同济大学高等结构试验-1
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《高等桥梁结构试验》
随机振动试验与数据分析
张启伟
同济大学桥梁工程系
硕士研究生课程
硕士研究生课程
Gaussian随机信号
4.165E-3
0.0000 3.9063
(1)随机变量:一定条件下受随机因素(偶然因素)影响而变动的量
•离散随机变量(射靶的环数)•连续随机变量(索的振动变量)
1.1 概述
三、随机振动的一些基本概念
(2)样本(子样、采样):随机过程的单个试验记录x i
(3)样本集合(总体):同一过程多个试验的集合{x i }, i=1~N (4)随机过程:可能产生的全部样本集合所代表的过程。
随机过程是时间的函数,在给定时刻的函数值不是一个数值,而是一个随机变量。
(5)平稳随机过程(定常随机过程)
1.1 概述
三、随机振动的一些基本概念
如果随机过程x(t)满足:()()x
x x t t µµµ===L 21()()()
τττX X X R t R t R ===L ,,21即x(t)的均值、自相关函数与时间t 无关,则为平稳随机过程。(严格说,称宽(弱)平稳随机过程或广义平稳随机过程)
(Stationary Random Process)
总体平均
描述随机过程x(t)的统计特性有很多的特征量,最重要的有两个:
均值
()()
∑==
N
i i
x t x N
t 1
1
1
µ自相关函数
()()()
∑=+=
N
i i
i
X t
x t x N
t R 1
1
1
11
,ττ1
(5)平稳随机过程(定常随机过程)
1.1 概述
三、随机振动的一些基本概念
在“时间平均”的概念下,一个样本记录x(t)在0 至t1 时间内平均:
()()dt
t x t t x t ∫=
1
1
1也有相应情况下的自相关函数.
如果均值和自相关函数都与时间起点选择无关,则认为是平稳随机过程。