Profibus_DP转Modbus资料

Profibus_DP转Modbus网关使用说明
V1.0
型号：SG_Profi_Mod
天津滨海新区三格电子科技有限公司
一、产品基本参数
模块支持标准的profibus协议，可接入多种组态软件和PLC 中。

可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus 总线系统中。

产品工作电压范围DC7-DC30V。

内置隔离和浪涌保护电路，可长时间运行于工控现场。

Profibus接口波特率自适应，最高支持12Mbps。

主要参数如下表：
二、硬件接口说明
模块内置有8位拨码开关（低7位有效），用于设置本模块Profibus地址。

每一位拨到ON位置表示1，拨到OFF位置表示0。

地址用二进制数表示。

例如模块地址设置为9，则第一位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。

模块出厂默认地址设置为9.
模块端子接口说明
模块指示灯说明
三、组态参数设置说明
本模块Modbus接口可以工作在主机模式或从机模式，两种模式分别配套对应的GSD文件。

主机模式GSD文件名为：MDP.GSD。

从机模式GSD文件名为：SDP.GSD。

对于两种模式的组态以下分别介绍。

1、模块modbus接口工作在主机模式。

Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。

Modbus主机工作模式下，模块可以访问多台modbus 从机，模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。

如模块发送3号请求数据命令，到从机应答完成，这样一个命令周期称为一个命令组，
模块可以最大支持15个这样的命令组，每组命令的具体参数在下面会具体讲解。

在组态产品前需要先安装对应的MDP.GSD文件。

安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。

如图1。

图1
添加后可以按需要选择数据交换的长度，如不确定可选择128 byte in 128 byte out。

如图2。

图2
选择完成后点击确定会弹出如下图（3）对话框，注意修改模块地址和拨码开关地址一致。

点击确定完成组态步骤。

图3
添加完模块后进入模块的设备专用参数设置页面，如图（4），页面主要对ModBus通信参数和命令组参数进行设置。

下面进行具体说明
图4
ModBus基本参数设置：
ModBus Timeout(x10ms)：设置从机超时时间，设置值为10进制，实际超时时间为设置值x10ms。

模块modbus端口发送完一帧命令间隔此时间后仍然没有从机应答，认为应答超时。

ModBus ScanInterval(x10ms)：设置模块每组命令间执行间隔，设置值为10进制，实际时间为设置值x10ms。

模块modbus工作在轮询状态，每组命令间隔时间为此设置时间。

MODBUS Communicate Para：设置modbus通信接口参数，波特率和奇偶校验。

命令组参数：
通过设置这些参数可以实现本模块的modbus端与多个modbus从设备通信。

1#~15#表示第几组命令。

每组命令可完成一次和对应从modbus设备的数据通信（读或写）。

1# ModBus Slave Address Set：第一组命令要访问的从机地址
1# ModBus Command ：第一组命令的功能码
1# ModBus Reg StartAdd H：第一组命令要访问的从机寄存器起始地址高字节
1# ModBus Reg StartAdd L：第一组命令要访问的从机寄存器起始地址低字节
1# ModBus R/W Length：第一组命令要访问的从机寄存器(线圈)个数
1# Profibus Reg_Offset ：第一组命令modbus寄存器起始地址映射到profibus 寄存器的地址偏移量。

其他组命令参数与此相同，如该组没有命令请求需要可以将ModBus Command 设置为NULL。

例1：用3号命令读取8号从机起始地址为02的8个寄存器，将读到的数据放到profibus input寄存器中从PIW+6地址开始的区域。

其中PIW为profibus分配给本模块输入寄存器的首地址。

参数设置如下：
1# ModBus Slave Address Set 8
1# ModBus Command 3
1# ModBus Reg StartAdd H 0
1# ModBus Reg StartAdd L 2
1# ModBus R/W Length 8
1# Profibus Reg_Offset 6
本模块发出命令为08 03 00 02 00 08 E5 55 的读寄存器请求帧等待从机应答，当从机应答后本模块会将数据存储到profibus input寄存器中从PIW+5地址开始的区域。

例2：用16号命令将profibus output寄存器中从PQW+6地址开始的2个寄存器数据（4个字节）写入到8号从机起始地址为02的寄存器中。

其中PQW为组态软件分配给本模块profibus端输出数据寄存器的首地址
2# ModBus Slave Address Set 8
2# ModBus Command 16
2# ModBus Reg StartAdd H 0
2# ModBus Reg StartAdd L 2
2# ModBus R/W Length 2
2# Profibus Reg_Offset 6
当以上命令组1完成后模块会等待ModBus ScanInterval(x10ms)时间在执行此第二组命令。

本模块发出命令为08 10 00 02 00 02 04 F1 F2 F3 F4 8A 92 的写寄存器请求帧，其中F1-F4是profibus output寄存器中从PQW+6地址开始的数据。

2、模块modbus接口工作在从机模式。

Modbus从机模式下可以支持的命令为03、04、06、16。

支持modbus主站对本模块的读写。

在组态产品前需要先安装对应
的SDP.GSD文件。

安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。

如下图5。

注意修改模块地址和拨码开关地址一致。

图5
添加完模块后进入模块的设备专用参数设置页面，如图6，页面主要对MODBUS通信参数和寄存器参数进行配置。

图6
（1）MODBUS基本参数设置
ModBus Communicate Para: 设置modbus通信接口参数，波特率和奇偶校验。

ModBus Slave Address Set: 设置本模块modbus端地址。

（2）寄存器参数设置
通过设置这些参数可以实现本模块的modbus端与profibus端寄存器的映射关系。

Input reg offset in DP :表示本模块modbus端从首地址开始的寄存器数据映射到profibus input从PIW+N地址开始的区域。

PIW为profibus分配给本模块的input区域首地址，N为设置的值（即相对PIW的偏移值，字节为单位）。

Input reg number：表示本模块modbus端从首地址开始映射到profibus 从PIW+N开始的寄存器个数。

output reg offset in DP：表示本模块modbus端从首地址开始的寄存器数据映射到profibus output从PQW+N地址开始的区域。

PQW为profibus分配给本模块的output区域首地址，N为设置的值（即相对PQW的偏移值，字节为单位）。

output reg number：表示本模块modbus端从首地址开始映射到profibus 从PQW+N开始的寄存器个数。

特殊说明:
当模块工作在modbus主机模式下，对于5、6、15、16号
SG_Profi_Mod 11 modbus 写寄存器命令，默认采用的是周期性轮询发送方式。

对于需要仅当数据有变化在发送的情况要做如下配置：
如下图所示，分配参数页中的分配十六进制参数下第4个字节改成如下91即可。