ⑵ 变矩器油温过高 ⑶ 变矩器叶轮损坏 ⑷ 超越离合器损坏 ⑸ 发动机离合器损坏
TW e 100 %
TB
式中
——传动效率;
TW ——涡轮输出转矩,单位为N•m;
TB ——泵轮输出转矩,单位为N•m;
e ——转速比。
27
液力变矩器的运作
1、车辆停住,发动机怠速运转时, 液力变矩器在失速点工作。
28
2、车辆起步时,液力变矩器在变矩区工作
当解除制动时,涡轮与 变速器输入轴一起转动。所 以,在踩下加速踏板时,涡 轮就与泵轮转速及转矩成正 比的输出,以大于发动机所 产生的转矩转动,传动效率 也随之增加,并在转速比达 到耦合点前一点达到最大值, 使得车辆前进。
9
液力变矩器的特点
1、自动调节输出扭矩和转速; 2、自动实现低速重载和高速轻载的转换; 3、变矩比大,高效区域宽; 4、以油为介质、吸收和消除了外来振动和冲击,保护了柴
油机和传动系统; 5、当外载荷突然增大或不可克服时,发动机也不会熄火; 6、大大减轻了司机操作的劳动强度,提高了舒适性。 不足之处:效率低,经济性差。
42
2、按操纵方式不同 分人力换挡和动力换挡二种
(1) 人力换挡变速器 拨动滑动齿轮换挡
拨动啮合套换挡
43
拨动滑动齿轮换挡变速器
Байду номын сангаас44

ZL40装载机行星式动力换挡变速箱设计说明

ZL40装载机行星式动力换挡变速箱设计说明
Keywords:Wheel Loaders; Matching; Tractive Characteristics; Planetary Transmission; Power Shift
引言
1.装载机概述
装载机的应用广泛,在生活中被普遍应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、等方面,它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料等,主要完成铲、装、卸、运等作业,也能够铲掘岩石、硬土等,要是使用其他的辅助工作装置,还能够进行推土、起重和装卸其他物料的作业。在道路尤其是在高等级公路施工中,装载机通常用来填挖路基工程、沥青以与水泥混凝土料场的集料、装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因而在国外得到迅速发展,成为土石方工程施工的主要机种之一
1.4
两自由度行星变速箱是根据每个挡位行星机构并连起来形成的。在选择每个挡位的传动方案并组成行星变速箱传动方案时,可以参考下述原则:
1.凭借尽量较少数目的行星排来实现对应的不同挡位;
2.在合适的α值下,能较准确地实现各挡传动比,使结构紧凑;
3.当每个挡位开始工作时,行星轮相对于行星架的转速不能够太高,当行星排传递功率时,齿圈和太阳轮轴在理论上都不承受径向载荷,不过行星轮轴却要受到径向载荷,所以不仅要确保行星轮轴承在结构上拥有较好的润滑,而且要对它的最高转速进行约束,通常在行星轮转传递功率的时候,行星轮相对行星架的转速应该小于5000 r/min。
近年来,装载机在国外的发展趋势可以按以下几个方面来总结。
(1)产品形成系列,规格向两头延伸
产品开发变为系列,并在发展大型轮胎式装载机的同时向小型化发展,产品系列化、成套化、多品种化成为主流。大小规格往两头延伸同时向高卸位、远距离作业方向发展。

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院本科毕业设计(论文)学科专业:班级:姓名:指导教师:摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品,该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。

Zl50装载机属于ZL系列,采用轮式行走系,液力机械传动系,交接时车架,工作装置采用液压操纵,所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点,另外,该机后桥布置为摆动桥,增加了整机的稳定性,所以该机安全性好。

Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构,具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。

本设计中采用行星式动力换挡变速箱,它具有3个离合器和3根轴,且轴安装在壳体内,使变速箱结构简单、便于维修。

变速箱具有两个前进挡和一个后退档,可以产生三个速度。

设计步骤简单如下:1.对装载机的总体进行分析,确定总体参数;2.牵引计算,确定出各档及各档传动比;3.对装载机进行整体布置,并绘出总体布置图;4.变速箱的设计,这是本设计中最主要的部分,确定传动比,设计传动简图,配齿计算,得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数,并验算其合理性。

