第1--6章答案-PLC基础及应用第2版廖常初主编 参考答案
PLC编程与应用第2版习题答案第6章 程序设计
第六章 程序设计
1、简述划分步的原则
2、简述PLC 编程应遵循的基本原则
3、请画出以下梯形图的顺序功能图。
4、请写出以下顺序功能图对应的梯形图。
I0.3
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
Q0.0 Q0.1
Q0.1 Q0.2 SM0.1
I0.0
I0.1
I0.2
5、在顺序功能图中，转换实现的条件是什么？
6、画出以下波形图对应的顺序功能图。
7、以下是电动机的延时启停程序：按下瞬时启动按钮I0.0，延时5秒后电动机Q4.0启动，按下瞬时停止按钮，延时10秒后电动机Q4.0停止。
请画出梯形图对应的顺序功能图。
8、S7-1200中数据块有哪些类型，其主要区别是什么？
9、S7-1200有哪些编程方法，其主要区别是什么？
10、为什么要在程序中使用临时变量？
11、请简述结构化编程的优点。
12、请简述FB和FC的区别。
13、CPU开始运行的时候，首先执行的是什么程序？我们应该在哪个程序块中为变量做初始化。
PLC应用技术(第二版)课后习题答案
第一章PLC应用基础1—1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。
接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作.接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。
继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器.它与接触器不同，主要用于反映控制信号,其触点通常接在控制电路中。
1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。
1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象?直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成，这样通入交流电后，将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。
1—4带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象？为什么?根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比，如果线圈通电后衔铁被卡住,工作气隙δ一直很大，因此电磁线圈的电流I也一直很大,电磁线圈将被烧毁。
1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么？带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作,根据直流电磁机构吸力特性可知,直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关，因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。
1—6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环?根据交流电磁机构的吸力特性可知，电磁吸力F随时间周期变化，且每周期有两次过零点,也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ,衔铁有两次“拍合"铁心的现象，引起电磁噪声，因此在铁心端面的2/3处安装短路环,从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2，Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2，其合力F= F1+F2总大于反力，这样就消除了电磁噪声。
S7200PLC编程及应用(廖常初第2版)习题参考答案
第3章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于进程映像输入寄放器。
2）SM 0.1 在第一次扫描时为ON，SM0.0一直为 ON 。
3）每一名BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～2#_1001_。
4）二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 0111 1011_。
5）BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。
6）接通延时按时器TON的使能（IN）输入电路接通时开始按时，当前值大于等于预设值时其按时器位变成 ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7）接通延时按时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于 0 。
8）有经历接通延时按时器TONR的使能输入电路接通时开始按时，使能输入电路断开时，当前值维持不变。
使能输入电路再次接通时继续按时。
必需用复位指令来复位TONR。
9）断开延时按时器TOF的使能输入电路接通时，按时器位当即变成 ON ，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变成 OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值维持不变。
10）假设加计数器的计数输入电路CU 由断开变成接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为 0 。
3．-914．16#5．无符号数。
6．VB20和VB21，VB207．VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208．十进制小数9．字符的个数10．3212．4个，八、1六、32位13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14．AIW215．VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址。
廖常初机械工业出版社第二版《FX系列PLC编程及应用》课后习题答案
2020年2月29日
4
