0i-d系统硬件连接图
发那科0i+Mate-D系列系统(软件包5)技术说明+4.1
• •
当因某些原因无法使用以上单元时，0i Mate-D系统(软件包5)可使用原I/O Link接口的I/O单元 最新的电气柜用I/O单元(A02B-0319-C001)对应原来的0i用I/O单元(A02B-0309-C001)
配置说明(3/3)
• 推荐基本单元包
• 0i Mate-TD：B9-00000-00000Z (模拟) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置模拟主轴接口主板C6U • 0i Mate-MD：B0-00100-00000Z (串行) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置串行主轴接口主板C7U
0i Mate-D系统软件包5 技术说明
2014年3月18日
系统特点
系统特点(1/4)
FANUC最新0i Mate-D系统(软件包5) 采用基本单元C的最新配 置，具有以下新的特性： • 强化的CNC处理能力使系统性能更加出色
子程序调用 サブプログラム呼出
2.0 1.5
1.0
PMC 处理能力 PMC処理能力
84横置带usb口配置串行主轴接口主板c7u软件配置说明功能说明145包车床系统d7f3中g代码体系bc倒角拐角r手轮中断fs1011纸带格式多重固定循环ii从04版开始改为标配5包铣床系统d5f3中极坐标指令可编程镜像刚性攻丝回退从04版开始改为标配多重固定循环ii原j889在3包中也改为标配功能说明243包中标配5包为选配的功能列表120imatetd0imatemd功能控制轴拆卸j807移动前行程限位检测j749卡盘尾架限位j720异常负载检测j718手动中断和恢复r623螺纹切削同步进给j824通用回退j997f1位数进给j820选择程序段跳过j955中断型用户宏程序j874小口径深孔钻循环j896具体说明参见后页选项功能说明部分功能说明340imatetd0imatemd功能fanucseries1011纸带格式j882模型数据输入j884第2辅助功能j920实际主轴速度输出j856示教编程j879软式操作面板通用开关及扩展j961powermatecnc管理器j674io设备外部控制j902具体说明参见后页选项功能说明部分3包中标配5包为选配的功能列表22
FANUCI系列硬件结构
（3）FANUC—Oi MC系统实际连接
MDI键盘接口
伺服接口 RS-232接口 I/O Link接口
DC24V输入 串行主轴接口
模拟主轴接口
位置编码器接口
独立绝对编码器接线
FANUC OIC 硬件结构
4. 具有很高性价比的CNC
FANUC Series 0i Mate - MODEL B
系统标准配置为C6板
系统I/O板
（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接
系统操作软键 信号接口
系统MDI键盘 信号接口
系统显示装置 视频信号接口
系统显示装置 电源输入接口
FANUC—OTD系统总体连接图
1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列
FANUC-18系统
0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性价比 的CNC系统.该系统功能强大, 最多可控制三轴.