然后进行齿轮设计;5.对离合器,轴、轴承的设计及选择。

关键词:装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱ABSTRACTThe loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weightThe loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good securityBeing quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speedsKEY WORDS: lorder liquid engine driving systemHydraulic torque conventer power shift gearbox目录第1章前言 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 选择确定总体参数 (2)2.3 装载机底盘部件型式设计 (11)第3章牵引计算 (22)3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 (22)3.2 确定档位及各档传动比 (28)3.3 运输工况牵引特性曲线 (31)3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性 (33)第4章总体布置 (35)4.1 总体布置草图的基准 (35)4.2 各组成部件的位置 (35)4.3 计算平衡重 (39)4.4 桥荷的分配 (40)4.5 验算轮胎载荷 (42)4.6 总体布置图 (43)第5章行星式动力换挡变速箱设计 (43)5.1传动比的确定 (44)5.2传动简图设计 (45)5.3配齿计算 (47)5.4离合器设计 (53)5.5齿轮设计 (56)5.6轴的设计 (59)5.7轴承的选择计算 (64)第6章毕业设计小节 (66)参考文献 (68)毕业实习报告 (69)附录或后记 (72)附:英文翻译英文原文河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师:η;计算不同工况下相应的涡轮轴转速n2 和计算结果见联合工作时,输出特性曲线计算表N T。

机械设计课程设计zl型

机械设计课程设计zl型

机械设计课程设计zl型一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握zl型机械设计的基本原理和结构特点。

2. 学生能够运用所学的机械设计知识,分析并解决zl型机械设计中的实际问题。

3. 学生能够描述并解释zl型机械设计中涉及的关键参数和计算方法。

技能目标:1. 学生能够运用CAD软件绘制zl型机械设计的示意图和详细图。

2. 学生能够运用相关工具和设备进行zl型机械部件的组装和调试。

3. 学生能够运用分析软件对zl型机械设计进行性能评估和优化。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 培养学生团队合作意识,学会与他人合作解决问题。

3. 培养学生关注工程实际,注重实践与理论相结合的价值观念。

课程性质:本课程为实践性较强的学科,强调理论知识与实际应用的结合。

学生特点:学生处于高年级阶段,具有一定的机械设计基础和动手能力。

教学要求:结合学生特点,注重培养学生的学习兴趣和实际操作能力,提高解决实际问题的综合素质。

通过课程目标的分解,将知识、技能和情感态度价值观的培养贯穿于教学过程中,以便后续教学设计和评估的顺利进行。

二、教学内容1. zl型机械设计原理:介绍zl型机械设计的基本原理,包括力学原理、材料力学性质、运动学和动力学基础。

教材章节:第二章 机械设计原理内容列举:zl型机械结构组成、工作原理、力学分析。

2. zl型机械结构设计:讲解zl型机械结构设计方法,包括部件设计、装配关系、强度计算等。

教材章节:第三章 机械结构设计内容列举:zl型机械部件设计、装配工艺、强度校核。

3. zl型机械设计CAD软件应用:学习运用CAD软件进行zl型机械设计的绘图和仿真。

教材章节:第四章 CAD软件应用内容列举:CAD软件基本操作、绘图技巧、三维建模、运动仿真。

4. zl型机械部件组装与调试:介绍zl型机械部件的组装工艺、调试方法及注意事项。

教材章节:第五章 机械部件组装与调试内容列举:组装工艺、调试步骤、故障排除。

ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计

ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计
这种作业方式可减少装载机改变方向的次数,如果装载机与运输车配合的好,会有较好的生产效率。
b.“V”形作业法:运输车与工作面成60度的角度,装载机装满铲斗后,在倒车驶离工作面的过程中,并调转驶向料堆,进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间,故应用十分广泛。
c.“L”形作业法:运输车垂直于工作面,装载机铲装物料后,倒退并翻转90°,然后向前驶向料堆进行下次铲装。
这种作业方式在运距较短时,一个司机可轮换在两辆运输车上工作,以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。
国产装载机型号标记的第一个字母Z,代表装载机,Z后面的数字代表额定装载重量。为了区别履带式和轮胎式装载机,轮胎式装载机型号标记要在字母Z和数字之间加字母L,如ZL30型装载机,代表额定载总量为3t的轮胎式装载机。装载机的型号表示方法见表1-1。
Key words:loader;work device;connecting rod;bucket
前言
装载机是一种作业效率高且用途广泛的工程机械,可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业,还可以进行轻度的铲掘工作,若更换换装相应的工作装置,还可以可以进行推土、起重装卸木料及钢管等作业。因此,它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程。对于加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要作用,因此近几年来无论在国内还是在国外装载机品种和产量都得到迅速发展,成为工程机械的重要机种之一。在近20年内,我国装载机从无到有,并形成了独立的系列,通过实践证明,从整机性能结构形式及主要参数如:牵引性、动力性、机动性、稳定性、操纵性、及单位自重功率、单位斗容功率和单位载重量等综合技术指标来看,已接近或达到国外水平。但由于各种原因,产品的质量与先进的工业国家相比还有一定的差距。近期装载机在结构上没有重大的突破,但有不少的改进。目前国内轮式装载机的发展趋势:

30装载机技术参数

30装载机技术参数
变速箱型式定轴式动力换档.定轴常啮合式动力换挡
档位前二后一
前后驱动桥四轮驱动、前桥固定、后桥摆动
转向系统
转向角(左右)35°-38°
工作液压系统:
工作液压系统压力16Mpa-19 Mpa
操纵方式液压先导比例操纵
制动系统
行车制动钳盘式制动
停车制动蹄式或盘式
轮胎规格23.5-25
特殊配置
三联工作分配阀岩石斗空调暖风与原清雪设备匹配
30装载机技术参数
主要技术参数
斗容量1.7m3-1.8 m3
额定载重量3000kg
最大牵引力93-100kN
最大崛起力100kN- 130kN
最大爬坡能力27°-29°
最小转弯半径(铲斗外侧)5600mm-6100mm-
最小转弯半径(轮胎外侧)5040mm-5250mm
铲斗提升、倾翻及下降三项和时间9.00s-10.50s
卸载高度2950mm-3200mm
卸载距离1200mm-1270mm
轴距3200mm-3450mm
发动机
型号重汽斯太尔D10.22AT21. D10.21AT21.潍柴 国II排放
型式直列、立式、水冷、四冲程
额定功率154kW-162kW
最大扭矩850Nm-900Nm
传动系统
变矩器型式单级三元件向心式
卸载高度2900mm-3100mm
卸载距离1000mm-1070mm
轴距2600mm-2900mm
发动机
型号锡柴6110CA6DF1ESII排放、玉柴
型式直列、立式、水冷、四冲程
额定功率92kW
最大扭矩460Nm-520Nm
传动系统
变矩器型式单级三元件向心式
变速箱型式定轴常ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ合式动力换档

ZL50装载机总体及变速箱设计任务书(1排行星架及齿轮) 2

ZL50装载机总体及变速箱设计任务书(1排行星架及齿轮) 2
④综合素质要求:通过毕业设计,学生应能树立正确的设计思想;培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风;在工程设计中,应能树立正确的生产观点、经济观点与全局观点。
⑤设计成果要求:
1)凡给定的设计内容,包括说明书、计算书、图纸等必须完整,不得有未完成的部分,不应出现缺页、少图纸现象。
2)对设计的全部内容,包括设计计算、机械构造、工作原理、液压系统、整机布置等,均应有清晰的了解。对设计过程、设计步骤有明确的概念,能用图纸完整地表达机械结构与工艺要求,有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦应有一般了解。
②图纸一套(折合不少于3张0号图)
1)总体布置图一张(0号);
2)变速箱传动简图一张(1号);
3)变速箱装配图二张(两个视图)(0号二张);
4)变速箱操纵液压系统原理图一张(1号);
5)零件图二张(2号二张);
4、主要参考文献:
要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写。
【I】同济大学主编.铲土运输机械.北京:中国建筑工业出版社,1987
修改设计图、计算书完善设计成果
教研室审查意见:
教研室主任签字:
年月日
学院审查意见:
院长签字:
年月日
起迄日期
工作内容
2014.2.24-2014.3.4
2014.3.5-2014.3.16
2014.3.17-2014.4.9
2014.4.10-2014.4.16
2014.4.17-2014.5.1
2014.5.2-2014.5.11
2014.5.12-2014.5.19
2014.5.20-2014.5.26
成大光主编.机械设计手册(第二卷).北京:化学工业出版社, 2003年9月

