四驱车机械设计

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四驱车产品结构分析

2*固定架
电池车体装饰
电池扣 2*支撑架
3*螺丝
2*金属垫片
固定扣尾翼
贴纸
（七）、功能结构树
车壳安装底盘马达龙头凤尾
电池
电池盖
车面与车底的拼装
（八）、BOM清单
（1）车面：
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
车主盖
1
001
塑胶
1
喷射器
2
002
塑胶
1
车窗
2
003
塑胶
1
固定架
2
004
塑胶
2
支撑架
2
005
11. 轮胎：橡胶轮胎在五轨巨龙与标准跑道上的性能比海绵轮胎好。
12.滚珠轴承：能减少摩擦。
10.附件：
（1）．备用齿轮组：备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时，来换使用的。
（2）．说明书：安装四驱的程序表。
（3）．润滑油：用于减少有关转动部位磨擦阻力的。
（4）．不干胶帖片：四驱车的装饰品，可使四驱车易辩认，美丽漂亮，光彩照人。
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
马达主壳
1
019
1
铁轴
3
020
铁
1
大铜片
2
021
铜
1
小铜片
2
022
铜
1
白色齿轮
2
023
塑胶
1
发动机副盖
2
024
塑胶
1
（4）龙头凤尾
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
龙头
1

四驱车辆传动轴系统的设计

一、整车性能参数满载重量：G=18433N前轴G f=8295N后轴 G r=10138N驱动桥传动比i f=4.11i r=4.55质心高度h=0.52mm静态滚动半径R stat=0.296m动态滚动半径R dyn=0.301m轴距l=2.576m发动机最大功率P emax=70KW/3800rpm发动机最大扭矩M emax=173N∗m/2200rpm分动箱速比i emax=2.522i emin=1.095路面附着系数μ=0.85振动系数K S=1.2承载系数K t=1.33各档匀速行驶时，发动机输出扭矩为发动机最大转矩的2/3.各档利用率1-5档分别是1% 、 6% 、 18% 、 30% 、45%。

基本要求：汽车传动轴系统至少应有100000km的寿命。

具体设计任务：1）汽车前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动球式万向节和中央传动轴的设计。

2）绘制三维图和三视图。

3）完成6千字左右的时间说明书。

二、各轴的启动转矩M A和附着转矩M H计算用两者中的最小值作为静态转矩选择万向节，计算结果列入表1。

表1 启动转矩和附着转矩的计算结果三、球笼式万向节的设计选用1、万向节概述万向传动轴由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。

它主要用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。

万向传动轴设计应满足如下基本要求：1)保证所连接的两轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。

2)保证所连接两轴尽可能等速运转。

由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。

3)传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。

万向传动轴在汽车上应用比较广泛。

在发动机前置后轮或全轮驱动的汽车上，由于弹性悬架的变形，变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴的轴线相对位置经常变化，所以普遍采用十字轴万向传动轴。

在转向驱动桥中，内、外半轴之间的夹角随行驶需要而变，这时多采用等速万向传动轴。

当后驱动桥为独立悬架时，也必须采用万向传动轴。

四驱车的机械原理

四驱车的机械原理四驱车，即四轮驱动车辆，是指通过四个车轮同时传动动力的汽车。

相比于普通的两驱车辆，四驱车具有更好的操控性和通过性，在越野、陡坡等复杂路况下表现更为出色。

那么，四驱车是如何实现四轮驱动的呢？下面我们来了解一下四驱车的机械原理。

1. 分类根据不同的驱动方式，四驱车可以分为全时四驱和可切换四驱两种类型。

全时四驱车辆在行驶过程中四个车轮始终都能获得动力，而可切换四驱车辆则可以根据需要选择前驱、后驱或四驱模式。

2. 传动系统四驱车的传动系统是实现四轮驱动的关键。

传统的四驱车采用的是机械式传动系统，其中包括传动轴、变速器、传动箱、差速器等组成。

发动机产生的动力首先通过变速器传给传动箱，然后通过传动轴分别传递给前后两个差速器，最终分配给四个车轮。

3. 差速器差速器是四驱车传动系统的重要组成部分，它能够实现驱动力的合理分配。

差速器分为前、中、后三个部分，分别位于前、后驱动轴上。

差速器的作用是使左右两个驱动轮能够以不同的转速旋转，以适应转弯时内外侧轮胎行驶距离的差异。

当车辆行驶直线时，差速器中的齿轮会滚动，使两个驱动轮以相同的转速旋转；而当车辆转弯时，差速器中的齿轮会相对滑动，使内外侧驱动轮以不同的转速旋转，从而保持车辆的稳定性。

