A740变频器的矢量控制设置

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变频矢量控制整理篇

变频矢量控制-整理篇变频控制一般分为：1：V/F控制（标量）通过控制电压来控制2：V/F+PG控制通过控制电压和编码器来控制。

3：无PF,矢量控制通过控制转距来控制。

4：有PG的矢量控制通过编码器和转距来控制，也叫电流真矢量。

矢量指：有方向有大小的量。

PG：编码器V/F中的V指输出电压，F指频率。

V/F控制，是控制磁通的方法，而这压频比可能预设在系统内，维持磁通在一定的水平，主要在变频器上应用，目的可以节约电机的耗能。

矢量控制可以根据客户的需要微调电机，可以做伺服电机用。

不是以电机效率为最高追求，而是以工程要求，时刻跟踪反馈控制。

可以说，矢量控制算是现在交流电机的先进手段。

压频控制，旨在维持电机恒定磁通，让电机保持较高的效率。

变频器的VF控制和无PG 矢量控制什么区别怎么使用?区别在于无PG反馈矢量控制机械硬度较好,控制精度和调速范围更好些,但要求较多.V/F 控制适用于大多数控制.在同时具备以上两种控制方式的变频器中,只要修改控制方式参数即可改变,一般默认是V/F控制方式.追问无PG矢量控制一般用在什么样的负载上呢？速度和转矩与VF控制有什么区别回答无PG反馈的矢量变频器通过变频器内部的检测电流测出三相输出电压和电流值矢量，通过变换电路得到两个相互垂直的电流信号，再用这两个信号通过运算调节器控制逆变电路的输出。

整个过程全部在变频器内完成，工程上称为无PG反馈的矢量变频器。

3．变频器矢量控制功能的设置只设置“用”或“不用”即可。

4．设置矢量控制功能时应符合的条件(1) 变频器只能连接一台电动机；(2) 电动机应使用变频器厂家的原配电动机，若不是原配电动机，应先进行自整定操作；(3) 所配备电动机的容量比应配备电动机的容量最多小一个等级；(4) 变频器与电动机之间的电缆长度应不大于50m。

(5) 变频器与电动机之间接有电抗器时，应使用变频器的自整定功能改写数据。

在需要较高精度的控制场合下,可选用无PG反馈的控制,比如数控车床：作为主轴电动机的驱动系统，可以根据切削需要改变主轴的转速，随着工件直径的变化，主轴转速亦随着变化，保持刀具的恒线速切削。

变频器对矢量控制的给定及要求

1.矢量控制的给定现在大部分的新型通用变频器都有了矢量控制功能，如何选择使用这种功能，多用下面两种方法：1）在矢量控制功能中，选择“用”或“不用”。

2）在选择矢量控制后，还需要输入电动机的容量、极数、额定电流、额定电压、额定功率等。

由于矢量控制是以电动机的基本运行数据为依据，因此电动机的运行数据就显得很重要，如果使用的电动机符合变频器的要求，且变频器容量和电动机容量相吻合，变频器就会自动搜寻电动机的参数，否则就需重新测定。

很多类型的变频器为了方便测量电动机的参数都设计安排了电动机参数自动测定功能。

通过该功能可准确测定电动机的参数，且提供给变频器的记忆单元，以便在矢量控制中使用。

2．矢量控制的要求若选择矢量控制模式，对变频器和电动机有如下要求：1）一台变频器只能带一台电动机。

2）电动机的极数要按说明书的要求，一般以4极电动机为最佳。

3）电动机容量与变频器的容量相当，最多差一个等级。

例如，根据变频器的容量应选配11kW的电动机，使用矢量控制时，电动机的容量可是11kW或7.5kW，再小就不行了。

4）变频器与电动机间的连接线不能过长，一般应在30m以内。

如果超过30m，需要在连接好电缆后，进行离线自动调整，以重新测定电动机的相关参数。

3．使用矢量控制的注意事项在使用矢量控制时，一些需要注意的问题如下：1）使用矢量控制时，可以选择是否需要速度反馈。

对于无反馈的矢量控制，尽管存在对电动机的转速估算精度稍差，其动态响应较慢的弱点，但其静态特性已很完美，如果对拖动系统的动态特性无特殊要求，一般可以不选用速度反馈。

2）频率显示以给定频率为好。

矢量控制在改善电动机机械特性时，最终是通过改变变频器的输出频率来完成，在矢量控制的过程中，其输出频率会经常跳动，因此实际使用时以显示“给定频率”为好。

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FR-A740-CA1变频说明书

材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720 ～ Pr. 727、Pr.752 ～ Pr.755、 X53 信号、X54 信号）..................................................................................................................... 26 卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................ 27 卷径计算结果的保存和清除（Pr.781 ～ Pr.783、X55 信号）................................................................. 28 卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr. 771、Pr.772、Pr.786）........................................ 29 主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................ 29 始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr. 712、Pr.790 ～ Pr.797）.............................................................. 30 收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279 ～ Pr.281、X86 信号、Y53 信号）............................................... 33