･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能
･最大控制轴数
3 轴 (MB)
2 轴 (TB)
･最大控制主轴电机数
1个
･可连接的伺服电机 αCi , β/ βi伺服电机
･可连接的主轴电机 αi , αCi主轴电机
主要产品
用 于 车 床 系 列 的 FA N U C Series O -T D ， 用 于 铣 床 、 加 工 中 心 系 列 的 FA N U C Series O -M D ， 用 于 平 面 磨 床 系 列 的 FA N U C Series O -G SD ， 用 于 内 、 外 磨 床 系 列 的 FA N U C Series O -G C D 。
ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。
FANUC系统接线介绍
数控系统是最畅销的机床操纵系统之一。
目前，在国内利用的FANUC数控系统要紧有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情形，本文简要表达这两种系统的连接及调试，把握了这两种系统，其它FANUC系统的调试那么迎刃而解。
１系统与机床的连接0i系统的连接图如以下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不知足要求会显现报警或损坏驱动放大器。
原那么是要保证通电和断电都在CNC的操纵之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒操纵。
A 型连接是将位置反馈线接到 CN C 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意利用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的 JX1B 需插上FANUC提供的短接插头 ,若是遗忘会显现 #401 报警。
另外 , 假设选用一个伺服放大器操纵两个电动机 , 应将大电动机电枢接在M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 不然电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC系统的伺服操纵可任意利用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 超级简单。
主轴电动机要的操纵有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用FANUC主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一样是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 二者不能接错。
目前利用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
I/0 板经系统总线与 CPU 互换信息；I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采纳串行格式 , 因此可远程连接。
FANUC系统(0i-D)介绍PPT
FANUC Series 0i/ 0i Mate -MODEL D介绍2013年6月17日0i-MODEL D系列•FANUC Series 0i–MD•加工中心用CNC•最多控制7 轴（进给轴）•FANUC Series 0i Mate –MD •加工中心用CNC•最多控制5轴（进给轴）•FANUC Series 0i–TD•车床用CNC•1路径最多控制7轴（进给轴）•2路径最多控制9轴（进给轴）•FANUC Series 0i Mate –TD•车床用CNC•最多控制5轴（进给轴）系统配置及规格0i -MD 系列8.4" 彩色LCD/MDI10.4" 彩色LCD纳米插补的高可靠性、高性能价格比的CNC ，适用于加工中心z最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 8轴最大进给轴数：7最大主轴数：2z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: αi ,βi 系列z AICC II ☆z 纳米平滑、加加速度控制（Jerk Control) ☆z 倾斜面分度指令☆z 刀具管理功能☆z 刚性攻丝回退☆z双安全检查（Dual Check Safty ）☆z 标准嵌入式以太网FANUC Series 0i -MD存储卡USB 存储盘FSSB0i -MD 系列PCInternet交流伺服电机βi S 系列交流主轴电机βi 系列伺服放大器βi 系列交流伺服电机βi S 系列嵌入式以太网100 BASE-TX(基本)8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)伺服放大器βi SV 系列(I/O Link 接口)FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)操作面板也可以连接αi 系列.