DX35系列中量程激光测距传感器选型手册(中文版)
DME4000-5000长量程激光测距传感器选型手册(中文版)
HIGH(高):UV < 3 V;LOW(低) < 2 V HIGH(高): > 12 V; LOW(低) < 3 V
最大输出电流 IA 7) 连接方式
100 mA(短路/过载保护) 插头
VDE 保护等级 8)
防护等级
IP 65
环境温度
工作:–10 ... +55 °C
带加热时 工作:–40 ... +55 °C
抗冲击:EN 60068-2-27/-2-29
正弦波:EN 60068-2-6
噪音:EN 60068-2-64
1) 基于“钻石级”反射胶贴表面 2) 统计误差 1 σ,环境条件稳定,最
短预热时间:10 min
3) TA = +25°C 时的平均使用寿命为 50,000 小时
4) 限定值
5) 不能超过或低于 VS 允许许范围 6) 不具有极性反接保护
环境温度
工作:–10 ... +55 °C
带加热时 工作:–40 ... +55 °C
存储:–25 °C ... +75 °C
识
重量
约 1,650 g
别
空气压力效应
0.3 ppm/hPa
与
环境温度效应 温度漂移
1 ppm/K typ. 0.1 mm/K
测
测量值输出
2 ms
量
初始化时间 9)
500 ms
量以及定位。为了适应不同应
用环境的需求,DME5的普通型
识
镜反射模式测距 传感器
DDME5 测距传感器非常适 合于自动仓储系统中高速移动 与传输设备的精确定位。为实
号工作温度在-10°C ~ +55°C, 带集成加热功能的型号能够工 作在-40°C ~ +55°C,因此即便 是零下低温的冷库也游刃有余。 针对目前主流的2种不同类型的
激光测距仪操作文档
激光测距仪操作说明书一.激光测距仪硬件介绍HUDLCD显示器RS232数据串口扳机LCD显示器二.测距仪的技术指标a)罗盘(抗磁性传感器,Post-Fluxgate 技术)i."0.5 º 精确度b)磁倾仪i."0.1 º 倾斜精度ii."40 º 倾斜范围c)测距i.精度–测85米外的白目标精度为0.1米ii.最大距离–1850米(反射目标)iii.最小距离–3米iv.高压输电线175米v.杆状标志400米vi.树(无叶)400米vii.建筑物,树(有叶)800米三.激光测距仪的基本操作3.1 如何校对激光测距仪●开启电源●按“MENU” 健●用>?键来进行功能选择●选择“COMP” 并按下“Enter” 键●选择“CAL” 并按下“Enter” 键●LCD显示窗显示“Initializing Please Wait!” &“Rotate Unit for Calibration” 信息●以射击的姿势扣住扳机. LCD显示窗显示“Data PointCount” 信息●慢慢转动Contour枪1-2圈. 每圈用45-60秒钟完成●慢慢转动Contour枪1-2圈. 每圈用45-60秒钟完成●在转动中,慢慢地从上到下,从左到右移动(±40º的范围)●虽着 Contour 的移动, 你将看到数据点(Data PointCount) 在增加。
当其值增加到275时,罗盘校对操作就完成了。
松开板机,系统恢复原来的设置●每次系统上电都必须要重复以上操做3.2 开机自检自检信息:仪器开机后将进行自检,自检信息将显示在LCD 显示屏上:Selft TestControur XLRic当自检信息结束后回到以前的测量界面时,说明自检成功,否则会出现以下错误信息:End Of Self Test*** Fall3.3 标准测量模式下的测量标准模式是仪器在开机后默认的模式,在这种模式下,仪器将显示所测目标的距离、方位和倾斜值。
DL100-Pro长量程激光测距传感器选型手册(中文版)
3
DL100 Pro
详细技术参数
性能
响应时间 输出率 光源 1) 激光等级 典型光点尺寸(距离) 最大速度 最大加速度 内部测量循环
1) TA = +25 °C时的平均使用寿命为100,000 h。
8 ms 可根据客户要求同步至PLC 红色激光 2 (EN 60825-1 / CDRH) 5 mm(+ 2 mm x 距离(单位为米)) 10 m/s 15 m/s² 1 ms
4针M12母插头,直头,25m,PUR,无卤素
4针M12母插头,直头,5m,PUR,无卤素,带屏蔽
4针M12母插头,直头,10m,PUR,无卤素,带屏蔽
4针M12母插头,弯头,2m,PVC 4针M12母插头,弯头,5m,PVC
4针M12母插头,angled,10m,PVC
4针M12母插头,弯头,15m,PVC 4针M12母插头,弯头,20m,PVC 4针M12母插头,弯头,5m,PVC,带屏蔽 4针M12母插头,弯头,2m,PUR,无卤素 4针M12母插头,弯头,5m,PUR,无卤素 4针M12母插头,弯头,10m,PUR,无卤素 4针M12母插头,弯头,15m,PUR,无卤素 4针M12母插头,弯头,25m,PUR,无卤素 5针M12母插头,直头,5m,PROFIBUS,带屏蔽 5针M12母插头,直头,10m,PROFIBUS,带屏蔽
–40 °C ... +55 °C 带冷却附件的工
作温度
–40 °C ... +75 °C 储存温度:
–40 °C ... +75 °C
24 V DC < 1000 mA
0.15 m ... 200 m
± 2.5 mm
1 mm
DX50系列中量程激光测距传感器选型手册(中文版)
1 级红色激光 光源
(EN60825-1) 8)
2 级红色激光 光源
(EN60825-1) 9)
1 级红色激光 光源
(EN60825-1) 8)
2 级红色激光 光源
(EN60825-1) 9)
