链传动分析
2023年链传动行业市场规模分析
2023年链传动行业市场规模分析链传动是传力、传动、支撑作用等重要的机械元件，其广泛应用于机械工业、自动化设备、节能环保等相关领域中。
目前，链传动行业在全球范围内市场规模不断扩大，发展势头良好。
下面将对链传动行业市场规模进行详细分析。
一、全球链传动行业市场规模链传动行业市场规模虽然受到各种因素的影响，但随着各行业的发展，链传动行业市场规模也不断扩大。
据市场数据预测，全球链传动行业市场规模将从2016年的61.4亿美元增长到2024年的104.5亿美元。
2018年，全球的链传动市场规模约为80亿美元，并在未来几年持续增长。
中国是全球最大的链传动市场之一，占据了全球30%以上的市场份额。
二、中国链传动行业市场规模作为链传动行业最具潜力和发展前景的国家之一，中国目前的链传动行业市场规模逐年增长。
据行业统计数据显示，2019年中国链传动行业市场规模达到442.5亿元人民币，同比增长6.2%。
其中，机械行业是中国链传动行业的主要应用领域之一，占中国链传动产品销售总额的40%以上。
随着我国工业制造业的发展和智能化进程的加速，链传动在自动化设备、机器人、新能源汽车等领域中的应用也得到了快速发展，将成为未来链传动市场的增长点。
三、链传动行业市场份额分析链传动行业中有众多企业，行业竞争激烈。
根据2019年链传动行业市场排名数据显示，我国链传动行业中的龙头企业主要包括天津同力、常州皇欣、澳门新葡萄京娱乐场官网等公司。
其中，天津同力作为中国最大的链传动生产厂家，在国内外市场上占有重要地位。
此外，日本和德国等世界主要工业国家的链传动企业也非常强大，占据着相当大的市场份额。
其中，日本的常磐链和德国的海曼链是全球链传动行业领先的科技型企业。
综上所述，链传动行业是传统机械行业中的一种重要领域，其市场规模随着各行业的发展而不断扩大。
随着我国制造业的发展和智能化进程的加速，链传动在各个领域中的应用也将更加多元化，链传动行业市场份额也将进一步提升。
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
2024年链传动市场分析现状
2024年链传动市场分析现状引言链传动（链条传动）作为一种常见的机械动力传动方式，广泛应用于工业生产、交通运输等领域。
本文将对链传动市场的现状进行分析，并探讨其发展趋势。
1. 市场概况链传动市场是一个庞大且持续增长的市场。
随着工业化进程的不断推进，以及对高效率、低能耗的要求增加，链传动作为一种可靠、经济、耐用的传动方式，受到了广泛的认可和应用。
2. 市场规模2.1 全球市场规模据统计，全球链传动市场在2019年的市值超过1000亿美元，并呈现稳定增长的趋势。
预计到2025年，市场规模将达到1500亿美元以上。
2.2 中国市场规模作为全球链传动市场的重要组成部分，中国链传动市场也在持续扩大。
根据数据显示，中国链传动市场在2019年的市值约为200亿元人民币，并同样呈现出稳步增长的态势。
预计到2025年，中国链传动市场的市值将超过300亿元人民币。
3. 市场主要参与者3.1 公司A公司A是链传动市场的主要参与者之一，其产品质量可靠、性能稳定，在市场上拥有较高的知名度和市场份额。
公司A不断加大对研发的投入，推出了一系列具有创新性的产品，成功占领了市场的一部分份额。
3.2 公司B公司B作为链传动市场的领导者之一，其产品品质出色，技术先进。
公司B在市场上享有很高的声誉，并且拥有稳定的客户群体。
公司B注重市场拓展和品牌建设，通过多渠道的销售和营销策略，不断巩固自身的市场地位。
3.3 创新企业随着科技的进步和市场需求的变化，一些创新的链传动企业纷纷涌现。
这些企业通过引入新技术、开发新产品，不断推动链传动市场的发展。
创新企业注重技术研发和创新能力培养，努力打造独特的市场竞争优势。
4. 市场驱动因素链传动市场的发展受到多种因素的驱动，其中包括：4.1 工业化进程随着工业化进程的加快，对设备传动效率和可靠性要求也越来越高。
链传动作为一种成熟的传动方式，具有耐用性、传动效率高等优势，因而受到广大工业领域的青睐。
4.2 节能环保需求链传动具有传动效率高、噪音低等特点，符合节能环保的需求。
链传动
第七章 链传动 §7-1 链传动的特点和应用1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。
工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2．特点：3．1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比； 2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作；3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。