分线盘I/O 模块系统配置z 最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 6轴最大进给轴数：5最大主轴数：1z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: βi 系列z 标准配置纳米插补z AICC I z PMC 轴控制☆z 磨床功能☆z 内置以太网接口z USB 接口zFANUC PICTURE zC 语言执行器8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的纳米CNC ，最适用于经济型加工中心和平面磨床0i Mate-MD 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate -MD存储卡USB 存储盘z增加了最多总控制轴数（5轴→ 6轴）z加强了高速高精度加工功能•更加方便的操作和显示转台轴X轴Y轴Z轴主轴ATC装置ATC轴工件-增加加工循环种类，缩短编程时间:MANUAL GUIDE 0i-轻松制作独具一格的机床操作界面: FANUC PICTURE-成倍提升单段程序的处理能力，具备最高性能：AI轮廓控制I例：电脑鼠标模具加工时间：914秒→ 644秒例：卧式加工中心新增可控转台轴进给轴： 5 （X, Y, Z, ATC, 转台轴）主轴：1合计：6FANUC Series 0i Mate -MDFANUCSeries 0i Mate-MD构成z在最适合经济型加工中心的标准一体型βi SVSP 放大器的基础上，可连接αi SV 放大器z 增加加工中心的控制轴数，所需成本较低ATC+分度转台αi SV （ATC 用）βi SVSPαi SV （转台用）1主轴＋3伺服（XYZ）+FANUC Series 0i Mate -MD最适合有分度转台的经济型加工中心的系统组合功能0i -MD0i Mate -MD软件包1软件包2软件包3可控制路径11最大总控制轴数（伺服轴+主轴）86最大控制伺服轴数6~7☆/5○4~5☆/3 ○最大控制主轴数21同时控制轴数44可连接伺服电机αi , βi βi 显示单元8.4"彩色LCD○○10.4"彩色LCD(无触摸屏)－10.4"彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○○程序容量320K (800m)－○－512K (1280m)○－○2M (5120m)☆－－0i / 0i Mate –MD 规格(1/3)New NewNew功能0i -MD0i Mate -MD 软件包1软件包2软件包3PMC 系统PMC PMC/L PMC/L PMC/L 功能5,000步－○○8,000步－☆☆24,000步－☆☆PMC 功能24,000步○－－32,000步☆－－64,000步☆－－I/O Link1ch DI/DO 256 / 256－－○1024 / 1024○○－2ch DI/DO2048 / 2048☆－－功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K ☆☆嵌入式以太网○☆MANUAL GUIDE 0i ☆☆MANUAL GUIDE i☆－0i / 0i Mate –MD 规格(2/3)NewNew New功能0i -MD0i Mate -MD软件包1软件包2软件包3AICC I ☆－☆AICC II☆－－加加速度控制（Jerk control)☆－－纳米平滑☆－－倾斜面分度指令☆－－刚性攻丝回退○☆磨床功能☆☆基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆数据自动备份☆☆PMC 轴控制○☆刀具管理功能☆－双安全检查（Dual Check Safty ）☆－C 语言执行器/ FANUC PICTURE ☆☆FANUC NCGuide / NCGuidePro☆☆0i / 0i Mate –MD 规格(3/3)New NewNewz 最高效的CNC 功能软件包z 最大总控制轴数:1路径系统8轴最大进给轴数：7 最大主轴数：32路径系统11轴最大进给轴数：9 最大主轴数：4z 同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: αi ,βi 系列z AICC IIz 基于伺服电机的主轴控制☆z 刀具管理功能☆z 刚性攻丝回退☆z 双安全检查（Dual Check Safty ）☆z 标准嵌入式以太网0i -TD 系列高可靠性、高性能价格比的CNC ，广泛适用于通用车床及双路径车床8.4" 彩色LCD/MDI10.4" 彩色LCDFANUC Series 0i -TD存储卡USB 存储盘FSSB8.4" LCD/MDI (彩色)10.4" LCD (彩色)0i -TD 系列PCInternet伺服放大器βi SV 系列(I/O Link 接口)交流伺服电机βi S 系列βi SVSP第1路径第2路径FANUC I/O LinkDI/DO 1024/1024 (标准)2048/2048 (选项)交流伺服电机βi S 系列交流主轴电机βi 系列伺服放大器βi 系列操作面板也可以连接αi 系列分线盘I/O 模块嵌入式以太网100 BASE-TX(基本)系统配置z最高效的CNC 功能软件包z最大总控制轴数: 6轴最大进给轴数：5最大主轴数：2z同时控制轴数: 4 轴z 可使用伺服: βi 系列z 标准配置纳米插补z AICC