M7120型平面磨床电气控制

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12.M7120平面磨床电气控制线路安装、调试与故障诊断2

图电磁吸盘的结构示意图
机床电气控制技术
②、电磁吸盘控制电路工作原理分析电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三个部分工作过程：在工作台上放入被加工的零件------充磁：电磁吸盘YH线圈得电回路是（19-20-YH-24-23-22） ------进行磨削加工-----停止充磁----退磁：电磁吸盘YH线圈得电回路是（19-20-24—YH-21-23-22） -------取下被加工的零件。：工作原理分析充磁控制：按SB8—KM5得电---充磁；按SB7---KM5失电---停止充磁；按SB9（点动）---KM6得电----退磁（反向充磁）。特点：充磁控制时有自锁，且在加工过程中，被加工零件一直是被牢牢吸住的；如果不退磁，因为零件上存在剩磁，可能拿不下来，就必须先退磁，退磁控制时，时间不能太长，否则可能反向充磁，故退磁时，采取点动控制。
机床电气控制技术
二、电磁吸盘的结构及工作原理分析：为保证安全，电磁吸盘与电动机M2、M3之间由电气联锁装置，由 KUD的常闭触头控制，只有电磁吸盘工作后，电动机才能转动。 ① 电磁吸盘的结构：电磁吸盘的外壳由钢质箱体和盖板组成。箱体内部均匀排列的多个凸起的芯体上绕有线圈，盖板则用非磁性材料（铅锡合金）隔离成若干钢条。当线圈通入直流电后，凸起的芯体和被隔离的钢条均被磁化形成磁极。工件放在电磁吸盘上时，也将被磁化而产生与磁盘相异的磁极并被牢牢吸住。
机床电气控制技术
M7120A型平面磨床液压电动机、电磁吸盘电路的故障诊断
教学目的和要求： 1、掌握平面磨床液压电动机控制电路的工作原理； 2、掌握电磁吸盘的工作原理。
教学重点：运用逻辑分析法准确判断故障的大致部位教学难点: 故障分析流程图的绘制作业布置：填写继电器控制系统的故障分析与处理的试题答题表教学方法：引导教学法、分组讨论法、分组操作法；

M7120平面磨床控制电路分析.

M7120平面磨床控制电路分析当电源正常时，合上电源开关 SC1,欠电压继电器 KV线圈得电，KV 的动合触点闭合，可进行操作。

（1）液压泵电动机M1控制 (其控制电路位于7区）起动过程为：按下SB3 ，SB3动作,KM1线圈(得电吸合),KM1主触头闭合，KM1常开触头闭合自锁，M1 起动运转停止过程为：按下SB2,SB2动作,KM1线圈( 失电释放 ),KM1主触头断开，KM1常开触头复位断开， M1 停转。

（2）砂轮电动机M2的控制（其控制电路位于 9 区）起动过程为：按下SB5 ，SB5动作,KM2线圈（得电吸合）,KM2主触头闭合，KM2常开触头闭合，M2 起动；停止过程为：按下SB4,SB4动作，KM2线圈( 失电释放 )，KM2主触头断开,KM2常开触头复位断开M2 停转。

（3）冷却泵电动机M3的控制冷却泵电动机由于通过插座 XS1 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下SB5时M3与M2同时起动，按下SB4时同时停止。

FR2 与FR3的常闭触点串联在 KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使 KM2 线圈失电,M2、M3 同时停止。

（4）砂轮升降电动机M4的控制其控制电路位于 11 区， 12 区，采用点动控制。

砂轮上升控制过程为：按下 SB6 ， SB6动作，KM3线圈（得电吸合）KM3主触头闭合，M4 起动正转运转，砂轮上升。

当砂轮上升到预定位置时，松开 SB6 ,SB6复位断开,KM3线圈（失电释放）,KM3主触头断开，M4 停转，砂轮停止上升。

砂轮下降控制过程为：按下 SB7,SB7动作，KM4线圈（得电吸合）KM4主触头闭合，M4 起动反转运转,砂轮下降。

当砂轮下降到预定位置时，松开 SB7，SB7复位断开，KM4线圈（失电释放），KM4主触头断开，M4停转，砂轮停止下降。

2。

用PLC改造M7120型平面磨床电气控制系统

柳州职业技术学院毕业设计（论文）题目：用PLC改造M7120型平面磨床的电气控制系统姓名***学号专业机电一体化技术年级指导教师完成时间柳州职业技术学院毕业设计（论文）任务书任务书的内容：磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。

