基于WIFI模块和单片机的无线数据传输附代码

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基于STM32的无线图像实时采集传输系统

• 116•利用STM32单片机为控制芯片驱动OV2640模块，实现图像采集，通过wifi 模块把采集的图像通过TCP 协议传输给移动端手持Android 设备。

Qt 开发软件通过socket 接口编程设计出了app 用于图像实时显示OV2640模块采集的图像。

实验结果表明图像传输稳定，可以实现实时的无线图像传输。

OV2640模块可以和其它设备组合，对未来图像类设备有很好的应用潜力。

图像传输应用广泛，在安防设备上可以通过摄像头监控家门、小区等，对犯罪侦查、丢失物品寻找等起到很大作用。

在人工智能领域，需要识别特定事物，比如人脸识别、物体识别等，需要采集很多的图像样本，离不开图像采集技术。

在没有线的束缚下，摄像头和显示终端分离，无线图像传输在日常生活中也有很大的实用性，例如可以在忙着洗衣做饭的时候监控小孩的实时举动，可以查看特定角落的实时画面。

本文探索了图像监控的关键技术图像采集和传输，并通过wifi 模块由TCP 协议实现无线图像传输。

在没有线的束缚下，摄像头和显示终端分离。

在wifi 信号覆盖范围内可以实时探索看不到的或者人类不方便探索的角落。

1 无线图像传输系统无线图像传输系统分为图像采集部分、数据传输部分和终端显示部分。

三者关系如图1所示。

的滤波器，逐行排列，形成方形采集阵列，BG/GR 形式构成的像素大约可以达到200w 个。

在采集光的时候也是逐行扫描采集，直到扫描完成。

其中内部集成了数字图像处理模块，可以直接输出JPEG, GRB422和YCbCr 等数据格式。

Ov2640模块使用的是正点原子的A TK-OV2640摄像头模块。

它共有18个引脚。

其中最重要的是SCCB 总线和HREF 行同步线，VSYNC 场同步线和8位并行数据线。

SCCB 总线和I2C 总线类似用于单片机向Ov2640模块发送控制命令。

在图像采集开始之后，模块会产生采集输出时序。

HREF 输出高电平时，根据时钟进行像素数据的读取，HREF 线变为低电平时读取的数据无效，循环采集直到采完一帧为止。

单片机与无线射频模块的通信方法

单片机与无线射频模块的通信方法一、引言单片机与无线射频模块的通信方法在现代无线通信系统中扮演着重要的角色。

本文将讨论常见的单片机与无线射频模块的通信方法，包括串口通信、SPI通信和I2C通信等。

二、串口通信串口通信是单片机与无线射频模块最常见的通信方法之一。

单片机通过串口与无线射频模块进行数据传输。

通常，串口通信包括一个传输数据的引脚（TX）和一个接收数据的引脚（RX）。

单片机通过配置串口通信参数，如波特率、数据位数和校验位等，与无线射频模块进行通信。

三、SPI通信SPI通信是一种全双工的、同步的通信方式，常用于单片机与无线射频模块之间的高速数据传输。

SPI通信需要同时使用四根线进行传输，包括时钟线（SCK）、主设备输出从设备输入线（MOSI）、主设备输入从设备输出线（MISO）和片选线（SS）。

单片机作为主设备发送数据，无线射频模块作为从设备接收数据，并通过SPI总线进行交互。

四、I2C通信I2C通信是一种串行通信协议，适用于单片机与无线射频模块之间短距离的数据传输。

I2C通信只需要两根线，包括串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。

单片机通过发送I2C的起始信号来启动通信，然后通过发送地址和数据来与无线射频模块进行通信。

五、无线射频通信方式选择在选择单片机与无线射频模块的通信方法时，需要考虑以下几个因素：1. 通信速率：如果需要高速传输大量数据，SPI通信可能是更好的选择。

2. 距离：如果通信距离较短，I2C通信可以提供简单和成本效益的解决方案。

3. 异常处理：串口通信可以提供更可靠的错误检测和纠正机制。

六、通信参数配置无论选择哪种通信方法，正确配置通信参数非常重要。

通信参数包括波特率、数据位数、校验位和停止位等。

通过准确配置这些参数，可以确保单片机与无线射频模块之间的通信能够正常进行。

七、通信安全性与稳定性在单片机与无线射频模块的通信中，保证通信的安全性和稳定性至关重要。

常见的安全措施包括数据加密、认证机制和信号干扰抑制等。

单片机课程设计stc89c52+nrf24l01

武汉纺织大学单片机原理与应用课程设计设计题目：nrf24l01数据传送学院：电子与电气工程学院班级：电子11201姓名：张啸宇胡安凯QQ 号：1272779714目录一、思想出路： (3)二、设计方案： (3)2.1、硬件设计方案： (3)2.2、软件设计方案： (3)1.驱动文件： (3)2.发送端主程序 (4)3.接收端主程序 (5)2.3、接线： (6)三、选题方案 (7)四、系统原理图 (7)4.1、发射端： (7)4.2、接收端： (8)五、程序精选 (8)六、总结 (8)6.1、功能总结： (8)6.2、功能完善： (9)6.3、自我总结： (9)七、展望： (9)一、思想出路：物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。