安川变频器参数设定

安川变频器参数设定1.电源电压和频率设置：根据实际工作环境的电网电压和频率，将变频器的电源电压和频率参数设置为相应数值。

通常情况下，可以选择自动设置或手动设置两种方式。

对于手动设置，需要输入相应的数值并保存。

2.控制方式设置：安川变频器常见的控制方式有V/F控制、矢量控制和矢量方向控制等。

根据实际需求，选择相应的控制方式，并进行参数设置。

例如，在矢量控制模式下，需要设置电流增益、速度环PI参数和速度跟踪等。

3.输出频率设置：根据需要，设置变频器的输出频率范围。

通常情况下，输出频率范围可以在0~400Hz之间进行设置。

需要注意的是，在设置输出频率范围时，要根据实际负载特性和电机的额定转速进行合理设定。

4.加速度和减速度设置：安川变频器的加速度和减速度参数设置可以影响到电机的启停过程。

根据实际工况需求，设置合适的加速度和减速度数值。

较小的加速度和减速度数值可以减少启动过程中的冲击和压力，提高系统的稳定性，但同时会引起启动时间的延长。

5.故障保护设置：安川变频器提供了多种故障保护功能，包括欠压、过压、过流、过载、短路等。

根据实际需求，设置相应的故障保护参数，以保证系统的安全运行。

例如，可以设置过载保护的触发时间和触发电流，以及过载保护后的处理方式。

6.触发器设置：安川变频器常用的触发器有数字输入触发器和模拟输入触发器等。

根据实际需求，设置相应的触发器参数。

例如，在数字输入触发器设置中，可以设置输入信号的类型和触发条件。

7.网络设置：安川变频器可以通过网络连接进行参数设置和监控。

根据实际需求，设置网络相关参数，包括IP地址、子网掩码、网关、端口等。

同时，还可以设置远程监控和控制权限等。

8.其他设置：除了上述参数的设定，还可以根据实际需求设置一些其他参数，如校准参数、停机后自动重启、运行指示灯状态等。

需要注意的是，在进行安川变频器参数设定时，要根据具体机器设备和实际工况需求进行合理设置，并且在操作过程中要仔细阅读产品说明书和相关资料，以确保设备的正常运行和使用安全。

变频器开环矢量控制实施步骤

变频器开环矢量控制实施步骤
速度控制用于确保速度指令和实际电动机转速一致，请设置合理的开环矢量控制。

开环矢量控制的实施步骤如下。

(1)实施可靠的配线。

(2)进行所使用电动机的设定(Pr. 71)。

(3)进行电动机容量、电动机极数的设定(Pr. 80，Pr. 81)。

在Pr.80电动机容量中设定电动机容量(kW)；在Pr.81电动机极数中设定电动机极数（POLE数）。

当变频器参数进行初始化时，其设定值为“9999”，默认为V/f控制。

(4)进行控制方法的选择。

选择Pr. 800=“10”（速度控制）或“12”（速度一转矩切换），以使速度控制有效。

(5)进行运行指令的设定。

选择启动指令和速度指令。

①启动指令。

·操作面板：通过操作面板上的（进行设定；
·外部指令：通过正转、反转指令（端子STF或STR）进行设定。

②速度指令。

实时开环矢量控制的速度指令设定范围为0~120Hz，它可以通过以下三种方式进行输入。

·操作面板：通过操作面板上的进行设定；
·外部模拟指令（端子2或4）：通过端子2（或端子4）所输入的模拟信号发出速度
指令；
·多段速指令：速度指令也可通过外部信号( RH，RM，RL)发出指令。

(6)进行转矩限制的设定(Pr. 810)。

(7)实施离线自动调整(Pr. 96)。

实时无传感器控制方式时，请在运行前切实实施离线自动调整。

(8)试运行。

矢量控制变频器调试方法

矢量控制变频器调试方法主要包括以下几个步骤：
1. 基本设置：
- 开机后，根据变频器的使用说明书进行基本设置，包括输入电压、频率、波特率等。

- 确保变频器与电动机正确接线，包括电源线、控制线和反馈线等。

2. 参数设置：
- 根据电动机的实际参数（如功率、电压、电流、转速等）设置变频器的相关参数。

- 设置矢量控制模式，通常有速度控制模式（V/F控制）和力矩控制模式等。

3. 调试运行：
- 启动变频器，观察电动机的启动运行情况，检查电流、电压等参数是否正常。

- 逐步调整变频器的设置参数，如转速设定、力矩设定等，观察电动机响应是否符合预期。

4. 矢量控制调试：
- 进行矢量控制调试时，需要使用专门的调试工具或软件，这些工具可以实时显示电动机的转速、力矩、位置等参数。

- 调整矢量控制参数，如转矩增益、速度增益、电流限制等，以达到理想的控制效果。

5. 功能测试：
- 测试变频器的各种功能，如启动、停止、加速、减速、紧急停止等，确保各项功能正常。

- 进行负载测试，模拟实际工作条件，观察电动机在各种负载下的表现。

6. 优化调整：
- 根据测试结果，对变频器的参数进行优化调整，以提高电动机的运行效率和稳定性。

- 可能需要多次调试和测试，直到达到最佳性能。

7. 长时间运行测试：
- 让电动机在满负荷或极端条件下长时间运行，观察是否存在异常情况，确保长期运行的可靠性。

8. 撰写调试报告：
- 完成调试后，撰写调试报告，记录调试过程中遇到的问题及解决方案，为今后的维护提供参考。

调试矢量控制变频器需要专业的知识和经验，确保在调试过程中安全和效率。

矢量变频器怎么调试？变频器矢量控制方式分析

矢量变频器怎么调试？变频器矢量控制方式分析有些物理量，既要有数值大小（包括有关的单位），又要有方向才能完全确定。

这些量之间的运算并不遵循一般的代数法则，而遵循特殊的（空间向量）运算法则。

这样的量叫做物理矢量。

有些物理量，只具有数值大小（包括有关的单位），而不具有方向性。

这些量之间的运算遵循一般的代数法则。

这样的量叫做物理标量。

什么是矢量变频器？矢量与向量就是数学上矢量（向量）分析的一种方法或是一种概念，两者是同一概念，只是叫法不同，简单的定义是指既具有大小又具有方向的量。

矢量是我们（大陆）的说法，向量的说法一般是港台地区的文献是用的。

矢量控制主要是一种电机模型解耦的概念。

矢量变频器的技术是基于DQ轴的理论而产生的，它的基本思路是把电机的电流分解为D 轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流，这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。