25 / 5 Hz 50 / 10 Hz 25 / 5 Hz 50 / 10 Hz
1) 具有短路保护功能
2) 响应时间 ≤ 60 ms
CDRH
激光类别 I or II
连接方式,M12,5 针插头
DT50-
1
棕 1 L+ 黑 4Q 蓝 3M 白 2 QA 灰 5 MF
790 识别与测量
通用技术资料 测量距离 90% 测量距离 18% 测量距离 6% 分辨率 重复精度 1) 精度 响应时间 自学习 光源 光点直径 工作电压 VS 2) 残余纹波 3) 功耗 4) 输出电流 5) 防护等级 VDE 保护等级 环境温度
初始化时间
≤ 350 ms
暖机时间
≤ 15 min
标准重量(不包括电缆)
200 g
外壳材料
锌浇铸外壳 (ZNAL4CU1)/丙烯酸树脂玻璃 (PMMA)
连接方式
M12,5 针插头
用户界面
液晶显示器
2 x LED
4)极限值,具有极性反接保护功能,运行于具有短路保护的电网中,最大电流为 8A。 5)不应超出 VS 的允许范围值。 6) 空载时。
6.5° M12x1
④⑤
57.7(2.27)
⑥
连接方式,M12,5 针插头
1
棕 1 L+
黑 4Q
蓝 3M
白 灰
2 5
QA MF
尺寸单位:mm (英寸)
激光测距传感器技术参数
激光测距传感器技术参数
激光测距传感器的技术参数包括以下几个方面:
1. 测量范围:激光测距传感器可以测量的最大距离范围。
不同型号的激光测距传感器可测量范围不同,通常在几米到几百米不等。
2. 精度:激光测距传感器的测量精度,即其测量结果与实际距离之间的偏差。
精度通常以毫米为单位表示。
3. 响应时间:激光测距传感器完成一次测量所需的时间。
响应时间短意味着传感器能够更快地进行测量。
4. 视场角:激光测距传感器可以覆盖的角度范围。
视场角越大,传感器可以测量的距离范围就越广。
5. 重复性:激光测距传感器进行多次测量时,测量结果的一致性。
重复性好的传感器可以给出更加可靠的测量结果。
6. 供电电压:激光测距传感器的工作电压范围。
7. 接口类型:激光测距传感器与其他设备之间的接口类型,常见的接口类型包括RS232、RS485、USB等。
8. 防护等级:激光测距传感器的防护等级,用于描述其对灰尘、水等外界环境的防护能力。
这些参数会因不同的激光测距传感器型号和制造商而有所差异,可以根据具体的应用需求选择合适的激光测距传感器。
sick传感器dx35
接近开关与电缆连接部位采用强化电缆,增加弯曲度与使用寿命(是一般型接近开关9倍以上)
接近开关与电缆连接部位采用强化电缆增加弯曲度与使用寿命是一般型接近开关9倍以上内置过及检测距离。
(检测距离是原产品的1.5~2倍(4mm~25mm))
实现世界最高抗噪音水准(收音机,逆变器和辐射噪声)
漏电流0.6mA,残留电压3.5V以下。
采用强化电缆:接近开关与电缆连接部位采用强化电缆,增加弯曲度与使用寿命(是一般型接近开关9倍以上)
激光测距传感使用手册
激光测距传感使用手册前言尊敬的客户:衷心的感谢您选择了深圳市南方测控技术有限公司的激光测距传感器!为了让您更好的使用本激光测距传感器与防止意外事故的发生,请您在使用本激光测距传感器前仔细的阅读本说明书。
本说明书的版权归属深圳市南方测控技术有限公司所有,如在不影响本激光测距传感器整体性能的前提下所作的修改或更新,恕不另行通知。
激光测距传感器系统说明术语解释➢激光测距:利用激光对目标的距离进行准确测定。
激光测距一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。
➢脉冲激光测距:基于激光脉冲反射时差法原理,测距仪器发射出的激光经被测量目标反射后,激光束被测距仪器接收,测距仪器记录激光往返的时间。
光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪器和被测量物体之间的距离。
➢激光测距传感器:为工业测量之产品,采用工业标准设计、生产和检测,可在线24小时连续实施测量,有的可以多台组网测试。
➢激光安全等级:国际上对激光有统一的分类,激光器分为四类(Class1、Class2、Class3、Class4)。
Class1激光器对人是安全的,Class2激光器对人有较轻的伤害,Class3以上的激光器对人有严重伤害,使用时需特别注意,避免对人眼直射。
➢Class2激光器:指激光器的出口光功率小于1mw,一般认为对人的眼睛是安全的,正常暴露在这种激光器的光束下不会对眼睛的视网膜造成永久性的伤害。
尽管此种激光器是安全的,但也不能长时间的直视激光光束。
如偶尔照射到人眼还不至于引起伤害,但连续观察激光束时能损伤眼睛。
此是对第二级激光器的最重要控制措施。
➢系统概述LPS系列激光测距传感器是一种功能强大的测量精确、无接触式的工业用距离测量设备,它可广泛地被集成用于各种工业用途的控制和监测系统上。
使用图例如下:LPS系列激光测距传感器是一款使用方便的工业应用激光测距仪表,特别为交通、炼钢、仓储、建筑、码头等需要自动进行距离和位置控制的应用而设计研发,具有很高地实用性。
镭神激光传感器产品手册说明书
目录镭神LS10A系列激光传感器 (3)镭神LS10B系列高速高精度激光传感器 (5)镭神LS11A系列激光位移传感器 (7)镭神LS11B系列高速激光位移传感器 (9)镭神LS50系列TOF激光测距传感器 (11)镭神相位法激光传感器 (12)镭神三维激光扫描仪 (13)镭神LS10A系列激光传感器LS10A基本概况LS10A系列激光传感器是深圳市镭神智能系统有限公司研发的近距离高精度的非旋转扫描测距产品。
该传感器运用激光三角法测量物体三维尺寸,可完成物体检查、定位、测量等多种工作任务,帮助客户提高生产力,实现生产控制和质量控制。