4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。
4．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。
本章主要讨论滚子链。
§7-2 传动链的结构特点一．滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。
内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。
滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。
因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。
内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。
若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p 、滚子外径d 1和内链节内宽b 1。
其中，节距是滚子链的主要参数。
节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。
2024年链传动市场前景分析
2024年链传动市场前景分析引言链传动是一种重要的机械传动方式，以链条传递能量和动力，广泛应用于各行各业。
本文将通过对链传动市场的分析，探讨链传动市场的前景。
市场概述链传动市场是机械传动市场中的一个重要领域。
链传动具有结构简单、承载能力强、传动效率高等优点，被广泛应用于汽车、机械设备、冶金、食品等行业。
随着科技的进步和工业需求的不断增加，链传动市场正在逐步扩大。
市场驱动因素链传动市场的增长得益于以下几个主要驱动因素：1. 工业需求增加随着经济的发展和工业生产的扩大，各行各业对机械设备的需求也在不断增加。
链传动由于其稳定性和可靠性，在工业设备中有着广泛应用，因此受益于工业需求的增加。
2. 技术进步随着科技的进步，链传动技术也在不断改进。
新材料的应用、制造工艺的提升等技术进步，使链传动的性能更加优越。
这不仅提高了链传动的可靠性和传动效率，还推动了链传动市场的发展。
3. 环境保护需求随着全球环境问题的日益突出，各国对环境保护的要求也越来越高。
链传动相比于其他传动方式，能耗低、污染小，因此受到环保需求的推动。
市场挑战虽然链传动市场前景看好，但也面临一些挑战：1. 替代产品的竞争随着科技的进步，其他传动方式也在不断改进和发展。
例如电动传动、液压传动等替代产品，具有一定的优势。
这些替代产品与链传动之间的竞争将成为链传动市场发展的一大挑战。
2. 成本压力链传动的制造成本相对较高，这对一些中小型企业来说是一个不小的压力。
面对成本压力，链传动企业需要不断提升生产效率，降低生产成本，以保持竞争力。
3. 市场竞争加剧链传动市场竞争激烈，主要企业之间的竞争力量很大。
在市场竞争加剧的情况下，链传动企业需要不断提升产品质量、技术水平和服务能力，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
市场前景尽管链传动市场面临一些挑战，但其前景依然广阔。
以下是链传动市场的前景展望：1. 行业发展持续增长随着经济的不断发展和工业需求的增加，链传动在各个行业中的应用将继续扩大。
链传动
表示方法：
10A-2-87
节数 87节 排数
08A 12.70 14.38 7.95 10A 15.875 18.11 10.16 12A 19.05 20A 24A 28A 32A 40A 48A 31.75 38.10 44.45 50.80 63.50 76.20 22.78 35.76 45.44 48.87 58.55 71.55 87.83 11.91 19.05 22.23 25.40 28.58 39.68 47.63
一、滚子链
3、套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板 销轴 套筒 滚子 内链板紧压在套筒两端，称为内链节。 销轴与外链板铆牢，称为外链节。 内外链节就构成一个铰链，能相对转动。 滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。 链板形状特点→等强度条件：内外链板均做成8字形， 以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等
4 2 1.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.15 0.1
链号 08A 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 48A 节距 12.7 15.875 19.05 25.4 31.75 38.1 44.45 50.8 63.5 76.2