不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了，直流变频电动机（BLDC，也就是永磁同步电动机）也大量使用该控制理论。

矢量是我们的说法，向量的说法一般是港台地区的文献使用的。

意义和“布什”和“布希”的意思大致一样。

所谓的矢量控制主要就是一种电机模型解耦的概念。

在电气领域主要用于分析交流电量，如电机分析等，在变频器中的应用即基于电机分析的理论进行变频控制的，称为矢量控制型变频器，实现的方法不是唯一的，但数学模型基本一致。

矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的，它基本的思路就是把电机的电流分解为D轴的电流和Q轴电流，其中D轴的电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流，这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。

不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了，直流变频电动机（BLDC，也就。

变频器矢量控制说明介绍

变频器的V/F控制与矢量控制U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。

但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。

另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。

因此人们又研究出矢量控制变频调速。

矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。

其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。

通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。

矢量控制方法的提出具有划时代的意义。

然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

V/F控制与矢量都是恒转矩控制。

U/F相对转矩可能变化大一些。

而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。

对普通用途。

两者一样1、矢量控制方式——矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。

变频器矢量控制

变频器的V/F统制与矢量统制之阳早格格创做U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）统制办法其个性是统制电路结构简朴、成本较矮，板滞个性硬度也较好，不妨谦脚普遍传动的仄滑调速央供，已正在财产的各个范畴得到广大应用.然而是，那种统制办法正在矮频时，由于输出电压较矮，转矩受定子电阻压落的做用比较隐著，使输出最大转矩减小.其余，其板滞个性究竟不直流电效果硬，动背转矩本收战固态调速本能皆还不尽如人意，且系统本能不下、统制直线会随背载的变更而变更，转矩赞同缓、电机转矩利用率不下，矮速时果定子电阻战顺变器死区效力的存留而本能下落，宁静性变好等.果此人们又钻研出矢量统制变频调速.矢量统制（VC）办法矢量统制变频调速的搞法是将同步电效果正在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变更，等效成二相停止坐标系下的接流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定背转动移换，等效成共步转动坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相称于直流电效果的励磁电流；It1相称于与转矩成正比的电枢电流），而后模仿直流电效果的统制要收，供得直流电效果的统制量，通过相映的坐标反变更，真止对付同步电效果的统制.本去量是将接流电效果等效为直流电效果，分别对付速度，磁场二个分量举止独力统制.通过统制转子磁链，而后收会定子电流而赢得转矩战磁场二个分量，经坐标变更，真止正接大概解耦统制.矢量统制要收的提出具备划时代的意思.然而正在本量应用中，由于转子磁链易以准确瞅测，系统个性受电效果参数的做用较大，且正在等效直流电效果统制历程中所用矢量转动移换较搀纯，使得本量的统制效验易以达到观念收会的截止.V/F统制与矢量皆是恒转矩统制.U/F相对付转矩大概变更大一些.而矢量是根据需要的转矩去安排的，相对付短好统制一些.对付一般用途.二者一般1、矢量统制办法——矢量统制，最简朴的道，便是将接流电机调速通过一系列等效变更，等效成直流电机的调速个性，便那样简朴，至于深进相识，那便得深进相识变频器的数教模型，电机教等教科.矢量统制本理是模仿直流电效果的统制本理，根据同步电效果的动背数教模型，利用一系列坐标变更把定子电流矢量收会为励磁分量战转矩分量，对付电机的转矩电流分量战励磁分量分别举止统制.正在转子磁场定背后真止磁场战转矩的解耦，进而达到统制同步电效果转矩的手段，使同步电机得到靠近他励直流电机的统制本能.简直搞法是将同步电效果的定子电流矢量收会为爆收磁场的电流分量 (励磁电流)战爆收转矩的电流分量(转矩电流)分别加以统制，并共时统制二分量间的幅值战相位，即统制定子电流矢量，所以称那种统制办法称为矢量统制办法.2、V/F统制办法——V/F统制，便是变频器输出频次与输出电压的比值为恒定值大概成比率.