自动送料机构设计
自动送料机构设计
自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
机械优化设计案例
机械优化设计案例：某生产线自动送料机构的改进
在制造领域，生产线上的自动送料机构是确保生产流程顺畅、高效的关键环节。
然而，传统的自动送料机构往往存在效率低下、易损坏、维护成本高等问题。
为了解决这些问题，我们采用了机械优化设计的方法，对某生产线上的自动送料机构进行了改进。
该自动送料机构的主要任务是将原材料从存储区输送到生产线，并确保每次输送的数量准确。
但是，在长时间使用后，传统的送料机构常常出现卡顿、输送不准确等问题。
经过分析，我们发现这些问题主要是由于机构中的某些部件设计不合理，导致机械效率降低。
为了解决这些问题，我们采用了以下优化策略：
结构优化：利用拓扑优化技术，对送料机构的主体结构进行了重新设计，使其在满足强度和刚度的同时，减轻了重量，从而减少了动力消耗。
传动系统优化：采用了新型的齿轮和链条传动系统，减少了传动过程中的摩擦和能量损失，提高了传动效率。
控制系统优化：引入了PLC和传感器技术，实现了对送料过程的精确控制，确保了每次输送的数量准确。
维护性优化：设计了易于拆卸和维护的结构，减少了维护时间和成本。
经过上述优化后，新的自动送料机构的性能得到了显著提升。
与传统的送料机构相比，新的机构在输送速度、准确性、使用寿命和维护成本等方面都有了显著的优势。
经过实际生产验证，新的自动送料机构不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，为企业带来了显著的经济效益。
机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计
机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计一、设计背景近年来，随着机器人技术的发展，自动化生产越来越受到工业界的重视。
类零件自动上下料机构是一种自动化设备，能够实现对类零件的自动上下料。
在工业生产中，类零件的加工和组装是非常重要的环节，然而传统的人工上下料方式效率低下，劳动强度大。
因此，开发一种能够实现自动上下料的机构对提高生产效率和减少人工劳动是非常有必要的。
二、设计要求1.实现对类零件的自动上下料，提高生产效率。
2.能够适应不同尺寸和重量的类零件，具有一定的灵活性。
3.保证类零件的安全性，避免损坏或误操作。
4.设计结构简单、稳定可靠，易于操作和维护。
三、设计方案1.机械结构设计类零件自动上下料机构由上料机构和下料机构组成。
上料机构通过传送带将类零件送到指定位置，利用气动或电机驱动将类零件从传送带上取下并放置到工作台上。
下料机构通过气动或电机驱动将加工完成的类零件从工作台上取下并放置到传送带上。
2.控制系统设计控制系统采用PLC控制，根据传感器检测到的信号来控制上料机构和下料机构的运动。
传感器可以检测到类零件的位置、尺寸和重量等信息，并将这些信息发送给PLC控制器，PLC控制器根据这些信息来控制上下料机构的运动。
3.安全保护设计为保证类零件的安全性（1）在传送带、工作台和机械运动部件周围设置安全防护罩，防止类零件的掉落或误操作造成安全事故。
（2）在机构的关键部件设置限位开关或光电开关，一旦检测到异常情况，立即停止机械运动。
（3）对机构进行定期维护和检查，确保机械部件的正常工作。
四、设计效果预期通过设计一套类零件自动上下料机构，预期能够实现对类零件的自动上下料，并提高生产效率。
同时，该机构将具有一定的灵活性，能够适应不同尺寸和重量的类零件。
此外，安全保护措施的加入，能够保障类零件的安全性，降低安全事故的发生率。
最终，整个机构将具有简单、稳定可靠的结构，易于操作和维护。
五、总结机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构的设计，具有很大的实用价值。
