《数字测图的外业》PPT课件
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讲课课时数字测图外业(实习课时草图法数据采集)资料
辐射法就是在某一通视良好的等级控制上，用坐标法测 量方法，按全圆方向观测方式一次测定几个图根点．这种方 法无须平差计算，直接测出坐标．为了保证图根点精度，一 般要进行两次观测。
一步测量法就是将图根导线与碎部测量同时作业，即在 一个测站上，先测导线的数据，接着就测碎部点．这是一种 少安置一轮仪器、少跑一轮路，大大提高外业工作效率的测 量方法。
简码作业是在测定碎部点的定位信息的同时输入简编码。带 简编码的数据经内业识别，自动转换为绘图程序内部码， 可以实现自动绘图。
特点：无码作业外业速度快；但此法需要一个人绘制草图， 且内业需人机交互编辑成图。简码作业不需要绘制草图， 但需要及时输入地物点的属性编码和连接信息，观测较麻 烦。如果使用的仪器带有数字和字母的键盘，又能熟练记 住简编码，简码作业的效率还是很高的。
二、测图前的准备工作
仪器器材：全站仪+脚架+棱镜 小钢尺 对讲机 电池 皮尺（钢尺） 通讯电缆
资料准备 ：控制点 地形图 技术资料 作业区的划分（分块测量，路、河、山脊、街坊） 数据输入到仪器中
人员组织： 3—4人
测区划分
“作业区”划分：一般以道路、河流、沟渠、山脊等 明显线状地物为界线，将测区划分为若干个作业区。对 于地籍测量来说，一般以街坊为单位划分作业区。
层数、流向
成图直观，初学者易于掌握
信息全面，适用各种情况
B站点：A
野外记草图麻烦，成图速度慢 后视点：T1 T1
不易发现错误
后视点测量坐标：
T3
支点A号及坐标值： T2
D C
②有码作业——简码法作业
人员配置： 仪器观测员1名 绘草图领镜员1名 立镜员1～2名
49 F1
内业可自动绘图、成图速度快 但要求野外测量人员要有熟练的 编码技能 用于地物单一地区或专项测量
《全野外数字测》PPT课件
数字测图技术设计的依据与基本原则：
（1）主要依据
上级下达的技术文件或合同书；
有关的法律法规和测量技术规范
（2）基本原则
先整体后局部，顾及发展、满足要求、注重社会及经济 效益；
考虑测区实际情况、技术人员配备、设备； 广泛收集、分析、利用已有测绘成果和资料； 采用新技术、采用合适成图软件，提高效益； 根据实际，灵活处理
（4）开始测量。
13
6.4 碎部测量
➢采用全站仪的方法，如何开始测量？
（1）设站：即设置测站，输入测站点点名和坐标（可调用作 业中录入或已测存的点，也可手工输入点号、坐标）、编码（无码作 业无需输入）、量取并输入仪器高；
（2）定向：即后视点定向，方法一：坐标定向：输入后视点 点名和坐标（可调用作业中录入或已测存的点，也可以手工输入）， 注意：后视定向只输入x，y坐标即可。方法二：方位角定向：输入测 站点指向后视点方位角。瞄准后视点后定向（徕卡称“记录”，南方 称“设置”，只须瞄准点标记中心即可，无需瞄准棱镜）；
8
1.什么是传统机械按键
设传计统？的机械按键设计是需要手动按压按键
触动PCBA上的开关按键来实现功能的一种
设传计统方机式械。按键结
构层图：
按
PCBA
键
传统机械按键设计要 点： 1.合理的选择按键的
开关 键
类型，尽量选择平头 类的按键，以防按键 下陷。
2.开关按键和塑胶按
键设计间隙建议留
6.2 图根控制测量
fh容 0.05 D2 (D为平距)
10
6.2 图根控制测量
图根控制测量任务布置
（1）技术设计； （2）埋石标点（选控制点、点之记）； （3）分配任务（以小组为单位）； （4）导线控制测量、三角高程测量； （5）控制测量内业成果整理
（1）主要依据
上级下达的技术文件或合同书；
有关的法律法规和测量技术规范
（2）基本原则
先整体后局部，顾及发展、满足要求、注重社会及经济 效益；
考虑测区实际情况、技术人员配备、设备； 广泛收集、分析、利用已有测绘成果和资料； 采用新技术、采用合适成图软件，提高效益； 根据实际，灵活处理
（4）开始测量。
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6.4 碎部测量
➢采用全站仪的方法，如何开始测量？
（1）设站：即设置测站，输入测站点点名和坐标（可调用作 业中录入或已测存的点，也可手工输入点号、坐标）、编码（无码作 业无需输入）、量取并输入仪器高；
（2）定向：即后视点定向，方法一：坐标定向：输入后视点 点名和坐标（可调用作业中录入或已测存的点，也可以手工输入）， 注意：后视定向只输入x，y坐标即可。方法二：方位角定向：输入测 站点指向后视点方位角。瞄准后视点后定向（徕卡称“记录”，南方 称“设置”，只须瞄准点标记中心即可，无需瞄准棱镜）；
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1.什么是传统机械按键
设传计统？的机械按键设计是需要手动按压按键
触动PCBA上的开关按键来实现功能的一种
设传计统方机式械。按键结
构层图：
按
PCBA
键
传统机械按键设计要 点： 1.合理的选择按键的
开关 键
类型，尽量选择平头 类的按键，以防按键 下陷。
2.开关按键和塑胶按
键设计间隙建议留
6.2 图根控制测量
fh容 0.05 D2 (D为平距)
10
6.2 图根控制测量
图根控制测量任务布置
（1）技术设计； （2）埋石标点（选控制点、点之记）； （3）分配任务（以小组为单位）； （4）导线控制测量、三角高程测量； （5）控制测量内业成果整理