4. 中央差速器对于可切换四驱车辆来说，中央差速器是实现前后轮驱动力分配的关键。

中央差速器位于传动箱和前后驱动轴之间，它能够根据需要调整前后轮驱动力的比例。

当车辆行驶在平坦的道路上时，中央差速器可以将驱动力的大部分分配给前驱轮或后驱轮，以提高燃油经济性；而当车辆行驶在复杂路况下时，中央差速器可以将驱动力的一部分分配给前驱轮，以增加车辆的通过性。

5. 电控系统现代四驱车通常配备了电子控制系统，以提高驱动性能和安全性。

电控系统可以根据车辆的行驶状态和路面情况，智能地调整驱动力的分配。

例如，在起步或加速时，电控系统会将更多的驱动力分配给后驱轮，以增加牵引力；而在转弯时，电控系统则会根据车辆的横向加速度智能地调整前后轮驱动力的分配比例，以提高操控性和稳定性。

四驱车设计说明书

安徽机电职业技术学院机械CAD/CAM 课程设计说明书系（部）：数控工程系班级：计辅3091*名：***指导教师：***2010 ~ 2011学年第2 学期四驱车的造型设计与运动仿真一：四驱车的造型设计如图所示的四驱车，首先要了解内部结构及运动原理；首先绘制四驱车的底盘1，首先绘制一个大概的截面，然后对其进行拉伸抽壳2，抽壳之后对其进行其他造型的设计，如型腔的设计以及车的龙头凤尾的设计,以及壳里面的一些设计。

3，根据四驱车的底盘在设计出上盖（车身），车身要用曲面来做，首先把四驱车的车身大致模型在草稿纸上给构思出来，然后根据底盘的尺寸来设计车身4，如果有兴趣还可以在上面写上自己的名字5，接下来就是设计车轴，分析车身之间的间距，可以得到我们想要的车轴的数据（比车身大就行了），还有车榖的设计（根据车轴）6，根据车榖的尺寸来设计出车轮7，根据四驱车的传动原理，设计必要的传动齿轮（首先是在后车轴上的齿轮）8，再设计出和其配合的齿轮以及齿轮轴9，再设计出马达外壳（外壳只要有个大概就可以了，不必太细致的去设计了）10，根据马达的外壳，设计出马达轴11，根据马达轴以及黄色齿轮设计出和马达轴相配套的传动齿轮（这个可以通过测量来设计，也可以通过在装配中实现设计）12，和绿色齿轮同轴的还有一个齿轮，根据绿色齿轮大小来设计那个齿轮13，和深红色的齿轮相传动的还有一个齿轮，根据这个齿轮来设计出于此相啮合的齿轮14，有齿轮必有传动轴，也就是后车轴驱动前车轴的传动齿轮轴（根据车底盘设计出长度）15，在齿轮轴的另一端也有与此相配的齿轮16，因为要驱动前车轴，所以与此相啮合还有一个齿轮17，在根据底盘设计出导轮，以及螺钉18，最后还有尾部的锁紧装置，这个根据底盘还有车身的尾部结构来设计19，最后把这些零件进行装配，得到的装配图如下所示二：四驱车的运动仿真1，要想让四驱车能够运动，首先要知道车中那些东西该动，那些东西不该动，改动的用销钉连接，不动的就用刚性连接2，首先装配底盘，底盘用坐标系来固定3，再装配绿色的齿轮，齿轮用销钉连接，并且固定好位子4，接着装后车轴，因为是绿色齿轮带动车轴转动，所以车轴和齿轮之间是固定的5,装与车轴相配的齿轮（也是固定的）6,装与绿色齿轮相配的齿轮的齿轮轴，并装黄色的齿轮（销钉连接）7，再装配后车轴的车榖还有轮胎8，接着装配马达外壳以及马达轴，还有与黄色想啮合的小齿轮（马达轴是销钉连接，小齿轮与马达轴是固定连接）9，接着装配与深红色齿轮相啮合的小齿轮，以及传动齿轮轴和齿轮（主动齿轮为销钉连接，其他是固定来连接）10，装配与从动齿轮相啮合的深红色的齿轮（为销钉连接），以及前车轴，车榖车轮11，把剩下的东西个装配好，这样整个四驱车就装配好了12，在机构中在马达轴处加一个伺服电机，其他的用齿轮副连接，不过要注意齿轮副的转动方向，在机构分析中就可以看到小车的转动了飞机起落架的设计根据图片来设计出所需要的机构绘制好之后再进行装配，要清楚起落架的原理实训小结一，经过一个星期的实训，我学到了很多以前都没有学过的东西，比如一些机构的运动，还有一些做曲面的命令，好多好多东西都是我以前都没有用到过的，通过这次实训我懂得了许多关于ProE的知识二，在实训中遇到了好多不懂得也有好多不会的，通过和老师讨论以及和同学之间的讨论，终于把不会的问题给解决了，在运功仿真中，小车的运动要么齿轮同方向，要么就是前后轮反方向转动，最后经过不断的改进，终于做好了，在成功的那一刻有心理有说不出的愉快。

