链传动分析
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S=FQ/KAF≧4-8 式中：FQ为极限拉伸载荷，表5-11。F为链的工作拉力，N。
四、链传动主要参数的选择 1.链节距 链节距P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动 平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的 多排链。 2．链轮齿数
因为从动链轮的角速度为： 2
vx
R2 cos
R11 cos R2 cos
也是变化的（=-180/z2～＋180/ z2 ）,所以 是2 变化的
所以链传动瞬时传动比为： i 1 R2 cos 2 R1 cos
当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比
都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。
4.销轴与套筒的胶合（高速润滑不良）
5.静强度拉断（低速重载或严重过载）。 二.功率曲线图
在规定试验条件下，把标准中不同节距的链条在不 同转速时所能传递的功率，称为额定功率P0，链传动 的试验条件：
1)、两链轮安装在水平轴上并共面； 2)、小链轮齿数Z1=19 链长LP=100节； 3)、单排链，载荷平稳； 4)、按规定润滑方式润滑； 5)、满载荷连续运转15000h； 6)、链条因摩损而引起的相对伸长量不超过3%； 7)、链速v>0.6m/s 。
链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。
链轮的节距越小，齿数越多，链传动的多边形效应越不明显。
§6-4滚子链传动的设计计算
一.链传动的主要失效形式 1.链板的疲劳破坏（松紧边拉力不同）
2.多次冲击破断（啮合冲击，冲击载荷）
3.链条铰链的磨损（开式传动，结果：节距增大易脱链）
的边长等于链条的节距 p。
链的平均速度为：
v z1n1 p z2n2 p 601000 601000
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。
3.基本参数： 相配的链条节距p,滚子外径d1,排距pt,齿数z
4.链轮的材料
* 小链轮的材料应好于大链轮
低速轻载 中速中载 高速重载
中碳钢
中碳钢淬火
低碳钢或低碳合金ห้องสมุดไป่ตู้渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢表面淬火
链轮的结构
整体式
孔板式
组合式
§6-3链传动的运动特性
在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形
3.主要参数：
相邻两滚子轴线间的距离称为链节距，用P表示， P越大，链条尺寸越大，其承载能力也越高
4.类型： (1)两个系列：
A级链：重载高速重要场合 B级链：一般传动 (2)单排链 多排链：大功率传动（一般不超过四排）
5.滚子链标记：
链号—排数×链节数 标准号 例如：节距为15.875mm, 单排，86节A系列滚子链其标记为： 10A—1×86 GB1243.1—83
类型：
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 传动链接形式分：滚子链；齿形链
二.链传动的特点和应用
特点 与带传动相比，链传动能没有滑动能保持准确的平均传动比；张 紧力小，故对轴的压力小；效率比带传动高；对工作条件要求低 可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。 但其瞬时传动比变化造成从动轮瞬时转速不均匀，高速传动平稳 性差，工作时有噪声，
三、链传动的设计计算 已知：P，载荷性质，工作条件，转速n1、n2；求：链轮齿数Z1、Z2，节距 P，列数，中心距a，润滑方式等。
中、高速链传动（V≧0.6m/s） 对于中、高速链传动，其主要失效形式是链条的疲劳破坏，它可按功率曲线 图进行设计。当实际工作条件与上述条件不同时，应对查得的P0值加以修正。则 链传动的功率P为：
6.滚子链材料：热处理的碳素钢或合金钢
二.链轮 1.齿形要求： 便于链节平稳顺利进入退出啮合，受力良好 ，不易脱链，便于加工 2.齿形： 双圆弧齿形 三圆弧一直线齿形：当采用这种齿形并用相应的标准刀具加工时， 链轮齿形在工作图上可不画出，只需在图上注明链轮的基本参数和 主要尺寸并注明“齿形按3R，GB1244-85规定制造"即可。
P≦P0KzKiKαKpt/KA 式中：P名义功率，kW； KA为工作情况系数，查表5—15； Kz为小链轮系数，查表5—16；Ki为传动比系数，查表5—17； Kα为中心距系数，查表5—18；Kpt为多排链系数，查表5—19.