比圆，50HZ时输出电压为380V的话，则25HZ 时输出电压为190V.变频器采与V/F统制办法时，对付电机参数依好不大，V/f 统制是为了得到观念的转矩-速度个性，鉴于正在改变电源频次举止调速的共时，又要包管电效果的磁通稳定的思维而提出的，通用型变频器基础上皆采与那种统制办法.V/f统制变频器结构非常简朴，然而是那种变频器采与开环统制办法，不克不迭达到较下的统制本能，而且，正在矮频时，必须举止转矩补偿，以改变矮频转矩个性.3、V/F那种统制办法多用于风机、泵类节能型变频器.V与f 的比率关系是思量了电机个性而预先决断的.4、矢量统制的应用场合普遍是央供比较下的传动场合.比圆央供的恒转矩调速范畴指标下，恒功率调速的范畴比较宽.而且，矢量统制分歧于V/F统制，它正在矮速时不妨输出100%的力矩，而V/F统制正在矮速时果力矩不敷而无法处事.5、V/F统制个性——以统制速度为手段，统制个性统制细度不下，矮速时，力矩明隐小，时常使用于变频器一拖多场合下.矢量统制——它有速度关环，即从背载端测出本量的速度，并与给定值举止比较，不妨得到更下细度的速度统制，而且正在矮速时，也有最下的力矩输出.二、矢量统制系统本理思路：矢量调速的目标——直流调速；齐力真止励磁电流与电枢电流的独力统制；励磁电流与电枢电流互好90度角.本理：矢量统制的基根源基本理是通过丈量战统制同步电效果定子电流矢量，根据磁场定背本理分别对付同步电效果的励磁电流战转矩电流举止统制，进而达到统制同步电效果转矩的手段.简直是将同步电效果的定子电流矢量收会为爆收磁场的电流分量 (励磁电流) 战爆收转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以统制，并共时统制二分量间的幅值战相位，即统制定子电流矢量，所以称那种统制办法称为矢量统制办法.矢量统制办法又有鉴于转好频次统制的矢量统制办法、无速度传感器矢量统制办法战有速度传感器的矢量统制办法等.比较：鉴于转好频次统制的矢量统制办法共样是正在举止U / f ＝恒定统制的前提上，通过检测同步电效果的本量速度n，并得到对付应的统制频次f，而后根据期视得到的转矩，分别统制定子电流矢量及二个分量间的相位，对付通用变频器的输出频次f举止统制的.鉴于转好频次统制的矢量统制办法的最大个性是，不妨与消动背历程中转矩电流的动摇，进而普及了通用变频器的动背本能.早期的矢量统制通用变频器基础上皆是采与的鉴于转好频次统制的矢量统制办法.三、矢量统制的真止矢量统制基础观念转动天只留绕组磁场无论是正在绕组的结构上，仍旧正在统制的办法上，皆战直流电效果最相似.设念，有二个相互笔直的收流绕组共处于一个转动体中，通进的是直流电流，它们皆由变频器给定旗号收会而去的.通过直接变更将二个直流旗号形成二相接流旗号；正在经二相、三相变更得到三相接流统制旗号；论断只消统制直流旗号中的任性一个，便不妨统制三相接流统制旗号，也便统制了接流变频器的接流输出.通过上述变更，将接流电机统制近似为直流电机统制矢量统制的给定：1、正在矢量统制的功能中，采用“用”大概“不必”.2、正在采用矢量统制后，还需要输进电效果的容量、极数、额定电流、额定电压、额定功率等.矢量统制是一电效果的基础运止数据为依据，果此，电效果的运止数据便隐得很要害，如果使用的电效果切合变频器的央供，且变频器容量战电效果容量相切合，变频器便自动搜觅电效果的参数，可则便需要沉新测定.很多典型的变频器为了便当丈量电效果的参数皆安排安插了电效果参数的自动测定功能.通过该功能可准确测定电效果的参数，且提供给变频器的影象单元，以便正在矢量统制中使用.矢量统制的央供：1、一台变频器只可戴一台电效果；2、电效果的极数要按道明书籍的央供，普遍以4极为好；3、电效果容量与变频器的容量相称，最多好一个等第；4、变频器与电效果件的连线不克不迭过少，普遍应正在30m 以内，如果超出30m，则需要正在对接好电缆后，举止离线自动安排，以沉新测定电效果的相关参数.矢量统制的便宜：1、动背的下速赞同；2、矮频转矩删大；3、统制机动；矢量统制系统的应用范畴：1、央供下速运止的处事板滞；2、切合恶劣的处事环境；3、下细度的电力拖动；4、四象限运止；上头诸位道的皆是矢量统制的本理战便宜，尔念对付于初教的也许不克不迭明白较深，简简朴面道，矢量统制便是，电机运止于一定速度时，如背载删减，变频器不妨很快安排电机的输着力矩而脆持速度的恒定，即动背的下速赞同，下细度的电力拖动，而V/F统制时如背载删减时速度会有较大变更后才搞运止于本设定速度，对付于开用历程为赶快赞同设定频次输出，会有较下的开用转矩.暂时海内使用变频器的主要手段便是节能战调速，所以针对付分歧的使用央供，也便出现了统制功能分歧的变频器：惯例V/F统制变频器战矢量统制变频器.惯例V/F统制，电机的电压落会随着电机速度的落矮而相对付减少，那便引导由于励磁缺累而使电机不克不迭赢得脚够的转矩（特天是正在矮频次时）.也便是道惯例V/F统制变频器正在矮频次时无法谦脚电机额定转矩的输出.其余，正在V/F统制中，用户根据背载情况预先设定一种u/f直线，变频器正在处事时便根据输出频次的变更，依照直线个性安排其输出电压，也便是道V/F统制是使变频器依照预先安插好的补偿程度处事，不克不迭随背载的变更而改变.然而是正在以节能为手段战对付速度统制细度央供不下的场合V/F统制变频器以其劣良的性价比而得到广大的应用.矢量统制变频器的基根源基本理是，通过丈量战统制同步电效果定子电流矢量，根据磁场定背本理分别对付同步电效果的励磁电流战转矩电流举止统制，进而达到统制同步电效果转矩的手段.