[精品]冲压机构及送料机构设计
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[精品]冲压机构及送料机构设计
参考：
冲压机构是指用于加工金属零件的机械设备。
这些设备一般由主机、安全保护装置、传动机构、模具、控制系统等组成，是生产金属零件的首选设备。
冲压机构的选择
冲压机构主要以加工时空尺寸小金属零件为主。
需要根据零件的形状、大小和材料确定合适的冲压机构类型。
一般情况下，可以选择全自动、半自动、机械手或人力操作的冲压机构。
为确保操作人员安全和质量，冲压机构的选择需结合设计的安全要求进行选型。
一般有PLC、伺服电机、变频器等控制系统，用以保障冲压机构的安全加工效果。
冲压机构的维护要定期进行，以保证设备的健康运行状态。
常规的维护项目包括清洁冲压机构，定期更换润滑油，检查和更换轴承和零部件，以及检查和更换模具等。
送料机构
送料机构是冲压机构的重要组成部分，主要负责将原材料输送到冲压机的加工区域。
一般采用线性导轨或滑轮机械送料手段，可以满足复杂大尺寸板材的加工要求。
送料夹具的设计
送料夹具是冲压机送料机构的一个重要部分。
需要根据板材的形状、厚度、长宽等尺寸，以及加工要求，制作一套合适的夹具，以确保良好的加工效果。
以上就是关于冲压机构及送料机构设计的精品介绍，冲压机构由主机、安全装置、传动机构等构成，要根据零件的形状和加工要求进行选型。
送料机构是冲压机的重要部分，要根据板材的尺寸及加工要求制作一套合适的夹具，以保证工作的顺利进行。
锭盘自动送料机构毕业设计
锭盘⾃动送料机构毕业设计引⾔随着科学技术的迅猛发展和⼈类⽣活节奏的加快，在⼯业⽣产中的各种参数为控制⽬的，实现各种过程控制，在整个⼯业⽣产中,尽量减少⼈⼒的操作,⽽能充分利⽤动物以外的能源与各种资讯来进⾏⽣产⼯作,即⼯业⾃动化⽣产，越来越受到⼈们的重视。
通过⼯业⾃动化⽣产具有较⾼的经济效益；缩短⽣产周期，加速资⾦流动周转；减少在制品量，降低了⽣产成本；保证和提⾼了加⼯质量；便于⽣产管理。
近年来，由于⾃动化控制技术的迅猛发展使得装配⾃动化成为可能，并呈现不断完善和普及的趋势。
锭⼦的作⽤是卷绕成形，即将纺成的细纱按⼀定的成形要求卷绕在筒管上，便于运输储藏和加⼯。
随着纺织技术的发展，各种新型的纺纱⽅法不断出现，但传统的环锭纺纱⽅法在纺织⽣产中仍然占有很重要的地位。
直到⽬前为⽌，环锭纺纱仍处于统治地位。
⽽在环锭纺纱中⼜⼤量使⽤锭⼦，所以锭⼦在纺织⼯业中仍占有极其重要的地位。
细纱⼯序是棉纺⼯业的主要⼯序，⽽棉纺细纱锭⼦是细纱机的主要加捻元件，是细纱机的⼼脏，是纺纱⼯业的象征。
因⽽通常以拥有的细纱锭⼦数量来衡量纺纱⼚的设备规模。
细纱机要实现⾼速⾼产，需要不断地改进锭⼦的设计和制造⽔平。
锭⼦的数量决定了纺织⼯业的⽣产规模，是⽣产⼒的最主要标志。
⽬前我国拥有细纱纱锭7500万锭，居世界⾸位。
然⽽，⽬前锭杆锭盘压配过程⽣产主要靠⼈⼯⽅式来将锭杆和锭盘组装在⼀起，⼈⼯分组选配杆盘后，由⼯⼈控制压⼒机的动作，并将定长套筒轮流套在选配好的锭杆锭盘结合件上，如果合格则放⼊夹具中，然后⽤脚踩控制阀来完成压配，这样的装配⽅法远远不能满⾜现代化⽣产的需要，更不能保证产品的质量，并且⼯⼈劳动强度⼤，容易出现事故。
⽽随着现代制造技术的迅速发展、计算机技术的应⽤，为锭⼦的⽣产提供了⼀个新的平台。
因⽽，锭⼦的⾃动化流⽔线⽣产显得越来越重要，如果在锭⼦⽣产中使⽤⾃动化化流⽔线，可以使我们的锭⼦⽣产再上⼀个新的⾼度。
为此我们建⽴有关细纱机锭⼦杆盘压配⾃动化⽣产研制课题组，寻求解决锭杆锭盘压配过程出现的⽣产效率低、质量低和劳动强度⼤等⼀系列问题。
背光源自动贴片机送料机构创新设计