柳工ZL30E装载机

柳工ZL30E装载机

柳工ZL30E装载机专业工程机械技术服务与营销班级姓名2012年03月07日目录绪论 (3)第1章柳工ZL30E装载机概述 (5)1.1、柳工ZL30E轮式装载机简介 (5)1.1.1、装载机的分类及相关参数 (5)1.1.2、柳工ZL30E简介 (6)1.2、柳工ZL30E总体结构 (7)1.3、柳工ZL30E传动系统 (9)1.4、转向系统 (12)1.5、制动系统 (14)1.6、工作装置 (16)1.7、工作液压系统 (18)1.8、散热系统 (22)第2章柳工ZL30E型轮式装载机的常见故障分析及解决措施 (23)2.1、柳工ZL30E型轮式装载机的整机常见故障分类 (23)2.1.1、作业无力问题 (23)2.1.2、功率下降 (23)2.1.3、后桥异响 (24)2.2.柳工ZL30E型轮式装载机的液压系统常见故障分类 (25)2.2.1、动臂举升缓慢,无力或无动作,而转斗翻转正常 (25)2.2.2、动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作 (27)2.2.3、液压油过热 (28)第3章柳工ZL30E型轮式装载机的主要性能表 (29)第4章装载机国内外主要制造厂商简介 (35)第5章技术发展动态与趋势 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)绪论现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。

该机为整体机架、后桥转向。

经过几年的努力,在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上,开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机,定型为Z450(即后来的ZL50),并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。

就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机,从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。

Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构,为当时世界先进水平。

也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。

机械毕业设计(论文)-zl30轮式装载机传动系统设计(全套图纸) .

机械毕业设计(论文)-zl30轮式装载机传动系统设计(全套图纸) .

[摘要]本次毕业设计题目为ZL30装载机传动系统设计,大致上分为主传动器设计、差速器设计、十字轴结构设计、半轴设计、和桥壳设计五大部分。

本说明书将以“驱动桥设计”为内容,对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。

主传动器采用单级锥齿轮传动式,锥齿轮采用螺旋锥齿轮并选用悬臂式支承。

将齿轮的基本参数确定以后,算得齿轮所有的几何尺寸,然后进行齿轮的受力分析和强度校核。

齿轮的基本参数和几何尺寸的计算是此部分设计的重点。

在掌握了差速器、半轴、终传动和桥壳的工作原理以后,结合设计要求,合理选择其类型及结构形式,然后进行零部件的参数设计与强度校核。

差速器设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器,齿轮选用直齿锥齿轮。

半轴设计采用全浮式支承方式。

[关键词]:装载机;驱动桥;主传动系统;差速器。

Abstract:The content of my graduation design is The Design of ZL30 Loader Axles (Main Transmission), largely at five parts, included of the main transmission design, differential design, the design of the Cross shaft structure, half-shaft design and design of axle case .The design specifications will introduce the structure type and design of the drive axle and the main components in the driving axle design one by one.Main drive is adopts a single-stage bevel gear and spiral bevel gears use cantilever support. After considered of the basic parameters of gear, calculate all the geometric parameters of the gear, and then analysis gear stress and check its str ength. The calculation of gear’s basic parameters and geometry parameters is the key point of this part. After mastered the working principle of differential, axle, final drive and axle case, have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the design requirements, and then design parts and check strength. The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear differential, and the gear is straight bevel gears. The half-shaft design uses the full floating axle supporting.Keywords:loader, drive axle main transmission system Differentials目录1引言 (1)1.1国内轮式装载机发展概况 (1)1.2国外轮式装载机的发展概况 (3)1.3轮式装载机的发展趋势与方向 (3)2 总体方案论证 (5)2.1整机传动系方案设计 (5)2.2传动比的确定 (6)2.3驱动桥方案设计 (7)2.3.1非断开式驱动桥 (8)2.3.2断开式驱动桥 (8)2.3.3倾斜式驱动桥 (9)3 主传动器设计 (11)3.1主传动器结构方案分析 (11)3.2主传动器主、从动锥齿轮的支承方案 (14)3.3螺旋锥齿轮计算载荷的确定 (15)3.4主传动器锥齿轮的主要参数选择 (17)3.5主传动器锥齿轮材料的选择及热处理 (22)3.6主传动器锥齿轮的强度校核 (22)3.6.1 轮齿的弯曲强度校核 (23)3.6.2 轮齿齿面的接触强度校核 (24)4差速器设计 (25)4.1差速器原理 (25)4.2圆锥直齿轮差速器齿轮参数的选择 (27)4.3差速器直齿锥齿轮强度计算 (29)4.4十字轴结构设计 (30)4.4.1 十字轴材料 (31)d的确定 (31)4.4.2 行星齿轮轴直径z5 半轴设计 (32)5.1半轴的方案设计 (32)5.1.1 半浮式半轴 (32)5.1.2 3/4浮式半轴 (32)5.1.3 全浮式半轴 (32)5.2半轴的材料及热处理 (33)5.3半轴的结构设计 (33)5.4半轴的设计与计算 (34)5.4.1 半轴计算扭矩j M 的确定 ............................................................................................................... 34 5.4.2半轴杆部直径b d 的确定 (34)5.4.3 半轴的强度校核 (35)6 驱动桥壳设计 (36)6.1 桥壳的结构型式 (36)6.1.1 可分式桥壳 (36)6.1.2 整体式桥壳 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。

ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理

ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理

ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理针对市场需求大量井下装运机械的现状,设计开发出一款用于煤矿井下巷道掘进、平整道路、清理路面以及物料铲装、运送等辅助作业的ZL30EFB型轮胎式防爆装载机。

该机外形美观,结构合理,性能先进,可靠耐用,操作轻便。

结构特点及工作原理组成ZL30EFB型轮胎式防爆装载机的结构形式及外形尺寸如图1所示,该机主要由工作装置、车架总成、动力系统、传动系统、工作装置液压系统、转向及驾驶室顶棚升降液压系统、制动系统、电气系统、驾驶室及覆盖件等部分组成。

车架及工作装置ZL30EFB型轮胎式防爆装载机是在我公司931A型轮胎式装载机的基础上,针对井下工况特点而设计的专用机型。

前后车架采用前短后长的铰接式布置,纵向稳定性好,掘起力大,转弯半径小,机动灵活,便于井下场地作业,既可满足井下巷道低位卸载,又兼顾了井上高位卸载的要求,最大卸载高度达2950mm,可满足不同胶轮车的装车要求。

动力系统煤矿井下使用的柴油机需防爆。

ZL30EFB型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油机,经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。

国产防爆柴油机与进口产品相比,具有价格低、性价比高、供货及时的优势,启动方式为电启动。

本机动力系统由防爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成,其结构组成如图2所示。

传动系统采用液力机械传动,充分利用柴油机的功率,增大转矩,使整机具有较大的牵引力,同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速,在充分提高柴油机使用效率的同时延长传动部件和柴油机的使用寿命。

该系统如图3所示,主要由变矩器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。

工作装置、转向及驾驶室顶棚升降液压系统工作装置采用先导液压操纵,整机操纵轻便灵活,动作平稳可靠。

工作装置液压系统主要由双联泵、多路阀、先导阀、转斗液压缸、动臂液压缸、油箱及滤油器组成(见图4左侧部分)。

对于液压系统附件方面的设计,采用高精度、大流量回油滤芯,以提高系统油液清洁度。

zl30装载机开题报告

zl30装载机开题报告
研究方法:通过上网查阅和参考相关书籍,通过实习参照已设计出的同类型产品参数尺寸和所学的课本原理,结合我们要求设计机型的具体要求,采用计算法和类比法综合应用的方法,尽量综合各不同生产企业产品的优点进行设计。
研究思路:参照《设计指导书》和相关参考书,首先进行总体设计,选择确定总体参数,确定底盘各部件型式;其次进行总体布置(包括发动机、传动系、工作装置、摆动桥、转向系、驾驶室及桥荷分配等),计算牵引力;再次是变速箱行星变速箱的设计,包括行星架行星齿轮等的设计;最后是工作装置的液压系统设计。
所以在整机的设计中变速箱占据比较重要的位置也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术,与中国的实际技术水平相结合,尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。
我国装载机在设计上存在很多问题,主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重,所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟,但对其进行改进设计,尤其是对装载机的变速箱进行改进设计,仍有非常重要的意义。
从国外发展趋势来看,在经历了五六十年的发展后,到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀,基于微电子技术和信息技术的计算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面,使国外装载机在原来的基础上更加“精制”;其自动化程度也得以提高,从而进一步提高了生产效率;改善了司机的作业环境,提高了作业舒适性;降低了噪声、振动和排污量,保护自然环境;最大限度地简化维修、降低作业成本,使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都更上了一层楼。90年代末国外装载机采用新技术、新结构及其发展可概括如下:1微电子技术、信息技术的普及和应用。2动臂及工作装置结构的改进。3强化辅助操作。90年代中末期,部分装载机上安装有转速变速集成控制系统(STIC) ,它取消了传统的方向盘和变速操作杆,将转向和变速操纵集成在一个操作手柄上,并采用简单的触发方式控制开关和换挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向,利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶,极大地简化了操作。卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(CCS) ,由液压回路与机械反馈系统构成。转向时,方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来,其特点是方向盘转动半圈即可转向,可提供更快和更精确的控制。据称,该系统在一个台(8h)工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1千转,极大地减轻司机的操作疲劳,增加舒适性。