M7120型平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和粗糙度都比较高，是应用较普遍的一种机床。

M7120平面磨床外形图如图1所示。

1-液压换向开关；2-电磁吸盘；3-砂轮；4-砂轮箱；5-砂轮纵向进给手柄；6-立柱导轨；7-砂轮启动按钮；8-工作台；9-停止按钮；10-电磁吸盘按钮；11-液压泵电动机启停按钮；12-砂轮垂直进给手轮；13-工作台移动手轮图1 M7120平面磨床外形图1、运动形式⏹主运动：砂轮的旋转运动。

⏹纵向进给：工作台左右往返运动。

⏹横向进给：砂轮在床身导轨上的前后运动。

⏹垂直进给：砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。

工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作一次横向进给。

当加工完整个平面后，手动砂轮箱作垂直进给。

2、控制要求⏹只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动液压泵电动机和砂轮电动机，以防吸力过小吸不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故电磁吸盘需有欠压保护。

⏹砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。

⏹砂轮箱电动机要求能正反转，也采用全压启动。

⏹砂轮电动机和冷却泵电动机应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。

⏹电磁吸盘有去磁的控制环节。

⏹砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。

⏹工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续得到加工。

横向进给也可用横向进给手轮操纵。

当整个加工面加工完毕后，操纵砂轮垂直进给手轮，使砂轮垂直进给。

再次进行加工，完成磨削量。

设计要求：选用西门子7S-200系列的PLC对M7120型平面磨床的电气控制系统进行改造设计。

磨床的电气控制(M7120)

执行机构
根据控制系统发出的指令，驱动磨床各部分制
安全保护
通过电机控制系统，实现磨床主轴、工作台等的精确运动，确保加工精度。
通过传感器系统实时监测磨床工作状态，当出现异常时，控制系统自动采取措施，如停机、报警等，确保设备和人员安全。
故障诊断与排除
工作效率优化
磨床的电气控制(M7120)
目录
• 磨床概述 • M7120磨床介绍 • M7120磨床的电气控制系统 • M7120磨床的电气控制电路分析 • M7120磨床的电气控制系统的维
护与保养
01
磨床概述
磨床的定义与分类
总结词
磨床是一种利用磨料和磨具对工件进行磨削加工的机床，根据加工方式和应用领域不同，可分为多种类型。
详细描述
磨床是一种广泛应用于机械制造领域的机床，其主要利用磨料和磨具对工件进行磨削加工，以达到精确的尺寸和表面粗糙度要求。根据不同的加工方式和应用领域，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、工具磨床等类型。
磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域，是精密加工和高效加工的关键设备之一。
详细描述
磨床作为一种高精度和高效率的加工设备，被广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域。在汽车工业中，磨床主要用于发动机零件、变速器零件、刹车系统零件等的加工；在航空工业中，由于对材料和加工精度要求极高，磨床成为不可或缺的加工设备；在能源领域，核电、风电等大型零部件的加工也离不开磨床；在模具和刀具领域，磨床更是关键的加工设备，用于提高工件的精度和寿命。
一步向智能化、高效化方向发展，实现更加高效、精准的加工。
02
M7120磨床介绍

M7120平面磨床的电气控制及维修

岳阳职业技术学院优质核心课程《电气控制》电子教案机电工程学院优质核心课程建设小组岳阳职业技术学院教案首页教学过程设计【步骤一】带领学生参观实习工厂的M7120平面磨床，并在实习老师的指导下以小组为单位对磨床进行简单的操作，了解M7120平面磨床的结构和主要运动形式（时间：90分钟）【步骤二】M7120平面磨床的结构和主要运行形式（时间：30分钟）教师以前面操作过程为基础，通过图片展示讲解M7120平面磨床的结构和主要运动形式。

提问：M7120平面磨床由几台电动机驱动？学生思考并回答问题一、平面磨床的主要结构和运动形式磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。

（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。

二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。

（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。

（3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。

（4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。

电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。

（5）具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保护）；具有安全的局部照明装置。

【步骤三】M7120型平面磨床电气控制电路分析（时间：90分钟）教师通过图片展示讲解M7120平面磨床的电气控制线路的原理提问：1、砂轮升降电动机是如何实现正反转控制的？2、冷却泵电动机和砂轮电动机的工作有何关系【步骤四】 M7120型平面磨床常见电气故障的诊断与检修（时间：60分钟）教师通过图片展示讲解M7120型平面磨床常见电气故障的诊断与检修学生：根据电气控制线路的原理分析各种常见故障产生的原因。