简直是将同步电效果的定子电流矢量收会为爆收磁场的电流分量(励磁电流) 战爆收转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以统制，并共时统制二分量间的幅值战相位，即统制定子电流矢量，所以称那种统制办法称为矢量统制办法.由于矢量统制不妨使得变频器根据频次战背载情况真时的改变输出频次战电压，果此其动背本能相对付完备.不妨对付转矩举止透彻统制；系统赞同快；调速范畴广；加减速本能好等个性.正在对付转矩统制央供下的场合，以其劣良的统制本能受到用户的赞扬.当前许多新式的通用型变频器也具备了矢量统制功能，不过正在参数设定时央供输进完备的电机参数.果为矢量统制是以电机的参数为依据，果此完备的电机参数便隐得更加要害，以便变频器能灵验的辨别电机，很好的对付电机举止统制矢量统制便是矢量统制，V/F 统制便是V/F统制，二者有真量的辨别，统制本能好别很大”1、矢量统制、V/F 统制，二者皆是电机变频调速时，对付电机磁场的统制；2、V/F 统制：1）是一种大略的简朴的统制办法，即V/F=定值统制模式；2）它忽略了定子绕组电阻压落IoR对付磁场的做用，V/F=定值统制模式，虽然遏止了频次下落、磁场删大的主要问题，然而是磁场不是恒定的，而是随着频次正在下落，制成矮频时磁场强、电机转矩缺累；3、矢量统制：1）矢量统制，不忽略定子绕组电阻压落IoR对付磁场的做用，采与（V-IoR）/F=定值统制模式，大概者是励磁电流Io=定值统制模式；2）它不忽略定子绕组电阻压落IoR对付磁场的做用，（V-I oR）/F=统制模式，大概者是励磁电流Io=定值统制模式，磁场是恒定的，而不是随着频次正在下落，矮频时不存留磁场强、电机转矩缺累的问题；3）如果磁场能统制正在电机安排参数上，变频调速时的运止参数与工频运止参数的关系透彻，可透彻估计转子转速，真止无速度传感器的速度关环统制；4、矢量统制、V/F 统制，由于皆是磁场统制，那二种统制办法正在靠近工频运止时，磁场趋于普遍，本能趋于普遍，所以那二种统制的不共主要正在矮频端；“‘当背载删大时，转子转速下落时，转好删大，转子感触电势、电流删大，转矩删大，’补充一下，电流完尽是开环得控状态，接下去的成果便是IGBT－－咚－－的一声巨响，整台变频器灯灭灰飞(极度道法）.”1、‘当背载删大时，转子转速下落时，转好删大，转子感触电势、电流删大，转矩删大’是同步电机的处事转矩本理，有了那一条，同步电机才有大概正在工频运止了几个世纪！2、如果背载宽沉过载，同步电机大概加进堵转区，如不即时停电停车，便会烧电机；3、变频人皆懂那个原理，所以变频调速统制电路，设有电流逝速呵护电路；4、谁也不把‘当背载删大时，转子转速下落时，转好删大，转子感触电势、电流删大，转矩删大’与得速呵护瞅成冲突的，而瞅成是相辅相成的！惯例V/F统制，电机的电压落会随着电机速度的落矮而相对付减少，那便引导由于励磁缺累而使电机不克不迭赢得脚够的转矩（特天是正在矮频次时）.也便是道惯例V/F统制变频器正在矮频次时无法谦脚电机额定转矩的输出.其余，正在V/F统制中，用户根据背载情况预先设定一种u/f直线，变频器正在处事时便根据输出频次的变更，依照直线个性安排其输出电压，也便是道V/F统制是使变频器依照预先安插好的补偿程度处事，不克不迭随背载的变更而改变.然而是正在以节能为手段战对付速度统制细度央供不下的场合V/F统制变频器以其劣良的性价比而得到广大的应用.矢量统制变频器的基根源基本理是，通过丈量战统制同步电效果定子电流矢量，根据磁场定背本理分别对付同步电效果的励磁电流战转矩电流举止统制，进而达到统制同步电效果转矩的手段.简直是将同步电效果的定子电流矢量收会为爆收磁场的电流分量(励磁电流) 战爆收转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以统制，并共时统制二分量间的幅值战相位，即统制定子电流矢量，所以称那种统制办法称为矢量统制办法.由于矢量统制不妨使得变频器根据频次战背载情况真时的改变输出频次战电压，果此其动背本能相对付完备.不妨对付转矩举止透彻统制；系统赞同快；调速范畴广；加减速本能好等个性.正在对付转矩统制央供下的场合，以其劣良的统制本能受到用户的赞扬.当前许多新式的通用型变频器也具备了矢量统制功能，不过正在参数设定时央供输进完备的电机参数.果为矢量统制是以电机的参数为依据，果此完备的电机参数便隐得更加要害，以便变频器能灵验的辨别电机，很好的对付电机举止统制变频器节能主假如果为工艺上存留节能空间，正在不存留节能空间的电机上使用变频器，反而会减少电耗，果为变频器也要消耗部分电能.从真量上道只消它搞功，便要消耗电能，转移成其余的能量，果此肯定要按照能量守恒定律，而变频器自己有整流中间直流电路顺变等，那便要消耗电能，从那圆里道它不过减少了能耗，而并不是节能.至于变频器的节能关键仍旧瞅您何如利用，变频器正在工频下运止，具备节电功能，是究竟.然而是他的前提条件是：第一,大功率而且为风机/泵类背载;第二，拆置自己具备节电功能（硬件收援）;第三，少久连绝运止.那是体现节电效验的三个条件.除此除中，无所谓节不节电，不什么意思.普遍接流电效果的板滞个性直线是一定的，表里战本量皆已道明，当背载功率小于电效果的额定功率时，其效用随着背载转矩的缩小而落矮，也便是道，电效果沉载时会相对付费电.而变频器会根据背载的大小自动安排V/f值（其中V为电效果定子绕组的电压，f为定子绕组的电压变更频次），改变电效果的板滞个性直线，使其与背载相切合，进而使效用得到普及，达到节能之手段。