LS10A系列激光传感器的扫描频率30Hz,采用USB接口输出数据,根据测量尺寸的不同,可划分为不同的产品型号,具体参数如下表所示。
产品参数LS10A-050 LS10A-095 LS10A-245 LS10A-350 量程起点50mm 70mm 170mm 200mm量程中点55mm 95mm 245mm 350mm量程终点60mm 120mm 320mm 500mm 高度方向测量范围10mm 50mm 150mm 300mm±0.17%FSO ±0.10%FSO ±0.13%FSO ±0.40%FSO5μm 20μm 50μm 1200μm 量程起点10mm 14mm 34mm 40mm量程中点11mm 19mm 49mm 70mm量程终点12mm 24mm 64mm 100mm360测量点/扫描线标准655nm 655nm 655nm 655nm可选405nm 405nm 405nm 405nm2M5mW 8 mW 10 mW 15 mW30° 30° 30° 30°10000lx 10000lx 5000lx 5000lx30Hz 30Hz 30Hz 30HzUSBUSB不锈钢5VDC,±10%IP65阳极氧化铝/不锈钢PMMA/安全玻璃15g2g/20~500Hz0℃~40℃-20℃~+70℃产品应用物体检查形状测量镭神LS10B系列高速高精度激光传感器LS10B基本概况LS10B系列激光传感器是深圳市镭神智能系统有限公司研发的高速高精度的扫描测距产品。
ifm激光测距传感器中文说明书
ifm激光测距传感器中文说明书第一部分:介绍IFM激光测距传感器是一种先进的测量设备,用于测量物体与传感器之间的距离。
它采用激光技术,精确测量给定物体的距离,并提供可靠的数据输出。
本说明书将详细介绍IFM激光测距传感器的特点、工作原理、安装及使用方法。
第二部分:特点1.高精度:IFM激光测距传感器具有高精度测量能力,可以测量距离的误差小于0.1mm。
它可以精确测量各种形状和材质的物体的距离。
2.多功能性:IFM激光测距传感器具有多种测量模式,包括单点测量、连续测量和平均测量。
用户可以根据实际需求选择合适的模式进行测量。
3.高速测量:IFM激光测距传感器采用先进的激光技术,具有高速测量能力。
它可以在几毫秒内完成一次测量,适用于快速物体测量和高速生产线上的应用。
4.长测距范围:IFM激光测距传感器具有较长的测距范围,可以测量距离大约为0.1m到10m的物体。
用户可以根据实际情况选择合适的传感器进行测量。
第三部分:工作原理IFM激光测距传感器利用激光束发射器发射出的激光束与物体相交,然后接收到反射的激光束。
通过计算激光束的反射时间,传感器可以精确测量距离。
传感器内部的芯片通过对反射激光的处理,可以将距离转换为数字信号输出。
第四部分:安装1.安装位置:IFM激光测距传感器应安装在能够有效检测到测量对象的位置。
传感器的激光束应垂直照射在测量对象表面上。
2.安装注意事项:在安装前,请确保传感器和测量对象之间没有阻挡物,以确保准确的测量结果。
同时,传感器应保持平稳固定,以避免因振动而导致的误差。
3.连接电源:将传感器连接到电源,并检查电源是否正常。
确保与传感器兼容的电源和线缆,以确保传感器正常工作。
第五部分:使用方法1.参数设置:在使用前,用户可以通过传感器上的设置按钮调整不同的参数,如测量模式、测距范围等。
用户可以根据实际需求选择合适的参数。
2.数据输出:传感器将测量数据以数字信号的形式输出。
用户可以通过连接传感器和计算机等设备,实时获取和处理数据。
SENST系列激光测距传感器产品说明书
SENST系列激光测距传感器产品说明书武汉鸿诚远大科技有限公司目录一:前言二:传感器特点三:传感器技术参数四:传感器接口及接线说明五:通讯协议六:产品应用七:技术支持与售后一、前言武汉鸿诚远大科技有限公司所生产的SENST系列激光测距传感器,为新一代非接触式,高精度测距传感器。
其功能强大,结构坚固,专为工业及野外使用而设计。
适合长期在线监测使用,而且我公司免费提供在线监测系统方案,可指导施工等。
本公司产品为自行研发,可按功能为客户订做。
激光测距传感器为激光类测距产品,激光等级为二级安全,使用时请勿直射眼睛,请勿正对阳光。
本传感器标准版为只含有数据接口( RS232 )。
如有模拟量,开关量,恒温等需求,请在购买前与我们说明。
本传感器保修期为一年,终身维修。
本传感器在未做全密封的情况下,请勿在雨天暴露使用。
未要求做防腐的情况下,请勿在高腐蚀环境下使用。
本传感器以下情况不在保修范范围内:1,人为损坏或易碎签损毁。
2,非正常使用(如电源接反,电压输入超过范围,接线顺序出错等〕。
3,自然灾害损坏。
二、传感器特点·传感器可以设置的不同的地址〔最大可以设置249个不同的地址),方便单总线,多机组网。
而且通过本公司配套生产的专用接头,可无上限串连传感器。
·传感器可以为无线方式,免去您布线的麻烦。
·传感器可以加口工为全密封,能达到防水浸的防护级别。
·传感器具有模拟量反向〔可以随距离增加而减小,或随距离增加而增加)输出功能,且模拟量输出范围对应的距离可以任意调整。
非常适合于液位、料位、物位等测量。
而且模拟量输出为标准4-20MA ,可以直接接入PLC、二次仪表等设备,方便入网。
·具有开关量输出功能,而且开关输出点,开关输出状态均可通过命令进行调整。
适用于过程控制,平整度检査,厚度检测等场合。
·传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以任意切换,只需要更换一根通讯电缆即可,无需对传感器做任何改动。
DX35系列中量程激光测距传感器选型手册(中文版)
Uv ≤ 24 V.