22M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修

2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
2. 控制电路分析
（1）工作台往返电动机 M1 的控制 • 合上总开关 QS1 后，整流变压器一个副边输出 130 伏交流电压，经桥式整流器 VC 整流后得到直流电压，使电压继电器 KA 获电动作，其常开触头（7 区）闭合，为启动电机做好准备。如果 KA不能可靠动作，各电机均无法运行。因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。下启动按钮 SB3（或 SB5），接触器 KM1（或 KM2）通电吸合并自锁，工作台电机 M1 启动自动往返运转，HL2 灯亮。若按下停止按钮 SB2（或 SB4）, 接触器 KM1（或 KM2）线圈断电释放，电动机 M1 断电停转。
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
电磁式继电器的主要参数如下。
• • • • • • • (1) 灵敏度：继电器动作的最小功率。 (2) 额定电压和额定电流。 (3) 吸合电压或吸合电流：UXH、IXH。 (4) 释放电压或释放电流：USF、ISF。 (5) 返回系数K(小于1)：USF/UXH或ISF/IXH。 (6) 吸合时间和释放时间。 (7) 整定值。
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
（2）砂轮电动机 M2 及冷却泵电机 M3 的控制 • 按下启动按钮 SB7，接触器 KM3 线圈获电动作，砂轮电动机 M2 启动运转。由于冷却泵电动机 M3 与 M2联动控制，所以 M3 与 M2 同时启动运转。按下停止按钮 SB6 时，接触器 KM3线圈断电释放，M2与 M3同时断电停转。两台电动机的热断电器 FR2 和 FR3 的常闭触头都串联在 KM3 中，只要有一台电动机过载，就使KM3 失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机 M3 过载，故使热继电器 FR3进行过载保护。

M7120型平面磨床电气控制

5 精选课件机床电气控制》
第二章典型机床电气控制线路二、M7120型磨床电路工作原理
6 M712精0型选平课面件磨机床床电电气气控控制制线》路
第二章典型机床电气控制线路
M7120型平面磨床电气元件明细表
7 精选课件机床电气控制》
第二章典型机床电气控制线路
8 精选课件机床电气控制》
第二章典型机床电气控制线路
的精密机床，它不仅能加
工普通的金属材料，而且
能加工淬火钢或硬质合金
等高硬度材料，使用范围
十分广泛。
M7120型平面磨床外形图
2 精选课件机床电气控制》
第二章典型机床电气控制线路
知识探究
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求二、M7120型平面磨床电路工作原理
3 精选课件机床电气控制》
按下停止按钮SB4，KM2线圈失电，M2停转。
14 精选课件机床电气控制》
第二章典型机床电气控制线路
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制在插上插头X1后，冷却泵电动
机M3与砂轮电动机M2同时启动、停止。如果不需要冷却液，拔下插头 X1即可。
15 精选课件机床电气控制》
第二章典型机床电气控制线路
第二章典型机床电气控制线路
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求
1．M7120型平面磨床运动形式
磨床的主运动：砂轮的旋转运动。磨床的辅助运动：工作台的左右往返运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件的相对位置。
10 精选课件机床电气控制》
第二章典型机床电气控制线路

《M7120 型平面磨床电气控制线路的安装与调试》电子教材.

任务六 M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试很多，根据用途不同分为内圆磨床、外圆磨床、平面磨床、无心磨床以及球面磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等专用机床。

在实际机械加工当中，经常要用平面磨床进行加工。

平面磨床根据最大加工尺寸的大小可以分为，M7120型、M7130型。

日常的工作实践当中，对于从事电气技术工作者，经常要进行磨床电气线路的安装、元器件的维修及更换、其它电气故障的维修等。

因此掌握磨床的结构、运行形式以及对电力拖动的控制要求M7120型平面磨床进行分析。

, 明确工作任务要求。

2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气控制线路的控制过程及工作原理。

3. 能按图纸、工艺要求、安全规范等正确安装元器件、完成接线。

4. 能正确使用仪表检测电路安装的正确性, 按照安全操作规程完成通电试车。

5. 能正确标注有关控制功能的铭牌标签，施工后能按照管理规定清理施工现场。

学习情境一 M7120型平面磨床的认识, 明确工作任务要求。

2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气6-1-1所示，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为广泛的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，适用于磨削精度零件和各种工具，并可以作镜面磨削。

