磁共振图像的重建
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K 空间填Baidu Nhomakorabea示意图
相位编码梯度场变化示意图
一般的K 空间是循序对称填充的。填充Ky =- 128 的MR 信号的相位编码梯度场为左高右低,梯度场 强最大。填充Ky =-127 的MR 信号的相位编码梯度 场仍为左高右低,但梯度场强有所降低。保持梯度场 方向不变,但梯度场强逐渐降低。到填充Ky =0 的MR 信号时,相位编码梯度场等于零。此后相位编码梯度 场方向变为右高左低,梯度场强逐渐升高,到采集填 充Ky =+128 的MR 信号时,相位编码梯度场强达到 最高。
2.K空间的意义
从Ky 方向看,填充在K 空间中心的MR 信号的相位编码梯度 场为零,这时MR 信号强度最大,主要决定图像的对比,而不能提 供相位编码方向上的空间信息,我们把这一条K空间线称为零傅里 叶线(Ky=0)(图a)。
填充K 空间最周边的MR 信号的相位编码梯度场强度最大(Ky =-128 和Ky=+128),得到的MR 信号中各体素的相位差别最 大,能提供相位编码方向的空间信息(图a),而由于施加的梯度 场强度大,MR 信号的幅度很小,因而其MR 信号主要反映图像的 解剖细节,对图像的对比贡献较小。
第五节 磁共振图像的重建
一、傅里叶变换 傅里叶变换(FT)是用于专门计算含有各种频率的复合信号的一种数 学计算法,其主要功能是将信号从空间域值转换为频率域。傅里叶变换有一 维、二维、三维傅里叶变换等。MRI 重建过程中,FT 用于分解频率编码与 相位编码的信号成分。MRI 系统常用二维傅里叶转换法(2D-FT)进行图像 重建。 磁共振图像重建:磁共振成像过程中,启动梯度磁场,通过层面选择、 频率编码、相位编码,把整个层面体素一一进行标定,用RF 脉冲对各体素 进行激励,测量感应信号采集数据信息,对所采集的信号进行2D-FT 处理, 得到具有相位、频率特征的磁共振信号,根据各层面体素编码的对应关系, 将体素信号大小用灰度等级表现出来形成图像的过程。
Physical Space
K-Space
+Gy .. .. .. .. .. .. .. .. .. 0 .... .... .... .... .... .... .... .... ....
... ... ... ... ... ... ... ... ...
-Gy
-Gx
0
+Gx
Contributions of different image locations to the raw k-space data. Each data point in k-space (shown in yellow) consists of the summation of MR signal from all voxels in image space under corresponding gradient fields.
空间频率:是指空间一定方向上的单位距离内波动的周期数。 如果空间频率仅位于一个平面内,则K-空间为一个二维空间,用 KX 和KY 代表两个互相垂直方向的空间频率。
每一幅MR图像都有其相应的K空间数据,对K空间的数据进行 傅里叶转换,就能对原始数据中的空间定位编码信息进行解码,得 到MR 的图像数据,即把不同信号强度的MR 信息分配到相应的空 间位置上(即分配到各自的像素中),即可重建出MR 图像了。
K 空间相位编码方向上Ky =0 的两侧的各MR 信 号是镜像对称的,即Ky =-128与Ky =+128 的相位 编码梯度场强一样,但方向相反,Ky =-127 与Ky = +127 的关系也是如此,以此类推。
K-空间中各点的数据是 沿着一定轨迹顺序填充 的,这种按某种顺序填 充数据的方式称为K-空 间的轨迹(傅里叶线) ,K-空间的填充轨迹代 表了成像中MR 信号的 采集过程。目前应用的 K-空间填充方式有:直 线填充(如逐行填充、 中心填充、对称填充) 、螺线形填充、圆形填 充等。
从K 空间中心(Ky=0)到K 空间的最周边(Ky=-128 或Ky =+128),其间各条K 空间线的相位编码梯度场是逐渐递增的, 越靠近Ky=0 的MR 信号幅度越大,越决定图像的对比,但能提供 的空间信息越少;越靠近K 空间周边的MR 信号所含的空间信息越 多,越决定图像的解剖细节,但MR信号的幅度越小,能提供的对 比信息越少。简单的说,就是填充K 空间中央区域的相位编码线 主要决定图像的对比,而填充K 空间周边区域的相位编码线主要决 定图像的解剖细节。
二、信号平均和扫描时间
在2D-FT 的数据采集中,每次使用的相位编码 梯度的大小和持续时间都有一定改变,而频率编码 梯度恒定不变。由于磁共振对相位编码的识别是有 限的,每次只能识别一种相位,因此磁共振成像中 ,要求有多次相位编码及测量采集数据来完成多次 数据采集,以便对多次数据采集或激发中所测量的 信号数据进行平均即信号平均。信号平均可提高图 像信噪比(SNR)。但多次相位编码需要有多次RF 的激发、多次信号采集,因此信号平均会使磁共振 成像检查的扫描时间延长。
与2D-FT 成像相比较,3D-FT 成像的扫描时间长,但各种快速成 像技术的出现,大大缩短了三维容积成像的时间;与2D-FT 成像 相比较,3D-FT 成像具有采集层面薄、层面间可以无间隔的连续 采集的优点。
三、K-空间
K-空间:是一个数学概念,也称为傅里叶频率空间,或傅里 叶空间。它是一个以空间频率为单位的空间坐标所对应的频率空间 。MR 信号在K-空间的投影曲线称为K 轨迹,又称为傅里叶线。
1、K空间的填充
二维K空间的两个坐标Kx 和Ky 分别代表MR 信号的频率编码和 相位编码方向。
在二维图像的MR 信号采集过程中,每个MR 信号的频率 编码梯度场的大小和方向保持不变,而相位编码梯度场的方向 和场强则以一定的步级发生变化(图b),每个MR 信号的相位 编码变化一次,采集到的MR 信号填充K 空间Ky 方向的一条线 (图a),因此把带有空间信息的MR 信号称为相位编码线,也 称K 空间线或傅里叶线。
扫描时间(scan time):是指完成一次数据采集的时间。二 维傅里叶扫描时间(t)可以表示为:
式中:TR 为重复时间;NY 为相位编码步数;NEX 为激发次数( 或平均次数)。上式仅适用于在一个TR 内采集一个编码行的情况 。
三维傅里叶扫描时间(t)可以表示为:
式中:NY 为Y 方向上相位编码步数;NZ 为Z 方向上相位编码步数 ;NEX 为激发次数。