第4讲数字测图外业
绘图仪的性能指标
1、精度
矢量绘图仪精度包括：定位精度、重复精度、动态精
度和总精度，通常以误差的大小来描述精度的高低。 1）定位误差
如图，当绘图笔从A点绘到B点，由于系统误差的存在，使绘图 笔不到B点，而是落在C点或D点，其偏差BC或BD定义为绘图仪的定
位误差。目前绘图仪的定位精度达到＋0.1~0.001mm。
4.1.1 测图前的准备工作
1 控制测量 2 仪器器材与资料准备
4.1.2 野外数据采集
1 测记法施测 2 电子平板法施测 3 一步测量法
4.1.3 测量硬件
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第4页，共85页。
野外数据采集概述
数据采集就是采集供自动绘图用的绘图信息，是数字测图 的一项重要工作。不同的数据源、不同的作业模式有不同 的数据采集方式，有内业数据采集与外业数据采集之分， 有手工输入、半自动输入、自动输入之分。一个优秀的数 字测图系统通常支持多种数据采集方式。目前大比例尺野 外数字测图主要使用全站仪采集数据，故本书主要介绍使 用全站仪实施野外数据采集的方法。
第4讲数字测图外业
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第四章 数字测图外业
樊文有 13397119008
2
第2页，共85页。
内容提要
4.1 野外数据采集
4.2 碎部点坐标测算方法及数学原理
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第3页，共85页。
4.1 野外数据采集
集时，利用全站仪适当用极坐标法或照准偏心法测定
一些“基本碎部点”，再用半仪器法（只测方向）、勘
第5章数字测图外业1
九、1:5000库区地形图测绘
• 库区地形图测绘，外业数据采集设备为经严格 检验的全站仪TOPCON GTS311（精度:测角 2″，测距2+2×10－6mm）、NIKON DTM430E（精度:测角2″，测距3+2×10－ 6mm）、TOPCON GTS225（精度:测角6″， 测距5+3×10－6mm）、TOPCON GTS221D （精度:测角6″，测距5+3×10－6mm）、其操 作严格按照1:5000数字化地形图碎部测量的技 术要求执行。库区约10个平方公里。内业采用 南方CASS5.1成图系统数字化成图，成果由绘 图仪打印和光盘刻录输出。
一、作业目的、任务
• 为了充分开发信丰县域内桃江的水力资源，促进信 丰县经济发展，赣州优恩江源电力投资有限公司拟 在桃江五洋段内建设一座水力发电站。发电站的前 期工程和勘测设计任务委托给赣西土木工程勘测设 计院来完成。其前期工程的测绘作业由赣西土木工 程勘测设计院测绘分院主持实施。 本次测绘作业主要包括以下几项： 1、 坝区1:500地形图约0.4平方公里。 2、 四等水准路线从信丰县城至赣县王母渡镇总长约 50公里。 3、里。 4、 库区1:5000地形图约10个平方公里。
五、平面控制的设计实施
1、 首级控制的设计 首级控制拟在四等国家三角点的基础上布设GPS网。整个网由多个同步环组成，整体平 差。平面起算数据为江西省测绘局提供的四个国家三角点成果。由于原四等网采用高斯 －克吕格分带投影，有3°带和6°带两套坐标系统，6°带中央子午线为117°，3°带中 央子午线为114°。本次测区中心经度约为114°58′，离中央子午线较远，长度变形较大， 最大变形达到了约9cm/km,其变形已超过了国家规范规定的2.5cm/km的要求，故最好采用 1.5°带或任意投影带来限制长度变形。但由于本项工程的性质和特点，坝区范围较小， 为了与其它测绘成果系统统一，还是选择中央子午线为114°的国家3°带，取1954年北 京坐标系。GPS网的布设规格和技术要求均按规范规定的作业依据有关条款执行。 首级控制点在地面均为现场混凝土浇灌约为0.5米深的标石，屋顶点为凿刻标志。控制点 均选在高建筑物上或较为稳固便于使用的地面上，便于寻找和长期保存。点号编号统一 采用Ni。 首级网的观测采用Trimble 4000SE单频GPS接收机（三台套）进行外业观测，其标称精度 为:距离：10+2×10-6×d（mm）高程：20+2×10-6×d（mm）方向：1+5/d（s） 其中d为基线边长度（单位：公里）。 全网共由9个同步环组成，每条基线观测时长50~60分钟，观测方法和限差要求均按规范 规定的有关条款执行。内业在笔记本电脑上利用Trimble公司的专用数据传输软件传输数 据，基线解算和平差处理采用武汉大学的GPSADJ GPS网与地面网平差或联合平差软件。 软件均为商品化软件能确保成果计算的正确性和可靠性，计算中数字取位均按规范有关 条款执行。 2、 加密控制 加密控制拟在GPS网控制点基础上利用经严格检验的全站仪TOPCON GTS311（其标称 精度为:测角2″，测距2+2×10－6mm）和NIKON DTM430E（其标称精度为:测角2″，测 距3+2×10－6mm）布设1~2个点的支导线。支导线的距离往返观测。限差要求均按规范 规定的有关条款执行。
第4章 数字化测绘外业工作.ppt
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❖设从O点测量A方向到B方向的夹角，在由A 方向旋转望远镜照准B方向的过程中，测定 出条纹移动整条数为n，条纹分划值δ，不足
一个条纹的距离为 ， 则角度可以表示为：
AOB n