其外形如图6-1-1a 所示。

a）b）c）M7120卧轴矩台式平面磨床 MS810卧轴矩台数显手动平面磨床 MD250卧轴电动平面磨床图6-1-1 常用平面磨床一、型号意义M 7 1 20磨床工作台的工作面宽为200mm平面卧轴矩台式二、主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台式结构如图6-1-2所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。

它的主要运动是砂轮的快速旋转，辅助运动是工作台的纵向往复运动和砂轮架的横向以及垂直进给运动。

工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架横向进给一次，从而能连续地加工整个平面。

M7120型平面磨床电气控制系统维修项目引导文

引导文
专业名称电气自动化技术
学习领域1 M7120型平面磨床电气控制系统控制原理的掌握
学习情境2 M7120型平面磨床电气控制系统故障检修
学时8
任务描述：
通过本学习情境的学习，能够完成以下工作：
1、弄懂M7120型平面磨床的结构及加工工作过程；
2、弄清M7120型平面磨床电气控制原理及控制原理图；
3、以车床的电气控制原理图、电器装配图及接线图的识别为基础，同时知晓车床设备的各种检测方法
4、根据车床电气维修工艺规程，确定车床电气控制系统故障的查找步骤及实施计划；
5、根据维修工艺要求，确定恰当的故障排除步骤并实施故障排除；
6、正确、规范地使用电工仪表与电工工具；
7、正确填写现场施工表和保修单；
8、评价作业效果；
资讯阶段1、M7120型平面磨床介绍：
1) M7120型平面磨床的结构
右图示：M7120型平面磨床的结构示意图
外形尺寸长2620mm 3120mm 2620mm 3120mm 宽1050mm 1050mm 1160mm 1160mm 高1250mm 1250mm 1290mm 1290mm
机床重量
净重2180mm 2380mm 2280mm 2480mm
毛重2680mm 2880mm 2780mm 2980mm
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架
5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
2）M7120型平面磨床的电气原理图
3) M7120型平面磨床的电气控制原理。

M7120型平面磨床电气控制故障排除

M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。

按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。

2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。

其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。

3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。

4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。

保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。

其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。

➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。

充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。

通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。

工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。

②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。

第四章 M7120平面磨床电路

第四章 M7120平面磨床电路智能实训单元一、电路分析M7120型平面磨床的电气控制线路可分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分。

1.主电路分析主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器KM1、KM2、控制。

冷却泵电机M3只是在砂轮电机M2运转后才能运转。

M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。

M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。

M4是短期工作的，不设过载保护。

四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。

2.控制电路分析（1）液压泵电动机M1的控制合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。

如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。

因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。

当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启动运转，HL2灯亮。

若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。

（2）砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制按下启动按钮SB5，接触器KM2线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。

由于冷却泵电动机M3与M2联动控制，所以M3与M2同时启动运转。

按下停止按钮SB4时，接触器KM3线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。

两台电动机的热断电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM2中，只要有一台电动机过载，就使KM2失电。

因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载保护。

（3）砂轮升降电动机M4的控制砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。

下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。

图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。

M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。

对升降电动机要求它正反方向均能旋转。

控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。

电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。

线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。

另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。

M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。

如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。

电气控制线路的分析与故障检查——M7120平面磨床

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磨头电动机也就是砂轮电动机直接带动砂轮旋转对工件 l
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主电路分析
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轮工作台行程挡块立柱拖板磨头和驱动工作台手轮等组成具
体见下图所示
液压传动装置推动工作台往复运动运行平稳可做到元极调速冷却泵电动机带动冷却泵向砂轮和工件提供冷却液同时又用废
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且上需要的行为织
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从而加强这种行为就
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从而使组织的激励资源
暑强化；惩罚那些与组织不相容的行为正人而削弱这种行为就是负强化
。
变得衰竭就会有
。
事物始终处于不断的发展变化
一作为激发，过程之中人们对于
，，
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，
，
液冲走磨屑
二
、
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电气线路分析
12 0
下图为 M7
、
平面磨床的电气控制线路

