安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除解读

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「安川变频器故障的查找分析排除」

「安川变频器故障的查找分析排除」安川变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电子设备，用于调节和控制电动机的转速和转矩。

然而，由于各种原因，安川变频器可能会出现故障。

因此，本文将介绍安川变频器故障的查找、分析和排除方法。

一、故障查找1.观察指示灯：安川变频器上通常有多个指示灯，通过观察指示灯的状态，可以初步判断是否存在故障。

比如，如果指示灯闪烁或者显示异常，通常表示设备存在问题。

2.检查电源：首先检查安川变频器的电源供应是否正常，包括输入电压是否稳定、电源线是否连接紧固等。

如果电源供应不稳定可能会导致变频器无法正常工作。

3.检查连接线路：检查安川变频器的连接线路是否正确连接和电缆是否正常。

如果线路接触不良或电缆损坏，会导致变频器无法正常接收和发送信号，从而造成故障。

4.使用示波器检测信号：借助示波器可以检测安川变频器的输入和输出信号，从而查找故障。

比如，可以检测输入电压、输出电压、频率和脉冲等信号是否正常。

如果信号异常，那么很可能存在故障。

5.使用故障诊断软件：安川变频器通常配备有故障诊断软件，可以通过软件对设备进行故障诊断和排错。

软件可以读取设备的故障代码和相关参数，帮助确定故障原因。

二、故障分析1.故障代码解读：安川变频器发生故障时通常会显示相应的故障代码。

通过查阅设备的技术手册或者使用故障诊断软件，可以对故障代码进行解读，了解故障的性质和原因。

2.故障记录：在变频器故障发生时，及时记录故障发生的时间、故障代码、工作状态等信息。

这样可以为故障分析提供参考依据，并帮助判断故障是否具有规律性。

3.故障分布图：根据故障记录和相关参数，可以绘制故障分布图。

通过观察故障分布图，可以发现故障发生的规律和趋势，从而判断故障的原因。

三、故障排除1.更换部件：如果确定一些部件存在问题，可以尝试更换该部件。

比如，检测到电容器损坏，可以更换新的电容器来修复故障。

2.调整参数：安川变频器通常具有多种参数设置，通过调整参数的值可以实现不同的控制效果。

安川变频器故障的查找分析排除

安川变频器故障的查找分析排除安川变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电气设备。

当变频器发生故障时，即使整个系统的运行也会受到影响。

因此，对于变频器故障的查找、分析和排除是非常重要的。

下面将详细介绍安川变频器故障的查找、分析和排除方法。

一、查找故障1.检查电源供应：首先需要检查变频器的电源供应。

确保供电是否正常且稳定。

如果供电出现问题，可以检查电源连接线路、熔断器、开关和电缆，确保它们没有松动或损坏。

2.检查控制信号：然后需要检查变频器的控制信号。

可以用示波器检测各个控制信号的波形，并与正常波形进行比较。

如果控制信号异常，可以检查控制信号线路、接口卡和控制器，确保它们没有问题。

3.检查运行参数：接下来需要检查变频器的运行参数。

可以通过变频器的显示屏查看相关参数是否设置正确。

如输入电压、频率、输出电压、频率、电流等。

如果参数设置错误，可以重新设置正确的参数。

4.检查机械部件：还需要检查与变频器连接的机械部件。

例如电机、传动装置等。

可以检查电机是否正常工作，传动装置是否松动或损坏等。

如果发现问题，可以修理或更换相关部件。

二、分析故障1.故障现象：在查找故障后，需要对故障现象进行分析。

根据故障现象的表现，可以初步判断故障的类型。

例如是否是电源故障、控制信号故障还是参数设置错误等。

2.故障原因：根据故障现象进行分析后，需要继续深入分析故障的原因。

可以参考变频器的用户手册、技术规范和故障码表等相关资料，了解可能的故障原因。

三、排除故障1.维修方法：根据故障原因的分析结果，可以采取相应的维修方法进行故障排除。

例如修复电源线路、更换控制器、重新设置参数等。

2.测试与验证：在排除故障后，需要进行相应的测试和验证。

例如检测电压、频率、电流等参数是否正常，检查机械部件是否正常工作等。

3.预防措施：排除故障后，还需要采取相应的预防措施，以避免类似的故障再次发生。

例如定期检查设备、进行维护和保养等。

综上所述，安川变频器故障的查找、分析和排除需要综合考虑电源供应、控制信号、运行参数和机械部件等方面的问题。

安川变频器故障的查找、分析、排除

故障的查找&排除故障检查当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出，切断输出，电机自由滑行停止。

(但是在可选择停止方法的故障时，服从已设定的停止方法)。

·发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。

·再起动了，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。

·异常复位信号为ON。

[ 多功能输入(H1-01～ H1-06)，请设定为异常复位(设定值:14)]·按下数字操作器的复位键。

·一时间切断主回路电源，再投入。

安川变频器故障表示和对策故障分析系统起动时，由于参数设定及接线错误，变频器及电机未能按所想象的那样动作。

这样的场合，请参照本项，实施适当的对策。

1. 参数不能设定按了增加键和减小键，表示仍不变。

1.1 密码不一致(仅在已设定了密码的情况)。

·A1-04( 密码) 和A1-05( 密码的设定) 的数值不一致时，环境设定方式的一部分参数能变更请再设定密码。

·码被忘记时，在A1-04 的表示中，在按下RESET 键的同时，按一下MENU 键那么A1-05[密码(SET)] 被表示出来，请再设定密码。

( 再设定的密码请输入到A1-04 中)。

1.2 参数写入的许可被输入了·在多功能输入，设定了[ 参数写入许可( 设定值：1B)]情况下发生。

参数写入许可的输入为OFF时，参数不能变更，只有参数写入许可的输入为ON 时，才可设定参数。

1.3 变频器起动了(驱动方式)·参数设定异常，参数的设定值有异常，参照9.1.3的操作出错。

请修正。

·数字操作器的通信异常，数字操作器和变频器之间的连接有异常，将操作器取下一次，再安装上去试一试。

2. 电机不转按下操作器的运行键，电机也不转2.1 运行方法的设定有错误·b1-02( 运行指令的选择) 的设定为“1”( 控制回路端子) 场合，按了RUN 键，电机仍不转。