随着我国互联网的发展，物联网相关概念也随之进入了人们的视线，物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后的又一次信息产业化浪潮。

而基于物联网的智能家居系统也渐渐浮出水面，科学技术在发展，也在慢慢的改变我们的生活。

因此，为了适应潮流，我们选择了nrf24l01模块，和单片机，组成一个简单的wifi传输系统，实现简单的物联网功能。

二、设计方案：2.1、硬件设计方案：一个完整的传输系统至少应该有两个部分组成。

一个发射端，一个接收端。

发送端：硬件：nRF24l01模块发送部分STC89C52RC单片机小系统控制发送部分数码管显示发送值代号8键独立键盘触发发送接收端：硬件：nRF24l01模块接收部分STC89C52RC单片机小系统控制接收处理显示部分LCD1602显示单片机处理后的要显示内容2.2、软件设计方案：1.驱动文件：nRF24l01的驱动头文件（引脚定义和功能函数定义），LCD1602驱动头文件（引脚定义和功能函数定义），52单片机驱动头文件。

2.发送端主程序程序存储器中存储8组发送数组，扫描按键后对应子函数发送。

发送成功后数码管点亮。

(1)8组16字节数组。

C51单片机利用ESP8266配置WIFI，发送温度数据的源码

C51单片机利用ESP8266配置WIFI，发送温度数据的源码使用DS18B20，ESP8266，实现WIFI传输温度，底层部分代码。

其中WIFI是作为服务器，上位机作为客户端。

单片机源程序如下：/***********************程序名：wifi_3.c功能：单片机与手机通信，实现温度信息的传输编程人： baxlumen************************/#include "reg52.h"#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define ulong unsigned longtypedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8;sbit DSPORT=P3^7;sbit moto=P1^1;sbit CLK = P3^6; //时钟sbit DIN = P3^4; //输入sbit CS = P3^5; //片选#define LCD1602_DATAPINS P0sbit LCD1602_E=P2^7;sbit LCD1602_RW=P2^5;sbit LCD1602_RS=P2^6;u16 sun; //光照int temp;int sdata; //温度int xiaoshu1;int xiaoshu2;float tp;uchar DisplayData[]={0,0,0,0,0,0,0,0};/*****************定义程序中所需要的延时********************/void Delay1ms(uint y){uint x;for( ; y>0; y--){for(x=110; x>0; x--);}}void delay(u16 i){while(i--);}void delay1ms(){unsigned char i;for(i=124;i>0;i--); //延时124*8+10=1002us}/************************************************************** ****************** 函数名 : Lcd1602_Delay1ms* 函数功能 : 延时函数，延时1ms* 输入 : c* 输出 : 无* 说名 : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。

基于单片机Wifi无线通信方案

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节能环保：通过Wifi无线通信方案，用户可以实时监测家中的能耗情况，如电能、水能等，并根据需要调整家电设备的使用情况，实现节能环保。
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智能语音控制：通过Wifi无线通信方案，用户可以实现智能语音控制，如语音控制家电设备、语音查询天气等。
在物联网领域的应用
智能家居：通过Wifi无线通信，实现家居设备的远程控制和智能管理智能医疗：通过Wifi无线通信，实现医疗设备的远程监控和远程诊断智能交通：通过Wifi无线通信，实现交通设备的远程监控和智能调度智能农业：通过Wifi无线通信，实现农业设备的远程监控和智能管理智能物流：通过Wifi无线通信，实现物流设备的远程监控和智能调度智能安防：通过Wifi无线通信，实现安防设备的远程监控和智能管理
单片机Wifi无线通信方案的设计
单片机选择与配置
单片机型号：根据项目需求选择合适的单片机型号，如STM32、 Arduino等
单片机编程：编写单片机的程序，实现Wifi无线通信功能
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单片机配置：根据项目需求配置单片机的引脚、时钟、中断等参数
单片机调试：调试单片机的程序，确保Wifi无线通信功能正常工作
Wifi模块的选择与配置
模块类型：选择合适的Wifi模块，如ESP8266、ESP32等模块参数：根据实际需求选择模块的参数，如传输速率、传输距离等模块配置：配置Wifi模块的SSID、密码、信道等参数模块接口：选择合适的接口，如UART、SPI等，并配置相应的通信协议
通信协议的设计与实现
程序设计：根据需求设计程序结构，包括主程序、初始化程序、无线通信程序等
调试方法：使用串口调试工具、逻辑分析仪等工具进行调试，确保程序运行正常