四驱车设计说明书

毕业设计说明书课题名称: 四驱车UG三维设计系别: 机械工程系专业: 机电一体化年级: 2009级**: ***学号: ************ ****: ***摘要本论文主要是在UG软件设计平台上完成玩具四驱车的三维造型设计。

在整个设计过程中，主要对四驱车的各个零部件进行造型设计和着色渲染，最后对各个零部件进行虚拟装配、动态仿真、全局干涉检查。

通过对四驱车的系统设计，肯定了UG软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、动态仿真、着色渲染等方面的优势，从而使设计工作直观化、高效化、精确化。

并精确证明了UG软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。

关键词UG、三维造型设计、零件装配、动态仿真目录第一章：绪论 (3)1.1产品概述——迷你四驱车的起源 (3)第二章：UG的简介 (4)第三章：驱车的造型设计 (6)3.1四驱车的地盘设计 (6)3.2四驱车的上盖设计 (6)3.3四驱车的车轴及车轮设计 (7)3.4四驱车齿轮传动机构设计 (7)3.5四驱车电动机设计 (8)3.6根据底盘设计出导轮，以及螺钉 (9)3.7尾部的锁紧装置 (9)3.8其他固定发动机和齿轮保护结构导电片及整体装配 (9)第四章四驱车的运动仿真 (10)第五章工程图 (12)第六章爆炸图 (14)第七章设计小结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)第一章绪论科学技术的迅猛发展，以前所未有的速度冲击和改变着我们的生活水平和生产方式。

物质的极大丰富，使人们对各种产品的要求发生了根本性的变化。

纯功能性的产品已经满足不了人们的生活需要。

艺术的形态、人性化的设计成为大众首选的时尚，二十一世纪是设计的世纪，在激烈的市场竞争中，出色的造型设计将是企业成功的重要因素，因为它可以创造产品的个性，提升品牌的价值，使产品更具竞争力。

1、1产品概述——迷你四驱车的起源1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。

Get格雅UG四驱车模型毕业设计论文

UG-四驱车模型-毕业设计论文毕业设计说明书题目：四轮驱动赛车目录一概述 (7)1—1玩具的市场调查71—2四驱车简介71—3开展玩具四驱车科普活动的社会意义81—4玩具四驱车开发的前景81—5毕业设计题目确实定9二玩具四驱车的UG实体建模 (8)2—1 电动机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2—2 开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .13 2—3 电机套. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .14 3—1 电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3—2 车身的根本套装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .20 3—3 车壳的实体形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .21 4—1玩具四驱车零部件的UG实体图254—2玩具四驱车的装配图334—3玩具四驱车的爆炸图34三、结论 (36)四、参考文献 (37)摘要本毕业设计的主要目的是为了开拓广阔的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好。

本毕业设计主要内容是设计按真四驱车缩小32倍对四驱车进行仿真设计造型，因考虑本钱且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。