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4.1.1.3 测距系统
❖全站仪的测距系统实际上是集合在内的光
电测距仪，其测距方法是直接或间接测量
❖ 根据测定传播时间的方法的不同，光电测距仪又可 分为脉冲式测距仪和相位式测距仪。
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1、脉冲式测距仪
❖ 通过直接测定调制光脉冲在测线上往返传播的时间， 来求得距 离。
❖ 首先由光脉冲发射器发射出一束光脉冲，经发射光学系统后射向 被测目标。与此同时，由仪器内的取样棱镜反射一部分光脉冲送 入接收光学系统，再由光电接收器转换为电脉冲（称为主波脉 冲），作为计时的起点。从目标反射回来的光脉冲通过接收光学 系统后，也被光电接收器接受并转化为电脉冲（称为回波脉冲）， 作为计时的终点。因此，主波脉冲和回波脉冲之间的时间间隔就 是光脉冲在测线上往返传播的时间t。
❖ 全站仪通过与计算机的通讯接口，可以实现与计算机的双向通 讯，可大幅度减少读数与记录 。
❖ 全站仪的出现改变了测绘作业的方式，极大地提高了测量作业
的效率，在测量工作数字化、自动化的技术进步中，起到了关
键性的作用。
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全站仪的结构
❖全站仪同样有基座、照准部、望远镜等主 要部件。
❖按功能划分为电源、测角系统、测距系统、 计算机微处理器及应用软件、输入输出设 备等功能相对独立的部分。
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莫尔条纹技术 ❖实际工作中是设法将栅距放大，莫尔条纹技术是
数字测图的外业PPT课件
上述因素影响了RTK在城市测量中的 应用，在城市遮蔽地方，仍需采用常规方 法测量。
（三）控制测量的作业内容
❖ 技术设计 ❖ 实地选点 ❖ 造标埋石 ❖ 外业观测 ❖ 内业平差计算
五、碎部测量
（一）选择碎部点的注意事项
对于有方位的独立地物，应测定两个点的坐 标，取两点的中点即为独立地物的中心位置， 并以两点的连线确定符号的方位。
使用高增益天线。 电台不宜放在离GPS接收机过近的地方，否则
电台信号会干扰GPS卫星信号。同时，电台的 信号线和电源线过长时不宜卷起来，这样会因 为涡流而产生磁场，干扰GPS信号。 提高基准站和流动站的天线高度。
摸清仪器的特性、能否达到仪器的标称精度、 在各种条件下的测量误差和作业半径。
每天工作时观测的第一个点必须是已知控制 点，以检核RTK测量结果是否正确。
一、野外数据采集原理
1.概述 数据采集就是采集供自动绘图用的绘图
信息，是数字测图的一项重要工作。 不同的数据源、不同的作业模式有不同
的数据采集方式，有内业数据采集与外 业数据采集之分，有手工输入、半自动 输入、自动输入之分。
一个优秀的数字测图系统通常支持多种 数据采集方式。
目前大比例尺野外数字测图主要使用全 站仪采集数据，故本课程主要介绍使用 全站仪实施野外数据采集的方法。
三、连接信息
连接信息可分解为连接点和连接线型。 当测点是独立地物时，只要用地形编码
来表明它的属性，即知道这个地物是什 么，应该用什么样的符号来表示。
如果测的是一个线状或面状地物，这时 需要明确本测点与哪个点相连，以什么 线型相连，才能形成一个地物。
所谓线型是指直线、曲线或圆弧线等。
大厅测点示意图
GPS信号失锁时需要重新进行初始化（即静 止观测几分钟），等到重新锁定卫星时再进 行碎部点观测，为了确保安全可靠最好回到 一参考点上进行校核。
（三）控制测量的作业内容
❖ 技术设计 ❖ 实地选点 ❖ 造标埋石 ❖ 外业观测 ❖ 内业平差计算
五、碎部测量
（一）选择碎部点的注意事项
对于有方位的独立地物，应测定两个点的坐 标，取两点的中点即为独立地物的中心位置， 并以两点的连线确定符号的方位。
使用高增益天线。 电台不宜放在离GPS接收机过近的地方，否则
电台信号会干扰GPS卫星信号。同时，电台的 信号线和电源线过长时不宜卷起来，这样会因 为涡流而产生磁场，干扰GPS信号。 提高基准站和流动站的天线高度。
摸清仪器的特性、能否达到仪器的标称精度、 在各种条件下的测量误差和作业半径。
每天工作时观测的第一个点必须是已知控制 点，以检核RTK测量结果是否正确。
一、野外数据采集原理
1.概述 数据采集就是采集供自动绘图用的绘图
信息，是数字测图的一项重要工作。 不同的数据源、不同的作业模式有不同
的数据采集方式，有内业数据采集与外 业数据采集之分，有手工输入、半自动 输入、自动输入之分。
一个优秀的数字测图系统通常支持多种 数据采集方式。
目前大比例尺野外数字测图主要使用全 站仪采集数据，故本课程主要介绍使用 全站仪实施野外数据采集的方法。
三、连接信息
连接信息可分解为连接点和连接线型。 当测点是独立地物时，只要用地形编码
来表明它的属性，即知道这个地物是什 么，应该用什么样的符号来表示。
如果测的是一个线状或面状地物，这时 需要明确本测点与哪个点相连，以什么 线型相连，才能形成一个地物。
所谓线型是指直线、曲线或圆弧线等。
大厅测点示意图
GPS信号失锁时需要重新进行初始化（即静 止观测几分钟），等到重新锁定卫星时再进 行碎部点观测，为了确保安全可靠最好回到 一参考点上进行校核。
第四章 数字测图的野外数据采集PPT课件
“一步测量法”的步骤归结为：先在已知坐标的控 制点上设测站，在该测站上测出下一导线点(图根 点)的坐标，然后再施测本测站的碎部点坐标，并 可实时展点绘图。搬到下一测站，其坐标已知，测 出下一导线点的坐标，再次测本站碎部点……。
