时间序列的平稳性及其检验
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X t X t 1 t
随机游走,非平稳 对该式回归,如果确实 发现ρ =1,则称随机变 量Xt有一个单位根。 等价于通过该式判断 是否存在δ =0。
X t X t 1 t
X t ( 1) X t 1 t X t 1 t
• 通过上式判断Xt是否有单位根,就是时间序列平稳 性的单位根检验。
• 定义
– 假定某个时间序列是由某一随机过程(stochastic process)生成的,即假定时间序列{Xt}(t=1, 2, …)的每一个数值都是从一个概率分布中随机得 到,如果满足下列条件: • 均值E(Xt)=是与时间t 无关的常数; • 方差Var(Xt)=2是与时间t 无关的常数; • 协方差Cov(Xt,Xt+k)=k 是只与时期间隔k有关, 与时间t 无关的常数。 – 则称该随机时间序列是平稳的(stationary),而该 随机过程是一平稳随机过程(stationary stochastic process)。 宽平稳、广义平稳
样 本 容 量 显著性水平 0.01 0.05 0.10 25 -3.75 3.00 2.63 50 -3.58 -2.93 -2.60 100 -3.51 -2.89 -2.58 500 -3.44 -2.87 -2.57 ∝ -3.43 -2.86 -2.57 t分布临界值 (n=∝) -2.33 -1.65 -1.28
• 一般检验模型
X t X t 1 t X t X t 1 t
零假设 H0:=0 备择假设 H1:<0
• 可通过OLS法下的t检验完成。但是:
– 在零假设(序列非平稳)下,即使在大样本下t统计量 也是有偏误的(向下偏倚),通常的 t 检验无法使用。 – Dicky和 Fuller 于 1976 年提出了这一情形下 t 统计量服 从的分布(这时的t统计量称为统计量),即DF分布。 – 由于t统计量的向下偏倚性,它呈现围绕小于零均值的 偏态分布。
• 采用平稳时间序列建立经典计量经济学结构模型, 可以有效地避免虚假回归。
– 虚假回归(spurious regression)也称为伪回归,是 由2003年诺贝尔经济学奖者格兰杰提出的。 – 格兰杰通过模拟试验发现,完全无关的非平稳时间序 列之间可以得到拟合很好但毫无道理的回归结果。这 一发现说明,非平稳时间序列由于具有共同的变化趋 势,即使它们之间在经济行为上并不存在因果关系, 如果将它们分别作为计量经济学模型的被解释变量和 解释变量,也能够显示较强的统计上的因果关系。
• 白噪声(white noise)过程是平稳的: Xt=t , t~N(0,2)
• 随机游走(random walk)过程是非平稳的: Xt=Xt-1+t , t~N(0,2) Var(Xt)=t2 • 随机游走的一阶差分(first difference)是平 稳的: Xt=Xt-Xt-1=t ,t~N(0,2)
• 如果一个时间序列是非平稳的,它常常可通过 取差分的方法而形成平稳序列。
三、平稳性的图示判断
说明
• 本节的概念是重要的,属于经典时间序列分析。
• 在实际应用研究中,一般直接采用单位根检验, 图示判断应用较少。
• 建议作为自学内容。
四、平稳性的单位根检验
(unit root test)
Fra Baidu bibliotek
1、DF检验(Dicky-Fuller Test)
如果t<临界值,则拒绝零假设H0: =0,认为时 间序列不存在单位根,是平稳的。
单尾检验
2、ADF检验(Augment Dickey-Fuller test)
• 为什么将DF检验扩展为ADF检验?
– DF检验假定时间序列是由具有白噪声随机误差项的 一阶自回归过程AR(1)生成的。但在实际检验中,时 间序列可能由更高阶的自回归过程生成,或者随机 误差项并非是白噪声,用 OLS 法进行估计均会表现 出随机误差项出现自相关,导致DF检验无效。
i 1
m
X t t X t 1 i X t i t
• 关于虚假回归的说明
– 一种误解:只有非平稳时间序列之间才能出现虚假回 归,平稳时间序列之间不会出现虚假回归。 – 回归分析,是一种统计分析,所揭示的是数据之间的 统计关系。数据之间的统计关系是经济行为关系的必 要条件,不是经济关系的充分条件。 – 古亚拉蒂:“从逻辑上说,一个统计关系式,不管多 强或多么有启发性,本身不可能意味着任何因果关系。 要谈因果关系,必须来自统计学之外,诉诸先验的或 者理论上的思考。”
– 虚假回归,不仅可能出现在非平稳时间序列之间,也 可能出现在平稳时间序列之间和截面数据序列之间。 – 非平稳时间序列之间出现虚假回归的可能性更大,因 此,对时间序列进行平稳性检验,可以有效地减少虚 假回归。 – 在计量经济学模型研究中,杜绝虚假回归的最根本的 方法,是正确的设定模型。
二、时间序列的平稳性 Stationary Time Series
– 如果 时间 序列含有明显的随时间变化的某种趋势 (如上升或下降),也容易导致DF检验中的自相关 随机误差项问题。
• ADF检验模型
X t X t 1 i X t i t
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模型1 模型2
X t X t 1 i X t i t
时间序列的平稳性及其检验
一、问题的提出 二、时间序列数据的平稳性 三、平稳性的图示判断 四、平稳性的单位根检验 五、单整时间序列 六、趋势平稳与差分平稳随机过程
一、问题的提出
• 从经典计量经济学模型的方法论基础出发
– 时间序列的平稳性可以替代随机抽样假定,采用平稳 时间序列作为样本,建立经典计量经济学模型,在模 型设定正确的前提下,模型随机扰动项仍然满足极限 法则和经典模型的基本假设(序列无关假设除外), 特别是正态性假设。 – 采用平稳时间序列作为样本,首先需要进行平稳性检 验。