基于STC89C52RC的ESP8266WIFI模块调试源码

基于STC89C52RC的ESP8266WIFI模块调试源码#include <reg52.h>#include <stdio.h>#define DATALEN 1024unsigned char wifi_init_8266[] = "AT+RST"; // 重启8266模块的指令unsigned char wifi_sendcmd_8266[] = "AT"; // 向8266发送AT指令的指令unsigned char wifi_mode[] = "AT+CWMODE=1"; // 设置8266模块为STA模式unsigned char wifi_join[] = "AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\""; // 连接WiFi网络的指令unsigned char wifi_send[] = "AT+CIPSEND=4"; // 发送数据（4表示发送数据长度为4字节）unsigned char wifi_data[] = "1234"; // 待发送的数据unsigned char ESP8266_ReceiveData[DATALEN]; // 接收8266返回的数据void ESP8266_Initunsigned int DelayNum;for (DelayNum = 0; DelayNum < 0xffff; DelayNum++);//延时一段时间，等待8266模块启动//重启8266模块UART_SendRawString(wifi_init_8266);//等待8266模块返回响应，成功返回“ready”while (!UART_CheckReceiveString("ready")) ;//发送指令，向8266发送AT指令UART_SendRawString(wifi_sendcmd_8266);//等待8266模块返回响应，成功返回“OK”while (!UART_CheckReceiveString("OK"));//设置模式为STA模式UART_SendRawString(wifi_mode);//等待8266模块返回响应，成功返回“OK”while (!UART_CheckReceiveString("OK"));//连接WiFi网络UART_SendRawString(wifi_join);//等待8266模块返回响应，成功返回“OK”while (!UART_CheckReceiveString("OK"));void ESP8266_SendData//发送数据的格式为：“AT+CIPSEND=4\r\n1234”（\r\n为回车换行符）UART_SendRawString(wifi_send);UART_SendRawString(wifi_data);//等待8266模块返回响应，成功返回“SENDOK”while (!UART_CheckReceiveString("SEND OK"));void UART_SendRawString(unsigned char *str)unsigned int i;for (i = 0; str[i] != '\0'; i++)SBUF = str[i];while (!TI)TI=0;}int UART_CheckReceiveString(unsigned char *str)unsigned int i;for (i = 0; str[i] != '\0'; i++)if (SBUF != str[i])return 0;while (!RI)RI=0;}return 1;void UART_ReceiveInterrupt( interrupt 4if (RI == 1)RI=0;ESP8266_ReceiveData[ESP8266_ReceiveCount] = SBUF;ESP8266_ReceiveCount++;}void mainESP8266_Init(; // 初始化ESP8266模块ESP8266_SendData(; // 发送数据以上是基于STC89C52RC的ESP8266WIFI模块调试的源码。

基于单片机控制的WIFI无线传输模块设计

基于单片机控制的WIFI无线传输模块设计随着物联网和智能家居的发展，无线传输模块的需求越来越大，尤其是具备WIFI功能的无线传输模块。

本文将介绍一种基于单片机控制的WIFI无线传输模块的设计。

首先，我们需要选择一个适合的单片机作为控制核心。

常见的选择有Arduino、Raspberry Pi等。

这里我们选择Arduino作为控制核心，因为它具备易上手、低功耗等特点。

接下来，我们需要选择一个适合的WIFI模块。

常见的选择有ESP8266、ESP32等。

这里我们选择ESP8266作为WIFI模块，因为它具备低功耗、价格便宜等特点。

在硬件设计方面，我们需要将单片机与WIFI模块进行连接。

首先，将单片机的RX引脚连接到WIFI模块的TX引脚，将单片机的TX引脚连接到WIFI模块的RX引脚。

接下来，将单片机的VCC引脚连接到WIFI模块的VCC引脚，将单片机的GND引脚连接到WIFI模块的GND引脚。

在软件设计方面，我们需要编写程序将单片机与WIFI模块进行通信。

首先，我们需要初始化单片机和WIFI模块的串口通信参数，如波特率、数据位、停止位等。

然后，我们可以使用单片机的串口发送AT指令给WIFI模块，实现无线传输功能。

常用的AT指令有连接WIFI网络、断开WIFI网络、发送数据等。

由于字数限制的原因，无法详细展开所有的设计细节。

但是希望通过以上的描述，能够给读者提供一个初步的了解和思路，方便进一步深入学习和实践。

总之，基于单片机控制的WIFI无线传输模块的设计是一个相对较复杂的工程，需要综合考虑硬件设计和软件编程等多方面因素。

然而，一旦成功设计和实现，它将具备广泛的应用前景，可以用于物联网、智能家居、智能农业等领域，为人们的生活带来更多的便利和舒适。

基于单片机Wifi无线通信方案 (3)

基于单片机Wifi无线通信方案
基于单片机的Wifi无线通信方案可以使用以下组件和步骤：
组件：
1. 单片机：可选择常见的Arduino、ESP8266或ESP32等。

2. Wifi模块：与单片机兼容的Wifi模块，比如ESP8266
或ESP32自带的Wifi功能。

3. 电源模块：为单片机和Wifi模块提供电源，例如使用电池或接口稳压模块。

4. 存储模块（可选）：如需要保存或传输大量数据，可以
使用MicroSD卡或其他储存器。

步骤：
1. 准备开发环境：安装Arduino IDE或其他适用于你选择的单片机的开发环境。

2. 硬件连接：将单片机和Wifi模块连接在一起，根据硬件规格连好电源线和串口线。

3. 编写代码：使用单片机的开发工具编写代码，使其能够通过Wifi模块与其他设备进行通信。

4. 配置Wifi：设置Wifi模块与你的无线网络进行连接，指定IP地址、网络名称、密码等。

5. 实现通信协议：定义数据传输的格式和通信协议，例如使用TCP或UDP传输数据包。

6. 完成通信功能：编写程序使单片机能够通过Wifi模块与其他设备进行数据传输或接收。

需要注意的是，具体的实现步骤和代码会根据你选择的单片机和Wifi模块有所不同，请参考相关的开发文档和资源进行具体操作。

基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计

基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计一、本文概述随着信息技术的快速发展和物联网的广泛应用，数据采集和无线数据传输在各个领域都发挥着越来越重要的作用。