2、 额 定 功 率 曲 线
10
F2
以免影响链条正常退出啮合和产 生振动、跳齿或脱链现象。
2、链条受力
(1)作用在 链上的力 有效圆周力: Fe= 1000P/ v ---有效拉力 离心拉力: Fc= qv2 悬垂拉力: Ff=max(Ff ’,Ff ’’) = Fe + Fc + Ff = Fc + Ff
链传动受力分析
安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链松边的垂度不致过大，否则会产生显著振动、跳齿和脱链。
若不考虑传动中的动载荷，作用在链上的力有：圆周力（即有效拉力）F、离心拉力FC和悬垂拉力Fy 。
如图所示。
链在传动中的主要作用力有：（1）链的紧边拉力为F1=F+FC+Fy（N）（12.8）（2）链的松边拉力为F2=FC+Fy（N） （12.9）（3）围绕在链轮上的链节在运动中产生的离心拉力 FC=qv2（N）（12.10）式中：q为链的每米长质量，Kg/m，见表12.1；v为链速m/s 。
（4）悬垂拉力可利用求悬索拉力的方法近似求得 Fv=Kvqga （N） （12.11）式中：a为链传动的中心距，m ；g为重力加速度， g=9.81m/s2；Kv为下垂量y=0.02a 时的垂度系数，与安装角β有关（图12.12），见表12.3。
链作用在轴上的压力FQ可近似地取为FQ=(1.2～1.3)F，有冲击和振动时取大值。
链传动的受力分析链在传动中的主要作用力有：（1）链的紧边拉力为F1=F+FC+Fy（N）（12.8）（2）链的松边拉力为F2=FC+Fy（N）（12.9）（3）围绕在链轮上的链节在运动..公司动态 - 天津鼎新盛泰进口轴承销售公司 - 2009-12-16 19:15:46轴承生产中的链传动的受力分析（1）轴承生产中的链的紧边拉力为F1=F+FC+Fy（N）（12.8）（2）轴承生产中的链的松边拉力为F2=FC+Fy（N）（12.9）（3）围绕在链轮上的链节在运动中产生..技术中心 - 天津进口轴承公司 - 2009-12-15 21:39:01滚子链传动的主要失效形式链传动的主要失效形式有以下几种：（1）链板疲劳破坏 链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。
正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。
（2）滚子套筒的冲击疲劳破坏 链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。
链 传 动
(1）传动比I 传动比受链轮最小齿数和最大齿数的限制，且外廓尺寸也不能过大，传动比 过大时，小链轮上的包角α1将会太小，同时啮合的齿数也太少，将加速轮齿的 磨损。因此，通常要求包角α1不小于120°。一般取传动比i≤7，推荐i=2～ 3.5。当工作速度较低(v<2m/s)，且载荷平稳、传动外廓尺寸不受限制时，允 许i≤10。
1.1 概述
(2）滚子链链轮 滚子链链轮是链传动的主要零件。链轮齿形满足下列要求： 1)保证链条能平稳而顺利地进入和退出啮合。 2)受力均匀，不易脱链。 3)便于加工。 链轮的齿形有国家标准。GB 1244—1985规定了滚子链链轮的端面齿槽形 状，如图11.5所示，即为三圆弧(dc、ba、aa′)和一直线(cb)齿形。 由于链轮采用标准齿形，所以在链轮工作图上不必绘制其端面齿形，只需在 图的右上角注明基本参数和“齿形GB 1244—1985制造”字样即可。
1.2 链传动的运动特性
链条绕上链轮后，在啮合区域的部分链将折成正多边形，因此链传动相当于 一对多边形轮子之间的传动，见图11.9。设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距 （mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min），则链条线速度（简称链速）为
图11.9 链传动的运动分析
1.3 滚子链传动设计
1.1 概述
图1.1 传动链的类型
1.1 概述
1.滚子链传动
(1）滚子链的结构和标准 滚子链由内链板1、套筒4、外链板2和销轴3组成，见图1.2。内链板与套筒 、外链板与销轴均为过盈配合，套筒与销轴、滚子与套筒之间均采用间隙配合 ，因此，内、外链板在链节屈伸时可相对转动。当链与链轮啮合时，链轮齿面 与滚子之间形成滚动摩擦，可减轻链条与链轮轮齿的磨损。内、外链板制成 “∞”字形，可使其剖面的抗拉强度大致相等，同时亦可减小链条的自重和惯 性力。组成链条的各零件，由碳钢或合金钢制成，并进行热处理，以提高强度 和耐磨性。 滚子链相邻两滚子中心的距离称为链节距，用p表示，它是链条的主要参数 。节距p越大，链条各零件的尺寸越大，所能承受的载荷越大。 滚子链可制成单排链和多排链（如双排链或三排链)，见图1.2和图1.3。排数 越多，承载能力越大。由于制造和装配精度，会使各排链受力不均匀，故一般 不超过4排。