安川PLC+变频控制系统的常见故障分析与对策

安川PLC+变频控制系统的常见故障分析与对策为适应国内冶金行业对进口矿石需求的迅速增长，各港口矿石专用码头越来越多地引进上海港机重工生产的40吨大型门座式起重机(以下简称40吨门机)。

由于40吨门机装机容量在700kW以上，码头传统的低压供电及设备控制方式已无法满足要求。

为节约能源、提高设备效率及可靠性，10kV高压供电以及基于PLC的变频调速系统已成为40t门机的基本配置，YASKAWA(安川)PLC+变频调速方案被较多港口采用。

下面简介该系统，并就其常见故障进行分析，总结解决方案，与同行们共享。

1.变频器常见故障判断当变频器发生故障或外围故障引发报警时，变频器进入保护状态，在变频器的控制面板上可以提供相应显示。

1.1 0C直流母线过电流(变频器的过电流超过过电流检出值)引发原因：A．变频器输出侧短路或接地；B．负载过大或电机减速时间设置过短：C．电机容量超出变频器允许范围；D.变频器输出侧接触器在通过大电流时断开。

重点检查部位：输出侧线路检查、制动器与减速器检查、电机、输出侧接触器。

1.2 OV直流母线过电压(主回路直流电压超过过电压检出值)引发原因：A．减速时间设置过短；B．无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大；C．有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台电机同时减速时，能量不能及时回馈到网侧。

对策：设备调试期间出现该提示，一般与减速时间设置有关，使用变频器的控制面板，调整时间设置参数C1，进行比较，既要满足门机各机构平稳减速制动的要求，又要保证能量回馈时，不能引起过电压。

由于变流器在门机各机构减速过程中有逆变能量回馈交流电源侧，若电源侧变压器(10kV＼440V)容量偏小，能量不能及时回馈到网侧，也会引起直流母线过电压。

1.3 OS变频器监测电机超速(速度大于Fl-08的设定值，并持续时间超过Fl-09设定值)引发原因：A．减速箱侧制动器失灵；B．电机轴端编码器故障(如光栅盘裂纹)；C．编码器与PC卡接线松脱，PC卡与主控板接线松脱；D．编码器回路接地线松脱，引入干扰电流重点检查部位：制动器、编码器、PC卡接线端子。

安川变频器的常见故障分析和处理经验总结

安川变频器的常见故障分析和处理经验总结对于安川变频器的开展以及一些罕见故障的剖析和处理，在以前的文章中已经有一些介绍，在海内市场上，三菱因为其稳固的质量，壮大的品牌影响，有着相称辽阔的市场，并已深刻了各个范畴的运用。

对于咱们宽广用户来说，所遇到的问题也是各种各样，以下就近期安川变频器遇到的一些新的故障破坏点及相应的处理方法和宽广用户做一个讨论。

故障处理安川变频器目前在市场上用量最多的就是A500系列，以及E500系列了，A500系列为通用型变频器，适宜高启动转矩和高静态响应场所的运用。

而 E500系列则适宜功用请求简朴，对静态性能请求较低的场所运用，且价钱较有劣势。

以下笔者就安川变频器在市场上运用最广的两款型号的一些新的故障及相应处理方法做一些简朴介绍：1、OC1、OC3故障安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）：（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短；（2）内部因素引起的，如电机绕组短路，包含（相间短路，对地短路等）；（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器破坏，IGBT模块破坏等。

在如今的培修中，咱们有时消除以上这些起因能够还是处理不了问题，OC故障依然存在，当然改换掌握板也不是处理问题的方法，这时能够斟酌一下驱动电路能否存在问题。

三菱A500变频器的检测电路做的相称壮大，以上这些检测点只有有任何一处有问题都能够会报警，无法正常运行。

除了个别性驱动电路所包含的驱动电源，驱动光耦隔离，驱动信号缩小电路，还包含输出信号回馈电路等。

在以前咱们介绍的检测手腕无法处理问题的状态下，要特殊注重驱动电路能否正常，检测方向重要包含方才介绍的三菱驱动电路的几个组成局部。

2、UVT故障UVT为欠压故障，信任很多客户在运用中还是会遇到这样的问题，咱们罕见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与规范电压值对比后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。

变频器故障分析(安川,西门子)

YASKAWA变频器
（5）充电指示灯：当充电电压达到27V以上，该指示灯会亮，所以在切断变频器电源后，还应等该指示灯完全熄灭时，才可以维修变频器内部元件，以免触电。（6）逆变回路（桥）主器件（IGBT）：全称为大功率双极性绝缘栅场效应馆，包括栅极、源极、漏极，其特点为电压控制器件，门极触发功率低、开关频率高、特性抑制性好，即通态压降、断开漏电流都很小，寿命可达20年。（7） IGBT的两端并联一个阻容吸收回路，可以抑制高频谐波，因为电动机是感性负载，di/dt不允许变化很快。（8）电流互感器CT采集主电路电流，作为电流调节器ACR使用，当发生过载等异常时，为了防止异步电动机和逆变器损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
YASKAWA变频器
4）UV 欠电压故障变频器显示UV即欠压，也就是说检测出直流母线电压故障。一般设计者在设计变频器的启动电路时，为了减少变频器的体积而选择小限流电阻R1，其阻值在10~50Ω、功率为10~50W。当变频器的交流侧输入电源频繁接通或者旁路接触器MC的触点接触不良,都会导致限流电阻R1烧坏而出现欠压故障。另外还有其它可能： A．直流母线侧接触器不能正常工作 a）线圈无电压（接触器不吸合） b）接触器反馈触点不良（接触器吸合后又脱开） B．控制电源电压低（接入变频器的控制电源） C．控制电源的外部控制，接触器吸合过早（要先送主电源，后送控制电源，设定时间继电器的延时要合适，否则，报故障） 5）PGO 编码器断线 A．编码器至PG卡之间的连接线松动。 B．制动器未能按时打开。
变频器常见几大故障
五、PG故障（PGO、F053） PG故障也是我们在使用中经常碰到的问题。一般情况下，起升是不允许做开环控制的。主要原因： 1、PG连线接线有误或者断开