M7120型平面磨床电气控制

4、成果展示
4、成果展示
致谢
通过几天的实际操作，我们更加巩固了课堂上所学到的知识，同时明白了实验和操作的必要性。学到了书本上没有的知识，强化了我们实际操作的能力。并且小组内分工明确，锻炼了相互合作的精神。三人相互取长补短，很好的完成本次课程设计。最后，感谢李老师在本次课程设计当中的细心指导，感谢其他组对我们的帮助和支持，也感谢我们三个人彼此互帮互助顺利完成了此次课程设计。
（1）、液压泵电动机M1的控制
按下SB0，中间继电器KA常开触点闭合，控制电路得电，控制指示灯HL1点亮接触器KM1线圈得电按下SB3 或SB5
常开触点闭合自锁，常闭触点断开主触点闭合
液压泵电动机M1 连续运转，M1运转指示灯HL2点亮
按下停止按钮SB1 或SB2液压泵电动机M1停止运转
2、M7120型平面磨床控制要求
（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；（2）M2 、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过点动控制；
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能；整个电路具有短路保护功能；
（5）机床具有照明灯，电压为36V，由变压器TC供电；（6）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯， HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯；
器件符号 SB0 SB SB3 SB5 SB1 SB2 SB7 SB6 SB8 输入功能供电总停止 M1 a地启动 M1 b地启动 M1 a地停止 M1 b地停止 M2、M3停止 M2启动 M3启动输入点 00001 00000 00004 00006 00002 00003 00008 00007 00009 器件符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 输出功能 M1启动 M1反接制动 M2启动 M3启动 M4点动正转 M4点动反转输入点 01000 01001 01002 01003 01004 01005 01007 01008 01009

M7120型平面磨床地电气控制电路及工作原理

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。

通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。

根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。

平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。

M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。

磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。

平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。

图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。

图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。

M7120型平面磨床

磨床的结构及工作要求 1．M7120型平面磨床的结构
滑座
立柱
电磁吸盘工作台床身
砂轮箱
撞块

M7120型平面磨床的结构如图4-3所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
砂轮箱
电磁吸盘工作台床身

工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件，工作台在床身的导轨上作往返(纵向)运动，主轴可在床身的横向导轨上作横向进给运动，砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。

四台电动机的工作要求是：M1、M2和M3只要求单向旋转即可，而 M4要求能正反转控制，冷却泵电动机M3要求在M2运转后才能运转。

2．控制电路分析
欠电压继电器线圈
(1)液压泵电动机Ml的控制; 当电源电压正常时，欠电压继电器KV的线圈吸合，KV动合触头闭合；然后按下起动按钮SB3，接触器KMl线
(5)照明和指示灯电路分析图中EL为照明灯，工作电压为24v，由变压器Tc 供给，QS2为照明负荷隔离开关。
HLl、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6V，也由变压器Tc供给，五个指示灯分别表示电源正常，电动机M1、M2和M4工作，电磁吸盘YH工作。
M1
M2
M4
磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，
切断电磁吸盘YH的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需对吸盘和工件进行去磁。
2)去磁过程
按下点动按钮SBlO，接触器 KM6线圈获电吸合，KM6主触头闭合，
电磁吸盘YH线圈通入反向直流电，使工作台和工件去磁。去磁时为防止因时间过长使工作台反向磁化再次吸住工件，接触器KM6采用点动控制。
电磁吸盘YH线圈

M7120平面磨床的电气控制及维修

（4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。

电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。

（5）具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保护）；具有安全的局部照明装置。

M7120型平面磨床电气控制说明书要点

电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制学院：机电工程学院指导教师：李海军刘宇专业：电气工程及其自动化班级：11级电气一班姓名：温强周琳学号：110512530 110512556设计完成日期：2014年5月4日一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1)1 控制设计要求 (1)2 控制设计任务 (1)二设计方案 (1)1 主电路设计 (1)2 辅助电路设计 (3)三电气原理图设计 (4)1 主电路设计与分析 (4)2 辅助电路设计及分析 (5)四电气控制板安装与调制 (6)1 控制板任务 (6)2 安装实物图片 (6)3 调试情况 (8)五 PLC控制的设计 (10)1 I/O点分析 (10)2 PLC选型 (10)3 I/O点分配 (10)4 PLC外围接线图 (11)5 PLC程序设计 (12)6 程序的运行与调试 (14)六收获与与体会 (23)七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。

M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。

首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。

然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。

一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求1 控制设计要求（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。

（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。

（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。

（4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。

（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。

其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。