17、第七章、链传动(滚子链和链轮、链传动的运动分析)
小结
链传动运动分析结论：
①由从动轮角速度变化引起的冲击，造成链轮转速越高，链节 距P越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z 一定，则必须限制转速n要小于极限转速nL。
②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产 生附加动载荷，形成冲击和噪音。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载 或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。
1、链轮齿形 链轮形状如右下图， 链轮齿槽的形状如右上图示。 齿形应保证链节能平稳而自由 地进入或退出啮合，便于加工， 通常使用的是三圆弧一直线的 齿形， 2 、链轮的主要参数：节距 P 、齿数 Z 、 分度圆直径d、齿顶圆直径da等。
分度圆直径 （7.1）
齿顶圆直径
（7.2）
齿根圆直径
（7.3） 式中dr为滚子外径。
链的排数分单排、双排和多排。为 避免产生载荷不均匀现象，排数不 宜过多。
链条的长度用链节数Lp表示。 当Lp为偶数时，接头外可用开 口销或弹簧卡片来固定，如右 上图示； 当Lp为奇数时，应采用过渡链 节，如右下图示。 注意：过渡链节的链板要受附 加弯矩的作用，强度较弱，最 好尽量小用。
二、滚子链链轮
二、链传动的主要类型
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链。 按传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 。
p
p
5 4 3 2 1
h2
d2 d1
b1
齿形链
滚子链
§7—2 滚子链和链轮 一、滚子链
结构如右图：由滚子1、套筒2、 销轴3、内链板4、外链板5组成。 滚子链是标准件，设计时按实链有A、B两种系列， 常用A系列。
第七章 链传动
滚子链和链轮、链传动的运动分析
链传动
滚子链的接头形式
2、齿形链：是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载 荷的能力高。 缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动精度要求 较高的场合。 p
60˚
O
§14-2滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，齿形已标准化 —— 确定结构及尺寸，选择材料和热处理。 1、基本参数及主要尺寸 链轮的节距：p——弦长 p 链轮主要尺寸计算公式： 分度圆直径： p d sin 180 Z 齿顶圆直径：
链在水平方向上的速度作周期性变化的同时，在垂直方向 上还要作上下移动（链条上下抖动） 链传动的多边形效应
vx R11 cos 同前： 2 R2 cos R2 cos
i
1 R2 cos 2 R1 cos
瞬时传动比也是变化的 只有在和 时时相等【 z1 z2 且中心距（即紧边的长度） 恰好为节距的整数倍时】，传动比才能恒为1
二、滚子链及链轮
1、 滚子链的结构及标记
1.内链板 2.外链板 3.销轴 4.套筒 5.滚子
滚子链有单排或多排结构, 排数愈多, 承载能力愈高,
但制造、 安装误差也愈大, 各排链受载不均匀现象愈
严重。 一般链的排数不超过4排。
单排滚子链
多排滚子链
滚子链的标记：
链号
排数 × 链节数
国标号
链号数乘以25.4/16mm即为链节距(p) 标记实例： 08A-1×88 GB1243.1-83表示 单排、88节的滚子链 A系列、节距12.7mm
实际中心距
a' a a
a (0.002 ~ 0.004)a
五.传动比 i
链传动
北京石油化工学院 机械设计教研室 徐林林 2002.9
第九章 链传动
一、概述
1．链传动的组成
由链条和主、从动链轮所 组成。靠链节的啮合来传递运 动和动力。
2．链传动的特点
链传动的优点：传动的中心距大；链与链轮之间无弹性滑动，能保 持准确的平均传动比；张紧力小，作用在轴上的载荷小；工作可靠， 可在高温高湿的环境下使用；效率较高。 链传动的缺点：只能用于平行轴之间的同向运动传动；瞬时速度不 均匀，高速时不如带平稳；磨损后易发生跳齿；工作时有噪音。
z2pn2
60 1000
n1 n2
z2 z1
C
链传动的平均传动比为常数
链传动
按任意键继续
可见: v x在 v x
在主动轮销轴A处
v 1 1R 1
v x v 1 c o s 1R 1 c o s
1
360
相位角
max
vx
min
之间变化.