778
识别与测量
Dx35
订购信息
量程 1) 模拟量输出 3) 开关量输出 4) 5) 响应时间 6) 7)
2.5 ms / 6.5 ms / 12.5 ms / 24.5 ms / 96.5 ms 4.5 ms / 12.5 ms / 24.5 ms / 48.5 ms / 192.5 ms
• 可选用激光等级1或2的红外线激光
或红色激光
• 重复精度:0.5 mm至5 mm • 外壳尺寸小 • IO-Link
客户获益
• 该传感器不受物体颜色的影响,能够
实现精确、可靠的测量,延长设备运 行时间,改进流程质量 • 外形尺寸小,测量盲区小,可灵活安 装于受限区域 • 可灵活设置速度、量程和重复精度, 实现最佳性能 • 可灵活使用多种接口(4mA至20mA、 0 V 至 10 V 、 PNP 输出、 NPN 输出或 IO-Link),便于客户集成
• 采用多功能光束发射器,校准过程简
单易行,系统性能极其优越,测量过 程不易察觉,适用于所有应用场所 • 投资成本低,性能等级高,可帮助客 户快速收回投资 • 可通过IO-Link接口对从调试到维修的 全过程进行控制 • 配备多种控制选项,可快速完成调试 和批量变更
776
识别与测量
Dx35
详细技术参数
激光等级
红色激光,激光等级2 红色激光,激光等级1 红外线激光,激光等级1
典型光点尺寸(距离) 其他功能
识别与测量
激光使用寿命(25 °C时的MTTF)
1)
100,000 h
相当于1 σ。 2) 参见重复精度特征曲线。 3) 6 % ... 90 %反射率物体。 4) 基于“钻石级”反射胶贴表面。 5) 取决于所设置的工作模式:极快 … 极慢。 6) 物体可从侧面进入测量范围。 7) 可在测量范围内不断变化距离。 8) 波长:658 nm;最大输出:250 mW;脉冲持续时间:3 ns;脉冲重复率:1/250。 9) 波长:658 nm;最大输出:250 mW;脉冲持续时间:3 ns;脉冲重复率:1/500。 10) 波长:658 nm;最大输出:120 mW;脉冲持续时间:3 ns;脉冲重复率:1/250。 11) 波长:827 nm;最大输出:130 mW;脉冲持续时间:3.5 ns;脉冲重复率:1/250。
激光测距仪选型手册说明书
Laser Distance Sensors 激光测距仪科瑞专业从事研发、生产、销售工业自动化产品,拥有多项传感与控制技术及多项专利,已成为现代装备、智能制造核心部件供应商,“卡脖子”技术攻坚者。
公司不同的产品和服务互补式地为各种工业应用提供完整、系统及个性化的解决方案。
其产品及创新实用的解决方案已被广泛应用于新能源装备、轨道交通、汽车制造、电子及半导体装备、工业机器人及柔性制造、航空航天、军事工业、电梯、工程机械、钢铁、数控机床、纺机、橡胶机械、印刷包装、食品及制药机械、畜牧装备、物流仓储、石油化工、环保设备等工业自动化及过程自动化领域。
销售及服务支持网络分布在北京、上海、广州及香港等20多个大中城市,成为国内专注于自动化产品服务的平台。
传感器控制类安全光幕安全地毯安全开关安全门锁安全触边安全继电器安全缓冲器电感传感器光电传感器电容传感器倾角传感器拉绳传感器磁环编码器旋转编码器电流传感器速度传感器超声波传感器电涡流传感器防爆类传感器伺服电机伺服驱动管式直线电机有铁芯直线电机无铁芯直线电机轨道交通工业安全信标系统撒沙系统速度传感器车地通信环线系统智能轮轨润滑系统变频器I/O总线机柜空调低温控制器工业交换机物位计流量检测射频识别视觉传感器振动传感器激光测距传感器线性位移传感器过程控制传感器金属单双张传感器电容式物位测量系统磁致伸缩位移传感器目录246101激光测距仪选型手册性能ZPS200 系列产品中的激光测距仪能以非接触方式测量到移动中的物体的速度及其与静止物体的间距,且无需反射板。
激光脉冲的飞行时间测量原理特别适用于远距离测量和恶劣工业环境下的作业。
已最优化,可适应恶劣的测量环境ZPS200传感器已最优化,能在低反射的自然界面上作近距离或几百米范围内的测量。
它拥有紧凑和坚固的设计形状,功能强大的传感器运行起来却不伤眼,而且还有默认的加热设备,状态显示和瞄准辅助功能。
优势• 在低反射面上,无需反射板也可测量到较宽的范围• 已最优化,可作近距离范围的测量• 较宽的工作范围和极短的测量时间• 紧凑的设计形状,易于安装及操作应用ZPS200系列产品的性能特点保证了在工业环境中应用的多种可能性 :• 如车辆和船只在停靠过程中的位置监控• 起重机、装载和处理设备的定位• 飞机在地面以上高度的测量(高度计)• 钢铁厂和轧钢厂的过程控制• 填充物料位测量适用于远距离和大范围的低反射表面23*1取决于目标的反射率,杂散光的影响和大气状况*2 目标面积大约0.8m x 0.8m 至测量物距离200 m外形尺寸图例:适用 不适用4激光测距仪选型手册• 测量距离精确至毫米• 定位准确• 填充物位的测量• 可记录运动过程ZPS30 系列是专为工业应用而设计的光电测距仪。
DME3000长量程激光测距传感器选型手册(中文版)
与
Profibus
最大值:12 MBaud
测
空气压力效应
0.3 ppm/hPa
量
环境温度效应1 ppm/K温度漂移典型值:0.3 mm/K
典型值:0.2 mm/K
测量值输出 SSI