I ☆z PMC 轴控制☆z 磨床功能☆z 内置以太网接口z USB 接口zFANUC PICTURE ☆zC 语言执行器☆8.4" 彩色LCD/MDI (横置)高可靠性、高性能价格比的纳米CNC ，适用于经济型车床和外圆磨床0i Mate-TD 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate -TD存储卡USB 存储盘z 增加了最多总控制轴数（5轴→ 6轴）z 加强了高速高精度加工功能-增加了加工循环种类，缩短编程时间: MANUAL GUIDE 0i -轻松制作独具一格的机床操作界面: FANUC PICTUREZ 轴X 轴主轴转塔轴C 轴旋转刀具轴工件例：1路径车床新增可控旋转刀具轴进给轴：4 （X, Z,C,转塔轴）主轴：2 （主轴,旋转刀具轴）合计：6加工时间：245秒→ 187秒例：相机镜筒的沟槽z 更加方便的操作和显示-成倍提升单段程序的处理能力，具备最高性能：AI 轮廓控制IFANUC Series 0i Mate -TDz在最适合经济型车床的标准一体型βi SVSPc放大器的基础上，可连接αi SP放大器z追加主轴电机用于旋转刀具，所需成本较低最适合有旋转刀具的经济型车床的系统组合βi I c主轴电机αi BZ传感器βi Sc伺服电机（X轴，Z轴）αi I主轴电机（旋转刀具轴）βi SVSPcFANUCSeries 0i Mate-TDβi Sc伺服电机（转塔轴）αi SP构成进给轴：4 （X轴, Z轴, Cs轴, 转塔轴）主轴：2 （主轴, 旋转刀具轴）合计：6FANUC Series 0i Mate -TD0i/ 0i Mate –TD规格(1/3)功能0i-TD0i Mate -TD 软件包1软件包2软件包3可控制路径211最大总控制轴数（伺服轴+主轴）11(每路径最大8轴)86最大控制伺服轴数9 ☆/ 8 ○（每路径最大7）5~7☆/ 4○4~5☆/ 3○最大控制主轴数3~4☆/ 2○(每路径最大3个)3☆/ 2○2☆/ 1○同时控制轴数 4 (每路径)44可连接伺服电机αi, βiβi显示单元8.4"彩色LCD○○10.4"彩色LCD(无触摸屏)－10.4"彩色LCD(带触摸屏)纳米插补○○程序容量320K (800m)－○－512K (1280m)－○－○1M (2560m)○－－NewNew0i / 0i Mate –TD 规格(2/3)功能0i -TD0i Mate -TD 软件包1软件包2软件包3PMC 系统PMC PMC/L PMC/L PMC/L5,000步－○○8,000步－☆☆24,000步－☆☆PMC24,000步○－－32,000步☆－－64,000步☆－－I/O Link1ch DI/DO 256 / 256－－○1024 / 1024○○－2ch DI/DO2048 / 2048☆－－功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K ☆☆嵌入式以太网○☆存储卡编辑/ 操作☆☆数据服务器编辑/ 操作☆－NewNew0i/ 0i Mate –TD规格(3/3)功能0i-TD0i Mate -TD 功能包1功能包2功能包3MANUAL GUIDE0i☆(只1路径)☆☆MANUAL GUIDE i☆－TURN MATE i－☆☆AICC I☆－☆AICC II☆－－刚性攻丝回退☆－磨床功能☆☆基于伺服电机的主轴控制☆－8级数据保护☆☆数据自动备份☆☆PMC轴控制○☆刀具管理功能☆－C 语言执行器/ FANUC PICTURE☆☆FANUC NCGuide / NCGuidePro☆☆NewNew高可靠性硬件、易于维护ECC 技术ECC（纠错码）是指附加纠错码在传输数据上，万一数据出错也可对其进行纠正的高可靠性技术.方便维修风扇、电池采用无电缆结构，轻轻一按即可拆装风扇电池采用ECC（纠错码）技术实现高可靠性、采用便于拆装的风扇和电池，提高了可维护性•应用于CNC内部存储器, FSSB 以及CNC内部总线•便于推断出有故障的部件•即使在噪声、振动和油雾等严酷工厂环境下也可确保高可靠性高可靠性硬件、易于维护高性能NC指令高速高响应以纳米为单位计算位置指令，使得向数字伺服控制部分传送的指令极为平滑，从而提高表面精度α i s 伺服伺服HRV控制纳米插补精密的位置运算AI轮廓控制纳米平滑化实现了极其平滑的位置命令极其平滑的进给和高速响应纳米插补（1/2）平滑的位置指令z当程序指令为1μm时，发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算.z更平滑的机械移动，可获得高精度的加工表面.z结合αi伺服可获得更平滑的加工表面.z0i-MD/TD、0i Mate-MD/TD标准配置纳米插补功能传统插补纳米插补..123403691div = 1nm..Y(μm)1240X(μm)3693斜度加工(X:Y=3:1)特点结合高速高精度的伺服控制，可获得光滑的加工表面Y(μm)X(μm)纳米插补（2/2）先进的数字伺服技术伺服HRV3控制•高速、高精度的伺服控制•通过将旋转极其平滑的伺服电机、高精度的电流检测、快速响应和高分辨率脉冲编码器等硬件与最新的伺服HRV3 控制相融合，实现纳米级的高速和高精度加工。
FANUC CNC系统的组成
任务一 FANUC 0i-D系统
知识链接
二、 FANUC数字伺服
2、βi系列电机
FANUC CNC系统的组成