v x 1R 1 c o s
链传动
链传动
链轮的材料
返回 链传动
链传动的运动特性
链传动的运动分析
链的运动情况相当于 将链条绕在多边形的 轮子上，多边形的边 长为链的节距p，边 数为链轮的齿数z。 链轮每转一周，链条 转过的长度为zp。 链的运动速度 于是
i
vx
Vx
p
p
n1 n2
O2
O1
R2
R2
z1pn1
60 1000
链传动
计算压轴力
F p K F p Fe
式中：Fe——链传递的有效圆周力，单位为N。 KFp——压轴力系数，对于水平传动 KFe =1.15; 对于垂直传动 KFe =1.05。
机械设计基础-8.5链链传动的受力分析
第五节 链链传动的受力分析
链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，其张紧力是通过使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得的。
链传动张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常退
出啮合和产生振动、
跳齿或脱链现象，因而所需的张紧力比起带传动来要小得多。
与带传动一样，链传动在工作过程中也有紧边和松边之别。
若忽略传动中的动载荷，则链的紧边拉力F1由链传动的圆周力Fe 、链运动所产生的离心拉力Fc 和由链本身质量而产生的悬垂拉力Ff 三部分组成，为：
松边拉力则由两部分组成，为： 链传动的圆周力为：
Fe ＝1000/ (N )
式中：P 为链传递的功率(kW )； v 为链的速度(m/s)。
链运动所产生的离心拉力为：
Fc ＝ (N )
式中：为链单位长度的质量(kg /m )；
由链本身质量而产生的悬垂拉力为：
式中：a 为链传动的中心距(m)；
Kf 为垂度系数，即下垂度为y =0.02a 时的拉力系数，见图9-11，β为两链轮中心联线与水平面的倾斜角；g 为重力加速度(
)； 链作用于轴上的压轴力
可近似取为：
＋(1.2～1.3) (N) f c 2F F F +=。
自行车的链传动现象分析
摘要: 自行车采用了链传动,利用链条与链轮之间的啮合力来传递运动和动力。
骑自行车省力,下坡时自行车后轮转而脚踏板不转,骑车时链条会上下抖动,有时还会出现脱链等现象,本文从机械原理的角度对上述现象进行了分析。
关键词: 自行车链传动超越机构多边形现象脱链一、骑车比步行省力。
图1 链传动自行车是利用链传动来传递运动和动力的,链传动由主动链轮(安装在脚踏板的中轴上),从动链轮(又称后飞轮,安装在自行车的后轴上)和中间挠性件链条组成,链条的链节和链轮的轮齿相啮合。
在图1传动中,设主动链轮的齿数为z■,转速为n■,后飞轮的齿数为z■,转速为n■,主动链轮每转过一个齿,链条移动一个链节,从动链轮被链条带动也转过一个齿,即在相同时间内主动链轮转过的齿数等于从动链轮转过的齿数,则n■·z■=n■·z■,即■=■。
链传动的传动比即主、从动链轮的转速之比,等于主、从动链轮齿数之反比。
通常链传动主动轮的齿数大于从动轮的齿数,即z■>z■,则传动比小于1,所以采用链传动的自行车是增速的。
例28英寸的男式自行车,主动链轮的齿数为47,后飞轮齿数为21,骑车人蹬一圈,主动链轮转一圈,飞轮转2.5圈,后轮也转2.5圈,自行车可向前进5.5米左右,所以骑车与步行相比快多了。
在自行车的前链轮上加两个左右曲柄,脚踏的切向力改进成转动力矩,两脚的摆动幅度大一些,转动力矩也大,用脚蹬踏更有利于自行车转动。
所以骑自行车既省力又快捷。
二、下坡时,自行车前进而脚踏板不动。
自行车骑行过程中,人经常需要歇脚休息或是下坡时不需要踩踏,自行车自动向前运动,这是因为自行车后飞轮采用了棘轮式超越机构。
a) b)图2 后轮轴上的内啮合棘轮机构图2为自行车后轮轴上的内啮合棘轮机构。
后飞轮是一个内圈带有棘齿的棘轮,当脚蹬踏板时,经主动链轮1和链条2,带动内圈具有棘齿的从动链轮3顺时针转动(从动链轮在棘轮机构中为主动件)。
再通过棘爪的作用,后轮轴5(从动件)顺时针转动,从而驱动自行车前进。
链传动实验报告心得