1 ms
Profibus
1.5 ms
RS 422, 38.4 kBaud 5 ms
上电初始化
4s
最大运转速度
10 m/s
5m
SSI/RS 422 双屏蔽连接电缆。
M16,12 针孔式直插头
型号
订货号
DOS-1612-G
6 007 092
M16,12 针孔式弯角插头
型号
订货号
DOS-1612-W 6 007 988
736 识别与测量
识 别 与 测 量
识别与测量 737
测量范围达 10m
测距设备
采用时“飞行时间”测量 原理,测量精度和重复精 度高 使用可见的红光进行对准, 简单方便 参数可编程,易于处理 – 2 路开关量输出 – 故障预警 – 可靠性控制 RS 422 串口和 SSI 接口 Profibus 协议 Interbus, DeviceNet 的网 关
9) 参考电压 32 V DC
10) A = VS 反极性保护 B = 输出 Q 短路保护
C = 干扰脉冲抑制
测量范围
重复精度 统计误差 1 σ(运行时间最少 30 分钟,环境条件保持不变) 测量范围,带反射镜 3290 反光胶贴 7610 反光胶贴 “钻石级”反光胶贴 PL240F 多块反射镜组合 PL560F 多块反射镜组合 PL880F 多块反射镜组合
(仅在这一侧)
4 8 位字符指示灯 5 编程开关 6 M4 螺纹安装孔,深度 6 mm
SKP40 激光测距雷达 数据手册说明书
SKP20/4020/40米激光测距传感器数据手册(非公开发布版本禁止传播)性能摘要改进的TOF测距方案,室外强光下稳定工作。
20/40米测量距离、厘米级精度使。
高达每秒4500次的测量足以应付各种高速应用场景。
35g的身躯,轻如羽毛。
自适应波特率,随心所欲。
丰富的接口支持:文档信息标题SKP40激光测距雷达文档类型数据手册文档编号SKP40-171230版本和日期V0.22019-06-01修订历史2017-12-30初始版本SKP40.2018-12-03增加了测量模式.2019-04-03增加了波特率自适应功能,提高了测量频率至4500Hz2019-05-29帧头由原来的0x7F修改为0x55,帧尾由原来的0xF7修改为0xAA前言如何使用本文档本手册要求用户具有基本的计算机技能,了解Windows图形的用户界面(GUI)。
手册文档中会使用以下符号突出所要显示的信息警告标志表明可能产生负面影响或损害设备的行为食指表明有关设备的操作和性能的重要信息警告和认证注意!不要使用眼睛直视测距仪镜筒,有可能会导致眼睛损伤.目录1产品介绍 (6)1.1概述 (6)1.2关键特性 (6)1.3软件和文档 (6)1.4系统需求 (6)2技术参数 (7)3开始使用 (9)3.1软件安装 (9)3.2硬件连接 (9)4测距原理 (10)5通信协议 (11)5.1数据包结构 (11)5.2数据包解析连接 (11)5.2.1获取设备信息(0x01) (11)5.2.2设置测量频率(0x03) (11)5.2.3设置数据格式(0x04) (12)5.2.4设置测量模式(0x0D) (12)5.2.5启动测量(0x05) (13)5.2.6停止测量(0x06) (13)5.2.7测量数据返回(0x07) (13)5.2.8高速测量数据返回(0x0E) (13)5.2.9保存设置(0x08) (14)5.2.10获取序列号(0x0A) (14)6LinePlot评估软件 (15)7.尺寸信息 (16)1产品介绍1.1概述SKP系列激光测距雷达是一种能够测量物体到测距雷达前端距离的设备,可用于工业测量、机器人避障、汽车防撞等场景。
OD mini短量程激光测距传感器选型手册(中文版)
测量技术:三角测量法
ਾ༆ධ ဃ
识
别
与
测
测量范围
量
015 = ˖ڋ15 mm ± 5 mm 10 mm ... 20 mm
ࠍשఋ˖1 µm
OD1-B015x
035 = !˖ڋ35 mm ± 15 mm 20 mm ... 50 mm
ࠍשఋ˖6 µm
20 mm ... 50 mm
1 x 4 mA ... 20 mA (< 300 Ω)
1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ)
4针M8插头
配备4针M12插头 的电缆
4针M8插头
配备4针M12插头 的电缆
–
1 x PNP/NPN, 可选
–
1 x PNP/NPN, 可选
OD1-B035H15I14 OD1-B035H15I25 OD1-B035H15U14 OD1-B035H15U25
ࣕ
႘࿒
OD1-B035x
• 将光斑投射在被测物体上 • 呈特定角度的光敏接收器将捕捉反射光束 • 根据发射光束和接收光束所成角度,使用三角测量法确定
物体的位置
OD1-B100x
100 = ˖ڋ100 mm ± 50 mm 50 mm ... 150 mm
ࠍשఋ˖20 µm
15 35
100
17 (0.67)
2
1.1 (0.04)
调节
ZERO RUN
1
OUT
2
ZERO
+
SET LASER
–
MANUAL
43
1 开关量输出状态指示灯
激光测距传感器
在目标面积大得足够容纳激光斑点时,才可以进行测量。
1.5.5 多路径反射
当从其它物体返回的激光超过目标反射光时,可能会出现错误的测量结果。在测量光路上, 请避免各种反射体。