基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计，以其低成本、高效率、易扩展等特点，受到了广泛关注和应用。

本文旨在探讨基于单片机的数据采集和无线数据传输系统的设计原理、实现方法以及在实际应用中的优势与挑战。

本文将首先介绍系统的整体架构，包括数据采集模块、单片机处理模块和无线数据传输模块的设计。

然后，详细阐述各个模块的工作原理和实现技术，包括传感器选型、数据采集电路设计、单片机选型与编程、无线传输协议选择以及数据传输的稳定性与可靠性保障等。

本文还将分析该系统设计在实际应用中的性能表现，如数据传输速度、传输距离、功耗等，并通过具体案例展示其在环境监测、智能家居、工业自动化等领域的应用效果。

文章将总结该系统设计的优点与不足，并对未来发展方向进行展望，以期为相关领域的研究和实践提供有益的参考和启示。

二、单片机基础知识单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成电路芯片，它采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上，构成一个小而完善的微型计算机系统。

单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、抗干扰能力强、性价比高等一系列优点，因此在工业控制、智能仪表、汽车电子、通信设备、家用电器、航空航天等许多领域得到了广泛应用。

单片机按照其内部结构可以分为多种类型，例如8051系列、AVR 系列、PIC系列、ARM系列等。

每种类型的单片机都有其独特的指令集、架构和外设接口，因此在使用时需要了解其具体的特性和编程方法。

在数据采集和无线数据传输系统设计中，单片机通常作为核心控制器，负责数据的采集、处理、存储和传输。

通过编程，单片机可以控制外设进行数据采集，如使用ADC（模数转换器）将模拟信号转换为数字信号，或者使用传感器接口读取传感器的输出值。

hc12无线模块与stm32代码

hc12无线模块与stm32代码
一、HC12无线模块简介
HC12无线模块是一种基于433MHz频段的无线串口通信模块，具有低功耗、长距离、抗干扰性强等优点。

它广泛应用于各种无线通信场景，如智能家居、工业控制、遥控玩具等。

二、STM32与HC12无线模块的连接
STM32是一款高性能、低成本的微控制器，可通过SPI或UART接口与HC12无线模块相连。

连接完成后，可实现数据的无线传输和接收。

三、HC12无线模块的常用代码及功能实现
1.初始化代码：配置STM32的SPI或UART接口，并设置相应的通信参数，如波特率、数据位等。

2.无线发送代码：将数据发送至HC12无线模块，并通过无线信号传输至接收端。

3.无线接收代码：接收来自HC12无线模块的信号，并对数据进行解析和处理。

4.错误检测与处理：实时监测无线通信状态，判断是否存在错误，如接收超时、数据错误等，并进行相应处理。

四、实战应用：基于HC12无线模块的遥控小车
1.硬件设计：使用STM32作为控制核心，搭配HC12无线模块、电机驱动模块、传感器等元器件，设计一款遥控小车。

2.软件设计：编写控制程序，实现遥控小车的前进、后退、转向、速度调
节等功能，并通过HC12无线模块进行数据传输。

3.测试与调试：对遥控小车进行测试，确保各项功能正常运行，并根据实际情况进行调试和改进。

五、总结与展望
HC12无线模块与STM32的结合在众多项目中取得了良好的应用效果，二者在无线通信领域具有广泛的应用前景。

8266at指令代码

8266at指令代码8266AT指令是一种常用于控制和配置ESP8266模块的命令集。

通过发送AT指令，可以实现与ESP8266模块的通信和控制，从而实现对WiFi网络的连接、数据传输等功能。

本文将以人类的视角，介绍一些常用的8266AT指令，并结合个人经历，描述使用这些指令的实际场景。

第一部分：连接WiFi网络在日常生活中，我们经常需要连接到WiFi网络上，以便享受互联网的便利。

而8266AT指令可以帮助我们实现这个目标。

通过发送AT+CWLAP指令，我们可以搜索并列出周围的WiFi网络列表。

然后，通过AT+CWJAP指令，我们可以选择并连接到我们想要的网络。

我还记得有一次，我在一家咖啡馆里，想要连接上他们的WiFi网络。

我打开串口终端，输入了AT+CWLAP指令，看到了周围的网络列表。

然后，我通过AT+CWJAP指令，输入了WiFi的名称和密码，成功地连接上了网络。

这让我能够轻松地上网冲浪，同时享受美味的咖啡。

第二部分：发送和接收数据除了连接WiFi网络，8266AT指令还可以用于发送和接收数据。

通过AT+CIPSTART指令，我们可以建立与远程服务器的TCP连接。

然后，通过AT+CIPSEND指令，我们可以发送数据给服务器。

这对于远程监控、物联网等应用非常有用。

有一次，我正在开发一个智能家居系统，我需要将传感器的数据发送到远程服务器进行处理。