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书1.1装载机的总体构造装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中,装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机以柴油发动机或电动机为动力装置,行走装置为轮胎或履带,由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业。

如图1-1所示,轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。

图1.1轮式装载机结构简图1—柴油机 2—传动系统 3—防滚翻与落物保护装置4—驾驶室 5—空调系统 6—转向系统 7—液压系统 8—前车架 9—工作装置 10—后车架11—制动系 12—电器仪表系统1.2整机传动系统设计轮式装载机传动系统如图1.2所示,其动力传递路线为:发动机——液力变矩器——变速箱——传动轴——前、后驱动桥——轮边减速器——车轮。

图1.2轮式装载机传动系统1.液力变矩器装载机采用双涡轮液力变矩器,能随外载荷的变化自动改变其工况,相当于一个自动变速箱,提高了装载机对外载荷的自适应性。

变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速箱。

在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。

当二级齿轮从动齿轮的转速高于一级从动齿轮的转速时,超越离合器将自动脱开,此时,动力只经耳机涡轮及二级齿轮传入变速箱。

随着外载荷的增加,涡轮的转速降低,当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮传动齿轮的转速时,超越离合器楔紧,则一级涡轮轴及一级齿轮于二级涡轮轴及二级齿轮一起回转传递动力,增大了变矩系数。

变速器开发论文:ZL30装载机用动力换挡变速器开发与试验研究

变速器开发论文:ZL30装载机用动力换挡变速器开发与试验研究

变速器开发论文:ZL30装载机用动力换挡变速器开发与试验研究变速器开发论文:ZL30装载机用动力换挡变速器开发与试验研究【中文摘要】装载机用变速器作为工程机械核心技术,一直是制约国内装载机技术发展的一个重要因素。

作为跳出行业同质化竞争的有力支点,想在装载机核心技术上有所提升,尤其在变速器上获得较大的突破,一直是广大工程传动技术人员的研究方向。

本文是以工厂中实际问题为导向,以满足ZL30装载机要求情况下,研究出一种电液或液力换挡动力换档定轴式变速器,直接替换传统变速器,既适宜整机更新换代又能够满足老产品用户的配件要求。

该变速器通过多项试验结果表明已达到ZL30装载机的整机要求,具体研究工作如下:(1) 对ZL30装载机变速器的参数和结构研究和开发。

以ZL30装载机变速器设计原则为基础,在充分考虑装配、维修及保养的基础上,确定了变速器在系统中的安装形式,通过对变速器的挡位数、速比阶的分析, 在充分分析国外在工程机械上具有代表性的几种定轴式变速器结构的情况下,根据ZL30装载机整机的性能要求,对变速器的挡位,速比,及选定具有三自由度的前三后三的定轴式动力换挡的总体传动方案。