激光测距传感器
V01.01
第 6 页 共 45 页
技术参考手册
2.仪器设置
在安装仪器之前,尤其当您还不十分熟悉 DLS-B(H)时,我们推荐您在办公室内按以下的步 骤进行设置。 DLS-B(H)支持两种类型的操作模式 z 受控模式 z 自动模式
5.电子部分………………………………………………………………………………………………........17 5.1 地址开关…………………………………………………………………………………………........17 5.2 复位开关……………………………………………………………………………………………….17 5.3 数字输出……………………………………………………………………………………………….17 5.4 数字输入……………………………………………………………………………………………….17 5.5 模拟输出……………………………………………………………………………………………….18 5.6 连接端口……………………………………………………………………………………………….18
3 电缆管
插入连接电缆
4 舱盖
提供电子元件入口
5 复位开关
将 DLS-B(H)恢复到出厂设置
1.3 有效性
6 螺旋接线端
RS422,RS232,模拟,数字输出
7 标识符开关
通过 RS422 定义模块标识符
8 激光发射孔
9 光学接收处
10 产品标签
DX2-D100GU5N激光位移说明书(中文new)
SET ZERO
PRO
Power
Laser SET
mm ZERO PRO
SET ZERO
PRO
Power
Laser SET
mm ZERO PRO
按下“ ”/“ ”键
SET ZERO
PRO
Power
SET ZERO
PRO
Power
Laser SET
mm ZERO PRO
或者
SET ZERO
PRO
Power
mm ZERO PRO
按下SET键
SET ZERO
PRO
Power
Laser SET
mm ZERO PRO
SET ZERO
PRO
Power
Laser SET
mm ZERO PRO
SET ZERO
PRO
Power
Laser SET
mm ZERO PRO
SET ZERO
PRO
Power
Laser SET
<有段差的情况下> • 移动的测量对象物存在段差的情 况下,按照下图所示方法进行安 装,从而可抑制段差边缘的影 响。
18mm
● 在狭隘场所和凹陷部分进行测量
• 在狭隘场所和孔中进行测量的情 况下,安装时,请注意避免遮挡 投光部至受光部的光路。
● 将传感器部安装到墙面的情况下
• 请按照下图所示方法进行安装, 以免墙面产生的多重反射光会入 光到受光部。另外,墙面的反射 率较高的情况下,如改为无光泽 的黑色,则可获得良好的效果。
限定教导
● 有微小物体和背景物体的情况下,如使用该教导方法,则十分便利。 <背景物体为基准的情况下>
基准值 “ ”键
DME4000-5000长量程激光测距传感器选型手册(中文版)
环境温度
工作:–10 ... +55 °C
带加热时 工作:–40 ... +55 °C
存储:–25 °C ... +75 °C
识
重量
约 1,650 g
别
空气压力效应
0.3 ppm/hPa
与
环境温度效应 温度漂移
1 ppm/K typ. 0.1 mm/K
测
测量值输出
2 ms
量
初始化时间 9)
500 ms
连接 M 16,8 针插头
粉1
(TX+)
白 2 MF 1 棕 3 L+ (18 ... 30 V DC) 灰4
(TX–)
黑5 MF 2
紫6
(RX+)
蓝 7 M (0 V) 红8
(RX–)
DME4000
技术参数
DME4000- 111 121 211 221 311 321
测量范围 1)
0.15 ... 50 m
光源种类 3)
红色激光
激光保护等级
2 (EN 60825-1/C.D.R.H.)
工作电压 VS 4) 残余纹波 5)
电流消耗
18 ... 30 V DC
5 VPP 24 V DC下,< 250 mA
带加热时 < 1000 mA
开关输出 MF1,MF2
B (推/挽)
输出 (MF1/MF2) 输入 (MF1) 6)
技术参数
DME4000- 112 122 212 222 312 322
测量范围 1)
0.15 ... 50 m
0.15 ... 130 m
0.15 ... 220 m
LDH-AAA-FCA-TF-S336 激光测距传感器 规格 操作手册说明书
PNP, 4mA to 20mA, short circuit protected
0.05m to 30m (0.05m = 4mA, 30m = 20mA)
3.5mA: Measurement invalid 20.5mA: Object out of measurement range
1mm = 0,0005mA
125
91
2
Ø40.2 M42 x 1.5
Safe equipotential bonding for Ex devices
Check the reliable, noncorrosive holding of the protection earth connection.