3）增设测站点是在控制点或图根点上，采用极坐 标法、支导线法、自由设站法等方法测定测站点的 坐标和高程。 数字测图时，测站点的点位精度，相对于附近图根 点的中误差不应大于图上0.2mm，高程中误差不应 大于测图基本等高距的1／6。
标、编码及连接信息，显示屏上实时展绘碎部点并连接成图。 3)搬到下一测站，其坐标已知，后视前一导线点，测得水平角及前
视天顶距、斜距和觇标高，测出下一导线点的坐标。紧接着进行 本站的碎部测量，测本站碎部点的坐标，并根据测站点的坐标， 算得各碎部点坐标，实时展绘碎部点成图。同理，依次测得各导 线点和碎部点坐标。 4)待导线测完，计算闭合差并平差，再从新改算各碎部点的坐标。
第二节 大比例尺数字测图的技术设计
技术设计是数字测图最基本的工作，它是依据国家有关规 定(规程)及数字图的用途、用户的要求、本单位的仪器设 备状况等对数字测图工作进行具体设计。因此，在测图开 始前，应编写技术设计书，拟订作业计划，以保证测量工 作在技术上合理、可靠，在经济上节省人力、物力，有计 划、有步骤地开展工作。
当通过方向测量或方向和距离测量(包括用方向和距离连 测两个控制点)进行自由设站时，设站点坐标计算分以下 几步骤进行： 1)设站点近似坐标的计算 2)权的确定 3)设站点平差坐标的计算 4)精度评定
2）一步测量法 实质：图根控制与碎部测量同步进行的测量方法 步骤 1)先在已知坐标的控制点上设测站，在该测站上先测出下一导线点 (图根点）的坐标。 2)仪器不动，然后再施测本测站的碎部点的坐标，根据碎部点的坐
第3章数字测图外业
3.2.2 半仪器法（方向交会法）
• 1方向直线交会法 • 2方向直角交会法
1方向直线交会法
• A，B为已知点，欲 测定i点，照准i点， 读取方向值Li，用戎 格公式可计算出i点 坐标，
X cot X Z cot Y A YZ Xi A cot cot Yi Y A cot YZ cot X A X Z cot cot
• 电子平板法测图时，作业人员一般配置为：
–观测员1名 –电子平板（便携机）操作人员1名 –跑尺员1～2名
•
其中电子平板操作员为测图小组的指挥。
3 一步测量法
• 利用电子平板测图，还可以采用图根导 线与碎部测量同时作业的“一步测量 法”。 • 即在一个测站上，先测导线的数据，接 着就测碎部点。这是一种少安置一轮仪 器、少跑一轮路，大大提高外业工作效 率的测量方法。
4 平行线法
• A，B，C，D，E为曲线AE上的已知点，求与该线间距 为R的曲线上1，2，3，4，5各点的坐标。
X 1 X A R cos a1 Y1 Y A R sin a1
X 3 X C R cos a3 Y3 YC R sin a3
角度偏心法
• 欲测定目标点B，由于B点无法 到达或B点无法立镜，将棱镜安 置在离仪器上 进行测量，先测定至棱镜的距 离(DZB =DZBi)，然后转动望远 镜照准待测目标点Bi，读取水 平角LB，则测得B点坐标为：
X B X Z DZB cos ZB YB YZ DZB sin ZB
距离偏心法
• 欲测定B点，但B点不能立标尺或反 光镜，可先用极坐标法测定偏心点Bi （水平角读数为Li，水平距离为 SZBi），再丈量偏心点Bi到目标点B 的距离△Si，即可求出目标点B的坐 标。
《数字测图的外业》课件
使用多种校准方法提高测 量准确性
2 观测误差
进行反复观测和数据处理 以降低误差
3 环境误差
使用环境保护措施和数据 过滤技术处理误差
外业测量中的数据采集和处理技巧
数据采集
1. 准确记录仪器读数 2. 认真标注测点属性 3. 保证数据的完整性
数据处理
• 使用专业软件进行数据处理 • 进行数据验证和纠正 • 生成准确的测量结果
《数字测图的外业》PPT 课件
本课程介绍数字测图的外业工作，包括任务、准备工作、仪器设备、数据处 理技巧等等。
什么是数字测图的外业
数字测图的外业是指在实地进行测量和数据采集的过程，以获取地理信息和 制作地图。
数字测图的外业的主要任务是什么
测量和采集测量点的坐标和属性数据 标示和记录地物的位置、形状和特征 存储和管理测量数据和地理信息
野外数据处理软件的使用方法
1 数据导入和导出
将野外采集的数据导入到软件，将处理结果导出
2 数据编辑和修正
对野外数据进行编辑和修正，确保准确性和一致性
3 数据分析和绘图
利用软件功能进行数据分析和绘制专题图
外业测量前的准备工作
在外业测量之前，需要进行线规划等准备工作。
外业测量中的仪器和设备
全站仪
用于测量点的坐标和高程
GPS设备
用于获取高精度的位置数据
数据采集器
用于收集和存储测量数据
其他测量设备
例如测量杆、测距仪等
外业测量中的常见误差和处理方法
1 定位误差
2 观测误差
进行反复观测和数据处理 以降低误差
3 环境误差
使用环境保护措施和数据 过滤技术处理误差
外业测量中的数据采集和处理技巧
数据采集
1. 准确记录仪器读数 2. 认真标注测点属性 3. 保证数据的完整性
数据处理
• 使用专业软件进行数据处理 • 进行数据验证和纠正 • 生成准确的测量结果
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本课程介绍数字测图的外业工作，包括任务、准备工作、仪器设备、数据处 理技巧等等。
什么是数字测图的外业
数字测图的外业是指在实地进行测量和数据采集的过程，以获取地理信息和 制作地图。
数字测图的外业的主要任务是什么