1.6 简述PLC的扫描工作过程 P7
答： PLC有两种基本的工作模式，即RUN和STOP
模式，只有在运行状态时才进行输入/输出刷新和
执行用户程序。
PLC运行时的每次循环
RUN
过程中，要完成内部处理、
通信服务和执行用户程序
STOP
（分为输入处理、程序执行、 输出处理）， PLC通过反 复执行用户程序来实现控制 功能，这种周而复始的循环 工作方式称为扫描工作方 式。
Y0
T0 K20
3S X0
T0
20S
X0 T0 Y0
Y0
T0 K20
3S X0
T0
20S
Y0
Y0
2020年2月29日
12
3.14
X0
X1 X2 M10
M10
Y0
3S 2S
检测
S1 停止
X0 Y0
启动
X1P
SB1
L
X2C
SB2 C
C
2020年2月29日
3S
冲水阀 YV
～
220V
X0
M0
T0 X0 Y0 X0
答：一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、 计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行 程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等。
2020年2月29日
M Y3
C阀（Y2）
SB1(X0)
A开
工 艺
S2(X3)
流
A关B开 程
S1(X2)
B关M开
T0延时
T0
M关C开
S3(X4)
TI延时
T1
关C (SB2—X1)
PLC编程与应用第2版习题答案第1章 概述
第一章概述1、当我们选择PLC时，通常要考虑哪些性能指标？（1）I/O点数、（2）存储器容量、（3）扫描速度、（4）指令种类和条数、（5）内存分配及编程元件的种类和数量2、请总结S7-200与S7-1200 SMART的异同。
参考答案：SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司针对中国小型自动化市场客户需求设计研发的一款高性价比小型PLC 产品。
S7-1200作为西门子公司近些年新推出的紧凑型控制器，定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300产品之间。
它与S7-200和S7-300之间的区别和差异主要体现在几个方面：硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等。
3、对比S7-1200，总结S7-1500的特点。
参考答案：S7-1500是西门子公司近年新推出的模块化结构的PLC，其主要特点概述如下。
（1）更为强大的CPU资源更为丰富充足。
以CPU 1516-3 PN为例，其块的总数最多为6000个，数据块最大5MB，FB、FC、OB最大512KB，用于程序的工作存储器5MB，用于数据的工作存储器1MB。
定时器、计数器分别有2048个，IEC定时器、计数器的数量不受限制。
位存储器（M）16KB。
I/O模块最多8192个，过程映像分区最多32个，过程映像输入、输出分别为32KB，每个机架最多32个模块。
运动控制功能最多支持20个速度控制轴、定位轴和外部编码器，有高速计数和测量功能。
插槽式装载存储器最大2GB，可存储项目数据、归档、配方和有关的文档。
运算速度更快。
以CPU 1516-3 PN为例，位操作指令的处理时间典型值为10ns，浮点数运算指令的处理时间典型值为64ns。
AI、AO模块的分辨率均为16位，8点AI模块每个模块的转换时间为125μs。
数字量输入模块具有50μs的超短输入延时。
用于计数、测量和定位输入的工艺模块TM PosInput的最高信号频率为1MHz，4倍速时为4MHz。
S7-200-PLC编程及应用(廖常初第2版)习题参考答案
第3章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。
2） 0.1 在首次扫描时为，0.0一直为。
3）每一位码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～21001_。
4）二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是21011 1110 0111 1011_。
5）码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。
6）接通延时定时器的使能（）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7）接通延时定时器的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于 0 。
8）有记忆接通延时定时器的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位。
9）断开延时定时器的使能输入电路接通时，定时器位立即变为，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变为，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。
10）若加计数器的计数输入电路由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为 0 。
3．-914．16#5．无符号数。
6．20和21，207．20和22，2023，22，208．十进制小数9．字符的个数10．3212．4个，8、16、32位13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14．215．100的地址，地址指针120所指的存储单元中的数16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址。
题3-17~3-19的语句表程序I0.0Q0.0题3-20的答案21．图3-38中的错误：I2.1的常开触点不能放在线圈的右边，I0.8中的位地址不能大于7，立即输入触点只能用于输入位I，梯形图中不能出现过程映像输入I的线圈，正向转换触点不能接在左侧电源线上。
fx系列plc编程及应用课后答案
fx系列plc编程及应用课后答案【篇一：《fx系列plc编程及应用》第2版_廖常初主编部分习题答案】>第3章习题答案1题的答案：1) 1，on，接通，断开。
2) 1，on，通电，闭合，得电工作。
3) 通电，接通，断开。
4) 断电，断开，接通，0。
5) 断开，由断开变为接通，小于，接通，断开，不变，接通，断开，接通，0。