我使用了AT+CIPSTART指令，成功地建立了与服务器的连接。

然后，我使用AT+CIPSEND指令，将传感器数据发送给服务器。

通过这种方式，我能够实时地监控家中的温度、湿度等信息，并进行相应的控制。

第三部分：配置模块参数除了连接WiFi和发送数据，8266AT指令还可以用于配置ESP8266模块的各种参数。

通过AT+CWMODE指令，我们可以设置模块的工作模式，如STA模式、AP模式等。

通过AT+CWJAP_CUR指令，我们可以设置模块的默认连接WiFi网络。

(完整版)基于单片机Wifi无线通信方案-Demo

鉴于单片机Wifi 无线通讯方案第一部分：功能介绍经过手机发送指令控制LED亮与灭单片机原理图第二部分：硬件接法1.连结实验有关模块连线如图：JP10(P0)接 J12J21 跳线帽接左侧A P22B P23C P24J10 与J12 相连结（即是P0 口控制LED）特率为单片机与ESP8266连结：因为单片机的串口往常配置成9600，而 ESP8266初始的波115200 ，因此先用PC 经过PL2303 去配置ESP8266 模块的波特率为9600ESP8266图示PL2303 图示PL2303 连结PC与 ESP8266经过URXD脚PL2303绿线 -----------ESP8266的PL2303白线 -----------ESP8266UTXD 脚的3.3V,所注意：用PC机上的串口助手测试时，因为ESP8266的电源是以先要把开发板的电源配置成 3.3V ,以下列图 J-PWR,跳线冒连结。

PL2303 的电源（红线）不接！ESP8266引脚的VCC和CH_PD连结开发板 JPWR的 vcc 两个脚， ESP8266的地与 PL2306 的地连结开发板JPWR的 GND两个脚（共地）！！！！！！在 PC上翻开软件，界面以下：注意：发送新行选择上，波特率默认为115200,8,1,None串口号选择 PL2303的 COM口(查察设施管理器 )翻开串口即可测试（软件的发送新行要打勾）第一步：配置波特率而后在字符串输入框中输入：AT+UART=9600,8,1,0,0发送给 ESP8266 ,若返回 OK，表示成功（注意最后一位不要选择流控）第二步： ESP8266配置 AP 的 SSID和密码而后在字符串输入框中输入：AT+CWSAP="ESP8266-gigi","1234567890",5,3注意：操作第二步时，要把串口软件的波特率设置成9600。

基于WIFI模块和单片机的无线数据传输(附代码)

目录第一章阶段任务第二章基于WIFI模块的无线数据传输的原理1.1 时钟模块1.2 最小单片机系统的原理1.3 温度传感器DS18B201.4 串口1.5 WIFI模块第三章基于WIFI模块的无线数据传输的实现2.1 WIFI模块设置2.2 串口部分设置2.3 调试与运行过程第四章程序与框图第五章小结第二章基于WIFI模块的无线数据传输的原理１．１时钟DS1302模块：电路原理图：DS1302与单片机的连接也仅需要3条线：CE引脚、SCLK串行时钟引脚、I/O 串行数据引脚，Vcc2为备用电源，外接32.768kHz晶振，为芯片提供计时脉冲。

读写时序说明：DS1302是SPI总线驱动方式。

它不仅要向寄存器写入控制字，还需要读取相应寄存器的数据。

控制字总是从最低位开始输出。

在控制字指令输入后的下一个SCLK时钟的上升沿时，数据被写入DS1302，数据输入从最低位（0位）开始。

同样，在紧跟8位的控制字指令后的下一个SCLK脉冲的下降沿，读出DS1302的数据，读出的数据也是从最低位到最高位。

数据读写时序如图１．２单片机最小系统的原理：说明复位电路:由电容串联电阻构成,由图并结合"电容电压不能突变"的性质,可以知道,当系统一上电,RST脚将会出现高电平,并且,这个高电平持续的时间由电路的RC值来决定.典型的51单片机当RST脚的高电平持续两个机器周期以上就将复位,所以,适当组合RC的取值就可以保证可靠的复位.晶振电路:典型的晶振取11.0592MHz(因为可以准确地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通讯的场合)/12MHz(产生精确的uS级时歇,方便定时操作)单片机:一片AT89S51/52或其他51系列兼容单片机特别注意:对于31脚(EA/Vpp),当接高电平时,单片机在复位后从内部ROM的0000H开始执行;当接低电平时,复位后直接从外部ROM的0000H开始执行.１．３温度传感器DS18B20的原理（连接到单片机最小系统，并将温度发送给WIFI模块)：3.1.1 DS18B20性能特点(1) 独特的单线接口方式，只需一个接口引脚即可通信；(2) 每一个DS18B20都有一个唯一的64位ROM 序列码； (3) 在使用中不需要任何外围元件；(4) 可用数据线供电，电压范围:+3.0V-+5.5 V ；(5) 测温范围:-55℃ -+125℃，在-10℃-+85℃范围内精度为+0.5℃，分辨率为0.0625℃； (6) 通过编程可实现9-12位的数字读数方式。