任务一 FANUC 0i-D系统
知识链接
二、 FANUC数字伺服
3、αi系列伺服放大器 αi系列伺服放大器是FANUC数控系统常用的高性能伺服驱动产 品，采用模块化的结构形式，由电源模块（PSM）、伺服驱动模块 （SVM）、 主轴驱动模块（SPM）组成。
任务一 FANUC 0i-D系统
知识链接
一、FANUC CNC控制 器系统的面板及相关功 能
3、FANUC 0i-D系 统功能模块图
FANUC CNC系统的组成
任务一 FANUC 0i-D系统
知识链接
二、 FANUC数字伺服
1、βi系列伺服放大器 βi系列伺服放大器是一 种可靠性强、性价比卓越的 伺服系统。
二、实施步骤
1、任务讲解 2、训练目的 ① 了解现有设备的I/O单元模块配置。 ② 能对I/O单元模块配置的性能进行阐述。 ③ 熟悉I/O单元模块的连接。
FANUC CNC系统的组成
任务二 FANUC I/O单元模块
任务实施
二、实施步骤
3. 训练项目 ① 通过查看实训设备的配置填入表中
FANUC CNC系统的组成
任务二 FANUC I/O单元模块
任务实施
二、实施步骤
3. 训练项目 ② 对现有实训设备进行观察，找出有哪几类I/O单元模块，并对各 I/O单元模块的输入/输出点数进行说明，填入表中
FANUC CNC系统的组成
FANUC CNC系统的组成
思考题
1. 请找出哪些是具有伺服主轴控制功能的系统？ 2. 请找出哪些是具有模拟主轴控制功能的系统？ 3. 在手动方式下如何实现工作台或电机双方向移动?
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
FANUC-(0i-D)系统维修与调整
3) 更换FROM/SRAM模块时，需要恢复存储在FROM中的选项信息文件。在恢复 完之后，通电时会发生报警“PS5523 选项认证等待状态”，请在有效期限内 （报警发生后30日以内）联系北京发那科公司，获取认证文件。（报警 PS5523可以在有效期限内通过复位操作予以取消。） 4) 由于印刷电路板的更换，CNC识别号有时会发生变化。请在CNC画面上确认 CNC识别号。与数据表的记载事项不同的情况下，修改数据表的记载事项。
2，在IPL画面输入5，选择“SYSTEM ALARM UTILITY”（系统报警信息）。
3， 输入2，选择“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”（输出系统报警文件）。
4.，输入2，选择 “2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”（从DRAM输 出系统报警）。输入１，选择 “1. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”（从文件RAM输出系统报警）。 5，在4.中选择１时，显示出所保存的系统报警的列表，输入希望输出的文件号。 6，输入要输出到存储卡的文件名，执行输出。
④ 更换主板。恢复其它拆装部件，仔细检查确认无误。
轴卡的拆装方法 ：
拆卸方法： ① 将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a） ② 将轴卡向上方拉出。（图b）
FROM/SRAM模块的拆装方法 ：
① 将板两侧的卡爪向外打开。（图a） ② 朝斜上方拔出模块。（图b）
更换控制单元的保险丝 ：
第二单元：硬件连接
0i-D系统构成 综合连接图： 系统硬件及更换方法 外置检测器（SDU）接口单元
I/O LINK连接
控制单元的安装和使用环境 地线连接 噪声抑制 课程实习
2.1数控系统硬件的连接
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
4
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另
一种是分离式。
内装式CNC与LCD的实装
FANUC i系列分离式系统
FANUC 0i-TD系统结构示意图
数控系统主机硬件
发那科0iD 数控系统主机方框图
FANUC 0i系统各板插接位置图
SP
FANUC 0i系统与计算机通信连接图
(1)远程缓冲器接口
远程缓冲器接口及原理图
电缆接线图
(2)与电池单元的连接
与电池单元的连接
二、典型故障——电源不能接通的维修
故障现象：按电源ON按钮后，数控系统不启动，实际上没有 系统电源接入CNC。
FANUC i 系 列仅接受DC 24V电源
结构图
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
I/O连接图
4.远程缓冲器接口
远程缓冲器类型印刷电路板
类型
名称
备注
连接槽
包括在多轴卡中，第5和
SUB CPU卡
A
第6轴可作为PMC轴控制。 SUB
控制单元B的远程缓冲器 不能连接第5和第6轴。
B 控制单元A的远程缓冲器 也可用于DNC2接口
扩展接器 JA1和JA2
C 控制单元B的远程缓冲器 也可用于DNC2接口
FANUC 0i系统控制单元
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
一、数控系统硬件的连接
基本版
FANUC Oi系统连接
选项版
1.CRT/MDI单元 (1)视频信号接口
图形卡(GR)的接线
数控机床故障诊断与维修FANUC...