Ａ ｖ ｕ ｉ ｎ ｙ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｄ ｎ ｃ ａ ｉｍ ｎ Ｂａ ｋｉ ｈ ｓ Ｕｎｔ Ｒｅ ｏｌｔ ａｒ ｓ ｇ ｆＦ ｅ ｉ ｇ Ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｃ ｌ ｔ ｉ ｏ ｇ ｅ
Ａｕ ｏ ａ ｉ ａ ｅ ｅ ｔ ａ ｈ ｎ ｔ ｍ ｔ Ｐｌｃ ｍ ｎ ｃ ｉｅ ｃ Ｍ
品 的核 心 组件 之一 势 必 配 合 此 发展 趋 势 ，致力 于 产 品 的 多元 化和 轻 便 化 。 所 谓 背 光 源（ ｌ ｋｇ ｔ ， 位 于 液 晶 显 示 器 背 Ｂａ ｌ ｈ ）是 ｃｉ 后 的一 种 光 源 ，它 的发 光 效 果将 直 接 影 响 到液 晶显 示模 块 （ ＣＭ ）的视 觉 效 果。 液 晶显 示 器 本 身不 发 Ｌ 光 ， 显 示 图像 或者 字符 是 它 对光 线调 制 的结果 。 它 Ｌ Ｄ背 光 单 元在 生 产 过 程 中 ， Ｅ 需要 将 下 扩散 、 下
落 ， 起气 爪 的开 与合 。 引
由于 摩 擦作 用 ，摩 擦 套 在 摩 擦 盘 １和 摩 擦 盘 ２之 间 的间 隙 逐 渐 变小 ， 到 完 全贴 合 。 实 际 应 用 中 ， 直 在
张 紧 机 构 通 过 聚 氨酯 圆皮 带连 接 到 卷 筒 结 构 ， 过 通 旋 转调 节 钮 ，使 整 个 张 紧机 构 产 生 一 定 的摩 擦 力 ， 从 而 使 卷 筒 结 构 产 生 较 大 的逆 向阻 力 ， 到 制 动 的 达 作 用 。 当张 紧 机 构 过 载 时 ， 氨酯 圆皮 带 与 带轮 之 聚 间 会 出现 打 滑 现 象 ， 到 一 定 的保 护 作 用 。 设计 的 起
ａ ａｙ ｉ ｆ ｈ ｒ ｎ ｍ ｉｓ ｏ ｎ ｎ ｅ ｉ ｉ ｏ ｆ ｅ ａ ｌｄ ｄ ｍ ｅ ｓｏ ｓ Ｂａ ｋｉ ｈ ｓ ｕ ｉ ｏ ｓ ｓ ｓ ｎ ｌｓｓ ｏ ｅ ｔａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｌ ｅａ ｄｄ ｆ ｔ ｎｏ ｔ ｉ ｉ ｎ ｉ ｎ ． ｃ ｌ ｔ ｎ ｔ ｃ ｎ ｉｔ ｔ ｉ ｎ ｉ ｄ ： ＣＤ（ ｕｄｃｙ ｔ ｌ ｉｐａ ）Ｌ Ｄ ｂ ｃ ｌ ｈ ｓｕ ｉ ； ｕｏ ａ ｉ；ｅ ｄ ｎ ｃ ａ ｉｍ １ ｉ ｒｓ ａ ｄｓ ｌｙ； Ｅ ａ ｋｉ ｔ ｎｔ ａ ｔ ｍ ｔ ｆ ｅ ｉｇｍｅ ｈ ｎｓ ｉ ｑ ｇ ｅ ｃ
自动切管机及送料机构设计
自动切管机及送料机构设计
1.机架设计：机架是自动切管机的主要支撑组成部分。
具体设计中，
机架需要具备足够的稳定性和刚性，能够承受切割过程中的振动和冲击力。
通常采用整体铸造或焊接的方式制作机架，并通过增加机械连接件的数量
和强度来提高机架的稳定性和刚性。
2.切割装置设计：切割装置是自动切管机的核心部件，主要包括切割
刀具和切割驱动机构。
切割刀具通常采用高速钢或硬质合金材料制成，具
有良好的切割性能和耐磨性。
切割驱动机构一般采用伺服电机和传动装置
组成，通过控制伺服电机的转速和传动装置的传动比例来实现钢管的精确
切割。
3.送料机构设计：送料机构用于将切割好的钢管按照一定的规格和长
度送入下一道工序。
它包括送料传动装置和送料夹具。
送料传动装置通常
采用电机和传动装置组成，通过控制电机的转速和传动装置的传动比例来
控制钢管的送料速度和长度。
送料夹具一般采用气压夹紧方式，能够牢固
夹紧钢管并确保送料的准确性。
以上是自动切管机及送料机构的主要设计要点。
在具体应用中，还需
要考虑安全防护装置的设计、自动化控制系统的设计等。
总之，自动切管
机及送料机构的设计需要充分考虑各个部件之间的配合性和稳定性，以实
现高效、安全、可靠的自动化切割和送料。
同时，还需要根据具体的工作
要求和加工对象的特点，进行适当的调整和优化。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
自动送料装置结构设计.