测量和采集测量点的坐标和属性数据 标示和记录地物的位置、形状和特征 存储和管理测量数据和地理信息
野外数据处理软件的使用方法
1 数据导入和导出
将野外采集的数据导入到软件，将处理结果导出
2 数据编辑和修正
对野外数据进行编辑和修正，确保准确性和一致性
3 数据分析和绘图
利用软件功能进行数据分析和绘制专题图
外业测量前的准备工作
在外业测量之前，需要进行线规划等准备工作。
外业测量中的仪器和设备
全站仪
用于测量点的坐标和高程
GPS设备
用于获取高精度的位置数据
数据采集器
用于收集和存储测量数据
其他测量设备
例如测量杆、测距仪等
外业测量中的常见误差和处理方法
1 定位误差
数字测图的野外数据采集PPT72页
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
第4讲-数字测图外业_图文
位角；0o~360o。
αAB
A
B
αAB
A
B B
B
A
αAB
αAB
A
B
αAB
αBA
A
鄂州大学建筑工程系 杨国根
40
⒉象限角 由纵线的北端或南端顺时针或逆时针量到直线位 置时所夹的水平锐角；用R表示 0~90。
第一象限: α = R 第二象限: α + R = 180 第三象限: α - R = 180 第四象限: α + R = 360
喷墨：300dpi和600dpi两种。
4、幅面
指绘图仪最大有效绘图面积，它是反映绘图仪大小的指标。厂家标称幅面一
般用最大绘图长宽尺寸表示，如日本DPX-330绘图仪最大绘图尺寸为 864mm－594mm。通常人们又用纸张的标号来表示绘图仪的大小（ A0/A1/A2/A3)。
*
31
观看 碎部测量
X
X
αAB
αAB
X
αAB
RAB
A
B
Y
X
RAB
B
A
RAB
A
Y
Y
B
B
RAB
鄂州大学建筑工程系 杨国根
A
αAB
Y 41
1 极坐标法
Xi = Xz+Di·cos(Lzi) Yi = Yz＋ Di·sin(Lzi)
Hi = Hz ＋ Di·cos(Ti) ＋I－ R azi=az0+Li（aij为坐标方位角） Dzi = Szi·sin(Ti) 若使用视距法，设视距间距为l，则
*
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数控绘图仪
二、分类 1）按外形：滚筒式绘图仪和平台式
αAB
A
B
αAB
A
B B
B
A
αAB
αAB
A
B
αAB
αBA
A
鄂州大学建筑工程系 杨国根
40
⒉象限角 由纵线的北端或南端顺时针或逆时针量到直线位 置时所夹的水平锐角；用R表示 0~90。
第一象限: α = R 第二象限: α + R = 180 第三象限: α - R = 180 第四象限: α + R = 360
喷墨：300dpi和600dpi两种。
4、幅面
指绘图仪最大有效绘图面积，它是反映绘图仪大小的指标。厂家标称幅面一
般用最大绘图长宽尺寸表示，如日本DPX-330绘图仪最大绘图尺寸为 864mm－594mm。通常人们又用纸张的标号来表示绘图仪的大小（ A0/A1/A2/A3)。
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观看 碎部测量
X
X
αAB
αAB
X
αAB
RAB
A
B
Y
X
RAB
B
A
RAB
A
Y
Y
B
B
RAB
鄂州大学建筑工程系 杨国根
A
αAB
Y 41
1 极坐标法
Xi = Xz+Di·cos(Lzi) Yi = Yz＋ Di·sin(Lzi)
Hi = Hz ＋ Di·cos(Ti) ＋I－ R azi=az0+Li（aij为坐标方位角） Dzi = Szi·sin(Ti) 若使用视距法，设视距间距为l，则
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数控绘图仪
二、分类 1）按外形：滚筒式绘图仪和平台式
内外业一体化数字测图(上网) 18页PPT文档
二、具体操作
3、碎部点采集 — 地物测量内容及取舍 电线杆位置应实测，可不连线，但应绘出电线连线方向。 架空的、地面上的管道均应实测，并注记传输物质的名称。地 下管线检修井、消防栓应测绘表示。 沟渠在图上宽度小于1mm的用单线表示并注明流向。 斜坡在图上投影宽度小于2mm用陡坎符号表示。当坡、坎比高 小于0.25m或在图上长度小于5mm时，可不表示。 各项地理名称注记位置应适当，无遗漏。居民地、道路、单位 名称和房屋栋号应正确注记。 其它地物参照“规范”和“图式”合理取舍。
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二、具体操作
3、碎部点采集
（1）采集模式 — 测记法（全站仪内存记录） （2）平面采用极坐标法、量距法、交会法等
原则：能够计算出待定点的坐标 （3）高程采用三角高程测量 （4）高程采集点间距15米左右，平坦地区可放宽到1.5倍 （5）地物特征点：轮廓点和中心点 （6）地貌特征点：方向和坡度变化点
二、具体操作
4、绘制草图
应注明点号 每测10个点和测站对点号 画清地物的相对关系 采用近似比例 变化棱镜高要通知测站 依次测点、逐个地物测量
二、具体操作
5、数据传输—计算机上的操作
• 数据进入CASS都要通过“数据”菜 单,一般是读取全站仪数据。
二、具体操作
5、数据传输—计算机上的操作
武汉大学测绘学院
School of Geodesy and Geomatics
内外业一体化数字测图
邹进贵
2019/7/31
一、基本流程