安川变频器故障的查找、分析、排除

安川变频器故障的查找、分析、排除．&排除故障的查找故障检查在数字操作器上显示该当变频器检测出故障时，故障内容，并使故障接点输出，切断输出，但是在可选择停止方法的电机自由滑行停止。

( )。

故障时，服从已设定的停止方法·发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。

·再起动了，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。

ON。

·异常复位信号为，请设定为异常 H1-06)多功能输入(H1-01～[:14)]设定值复位( ·按下数字操作器的复位键。

·一时间切断主回路电源，再投入。

安川变频器故障表示和对对故障表原内变频器输出侧发生1(电机烧毁路接缘劣化电缆破损而引调查原因OC的接触，接地过电流变频器的输出)实施对策后位Overcurrent流超过了过电流检出值2负载太大加速时间200%约额定电流(使用了特殊电机或最3. 大适用功率以上的电机变频器输出侧电磁开4. 关已开关动作。

变频器输出侧的接接地，变频器输出侧发生发接电机烧毁，绝缘(地短路调查原因，实施对策后复地电流超过了变频器额GF位。

电缆破损而引起的劣化，。

50%定输出电流的grornd Favlt。

接触，接地等)由于变频器输出侧的短接地造成输出晶体管路，(保险丝熔断，装在主回路确认如下的端子调查原因实施对策后，交损坏，PUF换变频器。

间是否短路，如果是短DC Bus Fuse Open的保险丝被熔断了。

:路，则晶体管已损WB1(23W变频输出侧发生了接电机烧毁，绝缘短负载短路变频器的输实施对策后SC调查原因电缆破损而引起的或负载已短路位Short Circuit化触，接地内原对故障表延长减速时间或接制减速时间太短主回路过电压主回路从电机电制动电阻单流电压超过电压检出OV生的能量太大将电压降到电源规格Overvoltage电源电压太高190V200围内400380V1输入电源发生了欠相主回路低电2发生了瞬时停电主回路直流电压低于调查原因UV1实施对策后电压检出级(L2-05)3输入电源的接线端200DC Bus Undervolt190V松动输入电源的电压变4380V400太大1将电ON/OFF试一2连续发生异常情况—控制电源异UV2更换变频器控制电流的电压太CTL PS Undervolt1将电ON/OFF试一UV3防止浪涌回路故2发生了防止浪涌回路MC Answerback连续发生异常情况更换变频作不1输入电源发生了欠主回路电压异常. 2.发生了瞬时停电主回路直流电压在再生调查原因，对策实施后复·输入电源的接线端子太PF状态以外状态有异常振位.(L8-05 Input Pha Loss 动。

安川变频器的常见故障

安川变频器的常见故障1 开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。

616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。

然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。

在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。

前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。

用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。

此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。

我们可以从输出侧查找故障。

此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

2 SC故障SC故障是安川变频器较常见的故障。

IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。

此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。

安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。

此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。

IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。

其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

3 OH—过热过热是平时会碰到的一个故障。

当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

安川变频器维修故障汇总及处理方法

安川变频器维修故障汇总及处理方法安川变频器G7系列故障代码及解决方案OC故障：过电流，变频器的输入电流超越了过电流检出值（约为额定电流的百分之200，变频器输入侧发作了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所惹起的接触、接地短路等）负载过大，加速时间过短，都会出现过电流的情况。