四驱车工作原理

四驱车工作原理一、四驱车的概述四驱车是一种具有四个驱动轮的汽车，相比于传统的两驱车，四驱车具有更好的通过性和操控能力。

四驱车通常用于越野行驶或者在复杂路况下行驶，它的工作原理主要涉及到传动系统和差速器的设计。

二、传动系统的工作原理传动系统是指将发动机的动力传输到驱动轮上的一系列机械装置，通常由离合器、变速箱和传动轴组成。

在四驱车中，传动系统有所不同，它除了包括前后轮驱动系统外，还包括中央差速器和前后差速器。

1.前轮驱动系统：通过传动轴将动力传输到前驱轮上。

这部分工作原理与传统的前驱车相同，不再赘述。

2.后轮驱动系统：通过传动轴将动力传输到后驱轮上。

后轮驱动主要用于提供后轮的牵引力，在某些情况下可以提供更好的车辆稳定性。

3.中央差速器：中央差速器可以将动力传输到前后驱动系统之间。

它允许前后轮以不同的转速旋转，从而保证车辆的操控性能。

中央差速器通常使用机械或者电子控制来实现动力的分配。

4.前后差速器：前后差速器位于中央差速器和驱动轮之间，用于将动力传输到各个驱动轮上。

前后差速器可以根据车辆的需要，调整每个驱动轮的转速，以增强车辆在复杂路况下的性能。

三、四驱车的工作模式根据不同的工作条件，四驱车可以采用不同的工作模式来满足需求。

以下是四驱车常见的几种工作模式。

1.2H模式（两驱模式）：在2H模式下，四驱车只使用两个驱动轮进行行驶，通常是前轮驱动或者后轮驱动。

这种模式适用于普通路况下的行驶，可以减少燃油消耗，并提高车辆的经济性。

2.4H模式（四驱高速模式）：在4H模式下，四驱车同时使用前后驱动系统。

这种模式适用于复杂路况或者低摩擦路面，可以提供更好的牵引力和操控能力。

3.4L模式（四驱低速模式）：在4L模式下，四驱车使用前后驱动系统和低速挡位。

这种模式适用于极限越野或者陡峭路面，可以提供更大的爬坡能力和驱动力。

四、四驱车的优缺点四驱车具有较高的通过性和操控能力，但也存在一些不足之处。

优点：1.通过性强：四驱车具有更好的通过性，可以在复杂路况下行驶，如泥泞、沙滩或者雪地等。

四驱车辆传动轴系统设计

四驱车辆传动轴系统设计四驱车辆传动轴系统是指由传动轴、传动轴连接处的万向节和四驱联轴器等部分组成的系统。

它承担着从发动机输出的动力传输至车辆的车轮，从而实现行驶的功能。

四驱车辆传动轴系统的设计旨在增强车辆在恶劣路况下的通过能力，提高车辆的牵引力和驱动力分配，使车辆更加适应各种路况和行驶环境。

首先，在四驱车辆传动轴系统设计中，传动轴的选材和结构设计是至关重要的。

传动轴根据车辆的结构和驱动方式的不同，可以采用不同的材料，如钢材、铝材等。

传动轴的设计要满足车辆的强度要求，同时尽可能降低重量，提高传动效率。

为了提高传动轴的强度，可以采用中空结构或者多边形截面设计，以增加材料的强度。

此外，传动轴的支撑系统也需要设计合理，以保证传动轴的稳定性和可靠性。

其次，在四驱车辆传动轴系统设计中，万向节的合理选择和设计也是很重要的。

万向节是将传动轴与车轮连接的关键部件，它不仅要能够传递扭矩和转速，还要具有一定的偏差补偿能力。

万向节的选择应根据车辆的结构和驱动方式的不同来确定，有常见的等速万向节和非等速万向节两种。

对于四驱车辆，由于在行驶过程中车轮有可能出现悬跃等情况，因此最好选择非等速万向节，以保证传动的平稳性和可靠性。

还有，在四驱车辆传动轴系统设计中，四驱联轴器的设计也是很重要的。

四驱联轴器是连接前后传动轴的关键部件，用于实现驱动力的分配。

在正常行驶时，四驱联轴器可以将动力均匀分配给各个车轮，以提高车辆的行驶稳定性和通过能力。

而在特殊行驶条件下，如爬坡、泥泞或雪地等，四驱联轴器可以根据需要将更多的动力传递给特定车轮，以保证车辆的牵引力和通过能力。

因此，四驱联轴器的设计需要具备灵活性和可调节性，以适应不同的驾驶环境和需求。

最后，为了更好地实现四驱车辆传动轴系统的设计，还可以引入先进的电子控制技术。

通过电子控制系统，可以实时监测车辆的动力分配情况和车轮的转速等参数，并根据需要进行调整。

电子控制系统可以根据车辆的行驶状态和驾驶员的需求，实现对传动轴系统的智能化控制，进一步提高车辆的行驶性能和安全性。

四驱车的工作原理

四驱车的工作原理四驱车，顾名思义，就是指车辆四个轮子都能够得到动力的车辆。

四驱车通常被用于越野、爬坡等复杂路况下，以其出色的通过能力而备受青睐。

那么，四驱车是如何实现四个轮子都能够得到动力的呢？接下来，我们就来探讨一下四驱车的工作原理。

首先，我们需要了解的是四驱车的传动系统。

传动系统是指引擎产生的动力通过变速器传递到车辆的驱动轴上，最终驱动车辆前进的系统。

在传统的两驱车中，动力只传递到前轮或后轮上，而在四驱车中，动力需要传递到四个轮子上。

因此，四驱车的传动系统需要更加复杂和精密。

四驱车的传动系统通常由两部分组成，传动装置和差速器。

传动装置负责将引擎产生的动力传递到各个轮子上，而差速器则负责调节各个轮子的转速，以确保车辆能够顺利行驶。

在四驱车的传动装置中，通常会采用两种方式来实现四个轮子都能够得到动力，分动器和联动器。

分动器是指前后轮各自拥有独立的传动系统，通过传动轴将动力传递到各自的轮子上。

而联动器则是指前后轮之间通过传动轴相互连接，实现四个轮子都能够得到动力。

在四驱车行驶时，由于路面情况的不同，各个轮子之间的转速也会有所不同。