毕业设计说明书题目：自动送料装置结构设计学号：姓名：班级：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：学院：机械工程学院答辩日期：摘要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。
以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。
结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。
关键词：自动化；气缸；送料AbstractAn automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.Key words: Automation; Cylinder; Feeding目录第1章绪论 (1)1.1设计的背景和意义 (1)1.2设计的内容和思路 (1)1.3解决的主要问题 (2)第2章总体设计方案 (3)第3章. 结构设计部分 (5)3.1托料板的设计 (5)3.2气缸的选择 (5)3.3吸盘的选择 (11)3.4导轨的选择 (12)3.5脚座的设计 (14)3.6其他主要部件的设计 (14)第4章基于UG软件的仿真分析 (15)4.1 UG介绍 (15)4.2 UG三维仿真分析 (16)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)第1章绪论1.1设计的背景和意义1.1.1设计的背景机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。
(完整版)送料装置设计说明书
hing at a time and All things in their being are good for somethin
机以高速运行。速度控制按钮可以直接连接到 PLC 主机的数字量 输入端口上。 5）步进电动机绕组
二相四拍步进电动机有 A、B 二相绕组。通过改变各相绕组 的通电顺序，就可以控制步进电动机的运转方向。利用 PLC 控制 步进电动机，通过编程来改变输出脉冲的的顺序，从而改变输入 到各绕组的通电顺序，进而达到控制步进电动机运转方向的目的。 可以通过 PLC 的数字量输出端口直接控制步进电动机的各相绕组。
2）选择电机，计算传动装置的运动和动力参数； 3）进行传动件的设计计算； 4）绘制系统装配图、典型零件图 5）绘制 PLC 控制原理图、气压系统工作原理图 6）三维建模 7）编写设计说明书
二 送料装置各部零件的设计
2.1 送料装置简介 由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既
满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与 物料之间的摩擦力进行驱动。物料由料斗落下，气缸在将物料推 上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，达到送
hing at a time and All things in their being are good for somethin
传动功率比高，运转速度恒定，使用寿命较长。 1.同步带轮 同步齿形带，外径 80mm，内径 20mm，梯形齿 2.皮带 带宽 30mm 3.辅助零件 (1)挡板 在皮带两侧，起到导向作用，防止物料从带上滑落。其中一
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图 1-2 步进电动机控制系统硬件组成示意图 PLC 的选型
自动送料机构的设计
摘要本文主要对冲压模具及其自动送料机构的设计，它的工作过程如下：在送料之前，要先用手柄抬起万向联结节，以便在上下辊轴之间形成空隙，将薄板料从间隙穿过，然后按下手柄压紧入料。
当上模回程时，通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转，从而带动主动辊和从动辊同时旋转完成送料工作。
当上模下行时，因为下辊的缘故，辊轴停止不动，接着就是完成冲压的工序了。
当偏心轮再次回程，又重复上述动作，照此循环动作，达到间歇送料的目的。
通过对冲压模具及其自动送料机构的设计，使三年所学的机械专业知识在实践中加深了认识，并且相当于进行了一次全面性的复习。
AbstractThis article mainly to the ramming mold and the feed control organization design, its work process is as follows: In front of feeding, must use the handle to lift the rotary association tubercle first, in order to forms the crevice between about stone roller, the thin sheet from the gap traversing, then presses down the handle to contract into the material. When top die return trip, through crank rocker organization in rocking bar impetus lower roll clockwise rotation, thus the impetus drive roll and the underdriven roll simultaneously revolve complete the feeding work. When top die downward, because of the lower roll reason, the stone roller stops motionless, then was completes the ramming the working procedure. When eccentric once more return trip, also duplicates the above movement, according to this the cyclic action, achieves the intermittent feeding the goal.Through to the ramming mold and the feed control organization design, made the machinery specialized knowledge which three years institute studied to deepen the understanding in reality, and was equal in has carried on an integrity review.目录第一章前言 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)1.2 参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4)2.1.冲压模 (4)2.2.自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)3.1 零件分析及模具的结构形 (6)3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7)3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)3.4 模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)4.1 原理、结构及工作过程 (15)4.2 结构特性 (17)4.3 离合器的选用 (21)4.4 齿轮的设计及校核 (22)4.5 轴的设计及校核 (27)4.6 轴承的设计和校核 (31)4.7 键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)5.1 润滑 (35)5.2 密封 (35)5.3 安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲床自动送料机构设计
圈 ６ 冲 压 送 料 送 料 机 构 总 装 配 图
