佳木斯EBZ00A掘进机电控系统使用说明书

门芯装配为前门装配，前门装配是装在左门门体内侧面，设置了整流电源、控制回路接触器、可编程控制器、继电器板等控制元器件，此门可向一侧打开。右门上设置了电源开关的门板。两扇门均设有严禁带电开盖警告牌，煤安及防爆标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。显示仪表安装在两门中间仪表盘上，有油泵计时器、截割计时器、故障显示窗。
3.2.3截低启动、停止
在油泵电机启动后，截高电机没启动时，瞬时按截低按键，主控器接到指令，启动内部定时器（定时时间分5秒、10秒、15秒、20秒、25秒可调）工作，同时在主控器端子CZ2-28输出120V,使电铃鸣响，截低开始启动前预警。液晶屏上截低状态信息变为“截低预警”，截高状态信息变为“截高互锁”。当定时时间到，控器端子CZ2-28停止输出120V，电铃停止鸣响，同时在主控器端子CZ2-22输出220V，接触器KM2吸合，常开触点KM2.3闭合，接通截割计时表H2，开始截割计时。常开触点KM2.1闭合，通过CZ2-8输入至主控系统，PLC检测到此信号认为截低已启动，否则发出截低启动失败的故障信息，按复位键复位。截低启动后状态信息将变为“截低运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按截割按键，主控器接到指令后，使主控器端子CZ2-22停止输出220V，断开接触器KM2，PLC检测到输入信号X9断开，认为电机已正常停止，粘连投入检测，不正常发出“截低粘连”故障信息。截低停止后状态信息显示“截低停止”，截高状态信息恢复正常状态。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截低将不能启动或运行中立即停止，截低状态行显示“按复位键复位”，想再次启动截割须先按复位键复位。
S200A型掘进机
电控系统使用说明书
青岛天迅电气有限公司
出版日期:2006年5月1日
一、概述
S200A掘进机电控设备主要是由矿用隔爆型掘进机开关箱KXJ4-258/1140(660)E(以下简称开关箱)和本安型掘进机电气操作箱CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成，和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃；DGY35/24B隔爆型照明灯；BZA1-10/24-1ZS隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、截高电机、二运电机等组成了掘进机电气系统。掘进机电气系统各电机均采用双电压电机，工作电压为1140V。掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称PLC)为核心，对油泵、截割、截高三个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。操作箱与开关箱之间通过工业上常用的RS485通讯，稳定性高，仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、截高开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息，大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，操作箱电缆采用快速接头连接方式，安装方便，可靠性高。开关箱视窗内设有发光管能够显示32种故障信息，与液晶屏可以独离工作。
3.2.4截高启动、停止
在油泵电机启动后，截低电机没启动时，瞬时按截高按键，主控器接到指令，启动内部定时器（定时时间分5秒、10秒、15秒、20秒、25秒可调）工作，同时在主控器端子CZ2-28输出120V,使电铃鸣响，截高开始启动前预警。液晶屏上截低状态信息变为“截高预警”，截低状态信息变为“截低互锁”。当定时时间到，控器端子CZ2-28停止输出120V，电铃停止鸣响，同时在主控器端子CZ2-23输出220V，接触器KM3吸合，常开触点KM3.3闭合，接通截割计时表H2，开始截割计时。常开触点KM3.1闭合，通过CZ2-9输入至主控系统，PLC检测到此信号认为截高已启动，否则发出截高启动失败的故障信息，按复位键复位。截高启动后状态信息将变为“截高运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按截高按键，主控器接到指令后，使主控器端子CZ2-23停止输出220V，断开接触器KM3，PLC检测到输入信号CZ2-9断开，认为电机已正常停止，粘连投入检测，不正常发出“截低粘连”故障信息。截高停止后状态信息显示“截高停止”，截低状态信息恢复正常状态。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截高将不能启动或运行中立即停止，截低状态行显示“按复位键复位”，想再次启动截割须先按复位键复位。
（1）控制电源
控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。
控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU3、断路器QF1-QF4、整流单元、本安电源、漏电检测ELK和接触器KM5、KM6共同组成对220V、120V和24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。电源变压器为1140V和660V通用。
3.2.5截高启动、停止
在油泵电机启动后，瞬时按截高按键，主控器接到指令，在主控器端子CZ2-24输出220V,接触器KM4吸合，常开触点KM4.1闭合，输入至主控器的CZ2-10，PLC检测到此信号认为截高电机已启动，否则发出截高启动失败的故障信息，按复位键复位。截高启动后状态信息变为“截高运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按截高按键，PLC控制接触器KM3断开，KM3.1断开，PLC检测到输入信号XA断开，认为截高电机已正常停止，粘连投入检测，不正常发出“截高粘连”故障信息。
操作箱电缆通过一个5芯的快速插头与操作箱相连，安装快速
方便.