这时，差速器就发挥了作用。

差速器可以让各个轮子以不同的转速旋转，以适应不同的路面情况。

当车辆转弯时，内外侧轮子需要以不同的速度旋转，而差速器正是通过其巧妙的设计来实现这一点。

除了传动系统，四驱车的悬挂系统也对其行驶性能起着重要的影响。

悬挂系统可以让车辆保持稳定的接地状态，从而提高车辆的通过能力。

在复杂的路况下，良好的悬挂系统可以让车辆更好地适应路面情况，确保驾驶者和乘客的安全。

总的来说，四驱车之所以能够实现四个轮子都能够得到动力，主要是依靠其复杂而精密的传动系统和差速器。

这些系统的设计和工作原理，使得四驱车在越野、爬坡等复杂路况下能够表现出色。

当然，除了技术方面的考量，车辆的悬挂系统也对其行驶性能起着至关重要的作用。

综上所述，四驱车的工作原理主要涉及传动系统、差速器和悬挂系统。

四驱结构

▲▲〈1〉4MATIC简介1987年，全新4MATIC技术在梅赛德斯-奔驰E级(124系列)中首次亮相。

全新4MATIC运用尖端技术，结合了机械部件和电子部件，进一步提高了梅赛德斯-奔驰的卓越特性。

从1999年起，4ETS(四轮驱动电子牵引系统)与4MATIC一起作为差速锁应用于梅赛德斯-奔驰轿车上。

奔驰4MATIC四轮驱动的核心技术是4ETS差动限制技术。

4ETS就是利用ABS的制动力自动分配功能来实现差动限制。

当这种全时四驱的车辆有一个车轮打滑时，车载电脑就通过ABS对打滑车辆制动来限制它的空转。

从而差速器就可以把传递给打滑车轮的动力转移到其他未打滑的车轮上。

新开发的驱动系统运用了行星齿轮式桥间差速器。

在各种路面上，前后轮之间的全时固定动力分配(45/55)确保了自信和完全可预知的操控性。

而在车轮出现打滑情况时，整体式多盘离合器则可以确保附加牵引力和最佳方向稳定性。

不难看出，在ESP——(电控车辆稳定行驶系统)、ASR(加速防滑系统)和4ETS(四轮驱动电子牵引系统)电子行驶安全系统的辅助下，4MATIC即使在路况条件不好的情况下也提供了动态、舒适和更加安全的交通解决方案。

性能特点4MATIC全四轮驱动系统设计紧凑，轻巧，同时在摩擦力上也拥有最优化的表现，对比起其他的全四轮驱动系统来，优势相当的明显：重量，燃油经济性，舒适性以及被动状态下的安全性等方面都表现非凡。

取决于发动机的型号，这套全四轮驱动科技的最新产物比起普通后轮驱动系统来只多出了区区66到70公斤的重量。

时至今日，梅赛德斯-奔驰拥有包括了七个车型系列共48款四轮驱动车型可供选择，如此丰富的四轮驱动车型带来了非凡的多样性：从C级和E级开始，并包括S级和R级大型运动旅行车。

此外，梅赛德斯-奔驰还提供GL级和M级越野车的四轮驱动车型，而作为越野车之中的经典之作，1979年推出的G级则为这一产品系列增添了另一种选择。

在所有车型中，C级和E级都提供装配4MATIC的轿车和旅行车版本，而新款S级和R级都提供两种车身造型。

四驱车机械设计解读

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1.2、四驱车的分类
•
分类：以产地和结构来区分，四驱车种类不胜列举，这里介绍的是被国际公认的，在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。
——16系列全罩式迷你四驱赛车从16601－16605、16201－ 16202、16401－16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、流线型、车轮小、重心低。
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二、四驱车的基本构造
•
2.1、四驱车动力部分： 2.1.1．力部分的结构组成及工作原理电动机（马达）及小齿轮、后导电片1个、开关钮1个、电机罩、开关罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能，并以运轮圆周转动形式输出。
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2.1、四驱车动力部分
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2.2、四驱车传动部分
•
2.2.1、传动部分一、结构组成（按高速齿型配备）冠状齿轮1个、短轴1个、动力输出齿轮2个（粉红色）、中轴承轴根、小齿轮2个（黄色）、齿轮箱1个。二、工作原理通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。三、动力传递顺序
•
2.1.2．动力部分组成 a．电动机 ⑴作用：将电能转变成机械能（ 130型电机电压2.4-3V）
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2.1、四驱车动力部分
•
b、电机轴上的小齿轮（1）作用：与电机轴过紧配合，将动力输出给冠状齿轮，外形呈现圆柱形。（2）材料：尼龙
c、导电片
（1）作用：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。（2）材料：镀铜或镀金金属。（3）特点：具有导电性（是金属的物理性能之一）