Operating Manual / EC-/EU-declaration of conformity
within potentially explosive atmospheres. It must be installed and operated in
accordance to this operating manual. Installation prescriptions for Ex hazardous locations
Analog current output, error indication
Analog current output, resolution Analog current output, load range Serial interface, type Serial interface, range Serial interface, resolution Input type Input function Power up delay time Housing Enclosure rating Ambient working temperature range, Tamb Storage temperature range Relative humidity
激光位移传感器IL_IM使用说明书
1 类激光产品 220 µW
2 类激光产品 560 µW
* 该等级是根据 IEC60825-1 标准做出的,并符合 Laser Notice No.50 of FDA (CDRH) 的要求。
激光的安全措施
激光辐射发射指示灯
在激光发射期间,激光辐射发射指示灯将点亮。 而在激光停止发射时,它将不停闪烁。
< 传感器放大器 >
< 传感头 >
激光辐射发射指示灯
IL-030 CENTER A. RANGE
LASER
激光发射停止输入
若将激光发射停止输入设定为一个外部输入,则可以通过接通一个外部输入(输入响 应时间为 20ms)来停止激光发射。 而在外部输入接通期间,激光发射将保持在停止 状态。 在外部输入被切断后 20ms 时间内,将重新发射激光。 至于在激光发射停止 输入期间关于输出的检测和模拟量输出等情况,请参见用户手册 “4-2 11 外部输入 ” 一 节中的内容。
• 本产品可在海拔 2000 m 及 2000 m 以下使用。 • 只能在室内使用。 • 在安装传感头电缆以及传感头连接电缆时,必须注意避免机械损伤(例如绝缘层破
裂等)。 • 放大器单元的电源电缆和 I/O 电缆只能在内部接线。 • 以下电缆的额定电压为 30 V:
- 传感头电缆 - 传感头连接电缆 - 放大器单元的电源电缆和 I/O 电缆 • 电缆安装时,应当远离 30 V 以上的电路。
CMOS 激光位移传感器
IL 系列
使用说明书
为充分发挥本产品的最大性能,请在使用前仔细阅读本手册。 在阅读本手册后,应将其妥善保存,以便随时取用。
符号
以下符号为本手册中的重要提示信息。 请务必仔细阅读。
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激光类型
红色激光, 激光等级2 红色激光, 激光等级1
型号
DT35-B15251
订货号
1057652
50 mm ... 12,000 mm, 90 %反射率物体 2) 50 mm ... 5,300 mm, 18 %反射率物体 2) 50 mm ... 3,100 mm, 6 %反射率物体 2)
1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 450 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (≥ 50 kΩ) / –
识别与测量
775
中量程距离传感器
寿命性能极佳,量程更为出众 – 灵活的距离传感器,测量距离可达35 m
Time Of Flight
Performance
产品描述
Dx35 系列距离传感器采用 HDDM™ 技 术,配备紧凑的设备外壳,将极佳的测 量可靠性、测量性能、灵活性和高性价 比集于一身。 根据测量应用,客户可以选择相应的产 品测量普通物体( DT35 和 DS35 )和反 光物体(DL35和DR35)。 Dx35系列产品配备了多种接口。其 中, DT35 和 DL35 配备了一路模拟量输 出和一路开关量输出,DS35 和DR35则 可以选配两个开关量输出。此外,所有 产品均配备了IO-Lind接口。 使用Dx35系列产品时,客户还可以根据 应用选用激光等级1或2的红外线激光或 红色激光。
性能
DT35 分辨率 重复精度 1) 2) 测量精度 开关量输出频率 5) 6)
红色激光,激光等级2 红色激光,激光等级1 红外线激光,激光等级1 333 Hz / 100 Hz / 50 Hz / 25 Hz / 6 Hz 166 Hz / 50 Hz / 25 Hz / 12 Hz / 3 Hz 333 Hz / 100 Hz / 50 Hz / 25 Hz / 6 Hz 1 ms / 2 ms / 4 ms / 8 ms / 32 ms 2 ms / 4 ms / 8 ms / 16 ms / 64 ms 1 ms / 2 ms / 4 ms / 8 ms / 32 ms 红色激光 8) 红色激光
外壳防护等级 保护等级 环境温度 抗环境光干扰强度 抗振动 抗冲击
1)
IP 65, IP 67 III 工作温度:–30 °C ... +55 °C 1) 储存温度:–40 °C ... +75 °C 40 klx EN 60068-2-6 / EN 60068-2-64 EN 60068-2-27
• 采用多功能光束发射器,校准过程简
单易行,系统性能极其优越,测量过 程不易察觉,适用于所有应用场所 • 投资成本低,性能等级高,可帮助客 户快速收回投资 • 可通过IO-Link接口对从调试到维修的 全过程进行控制 • 配备多种控制选项,可快速完成调试 和批量变更
776
识别与测量
Dx35
详细技术参数
9)
DS35
DL35
0,5 mm ... 5 mm 4) 典型值± 15 mm 4) –
DR35
0.1 mm 0,5 mm ... 5 mm 3) 典型值± 10 mm 3)
333 Hz / 100 Hz / 50 Hz / 25 Hz / 6 Hz