6) 输入。
7) m8002，stop，run，on。
8) ldi。
9) 输入继电器，输出继电器。
题3-2答案题3-3答案题3-4答案1题3-5答案题3-6答案题3-7答案题8答案： mc指令无n0，mc指令不能直接接在左侧母线，主控触点的元件号（m1）与主控指令中的元件号（m0）不一致，mcr中的操作数应为n0，mcr指令应直接接在左侧母线上，mcr指令前后的左侧母线不能连在一起；2x0的触点不能在线圈的右边，梯形图中不能出现输入继电器的线圈， x9的元件号不是八进制数；梯形图中出现了y0的两个线圈， t5无设定值。
y 0的线圈不能直接接在左侧母线上。
题3-9答案题3-10答案题3-11答案题3-12答案3第4章习题答案1）源，目标，变址 2）d2，d33）的上升沿，将（d0，d1） 4）d18，x20 5）x10，x17，26）二进制数，十六进制数 7）4，0000，10018）h4185，16773，1011 1110 0111 1011 9）4185 10）32 11）均为1 12）二，十 13）p6314）满足，指针p1 15）相反 16）fend 17）sret，iret 18）t192，t199 19）5 20）i201 21）80 22）x5 23）两倍第5章习题答案x0c0y0y0x0x1y0y0y0t0k70x1t0x1t0c0k4y1y1m8002t0k100rstc04x1t0y0y0t0k50x0t0y1y1x1x3y2y2题5-1~题5-3答案题5-4答案题5-5答案快进题5-9答案题5-10答案题5-11答案题12：无初始步，x2不能作为动作，一般不用输出（例如y5）做转换条件。
S7-200PLC编程及应用(廖常初第2版)习题参考答案上课讲义
S7 - 2 0 0 PL C 编程及应用（廖常初第2 版）习题参考答案第3章习题答案1.填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。
2）S M 0.1在首次扫描时为ON , SM0.0 —直为ON。
3）每一位BCD码用丄位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000 〜2# 1001 04）二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_,对应的十进制数是16773，绝对值与它相同的负数的补码是2# 1011 1110 0111 1011 0 5）B CD 码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。
6）接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为ON，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7）接通延时定时器TON的使能输入电路負开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于Q°8）有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位TONR°9）断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为_ON，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变为OFF，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。
10）若加计数器的计数输入电路CU由断开变为接通、复位输入电路R虫开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为_0_。
3. -914. 16#5. 无符号数6. VB20 和VB21，VB207. VW20 和 VW22 , VB20~VB23 , VW22 , VB20 8. 十进制小数 9. 字符的个数 10. 3212. 4 个，8、16、32位13. 程序组织单元，主程序、子程序、中断程序 14. AIW215. VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数 16. 在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址。
PLC应用技术(廖常初)答案
通过PLC与伺服驱动器、步进电机等运动控制设备的结合，实现高精度的运动控制，广泛应用于机器人、自动化 生产线等场合。
过程控制
总结词
过程控制是PLC应用技术中的关键功 能，主要用于控制连续变化的模拟量 ，如温度、压力、流量等。
详细描述
通过模拟量输入输出模块和PID控制算 法，PLC可以对各种工业过程进行精 确控制，提高生产效率和产品质量。
通信与网络
总结词
通信与网络是PLC应用技术中的重要组成部分，用于实现PLC之间的数据交换和远程控制。
详细描述
通过工业以太网、现场总线等通信协议，PLC可以与其他设备或控制系统进行数据交互，实现设备的 远程监控和维护，提高生产效率和降低成本。
03
PLC应用实例
自动化生产线控制
自动化生产线控制
传感器和执行器连接
PLC的编程语言
总结词
PLC的编程语言主要有指令表、梯形图、功能块图等几 种形式。其中，指令表是最基本的编程语言，梯形图 是最常用的编程语言。
详细描述
PLC的编程语言是专门用于编写PLC控制程序的编程语 言。主要有指令表、梯形图、功能块图等几种形式。指 令表是一种类似于汇编语言的编程语言，通过编写指令 序列来实现控制逻辑。梯形图是一种类似于电路图的编 程语言，通过绘制梯形图来实现控制逻辑。功能块图是 一种类似于流程图的编程语言，通过绘制功能块图来实 现控制逻辑。在实际应用中，根据具体的PLC型号和编 程环境，可以选择适合的编程语言进行编程。
PLC应用技术(廖常初) 答案
contents
目录
• PLC基础知识 • PLC应用技术 • PLC应用实例 • PLC的发展趋势与未来展望 • PLC应用中的问题与解决方案 • PLC应用技术课程设计
廖常初《FX系列PLC编程与应用》课后习题答案42页PPT
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不ห้องสมุดไป่ตู้好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
廖常初《FX系列PLC编程与应用》课后 习题答案
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