地物（地貌）测绘
1、图根平面控制（略） 2、图根高程控制（略） 3、碎部点（地物、地貌特征点）采集 4、草图绘制 5、数据传输（DataComm或南方CASS7.0） 6、内业编图（南方CASS7.0） 7、地形图输出（南方CASS7.0）
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如一级导线点： 1 1 5 1
大小 类类 码码
一二 码级 码级
代代
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（3）其它编码
① 拼音字母编码 如独立房编码为“DLF”等。
② 5—7位数字编码 一般前三位整数为地物编码。
③ 8—11位数字编码 一般前三位整数为地物编码。
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（4）无记忆编码系统
➢在测图系统中，将每一个地物编码和它 的图式符号及汉字说明都编写在一个图 块里，形成一个图式符号编码表，存储 在计算机内。
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6
（3）测距长且精度高
地面数字测图主要采用极坐标法测量地 形点，根据红外测距仪的观测精度，在几百 米的距离范围内误差均在1cm左右，因此在 通视良好，定向边较长的情况下，地形点到 测站点的距离比常规测图可以放长。
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（4）不受图幅及比例尺的限制
常规测图是以图板，即一幅图为单元组 织施测。这种规则的划分测图单元往往给图 边测图造成困难。地面数字测图在测区内部 不受图幅的限制，作业小组的任务可按照河 流、道路的自然分界来划分，以便于地形测 图的施测，也减少了很多常规测图的接边问 题。
➢测点的连接关系
据此可将相关的点连成一个地物。
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4
3.数字测图与常规测图外业工作的区别：
（1）自动化程度明显提高
常规测图在外业基本完成地形原图的 绘制，地形测图的主要成果是以一定比例 尺绘制在图纸或薄膜上的地形图。地形图 的质量除点位精度外，往往和地形图的手 工绘制有关。地面数字测图在外业完成观 测，记录观测值或者是坐标和输入信息码， 不需要手工绘制地形图，这使地形测量的 且动化程度得到明显的提高。
第三章 数字测图的外业
一、野外数据采集原理 二、数据编码 三、连接信息 四、控制测量 五、碎部测量
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一、野外数据采集原理
1.概述 数据采集就是采集供自动绘图用的绘图
信息，是数字测图的一项重要工作。 不同的数据源、不同的作业模式有不同
的数据采集方式，有内业数据采集与外 业数据采集之分，有手工输入、半自动 输入、自动输入之分。
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5
（2）边控制边碎部，提高野外作业效率
常规测图先完成图根加密，按坐标将控制 点和图根点展绘在图纸上，然后进行地形测图。 地面数字测图工作的地形测图和图根加密可同 时进行，即使在记录观测点坐标的情况下也可 在未知坐标的测站点上设站，利用电子手簿测 站点的坐标计算功能，观测计算测站点的坐标 后，即可进行碎部测量。例如采用自由设站方 法，通过对几个已知点进行方向和距离的观测， 即可计算测站的精确坐标。
① 测量控制点 ② 居民地和垣栅 ③ 工矿建（构）筑物及其它设施 ④ 交通及附属设施 ⑤ 管线及附属设施
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（1）三位整数编码（续）
⑥ 水系及附属设施 ⑦ 境界 ⑧ 地貌和土质 ⑨ 植被
如导线点：1 05
类别号
顺序号
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（2）四位整数编码
国标GB 14804-93《1:500，1:1000， 1:2000地形图要素分类与代码》采用四位 整数编码。
用电子平板测图，从人员组织到各种测 量方法的自动解算和现场自动成图，真正做 到内外业一体化，测图的质量和效率都将超 过传统的人工白纸测图。
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6.野外数据采集模式
（1）数字测记模式 ① 有码作业 ② 无码作业
（2）电子平板测绘模式 （3）GPS RTK测绘模式
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二、数据编码
（2）电子平板法：作业人员一般配置为： 观测员1人，电子平板(便携机)操作人员1人 (记录与成图)，跑尺员1人～2人。
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特殊情况下，外业作业组最少人员配 置为2人：一个观测员，还负责操作便携机； 一个跑尺员。只要便携机配置的测图软件所 提供的操作十分方便(人称“傻瓜”软件)， 而且作业人员对它的操作又很熟悉，这个方 案是可以实现的。
➢只要按一个键，编码表就可以显示出来。 ➢用光笔或鼠标点中所要的符号，其编码
将自动送人测量记录中。