由于 此机 构 的辊子 长度 为 ｌ Ｏ Ｏ ｍｍ， 因此 ， 用 于 适 条料宽度 为 ８ ｍ 以下 的条料 。辊子 直径为 １ ０ ０ ｍ ０ ｍｍ。
由于 与离合 器相 接 的摇杆 的摆 动 角度最 大 为 ９ 。， Ｏ 因
关键词 ： 冲压 送 料 ； 具 ； 模 自动 化
中图分 类号 ： Ｇ３ ５１ Ｔ ８．
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ ２ １ ０ — ０ ０ ０ １ ７ — ４ Ｘ【０ ２）８ ０ ５ — ２
在冷冲压生产过程中，在冲模或冲压设备上采 用各种机械装置 ， 代替人工完成 冲压生产 ， 为冲压 称 生产 机 械化 与 自动 化 。 在一 个 冲压作 业循 环 中 ， 送料 、 动 、 力机行 从 起 压 程作业 、 卸件这 ４ 个环节中 ， 压力机滑块一个行程的 时 间 ， 占一个 作业 循 环 时间 的 ｌ 只 ０％ ２ ５％， 压力 机 空运转时间占 ９ ％一 ５ 与 冲压作业类别 、 ０ ７ ％， 模具结 构、 冲压材料状况 、 工人操作 的熟练程度有关。 冲压过程 的 自动化 ， 是提高冲压生产率 ， 保证安 全 生 产 的根 本 途 径 ， 意 义 在 于 ： 善 了劳 动 条 件 ， 其 改 减 轻 工 人 的体 力 劳 动 ； 高 了劳 动 生产 效率 ； 提 提高 了 冲 床 的利 用 率 ， 而 节 约 了电 力 ， 从 降低 了成 本 ； 证 保 了生产安全 ， 用机械代替 了人工 ， 使操作者双手脱离 开冲床工作危 险区； 降低 了工时的消耗 ， 延长了冲模 的使用寿命 ， 减少 了坯件堆放面积 。
Ｍ ＴＡ Ａ Ｌ Ｂ实现【． Ｊ 微机与应 用 ，０４ （ ：２ ５ ． 】 ２ ０ 。１ ５ － ３ ） 【］ ６杨雁 宁． ６ 利用 ＭＡ Ｌ Ｂ实 现 Ｂ ＴＡ Ｐ神经 网络 的设计 【． Ｊ 河南科 】
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。
选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。
2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。
3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。
同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。
4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。
可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。
冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。
同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。
自动送料带式输送机传动装置的设计-课程设计
5.6按扭转和弯曲组合进行校核
第六章轴承、键和联轴器的选择
6.1低速轴键的选择及强度校核
6.2高速轴键的选择计算及校核
6.3选择轴承及计算轴承寿命
第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱
体主要结构尺寸的计算
7.1润滑的选择确定
7.2密封的选择确定
7.3箱体主要结构尺寸计算
第八章设计体会
3.8计算带轮轴所受压力FQ
第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)
4.1齿轮材料和热处理的选择
4.2按齿面弯曲强度设计计算
4.3验算齿面接触强度
4.4齿轮圆周速度
4.5齿轮各参数
第五章轴的设计计算(从动轴)
5.1低速轴的结构设计
5.2确定各轴段尺寸
5.3确定联轴器型号
5.4按扭转和弯曲组合进行校核
4．电动机的选择
5．传动装置运动参数和动力参数计算（计算总传动比、分配各级传
动比、计算各轴转速、功率和扭矩）
6．V带传动设计计算
7．齿轮（斜齿圆柱齿轮）传动设计计算
8．轴的设计计算
9．轴承的．联轴器的选择
12．减速器箱体的设计（包括主要结构尺寸的计算及必要的说明）
4.绘图表达设计结果，图样符合国家制图标准，尺寸及公差标注完
整、正确，技术要求合理、全面。
5.在客观条件允许的情况下，初步掌握使用计算机进行设计计算和
使用计算机绘制装配图、零件图的方法。
机电基础教学部
第一章课题题目及主要技术参数说明.........9
1.1课题题目
1.2主要技术参数说明
1.3传动系统工作条件
（一）设计数据
原始数据
题号
1
自动送料冲压出料机构设计
自动送料冲压出料机构设计说明题目：自动送料冲压出料机构设计学院：机电工程专业班级：机械工程及自动化学生姓名：学号：指导教师：日期：自动送料冲压出料机构结构二自动冲压机构的工作原理50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口，送料口是内有50*50通孔的管道，毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。
转盘是由PLC控制每次转动90°，第一次转动将毛坯带入待冲压位置，第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。
冲头是由液压系统控制，当毛坯被送到冲压位置时进行冲压，冲压废料由盘上的废料出口掉出。
转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再进入出料传送带送出。
三自动冲压机构的各机构零件的设计（1）自动送料机构自动送料机构由送料传送、入料口组成。
送料传送由电机带动起输送毛坯的作用，而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。
（2）自动冲压机构自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。
机架用来固定冲头和固定圆盘。
需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合a)转盘和固定圆盘的组合工作原理：固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90°在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置，再经过90°到达冲压位置。
冲压后再转90°到达转盘的出料口，因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。
b)转盘c）固定圆盘三、自动出料机构自动出料机构由出料道和出料传送带组成。
加工好的零件从出料口掉出后顺出料道滑至出料传送带传送出去。
自动化送料机构范例
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自动送料机构机械课程设计报告
.目录1．设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。
341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
自动送料机传动机构设计
前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义.。
第一章1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。
冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。
冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。
它的尺寸公差是由模具保证的，所以质量稳定，一般不需再经机械切削即可使用。
冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料，表面光滑美观。
冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。
大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。