项目2：FANUC 0I MATE-D数控系统调试与维修任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作任务2 FANUC 0I MATE-D数控系统的连接任务3 FANUC 0I MATE-D数控系统电源故障任务4 FANUC 0I MATE-D数控系统基本参数设置任务5 FANUC 0I MATE-D数控系统报警故障任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板1.MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（;）输入键。
2.SHIFT键：上档键；3.CAN键：退格/取消键；4.INPUT键：写入键；5.ALTER键：替换键；6.INSERT键：插入键；7.DELETE键：删除键；8.PAGE键：翻页键；9.HELP键：帮助键；10.RESET键：复位键；11.方向键；软键区；下页键（NEXT）。
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作2.1.2数控系统和加工操作有关的画面1. 回参考点（REF）：进行机床机械坐标系的设定，用机床操作面板上各轴返回参考点用的按钮使刀具沿指定的方向移动。
2. 手动（JOG）：按机床操作面板上的进给轴方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动。
3. 增量进给（INC）：按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向上移动一步。
4. 手轮进给（HND）：通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器使机床连续不断地移动。
5. 存储器运行（MEM）：程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板上的循环启动按钮时，开始自动运行。
6. MDI运行：在MDI面板上输入10行程序段，可以自动执行，MDI运行一般用于简单的测试操作。
7. 程序编辑（EDIT）：进行数控加工程序的编辑、修改、查找等功能。
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面1.参数设定画面2.诊断画面3.PMC画面4.伺服监视画面5.主轴监视画面任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 2.2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成C 控制用CP电源回路2.2-4轴控制卡3.LCD 显示控制4.MDI 接口电路5.I/O LINK串行输入输出接口电路6.主轴控制接口7.RS232C接口8.存储卡接口任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接图1.图2.2.2.4 FANUC 0i Mate D控制单元接口任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障 2.3.1 数控系统电源接通与切断控制数控系统控制电源不能正常接通，是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从数控机床电源回路工作原理入手。
(完整版)FANUC数控系统硬件的连接
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
CNC硬件连接及工作原理
项目
分别备份
存储卡 RS-232-C 以太网
整体备份
输入输出方式
存储卡数据Βιβλιοθήκη 式操作 用途文本格式
多画面切换 设计、调整
2进制形式
简单 维修时
1 BOOT画面下数据备份
BOOT SYSTEM 的启动方法
带有软键和MDI 键的情形
按6+7键开机
MDI
两种方法视情况任选一种进入BOOT画面
按最右边两个键开机
FANUC Series 0i / 0i Mate – MD 规格(3/3)
○ ：基本功能 0i - MD 功能 MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE i AI 轮廓控制 基于伺服电机的主轴控制 ☆ ☆ A包 ☆ ☆ － B包 ☆：选项功能 －：不可使用 0i Mate - MD C包 ☆ － － －
• 双路径控制功能，可以实现两个刀具的独立控制。在一个自动车床上可以实 现两个刀具同时加工，自动切削、车铣同时进行。
加工程序
各路径的加工程序，是独立保存的。CNC在各路径内分别执行各自的加工程序。
输入输出信号
双路径系统CNC的所有通道用1个PMC进行控制。