2.4 FR-A740变频器的功能参数预置

各种变频器都具有多种供用户选择的功能，用户在使用之前，必须根据实际情况预先对各种参数进行设定。

不同的参数都定义着某一个功能，不同变频器的参数多少是不一样的。

准确预置变频器的各种功能参数，可使变频器调速系统的工作过程尽可能的与生产机械特性和要求相吻合，使变频器调速系统运行在最佳状态。

功能及参数预置一般是通过编程方式进行的，尽管各种变频器的功能各不相同，但功能预置的步骤十分相似。

图2-22 是变频器功能预置的一般流程。

图2-22 变频器功能预置一般流程FR-A740型变频器的控制功能及相关参数很多（详见附表），总体来说，有基本功能参数、运行参数、定义控制端子功能参数、附加功能参数、运行模式参数等，理解这些参数的意义，是应用变频器的基础，下面就常用的参数做一介绍。

2.4.1 基本功能参数的预置基本功能参数见表2—5。

表2-5 基本功能参数表参数名称设定范围最小设定单位出厂设定值0 转矩提升0～30% 0.1% 6/4/3/2/1%*1 上限频率0～120Hz 0.01 Hz 120/60Hz*2 下限频率0～120Hz 0.01 Hz 0 Hz3 基准频率0～400Hz 0.01 Hz 50 Hz4 多段速设定（高速）0～400Hz 0.01 Hz 50 Hz5 多段速设定（中速）0～400Hz 0.01 Hz 30 Hz6 多段速设定（低速）0～400Hz 0.01 Hz 10 Hz7 加速时间0～999s 0.1/0.01s* 5/15s*8 减速时间0～999s 0.1/0.01/s* 5/15 s*9 电子过电流保护0～500/0～3600 A* 0.01/0.1A 变频器额定电流2.4 FR-A740变频器的功能参数预置1. 转矩提升功能的设置(Pr.0)对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的转矩。

为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。

变频器矢量控制与VF控制区别

变频器矢量控制与VF控制区别一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。

由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。

不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。

空载电流很大，励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。

变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。

故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。

上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。

变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。

速度与出力，高速或者低速时，两者不可兼得，这里有个数据概念：调速范围，指满足额定转矩出力的最低频率与最高频率的比值。

以前一般的VF 控制方式调试范围为1：20~1：40，我司产品V/F控制调速范围可以达到1：100，能够满足更多范围的行业应用。

在开环矢量时可以达到1：200，闭环矢量时达到1：1000，接近伺服的性能。

变频器Vf控制与矢量控制

变频器V/f控制与矢量控制发布时间：2011-8-25 (点击33)1． V/f（电压－频率）控制V/f控制是从初期的可控硅变频器到现在通用变频器，一般采用的控制方式。

V/f控制方式，是对应频率f设定变频器输出电压V的方式工。

无须象带PG（脉冲发生器）矢量控制方式那样检测电机的转速，可以说是最简便的控制方式。

下图为PWM晶体管变频器的V/f控制回路。

（1）转矩补偿功能下图显示V/f控制时的电压与频率的关系。

将变频器输出电压根据负载机械特性而变化的特点制成曲线。

由下图的曲线可知高起动转矩负载的场合，与恒转矩负载的场合相比，电机定子绕组电压降的补偿设定要大，但如果电压补偿太大，轻载时（定子绕组的电压降少时），电机过励磁（电机铁芯饱和），会造成电机过热或变频器过负载。

因此，设定电压补偿时要根据转矩特性、电机和变频器容量等进行设定。

（2）通过计算转矩进行V/f补偿的方式该方式是根据变频器的输出电压、电流和频率近似计算负载转矩，并根据该负载转矩调整电压补偿的方式。

不管是在加速还是在恒速运行中，均对V/f进行自动调整。

象这样低速或加速时，根据运行中负载转速战速决的增大等进行电压补偿的方式，叫做转矩补偿。

转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围V/f增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载（风机、泵类负载），如转矩提升参数设置不当，会出现低速时的输出电压过高，电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

变频器原理---之安川变频器seven[分享]2、矢量控制使用感应电机时，为获得伺服电机那样的高速响应性而改善转矩控制性能的方法即为矢量控制。

下图所示，转矩I2 →I’2变化时，电机定子电流的振幅变化为I1→I’1，同时相位随之变化为θ→θ’，象这样改变电机定子电流的振幅和相位（即电流的瞬时值）的控制方式，叫做矢量控制。

三菱变频器参数设置

三菱A700 变频器用于升降电机的参数设置一．变频器自整定参数（实时无传感器矢量控制）---皮带升降台参数编号设定值内容450高速频率设定50HZ65低速频率设定5HZ7 1.5加速时间设定1.5秒8 1.5减速时间设定1.5秒300采用内部制动电阻时，再生制动功能选择=“0”1连接外部制动电阻时（制动单元），再生制动功能选择=“1”700当30 号参数=“0”，再生制动使用率=“0”6再生制动使用率=“11KW 及以上：6%”10再生制动使用率=“7.5KW 及以下：10%”713适用电机为标准电机793运行模式选择80 5.5/7.5/11/15电机容量（功率）814电机极数83400电机额定电压8450电机额定频率80010实时无传感器矢量控制96101变频器自整定（电机运行），整定完96 参数为103不要再修改。

