自动控制原理试题1及答案
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
模拟试题（一）课程名称：自动控制原理第1页共2页
七、设某二阶非线性系统方框图如图所示，其中 4 , 2.0 , 2.0===K M e 及s T 1=，试画出输入
答案 一、解：
)
1()()(313
23
20+++-=CS R R R R CS R R s U s U i （10分） 二、解：系统的开环传函为
s
a s s G )82(8
)(2
++=
闭环传函为
8
)82(8
)()(2
+++=s a s s R s Y （5分） （1）
25.0 83.2 36.0===ss n e ωξ （6分）
（2） 4 25.0==ss e a （5分） 三、解：
1）j p j
p p --=+-==110
321
2）πππ
ϕσ3
5
,,33
2
=
-=a a （10分） 3）ω=j 2±，c k =4，开环增益临界值为K=2 （5分） 四、解：列劳斯表如下
000220
112311
234
s s s s --- （4分）
得辅助方程为0222
=+-s ，解得1,121-==s s （4分）
最后得1,2
43=-=s s （4分）
五：解：Bode 图如下所示 （10分）
剪切频率为s rad c /75.0=ω。 （5分） 六、解：由系统方框图求得内环传递函数为：
s
s s s s s s H s G s G +++++=+2
345
2
474)1()()(1)( (3分) 内环的特征方程：04742
345=++++s s s s s (1分)
由Routh 稳定判据：
1
:
0310:16:
44:
171:012
34s s s s s (6分)
由此可知，本系统开环传函在S 平面的右半部无开环极点，即P=0。由Nyquist 图可知N=2，故 整个闭环系统不稳定，闭环特征方程实部为正的根的个数为Z=N+P=2。 (5分)
七、解：根据饱和非线性特性，相平面可分成三个区域，运动方程分别为
区）
（区）
（区）（III 2.0 08.0II 2.0 08.0I 2.0|| 04-<=-+>=++<=++e e e e e e e e e e （9分）
相轨迹大致图形为
（7分）