PUF 保险丝熔断G7安川保险丝熔断，主回路的保险丝熔断;因为变频器输入侧的短路、接地短路，使输入晶体管被毁坏，以下的端子间能否短路如短路则引起输入晶体管的破坏B1（+3）;U,V,W- U,V,W从输入侧接入了输出电源（接线错误、电机绝缘不好）查询原因、采用对策后改换变频器OV 主回路过电压，安川主回路过电压主回路直流电压超越过电压检出值200V级：约410V 400V级：约820V （E1-01≧400V）约720V （E1-01;400V）加速时间过短，来自电机的再生能量过大电机接地（接地电流畅过电源对变频器内的主回路电容停止充电）UV1 主回路低电压G7安川主回路欠电压主回路直流电压低于L2-05（欠电压检出值）的设定值200V级：约190V 400V级：约380V主回路电磁接触器举措不良变频器运转中无电磁接触器的呼应实用变频器容量200V级：37～110kW 400V级：75～300kW;输出电源时发作缺相;发作了瞬时停电;输出电源的接线端子松动;输出电源的电压动摇过大;发作冲击避免回路的举措不良;运转中主回路接触器被翻开（辅佐接点接触不良）;粉尘、气体形成主回路接触器接点腐化;UV2 主回路欠电压G7安川掌握电源毛病掌握电源的电压下降;掌握电源的接线欠妥;在无瞬时停电赔偿单位（200V／400V级、7.5kW以下）的状况下，将赔偿工夫参数（l2-02）从初始值停止了延伸;试着开闭电源;若延续呈现毛病，则改换变频器;设置瞬时停电赔偿单位冲击避免回路毛病G7安川冲击避免回路毛病发作冲击避免回路的举措不良固然收回了接点ON旌旗灯号，但10秒钟没有收到接点呼应;主回路接触器的举措不良;接触器励磁线圈的毁伤;试着开闭电源;若延续呈现毛病，则改换变频器PF 输出缺相G7安川主回路电压毛病主回路直流电压在再生之外发作异常振动绝对变频器最大实用电机容量，检出约80％以上的负载（设定为L8-05=1时停止检出）;输出电源时发作缺相;发作了瞬时停电;输出电源的接线端子松动;输出电源的电压动摇过大;相间电压掉衡查询拜访缘由、采用对策后复位LF 输入缺相G7安川输入缺相变频器输入侧发作缺相设定为L8-07=1或2时停止检出输入电缆断线;电机线圈断线;输入端子松动运用了容量低于变频器额外输入电流的5％的电机查询拜访缘由、采用对策后复位从新设定变频器容量或电机容量OH （OH1）散热片过热G7安川散热片过热变频器散热片的温度超越L8-02的设定值或过热保护值0H:超越L8-02 （可用L8-03选择中止形式）0H1:超越约100℃（中止形式为自（设定为L8-32=1在运转中止）变频器外部冷却电扇毛病（200V7.5kW以上,400V级5.5kW以上）时停止检出）情况温渡过高四周有发烧体变频器冷却电扇中止运转;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载;变频器冷却电扇中止运转;冷却电扇堵转，设置冷却安装去除发烧体改换冷却电扇（请与本公司联络）;确认掌握回路端子能否有接线毛病;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）;改换冷却电扇（请与本公司联络）;打扫冷却电扇FAN 外部电扇毛病G7安川变频器外部冷却电扇毛病检出变频器外部冷却电扇的毛病后，变频器的电子热敏器使变频器的过载保护举措（设定为L8-32=1时停止检出）变频器外部冷却电扇中止后，在过载形态下持续运转改换冷却电扇（请与本公司联络）OH3 电机过热正告G7安川电机过热警报依照L1-03的设定，变频器持续运转或中止电机过热从新设定负载的巨细、加加速工夫、周期工夫从新设定V/f特征确认E2-01（电机额外电流）的设定安川电机过热毛病依据L1-04的设定值，变频器将中止电机过热<从新设定负载的巨细、加加速工夫、周期工夫从新设定V/f特征确认E2-01（电机额外电流）的设定RR 制动晶体管毛病G7 安川内置制动晶体管毛病制动晶体管举措毛病;制动晶体管破损;变频器掌握回路不良;试着开闭电源;若延续呈现毛病，则改换变频器OL1 电机过载G7 安川电机过载由电子热敏器使电机过载保护举措负载过大加加速工夫、周期工夫过短有关速度搜刮的参数设定值欠妥/（因电机掉调而形成的过载）;低速运转时过载（当为通用电机时，即便是不满额外电流的运转，也有在低速运转时发作过载的风险）;运用公用电机时，电机保护功用选择（L1-01）为1（通用电机的保护）PG 与电机的扭转偏向相反（有PG的掌握）V/f特征的电压过高E2-01（电机额外电流）的设定值欠妥;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载从新设定负载的巨细、加加速工夫、周期工夫;运用速度搜刮重试功用;调剂速度搜刮举措电流（b3-02）、速度搜刮加速工夫（b3-03）;运用速度推定形搜刮功用（施行电机线间电阻自进修）;从新反省负载及设定形态;运用容量更大的变频器;更正PG配线;更正电机配线;变卦PG扭转偏向设定（F1-05）从新设定V/f特征确认E2-01（电机额外电流）的设定;确认掌握回路端子能否有接线毛病确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）OL2 变频器过载G7 安川变频器过载由电子热敏器使变频器过载保护举措负载过大加加速工夫、周期工夫过短有关速度搜刮的参数设定值欠妥（因电机掉调而形成的过载）PG 与电机的扭转偏向相反（有PG的掌握）V/f特征的电压过高变频器容量过小;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载低速（缺乏6Hz）运转时过载从新设定负载的巨细、加加速工夫、周期工夫;运用速度搜刮重试功用;调剂速度搜刮举措电流（b3-02）、速度搜刮加速工夫（b3-03）;运用速度推定形搜刮功用（施行电机线间电阻自进修）;更正PG配线;更正电机配线;变卦PG扭转偏向设定（F1-05）从新设定V/f特征改换容量大的变频器&midd确认掌握回路端子能否有接线毛病;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）;下降低速（缺乏6Hz）运转时的负载;运用容量更大的变频器;下降载波频率OL3 过转矩检出1 G7 安川过转矩检出1高于设定值（L6-02）的电流并继续超越了规则的工夫（L6-03）－;确认L6-02、L6-03的设定能否恰当;确认机械的运用情况，扫除毛病缘由OL4 过转矩检出2 G7 安川过转矩检出2高于设定值（L6-05）的电流并继续超越了规则的工夫（L6-06）－;确认L6-05、L6-06的设定能否恰当;确认机械的运用情况，扫除毛病缘由OS 电机过速G7 安川过速设定值（F1-08）以上的速度且继续工夫超越规则工夫（F1-09）发作了超调／欠调指定速渡过高F1-08、F1-09的设定值欠妥再次调剂增益从新设定指令回路及指令增益确认F1-08、F1-09的设定值PGO PG回路毛病G7 安川PG断线检出在变频器输入频率的形态下，PG脉冲不克不及输出PG接线已断开PG接线毛病PG无供电电源电机处于制动形态修缮断线处修改接线停止准确供电确认制动器（电机）能否处于;翻开”形态DEV 电机速度偏向过大G7 安川速度偏向过大设定值（F1-10）以上的速度偏向且继续工夫超越规则工夫（F1-11）负载过大加加速工夫过短负载为锁定形态F1-10、F1-11的设定欠妥电机处于制动形态加重负载添加加加速EF3 端子S3 毛病G7 安川内部毛病（输出端子S3）从多功用输出端子输出了内部毛病;解除各多功用输出的内部毛病输出;扫除内部毛病缘由OPR 操作器衔接不良G7 安川数字式操作器衔接不良用来自数字式操作器的运转指令停止运转时，数字式操作器断线－确认数字式操作器的衔接能否正常CPF00 变频器主板损坏1 G7 安川数字式操作器通讯毛病1接通电源5秒后，也不克不及和数字式操作器停止通讯CPU的内部RAM不良数字式操作器的插头接触不良变频器掌握回路不良掌握回路破坏拆下数字式操作器后再从新装置改换变频器试着开闭电源改换变频器CPF01 操作器毛病2 G7 安川数字式操作器通讯毛病2与数字式操作器开端通讯后，发作了2秒以上的通讯毛病数字式操作器的插头接触不良变频器掌握回路不良拆下数字式操作器后再从新装置改换变频器CPF02 BB回路毛病G7 安川基极封锁回路不良掌握回路破坏试着开闭电源改换变频器CPF03 EEPROM 毛病G7 安川EEPROM不良经过通讯选购卡，在输出参数写入指令（ENTER 指令）的进程中割断了变频器的电源掌握回路破坏试着开闭电源停止初始化（A1-03）改换变频器CPF04 外部A/D1 毛病G7 安川CPU外部A/D转换器不良掌握回路破坏;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载试着开闭电源改换变频器;确认掌握回路端子能否有接线毛病;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mCPF05 内部A/D2 毛病G7 安川CPU内部A/D转换器不良掌握回路破坏;掌握回路端子＋V、－V、AC短路;掌握回路端子过载试着开闭电源改换变频器;确认掌握回路端子能否有接线毛病;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）CPF06 选择卡衔接毛病G7 安川选购卡衔接毛病选购卡衔接口衔接毛病变频器或选购卡不良封闭电源，从新插卡改换变频器或选购卡VCF VCF G7 安川主回路电容器中性点电位毛病主回路电容器的中性点电位掉衡过大主回路电容器因时效变更等而招致容量缺乏变频器部件不良输入缺相载波频率的设定值（C6-03，C6-04）欠妥在V/f和无PG的矢量掌握形式下，电机延续掉调（输入电流超越了变频器额外电流的200％）改换主回路电容器（请与本公司联络）改换变频器请参照LF（输入缺相）的章节确认C6-03，C6-04的设定值别的，当为400V级变频器时，依据载波频率的设定，可设定的最高输入频率会遭到制邀请参照6-36页加重负载延伸减速工夫从新设定V/f的设定值改换为容量更大的变频器OPERATOR ERRWATCH DOGERR G7 安川操作器毛病（Watchdog毛病）在举措中，检出了程序的运转毛病; 改换操作器操作器熄灭G7 安川掌握电源电压降低;掌握回路端子+V、-V、AC短路;掌握回路端子过载主回路端子之间的+1及+2端子间的短路片已被撤除制动单位的P及N端子接反掌握电源回路毛病掌握电源回路误举措;确认掌握回路端子的配线能否有误;确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（＋V、-V电流应在20mA以下）装置短路片;确认包含衔接制动单位的电缆和转接端子等在内的配线;改换变频器（充电指导灯点亮）;改换操作器;改换电路板或变频器（充电指导灯熄灭）;确认输出电源电压;改换变频器电源割断后，经由5分钟今后再接通电源CALL （闪耀）SI-B通讯毛病G7 安川通讯等候中接通电源后，无法正常接纳掌握数据－反省通讯机械、通讯旌旗灯号能否正常RUNC （闪耀）内部运转输出不克不及复位G7 安川运转指令输出中，不克不及复位在输出来自内部端子等的运转指令的形态下，输出复位旌旗灯号－反省能否未输出来自内部端子等的运转指令OPE01 参数设定错误1 G7 安川变频器容量的设定毛病变频器容量的设定与主体纷歧致（请与本公司联络）;OPE02 参数设定毛病2 G7 安川参数设定规模欠妥参数设定值为参数设定规模之外的值毛病显示中时，如输出操作器的ENTER键，则显示（U1-34）;OPE毛病的参数;OPE03 参数设定毛病3 G7 安川多功用输出的选择欠妥在H1-01～H1-10（多功用接点输出）长进行以下的设定;对两个以上的多功用输出设定了相反的数值;UP指令和DOWN指令未同时设定;UP/DOWN指令和坚持加加速中止被同时设定;内部搜刮指令1（最高输入频率）和内部搜刮指令2（设定频率）被同时设定;b5-01（PID掌握）无效时，设定了UP/DOWN 指令;＋速度指令和－速度指令未同时设定;紧迫中止指令NO/NC被同时设定。