7.5 及以下：%二．变频器自整定参数（带编码器反馈的速度控制）---2柱/4柱升降机参数编号设定值内容450高速频率设定50HZ 65低速频率设定5HZ 72.5加速时间设定2.5秒82.3减速时间设定2.3秒300采用内部制动电阻时，再生制动功能选择=“0”1连接外部制动电阻时（制动单元），再生制动功能选择=“1”700当30 号参数=“0”，再生制动使用率=“0”6再生制动使用率=“11KW 及以上：6%”10再生制动使用率=“7.5KW 及以下：10%”再生制动使用率KW 10713适用电机为标准电机793运行模式选择805.5/7.5/11/15电机容量（功率）814电机极数83400电机额定电压8450电机额定频率3590/1编码器转动方向367100设定速度反馈控制的范围3691024设定编码器的脉冲数量3761编码器断线检测8000带编码器反馈的速度控制96101变频器自整定（电机运行），整定完96 参数为103不要再修改。

三菱E700 变频器用于普通电机的参数设置一．变频器参数（实时无传感器矢量控制）参数编号设定值内容450高速频率设定50HZ65低速频率设定5HZ7 1.5加速时间设定1.5秒8 1.5减速时间设定1.5秒300采用内部制动电阻时，再生制动功能选择=“0”700当30 号参数=“0”，再生制动使用率=“0”424输出频率检测793运行模式选择800.75/1.1/1.5/2.2电机容量（功率）814电机极数83400电机额定电压8450电机额定频率。

变频器的矢量控制和TDC控制

以后的三菱、日立、东芝等也有类似产品，但是均未在转矩上引
入调节，系统性能未得到根本改善
70 年代西门子工程师F.Blaschke 首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以
经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有
这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
这种磁场定向的矢量控制，用交流电动机和直流电动机进行比较的方法，阐明了这一控制原理，开创了交流电机等效直流电机控制的先河，他使人们看到了尽管交流电机控制复杂，但是也可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。
在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制
信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际
状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿
直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的PWM脉宽调制信号发生器，所以它的控制

变频器参数设置操作步骤手动调整

变频器参数设置操作步骤手动调整引言变频器是一种用于调整电机转速的设备，广泛应用于工业领域。

为了实现最优的性能调整，需要对变频器进行参数设置。

本文将介绍手动调整变频器参数的操作步骤。

步骤一：进入参数设置界面1.确保变频器已经安装并连接好稳定的电源。

2.打开变频器控制面板，按下“开机”按钮将变频器启动。

3.进入变频器的主界面，通常可以通过键盘或触摸屏进行导航。

步骤二：调整基本参数1.在参数设置界面中，找到“基本参数”选项。

2.进入“基本参数”设置界面后，根据实际需求调整以下参数：–频率：设置电机的运行频率。

–电压：调整电机的工作电压。

–过载能力：设定变频器的过载能力，以适应负载的变化。

–制动方式：选择制动电阻或回馈单位等制动方式。

–耐压等级：设定变频器的耐压等级以确保设备的安全性。

步骤三：调整控制参数1.在参数设置界面中，找到“控制参数”选项。

2.进入“控制参数”设置界面后，根据实际需求调整以下参数：–加速时间：设置电机加速到设定频率所需的时间。

–减速时间：设置电机从设定频率减速到停止所需的时间。

–PID参数：根据负载的变化调整PID参数，以提高系统的响应性能。

–转矩控制方式：选择矢量控制或矢量控制转矩控制方式。

–频率反馈：设定变频器通过何种方式获取电机的运行状态。

步骤四：保存并应用参数设置1.在参数设置界面中，找到“保存”或“应用”选项。

2.确认所有参数设置已经调整完毕后，点击“保存”或“应用”按钮。

3.变频器将会保存并应用新的参数设置。

4.若要在以后使用同样的参数设置，可以点击“导出参数”将参数设置导出到外部存储设备，以备将来使用。

步骤五：测试和修正参数设置1.在设备安装完毕后，进行一些初始测试以验证参数设置的准确性。

2.观察电机的运行情况，如有必要，可以返回参数设置界面进行一些微调。

3.通过不断测试和修正，最终获得符合要求的参数设置。

总结手动调整变频器参数是确保变频器顺利运行的重要步骤。

正确设置参数可以提高电机的性能和稳定性，从而达到更好的工作效果。

浅谈变频器U／f控制与矢量控制应用

浅谈变频器U／f控制与矢量控制应用【摘要】交流变频调速系统主要用于控制异步电动机的转速和转矩，具有动态响应好、工作效率高、输出特性好、使用方便等优点。

本文主要介绍变频调速系统中常用的两种控制方式：U/f控制和矢量控制，并结合生产实际描述分析这两种控制模式在现场生产中的应用，提高大家对变频调速系统控制模式的认识。

【关键词】变频调速系统；U/f控制；矢量控制1 变频调速系统U/f控制1.1 U/f控制的概念U/f控制即恒压频比控制方式，它是采用SPWM正弦脉宽调制技术控制半导体器件开通和关断，将直流电压转变为一定形状的电压脉冲序列，实现频率和电压的控制，在调节输出频率?的同时，调节输出电压U的大小，通过U和?配合实现不同类型的调频调压来进行调速。