链传动实验报告心得1. 实验目的本次实验的目的是通过链传动实验探讨链传动的工作原理和特点，了解链条的安装和调整方法，掌握链传动的基本参数的测量方法，并通过自主设计与制作链传动装置的操作，加深对链传动的理解。
2. 实验过程在实验中，我首先研读了链传动的相关知识，包括链条的种类、结构和工作原理等。
然后进行了链传动装置的设计与制作，选择了适当的链条和齿轮，并按照要求进行了装配和调整。
在实验中，我注意到链传动具有很高的传动效率和较大的传动功率，适用于重载和耐久的传动场合。
而且链条自身具有很高的刚度，能够保持较准确的传动比，减小传动误差。
然而，在实验中也遇到了一些困难和问题。
一方面，链条的安装和调整需要一定的技术和经验，特别是保持链条的张力和对齿轮的精确校准，对操作人员的要求较高。
另一方面，由于链条接触面的滑动摩擦会产生一定的磨损和能量损失，所以在长时间运行和高速传动时需要注意链条的润滑和维护，以延长使用寿命。
3. 实验结果与分析通过实验，我成功完成了链传动装置的制作与调整。
在实验过程中，我测量了链条的齿距、链节长度和拉紧长度等基本参数，并计算了传动比和传动效率。
结果表明，我设计的链传动装置具有较高的传动效率，并且传动比较稳定，能够满足工程上的要求。
从实验结果来看，链传动具有较高的传动效率和较大的传动功率，能够适应重载和耐久的传动场合。
同时，链条的自身刚性较高，能够保持较准确的传动比，减小传动误差。
然而，链传动也存在一些问题。
它的滑动摩擦会产生一定的磨损和能量损失，在长时间运行和高速传动时需要注意链条的润滑和维护。
另外，链条的安装和调整对操作人员的要求较高，需要一定的技术和经验。
4. 实验总结通过本次链传动实验，我加深了对链传动的理解和认识。
链传动作为一种传统的传动方式，具有很高的传动效率和较大的传动功率，在工程上有着广泛的应用。
然而，链传动也存在一些问题，需要注意润滑和维护的问题，并且对操作人员的要求较高。
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5.静强度拉断（低速重载或严重过载）。 二.功率曲线图
在规定试验条件下，把标准中不同节距的链条在不 同转速时所能传递的功率，称为额定功率P0，链传动 的试验条件：
1)、两链轮安装在水平轴上并共面； 2)、小链轮齿数Z1=19 链长LP=100节； 3)、单排链，载荷平稳； 4)、按规定润滑方式润滑； 5)、满载荷连续运转15000h； 6)、链条因摩损而引起的相对伸长量不超过3%； 7)、链速v>0.6m/s 。
三、链传动的设计计算 已知：P，载荷性质，工作条件，转速n1、n2；求：链轮齿数Z1、Z2，节距 P，列数，中心距a，润滑方式等。
中、高速链传动（V≧0.6m/s） 对于中、高速链传动，其主要失效形式是链条的疲劳破坏，它可按功率曲线 图进行设计。当实际工作条件与上述条件不同时，应对查得的P0值加以修正。则 链传动的功率P为：
S=FQ/KAF≧4-8 式中：FQ为极限拉伸载荷，表5-11。F为链的工作拉力，N。
四、链传动主要参数的选择 1.链节距 链节距P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动 平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的 多排链。 2．链轮齿数
因为从动链轮的角速度为： 2
vx
R2 cos
R11 cos R2 cos
也是变化的（=-180/z2～＋180/ z2 ）,所以 是2 变化的
所以链传动瞬时传动比为： i 1 R2 cos 2 R1 cos
当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比
都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。
第六章链传动
§6-1 链传动的特点和应用
v z1n1 p z2n2 p 60 1000 60 1000
i12
n1 n2
z2 z1