安川变频器故障处理

安川变频器故障处理安川变频器是工业领域中广泛使用的一种电力设备，它主要用于控制电机的转速和扭矩，在工业生产中具有非常重要的作用。

然而在使用过程中，安川变频器时常会出现不同的故障，这些问题如果不能及时解决将会给生产带来不必要的损失。

因此，本文针对安川变频器的故障处理做一些介绍和分析，希望能够帮助一些需要进行这方面工作的读者。

一、为什么安川变频器会出现故障？在工业生产中，安川变频器作为控制电机的主要设备，它所处的环境其实非常恶劣，因此出现故障是难免的。

具体来说，以下几个方面可能会导致安川变频器出现故障：1. 电力质量问题：电网电压不稳定、电网电压波动等问题都可能导致安川变频器出现故障。

2. 错误的操作：可能出现程序设置错误、参数设定错误等导致的操作不当问题。

3. 外部因素干扰：如电磁干扰、高温、潮湿、粉尘等因素都可能导致安川变频器出现故障。

4. 零件老化：设备寿命长了或者使用时间长了，由于良率问题或修改设计等原因，设备内部的某些零部件出现质量问题也会导致安川变频器出现故障。

总之，安川变频器出现故障的原因是多种多样的，我们需要具体情况具体分析，针对性地解决问题。

二、常见的故障类型在安川变频器使用过程中，出现的故障也是五花八门。

下面是几种常见的故障类型：1. 过流故障：安川变频器因为输入电压异常或者输出电流异常会出现过流故障。

2. 过压故障：安川变频器因为电网电压或直流母线电压存在异常的时候，就会出现过压保护。

3. 过载故障：安川变频器因为负载过重或者控制屏和交流变频器之间的设定不一致导致的。

4. 通讯故障：因为通讯传输出现的干扰或者通讯模块本身出现问题导致的。

5. 故障记忆：因为电源断电或控制系统设置错误等因素导致，会出现故障记忆。

三、安川变频器的故障处理方法1. 过流故障处理当安川变频器出现过流故障时，我们需要查看输出电流是否过大或者输入电压是否异常。

如果有这样的情况，我们需要检查负载电动机是否过载或者设备是否设置有误。

安川L1000A变频器故障处理方法

安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良，A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良，EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ～ CPF14 CPF16 ～ CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26 ～ CPF34 控制回路故障，控制回路故障dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。

dv2 Z 相噪音故障检出，电机转动一圈时，2 次以上检出了Z 相脉冲dv3 反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30% 的状态的次数为F1-18 （dv3 检出选择）中设定的检出次数。