解决了只改变频率进行调速：频率上升时，主磁通下降，拖动转矩下降，电动机的拖动能力降低，对于恒转矩负载因拖不动而堵转；频率下降时，主磁通上升，引起主磁通饱和，励磁电流急剧升高，使通过定子绕组的电流大于定子绕组额定电流，电机发热严重。

在变频调速中基频以下常采用U/f恒磁通（恒转矩）调速，基频以上调速由于变频器输出电压无法大于额定输入电压因此只能恒功率调速。

1.2 U/f控制特性及应用U/f控制是变频调速系统应用最普遍的调速模式，它通过调节电机供电电源电压和频率来进行调速因此该调速系统的机械特性可平滑地上下移动，转差率不变，调速时有很高的运行效率，但在基频下U/f（等于常数）调速并不是真正的恒磁通（恒转矩）调速，当电机在低频、低速运行时，由于变频器输出电压成正比地下降，电机满负荷运行时定子绕组电阻上产生的压降在电机输入电压中占的比例增大，反电动势比例减小，用于形成主磁通的电压不足，造成主磁通下降，使拖动转矩不足，带负载能力下降。

应用U/f控制模式时，首先根据变频器所带负载的特性选用合适的U/f曲线，U/f曲线是描述变频器输出电压与频率关系的曲线，一般通用性变频器U/f曲线有：直线形U/f曲线（适用于恒转矩负载如传送带），1.5次形U/f曲线（适用于风机，泵类变转矩性负载）及自定义形U/f曲线；其次根据设备在生产过程中是否需要低速满负荷运行来考虑是否采用适量补偿输出电压即是否设置变频器转矩提升量。

矢量控制变频器参数设置

矢量控制变频器参数设置电机参数设置：P060=3来设置电机参数，设置完后恢复p060=1P95=10 IEC感性电机P100=1 v/f控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P103=0.0 电机励磁电流P104=0.875 功率因数P107=50Hz 电机额定频率P108=电机额定转速P109=极对数键盘操作设置：P571=0006P572=0007P573=0008P574=0009P554=0005 (ON/OFF)P443=58 (主给定设置)设置后直接在MOP上操作正反转。

频率设定方法：P417=1P418=0P580=18 (B0018)P581=20 (B0020)P418 P417 P581 P5800 1 0 1 P406=固定频率设定(p406=25) 0 1 1 0 P407=固定频率设定(p407=10)正反转设置：P571=16 (B0016)P572=1 (默认)主给定设置：P443=58 (键盘给定)P443=40 (固定频率给定)P443=11 (模拟量给定)ON/OFF1设定：P554=0014 (B0014)其它参数设置：P128=最大电流，设置为（1.36-1.6）倍电机额定电流P368=2(默认) 对于模拟量输入p368=1P431=上升时间P432=下降时间P554=on/off1P575=1P590=0P632=0P952=7P970=1P971=1模拟量给定参数设置:p443=0011p554=0014p571=0016p572=1p632=040MN油压机定尺锯锯后滚道变频器接线图：On/off1 前进快速慢速Q125.1 Q125.2 Q125.3 Q125.4 76B 76C 76D 76E 7552 7561 7562 757线号说明：1：1983——+24v2: 1984----0v3: I1214：75515：7552 Q125.1= P554=00146:（VC）7561 Q125.2=P571=0016 P572=1 7：(UC) 7562 Q125.3=P580=00188: 7571 Q125.4=P581=002040MN油压机定尺据锯前滚道变频器接线图：ON/OFF1 向前慢快Q124.4 Q124.5 Q124.7 Q124.675B 75C 75E 75D7452 7461 7471 7462接线说明：1：1983——+24v2: 1984----0v3: I2114: 74515: 7452 Q124.4=P554=(0014)6: (VC)7461 Q124.5=P571=(0016) P572=17: (UC)7471 Q124.7=P581=(0020)8: 7462 Q124.6=P580=(0018)40MN油压机出料滚道变频器接线图：Q120.4 Q120.5 C121 C122 K83B K83C PQW53483528361接线说明：X101:1:1983---+24V2:3:I2114:83515:8352 Q120.4=P554(B0014)6:(VC)8361 Q120.5=P571=(0016) P572=1 7:(UC)83628:8363X102:15:AI1+ PQW534来自主程序16:地恢复出厂设置步骤：P053=6P060=2P366=0P970=0结束后恢复P970=1。

三菱变频器参数设置

变频器矢量控制优化步骤

变频器矢量控制优化步骤许多用户在用MM440变频器矢量控制模式时不知道如何正确设置与优化,导致许多问题出现如启动时电流大或不能启动,高速运行时出现F0022故障,低速运行出现反转或冲击现象等.以下列出目前用户做优化的几种不正确方法:
1.不设任何电机参数,仅修改P1300=20.
2.按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数,控制模式
P1300=0,快速调试后再修改P1300=20.
3.按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数,控制模式
P1300=20,当操作面板出现A541或几条横线,用户认为优化结束.
正确的优化步骤如下:
1.按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数.
2.在选择控制模式时设定P1300=20
3.依使用情况设定P1910=1/2/3/4
4.当操作面板出现A541时,用户必须给出启动命令,等待自动优化(优化时间与变频器功率大小有关)
5.在无传感器矢量控制模式运行,低频力矩不够,可考虑加提升(P1610,P1611)
6.如速度响应不够快,可进行速度控制器的优化(P1960)。