(2)变速器在ZL30装载机整机中进行性能匹配及对动力换挡变速器的载荷谱与离合器的设计研究。

根据传动系统的牵引性能分析,运用匹配软件对ZL30装载机变速器在传动系...【英文摘要】The technology employed in the wheel loader transmission is an important factor restricting domestic wheel loader industry development. How to make exclusive breakthroughs on transmission used in wheel loaders is always the research field where lots of transmission technicians work hard.This essay is based on the real problems found in ZL30G And what we need to do is to develop ahydroelectric/hydrodynamic controlled power-shift countershaft transmission to replace the traditional one without changing o...【关键词】变速器开发润滑试验台架试验可靠性试验模拟仿真【英文关键词】Transmission development lubrication test bench test reliability test simulation【目录】ZL30装载机用动力换挡变速器开发与试验研究摘要4-6Abstract6-8第1章绪论12-18 1.1 引言12 1.2 国内外研究现状及发展趋势12-16 1.2.1 国外液力机械变速器的现状及发展趋势12-14 1.2.2 国内液力机械变速器的现状及发展趋势14-16 1.3 问题的提出和本课题主要研究内容16-18 1.3.1 问题的提出16-17 1.3.2本课题主要研究内容17-18第2章定轴变速器参数和结构的研究18-28 2.1 变速器总体分析18-19 2.1.1 变速器的功用18 2.1.2 变速器的要求18 2.1.3 变速器的设计步骤18-19 2.1.4 ZL30 装载机变速器的设计原则19 2.2 定轴变速器总成的安装形式分析19-20 2.3ZL30 装载机变速器挡位传动比分配与确定20-25 2.3.1 采用计算法确定变速器的低挡、高挡传动比21 2.3.2 对变速器挡位数及速比阶分析21-23 2.3.3 挡位数和中间挡位传动比的确定23-25 2.4 定轴变速器的结构25-27 2.4.1 定轴变速器的结构分析25-26 2.4.2 ZL30 装载机变速器的结构设计26-27 2.5 本章小结27-28第3章 ZL30 装载机传动系的匹配与设计研究28-42 3.1 ZL30 装载机的传动系统28 3.2 ZL30 装载机传动系统的牵引性能分析28-33 3.2.1 车辆牵引特性曲线的力学分析28-29 3.2.2 车辆牵引特性软件运用29-30 3.2.3 传动系统的牵引特性计算30-33 3.3 ZL30 装载机变速器计算用载荷谱的确定33-34 3.4 动力换挡离合器的研究34-41 3.4.1 动力换挡离合器的特性分析34-38 3.4.2 离合器的力学分析38-41 3.5 本章小结41-42第4章变速器总成的润滑分析、仿真、试验42-52 4.1 冷却油流量的特性分析42-44 4.1.1 变矩器冷却油的流量42-43 4.1.2 离合器的冷却油量43-44 4.1.3 齿轮润滑44 4.1.4 轴承润滑油量44 4.2 软件AMESim 模拟变速器润滑油路44-46 4.2.1 AMESim 软件模拟润滑油路44-45 4.2.2 仿真目的及建模45 4.2.3 基于 AMESim 软件确定润滑油分配45-46 4.3 润滑系统的静态试验46-51 4.3.1 试验原理46-47 4.3.2 试验器材47 4.3.3 调试及试验47 4.3.4 误差分析及数据处理47-51 4.4 本章小结51-52第5章 ZL30 装载机变速器的试验研究52-76 5.1 基于Labview 平台的变速试验系统52-57 5.1.1 变速器试验系统的组成和工作原理53-55 5.1.2 变速器试验系统的硬件设计55-56 5.1.3 变速器试验系统的软件设计56-57 5.2 加速耐久试验分析57-63 5.2.1 确定加速耐久试验时间方法58-59 5.2.2 加速试验时间的计算59-62 5.2.3 加速耐久试验载荷循环62-63 5.3 变速器台架试验63-71 5.3.1 试验目的63 5.3.2 试验项目及试验台布置63 5.3.3 试验准备63-64 5.3.4 空载功率损失试验64-67 5.3.5 传动效率试验67-69 5.3.6 变速器总成加速耐久疲劳试验69-71 5.4 变速器装机试验71-73 5.4.1 主要性能测试内容71-72 5.4.2 整机可靠性试验72 5.4.3 整机试验结果72-73 5.5 解体分析73-74 5.5.1 目的73 5.5.2 解体分析报告73-74 5.6 两种变速器比较74-75 5.7 本章小结75-76第6章全文总结76-79 6.1 总结76-77 6.2 展望77-79参考文献79-82作者简介及在学期间所取得的科研成果82-83致谢83。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2)说明书、计算书内容要精练,表述要清楚,取材合理,取值合适,设计计算步骤正确,数学计算准确,各项说明要有依据,插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械机械制图标准,且清洁整齐。
3)对国内装载机情况有一般的了解,对各种装载机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。
基于上述内容,此设计主要是改进变速箱,跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势,走向客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化,开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器
2、毕业设计(论文)目的:
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练,目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识,训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中,要独立思考,刻苦钻研,有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计,使学生掌握装载机的总体参数的确定,变速箱设计计算等内容,将课程中所学到的知识应用到毕业设计中去。为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
②图纸一套
1)总图一张(0号)
2)工作装置装配图一张(0号)
3)零件图4-8张(1,2,3号)
5、主要参考文献:
[1] 吴永平等.工程机械设计机 北京 化学工业出版社 2007.
[2]杨占敏.轮式装载机.北京,化学工业出版社,2007.
[3] 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社 2006.
4、毕业设计(论文)成果要求(包括图表、实物等硬件要求):
①计算说明书一份
内容包括:设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整,论证充分(包括经济性论证),字迹清楚,插图和表格正规(分别进行统一编号)、,字数要求不少于2万字;撰写中英文摘要;提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
4综合素质要求:通过毕业设计,学生应掌握正确的设计思想;培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风;在工程设计中,应能树立正确的生产观、经济观与全局观。
5设计成果要求:
凡给定的设计内容,包括说明书、计算书、图纸等必须完整,不得有未完的部分,不应出现缺页、少图纸现象。
1)对设计的全部内容,包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等,均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念,能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求,有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等也有一定了解。
我国的轮式装载机是从20世纪70年代初期发展起来的,与其他机种工程机械相比,轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟,已经形成了比较完整的配套体系。而且自90年代以来,国内外工程机械进入了一个新的发展时期。工程机械产品以信息技术为先导,在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面,有了长足的进步。设计人员开发出了许多新结构和新产品。ZL50型装载机作为主导产品,经过多年的发展,质量水平得到不断提高,已经形成独立的产品系列和行业门类。近年来,国内外装载机的发展趋向于采用新结构新技术,并向机电一体化、电子化方向发展。
河北建筑工程学院
毕业设计(论文)开题报告
课题
名称
ZL30装载机总体及变速箱设计(第一行星排)
系:机械工程系
专业:机械设计制造及其自动化
班级:机095
姓名:
学号:
起迄日期:2013年3月29日~ 2013年6月27日
设计(论3月25日
1、资料准备
我们即将要设计的装载机是一种用途非常广泛得工程机械,它广泛应用于铲装、搬运、卸载、平整散装物料,也可以对岩石硬土等进行轻度得铲掘工作。因此,它被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中。装载机对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。所以装载机在国内外不论是品种还是产量,都有飞速发展,并且成为工程机械的主要品种之一。
2知识要求:学生在毕业设计工作中,应综合运用多学科的理论、知识与技能,分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践,深化理论认识、扩展知识领域、延伸专业技能。
3能力培养要求:学生应学会依据技术课题任务,完成资料的调研、收集、加工与整理,正确使用工具书;培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范,提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力;培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法;锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。
然而,我国装载机在设计上存在很多问题,主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速器对于装载机来说又是重中之重,所以变速器的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟,但对其进行改进设计,尤其是对装载机的变速器进行改进设计,仍有非常重要的意义。
国外的轮式装载机的发展,具有如下的趋势:
3、毕业设计(论文)任务内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):
(1)设计任务:
1装载机的发展状况和结构类别
2装载机总体参数的确定
3装载机的总体布置
4装载机变速箱传动特性分析
(2)装载机作装置的设计和计算
1变速箱结构形式的选择
2变速箱行星排运动和受力分析
(3)装载机变速箱设计中的要求
1主要任务:学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务,编写符合要求的设计说明书,并正确绘制机械与液压工程图纸,独立撰写一分毕业论文,并绘制有关图表。
1.向着系列化、特大型化发展。系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化,形成了从微型到特大型不同规格的系列产品。以装载机为例,目前仅有马拉松•勒图尔勒、卡特彼勒和小松—德雷塞这三家公司能够生产特大型的装载机。
2.朝着多用途、微型化进步。为了全方位地满足不同用户的需求,国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时,已进入多用途、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展—通过对液压系统的合理设计,使得工作装置能够精细地完成多种作业功能。
相关文档
最新文档