三．工作原理参考附图）
电控系统的功能和用途分述如下：
主回路：
主回路主要是由隔离开关QS、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及电流互感器TA1-TA12组成。
隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。通过控制回路分别闭合真空接触器KM1-KM4，油泵、截割、截高、二运电机便可运转。各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。电流互感器TA1-TA12检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过程序对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。
截高停止后状态信息显示“截高停止”。
3.2.6总急停
3.2.2油泵启动、停止
进入电机启动画面后，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止”。瞬时按油泵按键，主控器接到油泵启动指令，进行内部运算，在主控器端子CZ2-21输出220V，控制接触器KM1吸合，其常开触点KM1.3闭合，接通油泵计时表H1,油泵开始计时。同时常开触点KM1.1闭合，通过主控器端子CZ2-7输入至主控器,主控器检测到此信号后认为油泵启动，否则将发出油泵启动失败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运行”，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵指示，第二为截低，第三为截高，第四为截高）由空心变为实心，同时液晶屏上依次显示“截低停止”、“截高停止”、“截高停止”，此时这三台电机才允许启动。再次瞬时按油泵按键，PLC将控制接触器KM1断开，KM1.1断开，PLC检测到输入信号X8断开，认为电机已停止，粘连检测回路投入，此时若检测到真空管下端带电，认为真空管粘连，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。
二、电控设备的参数及特征
1．主要用途及适用范围：
掘进机电控设备安装在S200A型掘进机上，其隔爆型结构适用于有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。
2．使用工作条件；
a)海拔高度不超过2000米；
b)周围环境温度-5℃~+40℃；
c)周围空气相对湿度不大于95％（＋25℃）；
d)能承受掘进机的振动，与水平安装倾斜度不超过15°；
接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有严禁带电开盖警告牌。接线腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。
开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。
（2）操作箱
操作箱为本安型，供电电压DC12V，上半部居中装有一块液晶显示屏，显示各电机的运行状态、截割负荷、工作电压、故障信息，具有故障锁定功能和故障记忆查询功能。显示屏左侧为急停按钮，按下该按钮所有电机将不能启动。右侧为复位按钮，当出现故障时须按下此键复位然后才能启动电机，该按键还具有第二功能，可以查询故障记录（升序查询）和修改系统参数。液晶屏的下方自左边起第一个按键为”开机”键，按下此键发出”开机”信号，同时电铃鸣响，大约延时2秒电铃自停后松开按键进入正常启动画面，同时该键还具有画面翻页功能。第二至第五分别为油泵、截低、截高、截高开停按键，其操作方式为第一次按下为启动，再次按下为停止。启动电机时首先启动油泵，待油泵启动正常后其他电机才能启动。按下截割按键，首先启动预警，预警一定时间（时间长短可修改）后才启动截割电机。截高按键还具有故障查询（降序查询）的功能。第六个按键为故障查询登录按键，按下此键进入故障查询画面可以查询系统记忆的最大15个故障信息，该键还具有修改预警时间的第二功能。
e)在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；
f)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
g)无长期连续滴水的地方；
h)污染等级3级；
3．型号的组成及其含义
开关箱：
KXJ4－285/1140(660)E
操作箱：
CX4——4/12E
4．安装类别：Ⅲ类
5、结构特征
（1）开关箱
开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备d》的标准设计，属隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
注意：根据系统工作电压切换熔断器FU1-FU2。
（2）控制回路：
3．1电路的组成
控制回路是可编程控制器（简称PLC）为核心，通过RS485通讯接受操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯继电器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3为紧急停止按钮，SB1装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB2一样作为总急停，按下总急停主控单元接受信号，在内部进行运算使程序停止运行，同时发出指令使KM5断电，切断220V供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮SB3设在整机左侧，司机席前部，按下SB3,截割电机将不能启动。在PLC接受到瓦斯传感器的动作信号后，首先停止机器，同时发出指令使端子输出信号（43，45）断开，用户根据需要切断前级电源。