基于单片机控制的WIFI无线传输模块设计

基于单片机控制的WIFI无线传输模块设计WIFI无线传输模块是一种可以实现无线通信的装置，通过无线网络与其他设备进行数据传输。

在基于单片机控制的设计方案中，我们可以利用单片机来实现对WIFI模块的控制和数据处理。

首先，我们需要选择合适的WIFI模块。

常见的WIFI模块有ESP8266、ESP32等，这些模块都具备较强的无线通信能力和低功耗特性。

我们可以根据项目需求选择合适的模块。

接下来，我们需要将WIFI模块与单片机进行连接。

一般情况下，WIFI模块通过串口与单片机进行通信。

我们可以通过将单片机的TX引脚连接到WIFI模块的RX引脚，并将单片机的RX引脚连接到WIFI模块的TX引脚，实现双向通信。

在单片机程序的设计中，我们需要编写相应的驱动程序来控制WIFI模块。

首先，我们需要初始化WIFI模块的串口通信设置，如波特率、数据位、停止位等。

然后，我们可以通过向WIFI模块发送特定的AT指令来进行控制和配置。

例如，可以通过AT指令连接到WIFI网络、获取本地IP地址、发送数据等。

在驱动程序中，我们还可以定义一些函数来简化AT指令的发送和接收，使控制更加方便。

另外，在设计中我们需要注意WIFI模块的电源供应。

一般情况下，WIFI模块需要3.3V的电压供应，而单片机输出的IO信号一般为5V。

因此，我们需要使用逻辑电平转换器将单片机的IO信号转换为3.3V，以兼容WIFI模块的工作电压。

在实际应用中，我们可以根据项目需求设计不同的功能。

例如，我们可以设计一个远程控制系统，通过WIFI无线传输模块将用户的控制指令发送到被控制的设备上。

我们可以通过配置WIFI模块为TCP服务器，在单片机程序中监听特定的端口，接收来自用户的控制指令，并执行相应的操作。

总结起来，基于单片机控制的WIFI无线传输模块设计涉及到WIFI模块的选择、与单片机的连接、驱动程序编写、逻辑电平转换等方面。

通过合理的设计和编程，可以实现WIFI模块与单片机的无线通信和数据传输。

基于单片机Wifi无线通信方案 (5)

基于单片机Wifi无线通信方案1. 引言随着物联网技术的快速发展，无线通信在各个领域得到广泛应用。

而在嵌入式系统中，单片机作为核心控制器，通过无线通信模块实现与外部设备的数据传输。

本文将探讨基于单片机的Wifi无线通信方案，并介绍其原理、实现步骤和应用场景。

2. 方案原理2.1 Wifi技术简介Wifi是一种无线局域网技术，基于IEEE 802.11系列协议。

通过Wifi技术，可以实现设备之间的无线数据传输，具有速度快、覆盖范围广、安全性高等优点，因此广泛应用于无线通信领域。

2.2 单片机与Wifi模块的连接为了实现基于单片机的Wifi无线通信，需要将单片机与Wifi模块进行连接。

一般情况下，可以通过串口或SPI接口与Wifi模块通信。

在连接时，需要根据Wifi模块的规格和引脚定义，正确连接相应的引脚。

2.3 通信协议Wifi无线通信需要使用一定的通信协议来实现数据的传输。

常见的通信协议有TCP/IP和UDP。

TCP/IP协议可确保数据传输的可靠性，而UDP协议则更适合传输效率较高的数据。

3. 实现步骤3.1 硬件连接首先，根据Wifi模块的规格和引脚定义，连接单片机和Wifi模块的相应引脚。

一般情况下，需要连接供电引脚、地线、串口或SPI接口等。

3.2 编写驱动程序根据使用的单片机型号和Wifi模块型号，编写相应的驱动程序。

驱动程序包括初始化Wifi模块、配置网络参数、发送和接收数据等功能。

3.3 客户端程序开发在单片机端，开发相应的客户端程序，用于发送和接收数据。

根据通信协议的要求，将待发送的数据进行封包，发送到目标设备。

同时，接收来自目标设备的数据，并进行解包处理。

3.4 服务器程序开发在目标设备的服务端，开发相应的服务器程序，用于接收来自单片机的数据，并处理响应。

根据通信协议的要求，解析接收到的数据，并进行相应的操作。

4. 应用场景基于单片机的Wifi无线通信方案在各个领域都有广泛应用，特别是物联网领域。

单片机与WiFi模块的接口技术及通信原理

单片机与WiFi模块的接口技术及通信原理单片机与WiFi模块的接口技术和通信原理是现代无线通信领域的重要内容之一。

随着物联网技术的发展和智能设备的普及，WiFi模块的应用越来越广泛。

本文将介绍单片机与WiFi模块的接口技术和通信原理，包括硬件连接方式、通信协议以及数据传输过程。

1. 硬件连接方式单片机与WiFi模块的连接通常通过串口（UART）或SPI接口实现。

串口是一种通用的串行输入输出接口，适用于数据传输速度较慢的场景。

而SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速串行数据传输接口，适用于数据传输速度要求较高的场景。