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4.数字测图的作业流程
（1）野外数据采集； （2）内业编辑成图； （3）图面检查； （4）绘图输出，到实地调绘检查； （5）图形整饰及分幅； （6）成果与图形输出。
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5.外业作业人员的组织
外业作业是对数字测图而言，着重指 碎部测量及其人员的组织。
（1）测记法：作业人员一般配置为：观测 员1人，草图员1人，跑尺员1～2人(依测量 作业熟练情况而定)。
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一个优秀的数字测图系统通常支持多种 数据采集方式。
目前大比例尺野外数字测图主要使用全 站仪采集数据，故本课程主要介绍使用 全站仪实施野外数据采集的方法。
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2.地形点的描述
➢测点点号 ➢测点的三维坐标
➢测点的属性
即地形点的类型及特征信息。绘图时必 须知道该点是什么点，图式符号是什么。
1.数据编码概念
野外数据采集仅用全站仪或其它大地测量仪器 测定碎部点的位置（坐标）是不能满足计算机 自动成图要求的，还必须将地物点的连接关系 和地物属性信息（地物类别等）记录下来。
一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属 性和连接关系等信息，这种有一定规则的符号 串称为数据编码。
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2.地形编码设计应遵循的原则
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（5）控制点减少，碎部点增多
数字测图按点的坐标绘制地图符号，要 绘制地物轮廓就必须有轮廓特征点的全部坐 标。虽然一部分规则轮廓点的坐标可以用简 单的距离测量间接计算出来，地面数字测图 直接测量地形点的数目仍然比常规测图有所 增加。
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在常规测图中，作业员可以对照实地 用简单的几何作图绘制一些规则的地物轮 廓，用目测绘制细小的地物和地貌形状。 而地面数字测图对需要表示的细部也必须 立尺测量。地面数字测图地物位置的绘制 直接通过测量计算的坐标点，因此数字测 图的立尺位置选择更为重要。
（1）符合国标图式分类，符合地形图 绘图规则；
（2）简练，便于操作和记忆，比较符 合测量员的习惯；
（3）便于计算机处理。
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（1）三位整数编码
按照国标GB 14804-93《1:500，1:1000， 1:2000地形图要素分类与代码》，地形要 素分为九大类：
大小 类类 码码
一二 码级 码级
代代
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（3）其它编码
① 拼音字母编码 如独立房编码为“DLF”等。
② 5—7位数字编码 一般前三位整数为地物编码。
③ 8—11位数字编码 一般前三位整数为地物编码。
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（4）无记忆编码系统
➢在测图系统中，将每一个地物编码和它 的图式符号及汉字说明都编写在一个图 块里，形成一个图式符号编码表，存储 在计算机内。
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（3）测距长且精度高
地面数字测图主要采用极坐标法测量地 形点，根据红外测距仪的观测精度，在几百 米的距离范围内误差均在1cm左右，因此在 通视良好，定向边较长的情况下，地形点到 测站点的距离比常规测图可以放长。
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（4）不受图幅及比例尺的限制
常规测图是以图板，即一幅图为单元组 织施测。这种规则的划分测图单元往往给图 边测图造成困难。地面数字测图在测区内部 不受图幅的限制，作业小组的任务可按照河 流、道路的自然分界来划分，以便于地形测 图的施测，也减少了很多常规测图的接边问 题。
➢测点的连接关系
据此可将相关的点连成一个地物。
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3.数字测图与常规测图外业工作的区别：
（1）自动化程度明显提高
常规测图在外业基本完成地形原图的 绘制，地形测图的主要成果是以一定比例 尺绘制在图纸或薄膜上的地形图。地形图 的质量除点位精度外，往往和地形图的手 工绘制有关。地面数字测图在外业完成观 测，记录观测值或者是坐标和输入信息码， 不需要手工绘制地形图，这使地形测量的 且动化程度得到明显的提高。
第三章 数字测图的外业
一、野外数据采集原理 二、数据编码 三、连接信息 四、控制测量 五、碎部测量
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一、野外数据采集原理
1.概述 数据采集就是采集供自动绘图用的绘图
信息，是数字测图的一项重要工作。 不同的数据源、不同的作业模式有不同