四驱系统浅析

发动机
电子辅助
前传动轴
变速箱分动箱差速器
电控多片离合器后传动轴
电控单元
四驱控制模块
电子辅助
差速器
电子辅助
四、四驱系统比较-全时四驱

全时四驱就是任何时间，四个轮子都能获得驱动力，具
有很好的越野性与操控性，因为搭载这种四驱形式的SUV
往往都是大型SUV，全时全轮驱动车辆会比两驱车型拥有

特点：带有分动箱的汽车，都是动力先由传动轴传递到分动箱，在由分动箱来分别传递到前轴和后轴，并且可
以在后驱和四驱之间切换，
多使用在硬派越野车上。
分动箱<二>

分时四驱分动箱--硬链接机构
分时四驱汽车就是平时可以为两驱车，越野路况转为四驱的汽车。分时四驱分动箱是一种纯机械的装置。这种结构的分动箱在挂上4驱模式的时候，前后轴是钢性连接，可以实现前后动力50：50的分配，对于提高车辆的通过性非常有利。另外由于它的纯机械结构，可靠性很高，这对于经常在缺少救援的荒野行驶的车型是至关重要的。即使到现在，仍然有大量的硬派越野车采用这种分动箱。

差速器按其工作特性分为齿轮式
差速器和防滑差速器

按照安装位置可分为轮间差速器与轴间差速器（中央差速器）
托森差速器

托森差速器是一个全自动纯机械差速器，即不需要人为控制+100%可靠 +传动直接的限滑差速器，从某个角度来说是一种很均衡的设计。

它可以根据行驶状态使动力输出在前后桥间以25：75～75：25连续变化，而且反应十分迅速，几乎不存在滞后，而且有电子稳定程序的支持，更进一步提高了动力分配的主动性。

汽车四驱系统介绍

第1章差速器/差速锁——不能混淆的基础概念！1.1差速器从世界上第一辆汽车的诞生之后不久，差速器这个东西也就随之诞生了，它存在的意义只有一个——为了汽车能正常转弯。

过去的马车两侧车轮是通过一根硬轴链接的，所以两侧的车轮的转速永远是相同的，因为无法差速，转弯的时候内侧的车轮除了滚动摩擦外还会有滑动摩擦，还好马车的车轮是木头做的，耐磨……同理汽车在转弯的时候也会有同样的问题，如果还是采用一根硬轴链接，那么转弯时汽车的轮胎等部件将会受到严重的损伤。

为了解决这个问题，当今汽车都是两个半轴的设计，将两个半轴链接起来的就是差速器，有了差速器也就允许两侧车轮有转速差。

『直行状态下差速器不工作』『转弯状态下差速器工作』能达到实现两侧车轮转速不一样，最重要的是差速器里面的一组行星齿轮。

为了通俗易懂，我们做一个比喻：差速器壳体里面的一组行星齿轮就可以抽象地看作为只有一个齿的“齿轮”，也就是一根棍子，这个棍子可以链接两侧的半轴，并带动两个半轴旋转。

注意，这个棍子除了随着传动轴公转，同时还可以自转。

如果两侧的车辆受到的摩擦力是相同的，那么这根棍子就不会有自转，即两侧车轮转速也相同；如果有一侧车轮受到的摩擦力大于另一侧，那么这根棍子本身就会发生自转，这样在不改变公转转速的情况加上自转，就可以达到两侧转速不一样的目的。

也就是说，如果一侧的轮子被卡死不能转动了，那也无妨，虽然动力依然存在，但这个会自转的棍子就会带动那个没有被卡死的轮子转动。

如果再加上更多的棍子，也就形成了齿轮，即行星齿轮，也是差速器的核心部分。

当今的汽车通常有一组四个行星齿轮。

优点：可以让车辆正常转弯，允许两侧车轮有转速差；缺点：在越野路况下差速器会影响车辆的脱困性。

小贴士：一般来说，越野性能的是否优良一般是由两个指标来判断的。

①通过性：接近角、离去角、车身最小离地间隙越大的车通过性越好。

②脱困性：在极限路况下能够自救的能力。

（有差速锁的车型脱困性较强）差速器对越野性能的影响：由于差速器允许车轮以不同转速转动，所以在泥泞等路面，当一个车轮打滑时，动力全部消耗在飞快转动的打滑车轮上了，其他车轮会失去动力。