dv4 防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19 （dv4 检出选择）设定的检出脉冲。

（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。

F1-19 = 0 时，不检出dv4。

安川变频器故障处理

目录安川变频器UV2故障 (5)安川变频器UV3故障 (5)安川变频器PF故障 (5)安川变频器报UV1故障名称： (6)安川变频器OV故障名称： (7)安川变频器GF故障名称 (8)安川变频器COF故障名称： (9)安川变频器OC故障名称: (9)LF (11)LF2 (11)RR (12)安川变频器OH故障 (12)安川变频器OH1故障 (12)安川变频器OH3故障 (13)安川变频器OH4故障 (13)安川变频器RH故障 (13)安川变频器报OL1故障名称： (14)安川变频器OL2故障名称： (15)安川变频器OL3故障名称： (15)安川变频器OL4故障名称： (15)安川变频器UL3故障名称： (16)安川变频器UL4故障名称： (16)安川变频器OL5故障名称： (16)安川变频器OL7故障名称： (16)安川变频器UL5故障名称： (17)安川变频器STO故障 (17)安川变频器OS故障 (17)安川变频器PGO故障 (17)安川变频器DEV故障 (18)安川变频器CF故障 (18)安川变频器FBL故障 (18)FBH (18)安川变频器EF0故障 (19)安川变频器EF1～EF7故障 (19)安川变频器CE故障 (20)安川变频器BUS故障 (20)安川变频器SER故障 (21)安川变频器ERR故障 (21)安川变频器DWFL DRIVEWORKSEZ故障 (21)安川变频器OFA00故障 (21)安川变频器OFA01故障 (21)安川变频器OFA03故障 (22)安川变频器CPF02故障 (22)安川变频器CPF03故障 (22)安川变频器CPF06故障 (23)安川变频器CPF07故障 (23)安川变频器CPF08故障 (23)安川变频器CPF12故障 (23)安川变频器CPF13故障 (23)安川变频器CPF14故障 (23)安川变频器CPF16故障 (24)安川变频器CPF17故障 (24)安川变频器CPF18故障 (24)安川变频器CPF19故障 (24)安川变频器CPF20或CPF21故障 (24)安川变频器CPF22故障 (24)安川变频器CPF23故障 (25)安川变频器CPF24故障 (25)安川变频器UV故障名称 (25)安川变频器EF故障 (26)安川变频器OV故障 (26)安川变频器OH故障 (27)安川变频器OH2故障 (27)安川变频器OL3、OL4、UL3、UL4故障 (28)安川变频器OS故障 (29)安川变频器PGO故障 (29)安川变频器DEV故障 (30)安川变频器EF0故障 (30)安川变频器EF1～EF7故障 (31)安川变频器FBL故障 (31)安川变频器CE故障 (32)安川变频器BUS故障 (33)安川变频器CALL故障 (33)安川变频器RUNC故障 (34)安川变频器HCA故障 (34)安川变频器RUN故障 (35)安川变频器PASS故障 (35)安川变频器BB故障 (35)安川变频器DNE故障 (35)安川变频器HBB故障 (36)安川变频器HBBF故障 (36)安川变频器SE故障 (36)安川变频器OPE01故障 (36)安川变频器OPE02故障 (37)安川变频器OPE03故障名称 (37)安川变频器OPE04故障 (37)安川变频器OPE05故障 (38)安川变频器OPE07故障 (38)安川变频器OPE08故障 (40)安川变频器OPE09故障 (40)安川变频器OPE10故障 (41)安川变频器OPE11故障 (41)安川变频器OPE13故障 (41)安川变频器ER-01自学习故障 (42)安川变频器ER-03故障 (43)安川变频器ER-04、ER-05、ER-08故障名称 (43)安川变频器ER-09故障 (43)安川变频器ER-11故障 (44)安川变频器ER-12故障 (44)安川END1故障 (44)安川END2故障 (44)安川END3故障 (45)安川变频器Uv2故障控制电源故障控制电源的电压降低安川变频器Uv2故障原因1:200V/400V 级 7.5 kW 以下的变频器时：在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下，将L2-02 （瞬时停电补偿时间）设定得比初始值大对策:设置瞬时停电补偿单元。

安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除)

通过对多例变频器故障的分析，发现变频器的功率输出元件IGBT，快速熔断器，驱动板是故障发生时的易损元件，总结故障原因主要为以下两类：
1：变频器输出侧短路（变频器至电机引线对地或相间短路，电机绕组绝缘损坏）损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。 2：主控板因结露碳粉过多造成误触发，损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。
三 LIMIT 语句
单位为0.01%，所以100%就是10000，由此可以对应进行限速。范围为-10000到10000
四安川模块的判断
所看的模块显示为10为正常远程的模块显示为A0为正常，其他为不正常。
五程序中参数的查询：
使用此键可以查询
六程序修改中快捷键的使用：使用功能键，然后再将键盘输入调到英语，使用下图中的输入方式进行功能使用
G7 变频器通讯板的功能简介
G7 变频器通讯板的主要作用通过拨码开关设置地址，通过传输协议与PLC的其它模块进行数据的传输,，形成一个操作信号输入、输出及反馈的网络。通过通讯板，PLC可以控制变频器，达到电机调速目的，通过通讯板能由组态软件进行监控和管理。
通讯板的更换步骤
1、G7变频器打开外壳（图1） 2、拆下操作面板（图2，图3）
配件名称: G7 22KW变频器驱动板
规格型号:YASKAWA， ETC61738X.MS
输出功率：400V 74KVA 97A
G7 变频器及其驱动板的功能简介
将CR5提供的直流电源，经过整流，滤波后提供给主控板、脉冲编码器、IGBT等整个变频器的控制电源。但是输出的3相动力电源不是由驱动板提供。
通讯板的更换步骤
3、慢慢把第一个图的小电路板PG卡拿下来 4、轻轻的第二个图的通讯线拔下来 5、慢慢把第三个图的通讯板拆下来，注意换上的新板左上角的拨码地址要和之前旧的板相同。 6、把新的通讯板装安装上去，接上通讯线，再把PG卡装上去就完成了通讯板的更换。