硬件概要
综合接线图
综合接线图
综合接线图
－：不可使用 0i Mate - MD
C包 PMC/L ○
B包 PMC/L ○
256 / 256
1ch DI/DO I/O Link 2ch DI/DO 1024 / 1024 2048 / 2048
－
○ ☆ ☆ ☆ ☆ ○ ☆ ☆
－
○ －
○
－ － ☆ ☆ ☆ － ☆ －
功能模块(包括PMC梯形图命令扩展功能) PMC梯形图命令扩展功能 PMC 信息各国语言显示功能128K 嵌入式以太网 存储卡编辑 / 操作 数据服务器编辑 / 操作
FANUC的网络配置
FANUC以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期 _文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。
PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视系统。
此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）2. 以太网和数据服务器软硬件的比较以太网板和快速数据服务器板无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是快速数据服务器板（A02B-0309-J146），都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到100 Mbps。
FANUC-0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 3.认识FANUC数控系统的I/O Link
（1）0i 用I/O模块地址分配 如图7-1-8所示的0i用I/O模块是FANUC系统的数控机床使用的最为广泛的I/O模块
X---MT（机床）输入到PMC得功能模块图 2）0i-D系统的综合接线图
图7-1-1 0i(mate)-D系统实物图
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 2.认识βi系列伺服
（1）βi系列的伺服组成 如图7-1-4所示为βi-svm系列的接口 功能图。
图7-1-4 βi-svm伺服端口功能
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 2.认识βi系列伺服
【任务准备】
1.认识0i-D数控系统
0i系列数控系统是FANUC公司的经 济型数控系统，0i -A,B,C,D,F是0i系列产 品不同时期的编号（A最早，D目前应用 较为广泛，F为最新型号）。下面以目前 应用较为广泛的0i-D系统进行介绍，图 7-1-1为0i（mate）-D数控系统实物图， 带mate则为低版本配置。 （1）0i-D系统的主要规格 （2）CNC的功能
1.知识目标： ➢熟悉0i-D系统的主要规格及各模块功能作用 ➢熟悉数控系统各接口的用途及βi系列伺服的组成 ➢熟悉FANUC数控系统的FSSB总线及I/O Link的硬件连接
2.技能目标： ➢会分析数控系统电气连接原理图 ➢能完成FANUC 0i-D数控系统与βi伺服的硬件连接及调试
FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
图7-1-11 0i(mate)-TD系列硬件构成图
03 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
CNC单元与多主轴模块连接
2020/9/20
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
二、FANUC 0i-D CNC单元的接口及硬件连接 3、模拟主轴接口JA40 如果采用非FANUC公司主轴电机，则可以采用变频器驱动。变频 器和CNC之间通过JA40接口连接，这时CNC通过JA40接口给变频器提供 -10V~+10V模拟指令信号。CNC、变频器、主轴电机连接图如图所示。
2020/9/20
CNC、变频器、主轴电动机的连接
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
二、FANUC 0i-D CNC单元的接口及硬件连接 4、I/O Link接口JD51A
对于数控机床各坐标轴的运动控制，即在用户加工程序中的G、F指 令部分，由数控系统控制实现；而对于数控机床顺序逻辑动作，即在用 户加工程序中用M、S、T指令部分，由PMC控制实现。其中包括主轴速度 控制、刀具选择、工作台更换、转台分度、工件夹紧与松开等。这些来 自机床侧的输入、输出信号与CNC之间是通过I/O Link建立信号联系的。
8、伺服放大器接口COP10A