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谢谢！
42
最新S7-200-PLC编程及应用(廖常初第2版)习题参考答案
第3章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。
2）SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为ON 。
3）每一位BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～2#_1001_。
4）二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 0111 1011_。
5）BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。
6）接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7）接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0 。
8）有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位TONR。
9）断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为ON ，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变为OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。
10）若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0 。
3．-914．16#5．无符号数。
6．VB20和VB21，VB207．VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208．十进制小数9．字符的个数10．3212．4个，8、16、32位13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14．AIW215．VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址。
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第一章参考答案
作业1：P9 1，3，6
1.1填空
1）PLC主要由_CPU_、__输入模块_、_输出模块_和___存储单元__等组成。
2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为___OFF___，梯形图中对应的输入继电器的常开触点__ OFF ___，常闭触点___ ON __。
3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为__ ON _状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈__ ON _，其常闭触点__ OFF __，外部负载_接通_
1.3 PLC有哪些主要特点
答：1)高可靠性（平均无故障时间可达30万小时）：
在硬件方面：采用优质器件，先进的电源以防止干扰，其内部采用了电磁屏蔽，外部输入/输出电路一律采用光电隔离，加上了常规滤波和数字滤波；
软件方面：设置了警戒时钟WDT、自诊断等。
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，大大减少了因触点接触不良造成的故障。
2)灵活性高、扩展性好、通用性强
产品标准化、模块化、系列化
3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制。
随着技术的发展，PLC的网络功能发展很快，可以说，PLC在工控领域内几乎无所不能。
4)使用方便、适应性强：PLC是专为工业环境下应用而设计的工业计算机，体积小，重量轻，耗电低；使用梯形图编程，简单易学。
1.6 简述PLC的扫描工作过程
P7
答：PLC有两种基本的工作模式，即
RUN和STOP模式，只有在运行状态
时才进行输入/输出刷新和执行用户程
序。
PLC运行时的每次循环过程中，要完
成内部处理、通信服务和执行用户程
序（分为输入处理、程序执行、输出
处理），PLC通过反复执行用户程序
来实现控制功能，这种周而复始的循
环工作方式称为扫描工作方式。
作业3：P49 1，3，5, 3.9, 3.12, 3.14 3.1、填空
1）定时器的线圈__接通__时开始定时，定时时间到时其常开触点__ON__，常闭触点__OFF__。
2）通用定时器的_线圈断电_时被复位，复位后其常开触点__OFF__，常闭触点_ON_，当前值变为__0__。
3）内部计数器的复位输入电路__断开_，计数输入电路__接通_，当前值__小于__设定值时，计数器的当前值加1。
计数当前值等于设定值时，其常开触点__ON__，常闭触点__OFF_。
再来计数脉冲时当前值__不变__。
复位输入电路__ON__时，计数器被复位，复位后其常开触点_ OFF _，常闭触点__ ON __，当前值为__0__。
4) OUT 指令不能用于__输入__继电器。
5) __M8002___是初始化脉冲，在__RUN__时，它ON 一个扫描周期。
当PLC 处于RUN 状态时，M8000一直为__ON___。
6) 与主控触点下端相连接的常闭触点应使用__LDI__指令。
7) 编程元件中只有__X___和___Y___的元件编号采用8进制数。
1 LD X7
2 ORI C41
3 LD M3
4 OR M24
5 LD Y14 6
ORI Y24
7 ANB 8 ORI T3 9 ANB 10 LDF X12 11 AND X2
12 ORB 13 MPS 14 SET M4 15 MPP 16 AND Y2 17MPS
18 OUT T3 K60 19 MPP 20 LD M4 21OR M5 22OUT M7
LDI X4 ANI M3 LDP X24 AND M37 ORB ORI X22 LD Y13 OR T10 ANI X12 ORF X7 ANB
OR X15 MPS
INV OUT M34 MPP
ANI X17 OUT T21 K100
P49 9题
第四章部分参考答案
第五章部分习题参考答案
第六章部分参考答案。