串口连接方式：单片机的UART引脚与WiFi模块的UART引脚相连接。

其中，单片机的TX（发送）引脚连接到WiFi模块的RX（接收）引脚，单片机的RX引脚连接到WiFi模块的TX引脚。

此外，还需将单片机和WiFi模块的地线（GND）相连，以确保电信号的传输可靠。

SPI连接方式：单片机的SPI引脚与WiFi模块的SPI引脚相连接。

SPI接口包括四个信号线：SCLK（时钟线）、MISO（主设备接收从设备数据线）、MOSI（主设备发送数据线）和SS（片选线）。

单片机通过时钟线控制数据的传输，主设备通过MOSI发送数据，WiFi模块通过MISO接收数据。

SS信号线用于选择需要进行通信的从设备。

2. 通信协议通信协议是单片机与WiFi模块数据传输的规则。

常用的通信协议有UART协议和SPI协议。

UART通信协议：UART通信协议是一种简单的、异步的串行通信协议。

数据通过一个引脚（发送引脚TX和接收引脚RX）进行传输。

在UART通信中，数据被分成帧传输，每一帧的起始位是逻辑低电平，结束位是逻辑高电平。

单片机和WiFi模块通过约定好的波特率进行通信，在发送端和接收端分别使用相同的波特率。

SPI通信协议：SPI通信协议是一种同步的、高速的串行通信协议。

数据通过多个引脚（SCLK、MISO、MOSI和SS）进行传输。

手机是怎样通过wifi模块和单片机通信的呢？

⼿机是怎样通过wifi模块和单⽚机通信的呢？⼿机通过Wifi模块和单⽚机通信的⽅式有直接连接通信、组成局域⽹、通过云服务器中转三种单⽚机⼀般是通过UART接⼝与Wifi模块连接，单⽚机可以给Wifi模块发送AT指令，让Wifi模块设置为AP Mode或者Stattion Mode。

⼿机直接Wifi模块直接通信⼿机和Wifi模块需要在⽐较近的距离，两者需要在通讯范围之内，就好⽐⼿机和Wifi连接⼀样。

单⽚机通过AT指令把Wifi模块设置为AP Mode，这样Wifi模块就好⽐⼀个热点，⼿机可以直接连接到Wifi模块。

这样⼿机就可以通过Wifi模块与单⽚机进⾏通讯了。

⼿机和Wifi模块通过路幅器组成局域⽹进⾏通讯⼿机和Wifi模需要连接到同⼀个路由器。

在同⼀个局域⽹内，就好⽐局域⽹内的两个电脑也是可以互相通讯的。

单⽚机通过AT指令把Wifi模块设置为Stattion Mode，并把⽆线路由器Wifi的SSID 和密码写⼊到Wifi模块。

⼿机也连接到相同的路由器Wifi。

这样两者就可以通过TCP/IP协议进⾏通讯了。

⼿机通过云服务器与Wifi模块通讯通过云服务器中转后，⼿机和Wifi模块就算“远隔千⾥”都可以进⾏通讯，当然两者都需要接⼊到互联⽹才⾏。

单⽚机通过AT指令把Wifi模块设置为Stattion Mode，并把在连接范围内的Wifi的SSID 和密码写⼊到Wifi模块，这样Wifi模块就可以连接到互联⽹了。

单⽚机还需要给Wifi模块发送指令，让Wifi模块连接到指定的云服务器。

当然⼿机也需要连接云服务器，通过云服务器，⼿机和Wifi模块就可以交互通讯了。

基于单片机Wifi无线通信方案

基于单片机Wifi无线通信方案
基于单片机的WiFi无线通信方案可以使用ESP8266或ESP32模块来实现。

ESP8266模块是一款低成本的WiFi芯片，具有高度集成的特点，支持STA（Station）、AP（Access Point）和STA+AP模式，并且可作为TCP/IP协议栈的从站与其他设备进行通信。

该模块的工作电压为3.3V，可以通过串口与单片机进行通信。

ESP32模块是ESP8266的升级版，具有更高的性能和更多的功能。

它集成了WiFi和蓝牙模块，支持蓝牙低功耗（BLE）功能。

ESP32模块也可以通过串口与单片机进行通信。

使用ESP8266或ESP32模块实现WiFi无线通信的步骤如下：
1. 连接硬件：将ESP8266或ESP32模块连接到单片机上，通常是通过串口连接。

2. 配置WiFi连接：通过代码配置WiFi连接参数，包括WiFi的SSID和密码等。

3. 建立和管理网络连接：使用模块的API函数来建立与WiFi路由器的连接，并且可以通过TCP或UDP协议与其
他设备进行数据传输。

4. 发送和接收数据：使用模块的API函数，可以向其他设
备发送数据包，并接收其他设备发送的数据包。

5. 处理数据：在单片机上对接收到的数据进行解析和处理，根据需要进行相应的处理操作。

通过上述步骤，可以实现基于单片机的WiFi无线通信方案。

具体的实现细节和代码可以根据具体的单片机和WiFi模块型号进行调整和修改。

无线模块NRF24L01基于C51单片机-双向通讯C语言程序(中文详解)

#include <reg52.h>#include <intrins.h>/******************************************************************************** *******//* NRF24L01 的管脚定义，以及在本程序中的应用，VCC接3.3V电源，可以通过5V用电压转换芯片/*得到，NC 管脚可以接可以不接，暂时没用途。