低速链传动（V≦0.60.6m/s） 对于低速传动，其主要失效形式为链条过载拉断，必须对静强度进行计算。 通常是校核链条的静强度安全系数S，其计算公式为：
第六章链传动
§6-1 链传动的特点和应用
v z1n1 p z2n2 p 60 1000 60 1000
i12
n1 n2
z2 z1
一.链传动的结构和类型 链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动， 组成：主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成，通过链 条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。
外链板
内链板 滚子
套筒
销轴
1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
链节数常用偶数，接头处用开口销或弹簧卡固定。一般前者用 于大节距，后者用于小节距。当采用奇数链节时，需采用过渡 链节。过渡链节的链板为了兼作内外链板，形成弯链板，受力 时产生附加弯曲应力，易于变形，导致链的承载能力大约降低 20%。因此，链节数应尽量为偶数。
应用： 一般多用于要求平均传动比准确，中心距较大的两平行轴间，工 作条件恶劣不宜用带传动和齿轮传动地低速场合。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
§6-2 滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数
四、链传动主要参数的选择 1.链节距 链节距P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动 平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的 多排链。 2．链轮齿数
因为从动链轮的角速度为： 2
vx
R2 cos
R11 cos R2 cos
也是变化的（=-180/z2～＋180/ z2 ）,所以 是2 变化的
所以链传动瞬时传动比为： i 1 R2 cos 2 R1 cos
当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比
都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。
4.销轴与套筒的胶合（高速润滑不良）
5.静强度拉断（低速重载或严重过载）。 二.功率曲线图
在规定试验条件下，把标准中不同节距的链条在不 同转速时所能传递的功率，称为额定功率P0，链传动 的试验条件：
1)、两链轮安装在水平轴上并共面； 2)、小链轮齿数Z1=19 链长LP=100节； 3)、单排链，载荷平稳； 4)、按规定润滑方式润滑； 5)、满载荷连续运转15000h； 6)、链条因摩损而引起的相对伸长量不超过3%； 7)、链速v>0.6m/s 。
链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。
链轮的节距越小，齿数越多，链传动的多边形效应越不明显。
§6-4滚子链传动的设计计算
一.链传动的主要失效形式 1.链板的疲劳破坏（松紧边拉力不同）
2.多次冲击破断（啮合冲击，冲击载荷）
3.链条铰链的磨损（开式传动，结果：节距增大易脱链）
的边长等于链条的节距 p。
链的平均速度为：
v z1n1 p z2n2 p 601000 601000
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。
3.基本参数： 相配的链条节距p,滚子外径d1,排距pt,齿数z
4.链轮的材料
* 小链轮的材料应好于大链轮
低速轻载 中速中载 高速重载
中碳钢
中碳钢淬火
低碳钢或低碳合金ห้องสมุดไป่ตู้渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢表面淬火
链轮的结构
整体式
孔板式
组合式
§6-3链传动的运动特性
在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形
3.主要参数：
相邻两滚子轴线间的距离称为链节距，用P表示， P越大，链条尺寸越大，其承载能力也越高
4.类型： (1)两个系列：
A级链：重载高速重要场合 B级链：一般传动 (2)单排链 多排链：大功率传动（一般不超过四排）
5.滚子链标记：
链号—排数×链节数 标准号 例如：节距为15.875mm, 单排，86节A系列滚子链其标记为： 10A—1×86 GB1243.1—83
类型：
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 传动链接形式分：滚子链；齿形链
二.链传动的特点和应用
特点 与带传动相比，链传动能没有滑动能保持准确的平均传动比；张 紧力小，故对轴的压力小；效率比带传动高；对工作条件要求低 可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。 但其瞬时传动比变化造成从动轮瞬时转速不均匀，高速传动平稳 性差，工作时有噪声，
三、链传动的设计计算 已知：P，载荷性质，工作条件，转速n1、n2；求：链轮齿数Z1、Z2，节距 P，列数，中心距a，润滑方式等。
中、高速链传动（V≧0.6m/s） 对于中、高速链传动，其主要失效形式是链条的疲劳破坏，它可按功率曲线 图进行设计。当实际工作条件与上述条件不同时，应对查得的P0值加以修正。则 链传动的功率P为：
6.滚子链材料：热处理的碳素钢或合金钢
二.链轮 1.齿形要求： 便于链节平稳顺利进入退出啮合，受力良好 ，不易脱链，便于加工 2.齿形： 双圆弧齿形 三圆弧一直线齿形：当采用这种齿形并用相应的标准刀具加工时， 链轮齿形在工作图上可不画出，只需在图上注明链轮的基本参数和 主要尺寸并注明“齿形按3R，GB1244-85规定制造"即可。
P≦P0KzKiKαKpt/KA 式中：P名义功率，kW； KA为工作情况系数，查表5—15； Kz为小链轮系数，查表5—16；Ki为传动比系数，查表5—17； Kα为中心距系数，查表5—18；Kpt为多排链系数，查表5—19.
低速链传动（V≦0.60.6m/s） 对于低速传动，其主要失效形式为链条过载拉断，必须对静强度进行计算。 通常是校核链条的静强度安全系数S，其计算公式为：
第六章链传动
§6-1 链传动的特点和应用
v z1n1 p z2n2 p 60 1000 60 1000
i12
n1 n2
z2 z1
一.链传动的结构和类型 链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动， 组成：主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成，通过链 条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。
外链板
内链板 滚子
套筒
销轴
1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
链节数常用偶数，接头处用开口销或弹簧卡固定。一般前者用 于大节距，后者用于小节距。当采用奇数链节时，需采用过渡 链节。过渡链节的链板为了兼作内外链板，形成弯链板，受力 时产生附加弯曲应力，易于变形，导致链的承载能力大约降低 20%。因此，链节数应尽量为偶数。
应用： 一般多用于要求平均传动比准确，中心距较大的两平行轴间，工 作条件恶劣不宜用带传动和齿轮传动地低速场合。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
§6-2 滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数