输出率
5) 7)
红色激光,激光等级2 红色激光,激光等级1 红外线激光,激光等级1
DT35-B15851
1057653
DS35-B15221
1057655
–
2 x 推挽式输出: 4.5 ms / 12.5 ms / PNP/NPN (100 mA)、 24.5 ms / 48.5 ms / IO-Link 192.5 ms
DS35-B15521
1057654
2.5 ms / 6.5 ms / 红外线激光, 12.5 ms / 24.5 ms / 激光等级1 96.5 ms 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 450 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (≥ 50 kΩ) / – –
Dx35 – 测量可靠性领先的测量方案
凭借紧凑的外形和可靠的性能,Dx35系列产品从众多竞争对手中脱 颖而出。该产品采用通用的 HDDM技术,能够随时进行精准、稳定 的测量。此外, Dx35 的外壳尺寸和测量盲区极小,测量距离可达 35 m,是适用于受限空间的绝佳选择。
响应时间飞快 客户能够调节Dx35的响应时间,即使面 对速度极快的生产流程也能从容应对。
• 可选用激光等级1或2的红外线激光
或红色激光
• 重复精度:0.5 mm至5 mm • 外壳尺寸小 • IO-Link
客户获益
• 该传感器不受物体颜色的影响,能够
实现精确、可靠的测量,延长设备运 行时间,改进流程质量 • 外形尺寸小,测量盲区小,可灵活安 装于受限区域 • 可灵活设置速度、量程和重复精度, 实现最佳性能 • 可灵活使用多种接口(4mA至20mA、 0 V 至 10 V 、 PNP 输出、 NPN 输出或 IO-Link),便于客户集成
1x/1x/2x 推挽式输出:PNP/ NPN (100 mA)、 IO-Link 3)
DT35-B15551
1057651
2.5 ms / 6.5 ms / 红外线激光, 12.5 ms / 24.5 ms / 激光等级1 96.5 ms 2.5 ms / 6.5 ms / 12.5 ms / 24.5 ms / 96.5 ms 红色激光, 激光等级2 红色激光, 激光等级1
测量结果不受表面颜色的影响 借助HDDM技术,Dx35能够运用飞行时 间法精确地进行测量,不受任何物体颜 色的影响。
轻松应对最困难的测量应用 无论面对表面阴暗或表面发亮的物体, 还是倾斜角度极大的物体,Dx35均能出 色完成其他传感器无法完成的检测和测 量任务。
识别与测量
773
多个设置选项
传感器自带自学习功能 控制面板配备便于操作的自学习按钮, 可节约您的设备调试成本。 外部自学习功能 如果客户无法在设备运行时接近传感 器,则可以通过外部自学习共更能轻松 便捷地进行远程设置。 IO-Link通信 借助IO-Link接口,开关量输出将转变为 通信接口。因此,客户能够快速批量转 换信号,轻松完成调试、维护和诊断。
– 1 ms / 2 ms / 4 ms / 8 ms / 32 ms
光源
红色激光,激光等级2 红色激光,激光等级1 红外线激光,激光等级1 – 红色激光 10)
红外线激光 11) 2 (EN 60825-1) 1 (EN 60825-1) 1 (EN 60825-1) 15 mm x 15 mm (2 m) 工作模式设置:极快 … 极慢 开关量输出自学习 开关量输出可取反 IO-Link 多功能输入:激光关闭/外部自学习输入/关闭 复位至出厂设置 开关量输出模式:单点模式 (DtO) / 窗口模式 开关量输出模式:反射型单点模式 (DtR) / 窗 (Wnd) / 背景模式 (OBSB) 口模式 (Wnd) / 背景模式 (OBSB) 模拟量输出自学习 模拟量输出可取反 可选输出Q2,: 4 mA ... 20 mA / 0 V ... 10 V / 开关量输出 模拟量输出自学习 模拟量输出可取反 可选输出Q2,: 4 mA ... 20 mA / 0 V ... 10 V / 开关量输出 –
红色激光, 2.5 ms / 6.5 ms / 激光等级1 12.5 ms / 24.5 ms / 红外线激光, 96.5 ms 激光等级1
红色激光, 2 x 推挽式输出: 2.5 ms / 6.5 ms / 激光等级1 PNP/NPN (100 mA)、 12.5 ms / 24.5 ms / 红外线激光, IO-Link 96.5 ms 激光等级1
自学习 自学习
应对复杂应用的简便方案 Dx35具有“单点模式”、“窗口模式”和“背景模式”(OBSB,参见插图)三种不同的开关量输出模式,能够满足各类应用 需求。
Window
1 0 0 1 0 1 0
OBSB
1
自学习背景
处理方式可靠: 光束可重新定位远 离的目标物体 阴暗表面不会 发射光束 测量距离 更近
光束反射角度极大
多重反射
Q1 Q1
Ö
Q1
Q1
Ö
Q1
Ö
Q1
Ö
Q1
Ö
Q1
Ö
774
识别与测量
灵活应对各类应用
可靠监控分配和仓储系统的存储空间占有率和料位
识别与测量
检查 定位 码垛 在一定的安全距离外可靠地检测细小部 精确地自动定位梭子、叉车和负载,不 可靠地监控填装和码垛高度,优化和加 件,确保生产高质量车辆,防止出现 受物体颜色和结构的影响。 速生产流程。 故障。
0 mm ... 34,950 mm
机械/电子
DT35 工作电压Vs 1) 2) 纹波电压 3) 功耗
4) 5)
DS35DL35Fra bibliotekDR35
DC 12 V ... 30 V ≤ 5 Vpp ≤ 1.7 W ≤ 500 ms ≤ 20 min 塑料(ABS和PC) 聚丙酸玻璃 (PMMA) 5针M12插头 LED指示灯 65 g
识别与测量
777
中量程距离传感器
接口
DT35 模拟量输出分辨率 多功能输入(MF) 开关滞环延时 2) 数据接口
响应时间< 60 ms。 2) 可通过IO-Link进行调节。
1)
DS35
– 12 bit
DL35
–
DR35
12 bit 1x 0 mm ... 11,950 mm IO-Link
1)
激光等级
红色激光,激光等级2 红色激光,激光等级1 红外线激光,激光等级1
典型光点尺寸(距离) 其他功能
识别与测量
激光使用寿命(25 °C时的MTTF)