的数据采集方式，有内业数据采集与外 业数据采集之分，有手工输入、半自动 输入、自动输入之分。
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（2）边控制边碎部，提高野外作业效率
常规测图先完成图根加密，按坐标将控制 点和图根点展绘在图纸上，然后进行地形测图。 地面数字测图工作的地形测图和图根加密可同 时进行，即使在记录观测点坐标的情况下也可 在未知坐标的测站点上设站，利用电子手簿测 站点的坐标计算功能，观测计算测站点的坐标 后，即可进行碎部测量。例如采用自由设站方 法，通过对几个已知点进行方向和距离的观测， 即可计算测站的精确坐标。
① 测量控制点 ② 居民地和垣栅 ③ 工矿建（构）筑物及其它设施 ④ 交通及附属设施 ⑤ 管线及附属设施
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（1）三位整数编码（续）
⑥ 水系及附属设施 ⑦ 境界 ⑧ 地貌和土质 ⑨ 植被
如导线点：1 05
类别号
顺序号
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（2）四位整数编码
国标GB 14804-93《1:500，1:1000， 1:2000地形图要素分类与代码》采用四位 整数编码。
用电子平板测图，从人员组织到各种测 量方法的自动解算和现场自动成图，真正做 到内外业一体化，测图的质量和效率都将超 过传统的人工白纸测图。
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6.野外数据采集模式
（1）数字测记模式 ① 有码作业 ② 无码作业
（2）电子平板测绘模式 （3）GPS RTK测绘模式
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二、数据编码
（2）电子平板法：作业人员一般配置为： 观测员1人，电子平板(便携机)操作人员1人 (记录与成图)，跑尺员1人～2人。
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特殊情况下，外业作业组最少人员配 置为2人：一个观测员，还负责操作便携机； 一个跑尺员。只要便携机配置的测图软件所 提供的操作十分方便(人称“傻瓜”软件)， 而且作业人员对它的操作又很熟悉，这个方 案是可以实现的。
➢只要按一个键，编码表就可以显示出来。 ➢用光笔或鼠标点中所要的符号，其编码
将自动送人测量记录中。
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4.数字测图的作业流程
（1）野外数据采集； （2）内业编辑成图； （3）图面检查； （4）绘图输出，到实地调绘检查； （5）图形整饰及分幅； （6）成果与图形输出。
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5.外业作业人员的组织
外业作业是对数字测图而言，着重指 碎部测量及其人员的组织。
（1）测记法：作业人员一般配置为：观测 员1人，草图员1人，跑尺员1～2人(依测量 作业熟练情况而定)。
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一个优秀的数字测图系统通常支持多种 数据采集方式。
目前大比例尺野外数字测图主要使用全 站仪采集数据，故本课程主要介绍使用 全站仪实施野外数据采集的方法。
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2.地形点的描述
➢测点点号 ➢测点的三维坐标
➢测点的属性
即地形点的类型及特征信息。绘图时必 须知道该点是什么点，图式符号是什么。
1.数据编码概念
野外数据采集仅用全站仪或其它大地测量仪器 测定碎部点的位置（坐标）是不能满足计算机 自动成图要求的，还必须将地物点的连接关系 和地物属性信息（地物类别等）记录下来。
一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属 性和连接关系等信息，这种有一定规则的符号 串称为数据编码。
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2.地形编码设计应遵循的原则
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（5）控制点减少，碎部点增多
数字测图按点的坐标绘制地图符号，要 绘制地物轮廓就必须有轮廓特征点的全部坐 标。虽然一部分规则轮廓点的坐标可以用简 单的距离测量间接计算出来，地面数字测图 直接测量地形点的数目仍然比常规测图有所 增加。
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在常规测图中，作业员可以对照实地 用简单的几何作图绘制一些规则的地物轮 廓，用目测绘制细小的地物和地貌形状。 而地面数字测图对需要表示的细部也必须 立尺测量。地面数字测图地物位置的绘制 直接通过测量计算的坐标点，因此数字测 图的立尺位置选择更为重要。
（1）符合国标图式分类，符合地形图 绘图规则；
（2）简练，便于操作和记忆，比较符 合测量员的习惯；
（3）便于计算机处理。
精选P
（1）三位整数编码
按照国标GB 14804-93《1:500，1:1000， 1:2000地形图要素分类与代码》，地形要 素分为九大类：