伺服放大器SVM通过COPI0A、COP10B接口接受CNC发出的进给运动速度和位移指令 信号，对传送过来的信号进行转换和放大处理，驱动各轴伺服电动机运转，实现刀具 和工件之间的相对运动。FANUC数控系统与伺服放大器接口之间的连接采用FSSB （FANUC Serial Servo Bus）。对于FANUC单台伺服放大器，有驱动一轴的，有驱动两 轴的，有驱动三轴的。CNC、伺服放大器、伺服电机之间的连接如图所示。
数控机床调试与维修
Debugging and Maintenance of NC Machine Tool
基于FANUC 0i TF的数控系统硬件连接
含义 以太网接口，网线连接与计算机通信 软键开关接口 ＭＤＩ键盘接口 ＦＡＮＵＣ伺 服 串 行 总 线 （ＦＡＮＵＣ ＳｅｒｖｏＳｅｒｉａｌＢｕｓ， ＦＳＳＢ）接口，连接伺服轴卡与伺服放大器 ＲＳ２３２接口，与计算机通信 模拟主轴信号接口，连接数控装置和主轴变频器
也分为 αｉ和 βｉ两个系列，自带光电编码器，可以实 现系 统 的 半 闭 环 控 制。本 文 伺 服 驱 动 系 统 选 取 βｉＳＶ２０单 轴 独 立 型 交 流 伺 服 驱 动 器、βｉＳ４／４０００伺 服电动机。表 ３为 βｉＳＶ２０单轴独立型交流伺服驱 动器接口及含义。
表 ３ βｉＳＶ２０单轴独立型交流伺服驱动器接口及含义
接口
含义
Ｌ１／Ｌ２／Ｌ３／ＰＥ
主电源输入接口
Ｕ／Ｖ／Ｗ／ＰＥ
驱动电压输出接口
ＤＣＣ／ＤＣＰ
制动电阻接口
ＣＸＡБайду номын сангаас０
再生电阻接口
ＣＸ２９
主电源 ＭＣＣ控制器接口
ＣＸ３０
急停信号接口
ＣＸＡ１９Ａ／Ｂ
直流 ２４Ｖ输入、输出接口
ＣＯＰ１０Ａ／Ｂ
ＦＳＳＢ总线接口
数值控制的系统［２］。主流品牌，如日本的 ＦＡＮＵＣ， 三菱，德国的西门子，中国的华中数控等，具有可靠 性高、通用性强、可与计算机通信等特点。
我国机械制造业发展迅速，数控机床的使用率 越来越高。数控系统的安装、调试、维修是机床维修 技术人员必须具备的基本技能。
１ 模块功能、接口含义及故障维修
数控系统的硬件由数控装置、可编程机床控制 器（ＰｒｏｇｒａｍｍｅｒＭａｃｈｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＰＭＣ）、输 入 ／输 出 装置、驱动装置、测量检测装置等组成，通过输入 ／输 出接 口 连 接 并 通 信。数 控 机 床 基 本 组 成 结 构 如 图 １所示。
FUNAC0iMD硬件连接使用说明
震动
运行时 非运行时
≤0.5G ≤1G
海拔高度
运行时 非运行时
≥1000m ≥12000m
环境
通常的车间环境（如果环境中尘土含量、冷却液或者有机液含 量过高时，需要另行考虑）
电源容量要求：与 CNC 控制单元有关的部件单元需要输入 24DC±10%电源。电源电压的
瞬间变化和波动要求在 10%以内。
单元
2. MTB 自制电缆
K1
CP1
24V 输入(k1)
K2
JD36A/ JD36B RS232(k2)
K3
JD51A/JD1A
I/O 模块通讯(k3)
K4
JA40
模拟主轴/跳转信号(k4)
K5
JA41
串行主轴/编码器(k5)
K6
CX1A/CX1B
AC200-240V 控制电源(k6)
K7
CXA2C
DC24V 控制电源(k7)
控
控
制
制
接触器
交流220V 交流220V 交流220V
电抗器
交流2Байду номын сангаас0V输出
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图 2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置）， 如使用增量式编码器时可不接电池 3.电机与放大器的最大电流必须匹配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供 插头由MTB自行制作线缆 代表必须由FANUC提供完整线缆 代表需由MTB自己制作的线缆
CP1 CP2
FANUC 标准机床操作面板
MDI
AIR FLOW
FAN 0
FAN 1
FANUC
FANUCSeries0i Mate-MD
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说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
综合接线图（i
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池
3.电机与放大器的最大电流必须匹配
DC24V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20191817161514131211 20针插头管脚布局说明
i
i i
position
coder
24V
24V
接近开关
制动插脚
，
制动插脚
i 电源
i 电源。