分动箱--四驱等理论

编辑本段超选四驱分动箱
这个称呼是三菱的，一直以来也被看做是三菱的看家技术。从分动箱的挡把看，它更像是传统的分时四驱系统，所不同的是，它是具备中央差速器的。当挂上4H的时候，不仅能在沙石路面上高速行驶，也能在普通公路上实现公路四驱的功能。而它提供的4HLC和4LLC选项，则是锁上了中央差速锁的四驱模式，在这个时候，它与分时四驱的4H和4L的功能是一样的。之所以三菱称之为超选，实际上是因为它比所有的四驱系统可选择的范围都要多。一般的全时四驱车，只能选择四驱行驶，在不需要四驱的时候，这样的方式显然不经济；而适时四驱虽然可以实现两驱，但在四驱的时候无法达到真正的全时四驱的性能；分时四驱就不用说了，它完全不能实现公路四驱驾驶。而所有这些，超选四驱都能选择—想经济性好，就挂上2H，想公路全时四驱就挂上4H，想达到与传统分时四驱一样的通过性，就挂上4HLC或者4LLC。 Leabharlann 目录四驱系统分类
两种四驱系统比较
差速器简单说
解决差速器的缺陷
编辑本段四驱系统分类
四轮驱动顾名思义就是汽车四个车轮都能得到驱动力。这样一来，发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善。四驱系统
四驱系统主要分成两大类：半时四驱（PartTime4WD）和全时四驱（FullTime4WD）。现时，我们使用的四驱车大多是半时四驱。只要车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮，那么，这辆就是使用半时四驱的四驱车。半时四驱是四驱车最常使用的四驱系统，基本型号（一辆四驱车可能有4-6种型号，如Pajero的五种型号的引擎、变速箱和车内饰完全不一样，车价可相差近一倍）的三菱帕杰罗、L300、L400、基本型号的陆地巡洋舰PRADO、LC100、LC70、LC75、美国JEEP、五十铃TROOPER、RODEO、铃木VITARA、JIMNY等都使用半时四驱。半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱，汽车只有两个车轮得到动力，与普通汽车没有区别；另一种则是四驱，此时汽车前后轴以50：50的比例平均分配动力。半时四驱历史悠久，其优点是结构简单、可靠性大，加装自由轮毂（FreeWheelHub）后更加省油。全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和变扭矩分配（前后动力分配比例可变）两大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大。

玩具四驱车设计

产品设计说明书题目：“CHINA-1闪电”玩具四驱车设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：姓名：课程名称：工业产品造型设计目录一.设计选题概述......................................................... - 2 -二.设计计划进度表....................................................... - 2 -三.调研分析报告......................................................... - 2 -3.1 玩具四驱车的定义及分类.............................................. - 2 - 3.2 国际知名玩具四驱车品牌.............................................. - 3 - 3.3 玩具四驱车的基本构造................................................ - 3 -3.4 调研分析 ........................................................... - 5 -四.设计研究及方案....................................................... - 6 -4.1 设计要求的提出...................................................... - 6 -4.2 方案提出 ........................................................... - 6 -五.模型及渲染效果图..................................................... - 7 -六.设计评估 ........................................................... - 10 -七.设计体会 ........................................................... - 10 -八.参考文献 ........................................................... - 11 -玩具四驱车设计一.设计选题概述玩具赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了世界，极受各国小朋友喜爱。

四驱越野汽车变速器及操纵系统的设计

摘要四驱越野汽车变速器的传动方案及传动过程是本次设计的重点之一，越野汽车变速与我们之前所做的三级减速器设计不同，我们之前所做的三级减速中，齿轮与轴是靠键连接在一起的，而本次的设计中齿轮与轴不仅有键连接，而且有空套的，减速中同步器起重要作用。

同步器的类型比较多，在诸多同步器中，适合四驱越野汽车变速器的是锁销式同步器。

锁销式同步器的工作原理是难点之一，四驱越野汽车操纵系统的设计是本次设计的第三个难点，他在操纵过程中涉及到挂档自锁、挂档互锁及倒档锁，这是操作系统的重要部分。

变速器是车上的一个重要部件，变速器是汽车动力系统中重要性仅次于发动机的部件,直接涉及操控乐趣和驾乘舒适性，它对燃油消耗、尾气排放、行驶动力性和舒适性都会产生重大影响。