一.链传动的结构和类型 链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动， 组成：主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成，通过链 条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。
链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。
链轮的节距越小，齿数越多，链传动的多边形效应越不明显。
§6-4滚子链传动的设计计算
一.链传动的主要失效形式 1.链板的疲劳破坏（松紧边拉力不同）
2.多次冲击破断（啮合冲击，冲击载荷）
3.链条铰链的磨损（开式传动，结果：节距增大易脱链）
3.基本参数： 相配的链条节距p,滚子外径d1,排距pt,齿数z
4.链轮的材料
* 小链轮的材料应好于大链轮
低速轻载 中速中载 高速重载
中碳钢
中碳钢淬火
低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢表面淬火
链轮的结构
整体式
孔板式
组合式
§6-3链传动的运动特性
在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形
P≦P0KzKiKαKpt/KA 式中：P名义功率，kW； KA为工作情况系数，查表5—15； Kz为小链轮系数，查表5—16；Ki为传动比系数，查表5—17； Kα为中心距系数，查表5—18；Kpt为多排链系数，查表5—19.
低速链传动（V≦0.60.6m/s） 对于低速传动，其主要失效形式为链条过载拉断，必须对静强度进行计算。 通常是校核链条的静强度安全系数S，其计算公式为：
6.滚子链材料：热处理的碳素钢或合金钢
二.链轮 1.齿形要求： 便于链节平稳顺利进入退出啮合，受力良好 ，不易脱链，便于加工 2.齿形： 双圆弧齿形 三圆弧一直线齿形：当采用这种齿形并用相应的标准刀具加工时， 链轮齿形在工作图上可不画出，只需在图上注明链轮的基本参数和 主要尺寸并注明“齿形按3R，GB1244-85规定制造"即可。
3.主要参数：
相邻两滚子轴线间的距离称为链节距，用P表示， P越大，链条尺寸越大，其承载能力也越高
4.类型： (1)两个系列：
A级链：重载高速重要场合 B级链：一般传动 (2)单排链 多排链：大功率传动（一般不超过四排）
5.滚子链标记：
链号—排数×链节数 标准号 例如：节距为15.875mm, 单排，86节A系列滚子链其标记为： 10A—1×86 GB1243.1—83
的边长等于链条的节距 p。
链的平均速度为：
v z1n1 p z2n2 p 601000 601000
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。
类型：
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 传动链接形式分：滚子链；齿形链
二.链传动的特点和应用
特点 与带传动相比，链传动能没有滑动能保持准确的平均传动比；张 紧力小，故对轴的压力小；效率比带传动高；对工作条件要求低 可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。 但其瞬时传动比变化造成从动轮瞬时转速不均匀，高速传动平稳 性差，工作时有噪声，
外链板
内链：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
链节数常用偶数，接头处用开口销或弹簧卡固定。一般前者用 于大节距，后者用于小节距。当采用奇数链节时，需采用过渡 链节。过渡链节的链板为了兼作内外链板，形成弯链板，受力 时产生附加弯曲应力，易于变形，导致链的承载能力大约降低 20%。因此，链节数应尽量为偶数。
应用： 一般多用于要求平均传动比准确，中心距较大的两平行轴间，工 作条件恶劣不宜用带传动和齿轮传动地低速场合。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
§6-2 滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数