本程序应用于51或者52单片机，是两个模块进行通讯/*成功的简单指示，现象是：模块1的 KEY1 对应模块1的LED1 和模块2的LED3 ,模块1的 KEY2 对应模/*块1的LED2 和模块2的LED4，发过来也对应。

/******************************************************************************** *******/typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;/************************************NRF24L01端口定义***********************************/sbit NC =P2^0; //没用，不接也可sbit MISO =P2^5; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）sbit MOSI =P2^4; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）sbit SCK =P1^7; //数字输入（SPI 时钟）sbit CE =P2^1; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）sbit CSN =P2^2; //数字输入（SPI片选信号）sbit IRQ =P2^6; //数字输入（可屏蔽中断）/************************************按键***********************************************/sbit KEY1=P3^3;//按键S1sbit KEY2=P3^2;//按键S2/************************************数码管位选******************************************/sbit led1=P1^0; //LED0sbit led2=P1^1; //LED1sbit led3 =P1^2; //LED2sbit led4 =P1^3; //LED3sbit led5 =P1^4; //LED4/*********************************************NRF24L01*************************** ********/#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width 发送地址宽度#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width 接收地址宽度#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload 有效载荷装载货物#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址/***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************/#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址***********************/#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*************************************函数声明****************************************/void Delay(unsigned int s); //大延时void inerDelay_us(unsigned char n); //小延时void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节void SetRX_Mode(void); //数据接收配置uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes 个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //发送 tx_buf中数据/*****************************************长延时*****************************************/void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i<s; i++);for(i=0; i<s; i++);}/******************************************************************************** **********/uint bdata sta; //状态标志sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位/******************************************************************************** **********//*延时函数/******************************************************************************** **********/void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us 级{for(;n>0;n--)_nop_();}/******************************************************************************** ********//*NRF24L01初始化/******************************************************************************** *******/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0; // 芯片使能CSN=1; // 禁止 SPISCK=0; // SPI时钟置低SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB}/******************************************************************************** ********************//*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序-----根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节/******************************************************************************** ********************/uint SPI_RW(uint dat){uint i;for(i=0;i<8;i++) // 循环8次{MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位输出到MOSI MSB to MOSIdat = (dat << 1); // 从右向左进一位shift next bit into MSB..SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据Set SCK high..dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位 capture current MISO bitSCK = 0; // SCK置低..then set SCK low again}return(dat); //返回读出的一字节 return read dat}/******************************************************************************** ********************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序-----------从reg寄存器读一字节/******************************************************************************** ********************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据CSN low, initialize SPI communication...SPI_RW(reg); //选择寄存器 Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据 ..then read registervalueCSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val); //返回寄存器数据 return register value}/******************************************************************************** ********************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*描述：写数据value到reg寄存器/******************************************************************************** ********************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据CSN low, init SPI transactionstatus = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 select registerSPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 ..and write value to it..CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输CSN high againreturn(status); // 返回状态寄存器 returnnRF24L01 status uchar}/******************************************************************************** ********************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/*描述: 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/******************************************************************************** ********************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,i;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 Select register to write to and read status ucharfor(i=0;i<uchars;i++)pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输return(status); //返回状态寄存器return nRF24L01 status uchar}/******************************************************************************** *************************/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/******************************************************************************** *************************/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,i;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字inerDelay_us(10);for(i=0; i<uchars; i++)SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输return(status); //返回状态寄存器}/******************************************************************************** ********************//*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置/******************************************************************************** ********************/void SetRX_Mode(void){CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式CE = 1; // 拉高CE启动接收设备inerDelay_us(130);}/******************************************************************************** **********************//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中/******************************************************************************** **********************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE = 0; //SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; //读取数据完成标志}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return revale;}/******************************************************************************** ***************************/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/******************************************************************************** **************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){CE=0; //StandBy I模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; //置高CE，激发数据发送inerDelay_us(10);}/************************************主函数************************************************************/void main(void){unsigned char tf =0;unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送的数组unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的数据数组init_NRF24L01() ; //模块初始化led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭Delay(1000);while(1){if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下{TxBuf[1] = 1 ; //赋值tf = 1 ;led1=0; //本地led 灯闪烁Delay(200);led1=1;Delay(200);}if(KEY2 ==0 ) //按键 2 按下{TxBuf[2] =1 ; //赋值tf = 1 ;led2=0; //本地led 灯闪烁Delay(200);led2=1;Delay(200);}if (tf==1) //有键按下{nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transmit Tx buffer dataTxBuf[1] = 0x00; //清零TxBuf[2] = 0x00;tf=0;Delay(1000);}SetRX_Mode(); //设置成接受模式RxBuf[1] = 0x00; //接收的数组相应位清零RxBuf[2] = 0x00;Delay(1000);nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据if(RxBuf[1]|RxBuf[2]){if( RxBuf[1]==1){led3=RxBuf[0];}if( RxBuf[2]==1){led4=RxBuf[4];}Delay(3000); //old is '1000'}RxBuf[1] = 0x00; //清零RxBuf[2] = 0x00;led3=1; //关灯led4=1;}}本程序存在的问题：反应不够灵敏，当在按键1和按键2之间切换的时候，对方的灯闪烁会有一定的延时，另外本程序没有消除按键的抖动。