安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除

4、初始化、A1-01=0、A1-03=2220； 5、传参数到变频器； 6、由于有些参数是不能传进变频器的，所以有些参数需要重新输入H参数是需要重新核对的，在换YC42小车变频器主控板的过程中需要调整的参数是：H1-01=8、 H1-（02-10）=F、H2-01=0、H2-（02-05）=F、H4-01=6、H4-02=0.7、H4-05=0.7、 H4-08=1、H5-10=1。 7、重新传完参数后，故障复位试机。
变频器在应用上，故障点较少，效率高，在日常维护中，应针对环境的变化，调整维护侧重。针对第一类故障，可在日常定期检测电机及电缆的绝缘（必须将电机线从变频器上拆下），户外电机接线盒的密封，电缆易磨损处的外观是否良好，提前发现并排除隐患。第二类故障现象不很明显，根据多次维修经验，在夏季的闷热天气，空气湿度大时，应将电气房内空调做除湿运转，并保证变频器柜内风扇运转正常，避免电气房空气过冷，造成潮湿空气在变频器内部冷凝结露，流入主控板或驱动板，造成误触发。在长时间停机时，应关闭空调器或使之工作在除湿状态。第二类故障在夏季容易发生，但只要维护得当，是可以避免的．
第二部分:变频器维护和变频器主要组件的安装与测试

变频器维护要点
随着交流变频器技术的日趋完善，港口起重机械的直流驱动器已逐渐被交流驱动器所取代。交流驱动器在应用上维护简便，能适应恶劣工况，对电机的要求低，若使用带PG矢量控制方式，控制精度更可达0.002%,在港机应用上还有很高的储备精度，能适应港机对控制要求的不断提高。变频器自身有完善的监测保护程序，能根据电机参数,判断出电机运转中的异常，自动记录发生异常时电机的各项参数及变频器的运转参数（电流,电压,频率,功率,输入输出端子状态等），便于维修人员判断分析故障。并根据保护参数的设定，执行不同模式的运转保护。虽然说变频器的自身保护是很完善的，但实际应用中，变频器的正常运转还是要依赖于高质量的日常维护。通过对多例变频器故障的分析，发现变频器的功率输出元件IGBT，快速熔断器，驱动板是故障发生时的易损元件，总结故障原因主要为以下两类： 1：变频器输出侧短路（变频器至电机引线对地或相间短路，电机绕组绝缘损坏）损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。 2：主控板因结露碳粉过多造成误触发，损坏IGBT，快速断与排除

安川变频器维修

安川变频器维修安川（Yaskawa）变频器是一种广泛应用于工业领域的电力调节设备，用于控制电动机的转速和输出功率。

随着工业自动化的不断发展，安川变频器在生产线中扮演着至关重要的角色。

然而，由于长期使用或操作不当，安川变频器也会出现各种故障，需要及时维修以确保生产线的正常运行。

常见故障与维修方法1.电源故障：如果变频器无法开机或电源指示灯闪烁，可能是由于电源线路故障引起的。

此时，需要检查电源线路、跳线、保险丝等部件，确保电源供应正常。

2.过载保护：当负载超过变频器额定输出时，变频器会自动启动过载保护功能，停止输出。

解决方法是减少负载或检查电机是否有故障。

3.通讯故障：如果变频器无法与PLC或上位机通讯，可能是通讯线路有问题。

检查通讯线路连接是否良好，确保通讯模块设置正确。

4.温度过高：长时间工作或环境温度过高会导致变频器内部温度升高，影响正常运行。

应当确保变频器通风良好，避免高温环境下工作。

维修注意事项1.安全第一：在进行变频器维修时，务必断开电源并等待所有电容器放电后再开始操作，避免触电风险。

2.熟悉原理：了解安川变频器的工作原理和电路结构，有助于准确判断故障原因并进行修复。

3.使用专业工具：在维修过程中应使用专业工具，避免损坏变频器内部元件，导致更严重的故障。

4.保养定期：定期对安川变频器进行保养，清洁内部灰尘，检查连接线路是否松动，可以延长其使用寿命。

维修实例最近，某工厂的安川变频器出现频繁断电的故障。

经过检查发现是变频器内部散热风扇故障导致温度过高，引发自动断电保护。

工程师及时更换了故障风扇，重新启动变频器，问题得到解决。

结语安川变频器维修是一项重要的工作，需要技术人员具备扎实的电气知识和维修经验。

定期检查、及时维修，可以确保安川变频器的正常运行，提高生产效率。

只有不断学习和积累经验，才能更好地应对变频器故障，并为工业生产保驾护航。

安川变频器常见故障及解决方法-邹长发

安川变频器常见故障及解决方法安川变频器是我公司应用得比较广泛的变频器，在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，或者损坏，以及工作的外部温度湿度等因素，都会引起变频器报故障。

我就关于在广州办事处这段时间所遇到的一些问题，以及解决的方法作为讨论，希望对于以后的售后工作带来一些帮助。

1）OC Over Current 过电流这是变频器最为频繁的故障，在原因的分析上我将其分为外部原因和内部原因。

外部原因：机械结构和参数设置，开环控制主要检查负载是否存在短路，如果是一台变频器带多个电机，还应分别检查各个电机的线是否存在绝缘不好，检查机械部位被卡住（制动器是否未能完全打开），电动机的转矩过小，加速时间设置太短，电流上限设置太小和转矩补偿(V/F)设定偏高。

如果是闭环控制还应检查编码器的线，主要检查对地的绝缘，以及编码器是否固定得很好，如果在运行中观察到U1-05有跳变或不能反馈速度，除了要考虑编码器本身外还有可能是PG卡坏了。

内部原因：变频器本身的检测元件损坏，变频器一上电就跳闸，这时一般不复位。

产生这种现象的原因有：模块损坏、驱动电路（驱动板）损坏和电流检测电路（交流互感器）损坏。

如果是由于这方面的原因则需要跟换相关元件2）OV DC Bus Fuse Open 主回路过电压主回路过电压主要是因为制动单元不能放电，减速时间设置得过短，或者制动单元已经损坏。