以现代高速多工位压力机为中心，配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。
采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度、高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。
冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展，把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。
特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量零件的生产。
对于普通冲压工艺，可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等，组织多品种的中小批量零件的冲压加工。
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自动送料机构设计
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无锡职业技术学院毕业设计说明书
自动送料机构设计
摘要
本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
I
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自動送り機構の設計
概要
このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。
設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。
通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。
これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果
と意味があります。
キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-
II
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第一章引言
1.1课题的背景
在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，
定位不正，增加废品率，使用也不安全。
1.2课题的意义
本课题主要是护栏一系列方孔冲孔自动送料机构设计。
现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。
目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。
为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。
设计了具有推广意义的自动送料机。
1.3两种典型的送料机构
1.3.1气动送料机
1）冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。
该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。
如日本的RF20sD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。
RF20sD—0R11
1
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结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
2）气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。
研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。
物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。
物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下
落至料仓底部。
定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。
两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。
传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。
它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。
真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0～180。
的旋转，将物料传送至下一个工位。
真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测?。
3）气动系统的设计自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。
在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件x4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件x6为真空开关。
这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
2
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图1.1气动控制系统原理图
自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。
气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置x1，定位夹紧气缸位于回缩位置x2，旋转气缸位于左侧料仓位置x4，真空发生器关闭(真空开关x6无信号)。
首先，打开气路开关0．1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0．2向系统供气，调节调压
阀，将系统压力调整在0．4mpa左右，再锁定调压阀。
其次，将系统上电，紧急停止阀0．3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。
其工作过程为：
(1)控n3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；(2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；(3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧；(4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。
回至料仓位置，Y4断电；(5)控制4．1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；
(6)控制2．1阀电磁线圈Y2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位，同时Y1失电分离气缸伸出复位；
(7)重复步骤(1)；
(8)控制4．1阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位，Y6断电；(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。
整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。
气动系统结构如图1.2所示。
该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停开关，急停阀0．3的电磁线圈Y0断电，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。
3
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谢谢支持！。