关键词：变速器；同步器；齿轮ABSTRACTFour-wheel drive off-road car transmission scheme and the transmission process is one of the focuses of this design, off-road vehicle speed and we made three before the reducer designs, we made three before the deceleration, the gear and shaft is linked by key, and this gear and shaft design not only key to connect, and free sets, slow play an important role of synchronization.The type of synchronizer more, in many synchronizer for four-wheel drive off-road vehicle transmission is locking pins synchronizer. Lock pin type synchronizer works by one of the difficulties, four-wheel drive off-road vehicle control system design is the design of this third difficulty, he was involved in manipulating the process of self-locking hanging file, hanging file interlock and reverse lock, this is an important part of the operating systemGearbox is one of the important parts of the vehicle, transmission is the automobile power system importance only to the components of an engine, directly relates to the control pleasure and ride comfort, its fuel consumption, exhaust emissions, driving dynamics and comfort will have a significant impact.Keywords: Transmission; synchronizer; gear目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1 绪论 (1)2 变速器总体设计 (3)2.1全时四驱与分时四驱 (3)2.2变速器选型 (4)2.3变速器几轴式选用 (7)2.3.1三轴五当变速器传动简图 (8)2.3.2 两轴五当变速器传动简图 (8)2.4变速器零部件的结构分析与型式选择 (10)2.4.1 齿轮式 (10)2.4.2 轴的机构分析 (11)2.4.2 轴承形式 (111)3 基本参数的确定 (12)3.1变速器的档位数和传动比 (122)3.1.1 确定变速器的档数 (12)3.1.2定一档传动比i的取值 (122)1g3.2中心距 (14)3.3齿轮参数 (154)3.3.1 齿轮模数 (15)3.3.2 齿形、压力角与螺旋角 (155)3.3.3 齿宽 (15)3.3.4 齿顶高系数 (155)3.3.5 齿轮变位 (15)3.4各档齿数的分配 (166)3.4.1 确定一档齿轮的齿数 (17)3.4.2 修正中心距 (17)3.4.3 确定各档齿轮的齿数 (177)4 齿轮强度的校核 (20)4.1齿轮的损坏形式 (20)4.2齿轮的强度校核 (20)4.2.1 接触强度校核 (20)4.2.2 弯曲强度校核 (22)5 同步器的选择 (25)5.1同步器的构造及工作原理 (25)5.2同步器的结构类型 (25)5.2.1 锁环式同步器 (25)5.2.2 锁销式同步器 (26)5.2.3 多锥式同步器与多片式同步器 (26)5.2.4 惯性增力式同步器 (26)5.3锁销式同步器的选择 (27)5.4锁销式同步器同步环的设计计算 (28)5.4.1 同步环锥面角的确定 (28)5.4.2 同步环锥面螺纹和油槽的设计 (28)5.4.3 同步环锥面直径和宽度的确定 (28)5.4.4 同步环的材料 (28)5.5锁销式同步器锁销的设计计算 (28)5.5.1 同步器锁止角的确定 (28)5.5.2 同步器锁销差的确定 (28)5.6锁销式同步器齿套的设计计算 (28)5.6.1 齿套锁销孔和定位销孔的设计 (28)5.6.2齿套接合齿的设计 (28)5.7同步器零件之间间隙的确定 (28)6 操纵机构的设计 (30)7 结论与展望 (34)7.1结论 (34)7.2不足之处及未来展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)1 绪论随着生活水平的提高，人们对交通工具的要求越来越高。

四驱车机械设计

2.1、四驱车动力部分
• b、电机轴上的小齿轮
（1）作用：与电机轴过紧配合，将动力输出给冠状齿轮，外形呈现圆柱形。
（2）材料：尼龙
c、导电片
（1）作用：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。（2）材料：镀铜或镀金金属。（3）特点：具有导电性（是金属的物理性能之一）
“后驱”短接触板 “后驱”短接触板 "后驱"开关接触片 "前驱"长接触板
四驱车机械设计
2021/7/17
一、迷你四驱车的概述
1.1、迷你四驱车的起源
1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，
去掉转向及摇控装置，成功
制造了第一台微型的四轮驱
动的赛车，英文的
“MINI”，中文是微型的
勇于开始，才能找到成功的路
意思。其谐音乃“迷你”于
是人们喜欢将微小的东西都
叫“迷你”。迷你赛车从诞
组装式凤尾
可调弹簧龙头
铝合金弹簧龙头
2.3、车身及附件
奥迪复合式碳化侧补板
奥迪复合式碳化龙头
奥迪复合式碳化凤尾
2.3、车身及附件
• （3）.导轮：安装于车头、
车尾、虎腰上。
作用：减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦，提高车速，给予车身一个向下的力，防止翻车，飞车。紧定后一般都有约10度的前倾角。
二、四驱车的基本构造
• 2.1、四驱车动力部分：
2.1.1．力部分的结构组成及工作原理
电动机（马达）及小齿轮、后导电片1个、开关钮1个、电机罩、开关罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能，并以运轮圆周转动形式输出。
2.1、四驱车动力部分