首先我们检查减速时间是否过短，对于大车，旋转机构的减速时间设置最好大于6S。

检查制动单元在操作时我们可以观察制动单元上的红色指示灯，在减速和停止时是否闪烁，如果不能闪烁，需要检查制动单元到制动电阻的连接线是否存在断路情况，绝缘是否良好。

如果是多个制动单元还应注意是不是每个制动单元都不放电。

如果制动电阻侧连接出现短路或对地短路情况，则制动单元多半已经被烧坏，其检测方法是，拆开制动单元，测量制动单元内部的保险是否已经烧坏，IGBT 是否已经烧坏。

安川变频器常见故障

安川变频器常见故障UV1 主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护1）检查电源电压及配线ADc Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级：约190V以下400V级：约380V 以下UV2 控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准2）检查电源容量CTL Ps UndervoltUV3 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 AMC AnsewerbackUV 瞬时停电检出中1）主回路直流电低于低电压检出标准2）预充电接触器 BUnder Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准OC 过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准1）检查电机的阻抗绝缘是否正常AOvercurrent 2）延长加减速时间GF 接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上1）检查电机是否绝缘劣化AGround fault 2）变频器及电机间配线是否有破损OV 过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻AOvervoltage 800VSC 负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常 AShort CircuitPUF 保险丝断（FI）1）主回路晶体模块故障2）直流回路保险丝熔断1）检查晶体模块是否正常ADC Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形OH 散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内AHeatsink Over tmpOL1 电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载AMotor OverloadedOL2 变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间Ain OverloadedPF 输入欠项1）变频器输入电源欠相2）输入电压三相不平衡1）检查电源电压是否正常 Ainut Pha Loss 2）检查输入端点螺丝是否销紧LF 输出欠项变频器输出侧电源欠相1）检查输出端点螺丝及配线是否正常AOutput Pha Loss 2）电机三相阻抗检查RR 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修ADyn Brk TansistrRH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率ADyn Brk ResistorOS 过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08） AOverspeed DetPGO PG断线（PGO）PG断线（PGO）1）检查PG连线2）检查电机轴心是否堵住APG OpenDEV 速度偏差过大（DEV）速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10）检查是否过载。

安川变频器的操作方法调试与故障排除

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。

2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。

3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。

4．JOG：操作器运行时的点动运行键。

5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。

6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按á、â键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常容、异常记录等。

常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障容U3-02 前2回故障容U3-03 前3回故障容U3-04 前4回故障容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

YASKAWA安川G7变频器故障分析及解决

YASKAWA安川G7变频器故障分析及解决安川G7变频器是一种高性能的变频控制器，常用于驱动各类机械设备。

然而，在使用过程中，G7变频器也会出现一些故障。

本文将对常见的G7变频器故障进行分析，并提供相应的解决方法。

第一种故障是G7变频器无法启动或无法运行。

这可能是由于电源供应中断、主电路故障、参数设置错误等原因引起的。

解决方法如下：首先，检查电源供应是否正常，确保变频器接入正确的电源线路。

其次，检查主电路电源模块是否工作正常，如果有故障则需要更换。

最后，检查参数设置是否正确，确保参数设置与实际需求匹配。

第二种故障是G7变频器输出电流异常。

这可能是由于负载过重、电机故障、输出电路故障等原因引起的。

解决方法如下：首先，检查负载是否过重，如果是，则需要减少负载以降低电流。

其次，检查电机是否有故障，如轴承磨损、绝缘故障等，如有故障则需要修理或更换电机。

最后，检查输出电路是否有松动或短路，如有故障则需要修理或更换输出电路。

第三种故障是G7变频器过热。

这可能是由于外部环境温度过高、散热器堵塞、散热风扇故障等原因引起的。

解决方法如下：首先，检查外部环境温度是否过高，如是，则需要降低温度。

其次，检查散热器是否堵塞，如有堵塞则需要清洁散热器。

最后，检查散热风扇是否正常工作，如有故障则需要修理或更换散热风扇。

第四种故障是G7变频器发生电压波动或电流波动。

这可能是由于电源电压不稳定、电流浪涌、电磁干扰等原因引起的。

解决方法如下：首先，检查电源电压是否稳定，如不稳定则需要更换稳定的电源。

其次，安装过滤器以减少电流浪涌或电磁干扰。

最后，检查接线是否接触良好，如有松动则需要重新连接。

总之，G7变频器故障的解决方法主要包括修理或更换故障部件、调整参数、降低负载、清洁散热器等。

在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的解决方法。

为了保证变频器的正常运行，建议定期对G7变频器进行检查和维护。

这样可以提高设备的可靠性和使用寿命。

安川G7变频器故障解析

安川G7变频器故障分析及解决日本安川公司G系列变频器广泛用于起重类控制系统中。

一、常见故障篇（1）OC Over current 过电流描述：变频器的输出电流超过了过电流检出值。

常见原因：1、变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。

2、负载太大，加速时间太短。

（通常是见于调试加速过程中报，调长加速时间和检查L2-03）3、变频器输出侧电磁开关已动作。

4、电机短时堵转，如开闸制动器动作缓慢（有可能是制动器有问题，或是调试的程序有问题，制动器刹车皮摩擦，或是关闸时没有零速抱闸，没有零速抱闸通常都是参数或程序有问题）5、变频器的V/F特性设定偏高，请调整E1组参数。

6、闭环系统中，常见于编码器到PG卡之间的环节出现了问题（通常A+和B+接反了，会报PGO或OC，编码器打滑，或是PG卡坏了，要尽量避免编码器线受干扰），可以监视U1-05的参数是否均匀地变化，不能滞留或跳动，比较U1-02与U1-05之间的值是否接近一致。

7、电动机转矩过小。

（本人没遇过这种）8、变频器内部的电流互感器出现故障（互感器的简单测量方法是用万用表比较三个互感器四个角之间的阻值是否都差不多，挑出异常的，注意：量出来时坏的就是坏的，好的不代表是好的，等于废话，呵呵!）9、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。

（2）GF Groun Favlt 接地描述：变频器输出侧发生接地的接地电流超过变频器额定输出电流的50%。

常见原因：1、变频器输出侧对地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）在变频器柜内用摇表检查电机进线有无接地现象，电机接线是否潮湿；2、如电机不存在接地现象，可能由于检测回路故障引起，请更换驱动板。

（3） PUF DC Bus Fuse Open 保险丝熔断描述：装在主回路的保险丝熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏。

常见原因：保险烧毁，可能由于IGBT短路引起直流母线大电流经过，造成保险烧毁，IGBT短路的原因有几个：1、元器件质量问题、老化等；2、环境恶劣,如潮湿、温度过高、粉尘多、震动、外部环境剧变，如停电后被空调对着对风，上电后运行就容易报故障，如果变频器所处的环境振动比较大时，也容易对IGBT造成损坏。