三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)

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任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制

任务三  三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制

(二)设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机(安装GX Works3编程 软件)
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26,PN=40W,UN=380V, IN=0.2A,nN=1430r/min,f=50Hz
2)学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3)会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4)掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5)熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序,并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层, 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存,堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据,同时该 数据消失,栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);

ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下,16位计数器的个数为256个,对应编号为C0 ~C255;32位超长计数器个数为64个,对应编号为LC0~LC63。

电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例

电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例

电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上,如果希望实现三相异步电动机的可逆运行,只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。

其相对应的元件安排如下:在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路,一个用于正转,一个用于反转,考虑正反两个接触器不能同时接通,在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。

其相应的控制梯形图如图1所示:程序清单:图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。

在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

PLC控制实验--三相异步电机带延时正反转控制

PLC控制实验--三相异步电机带延时正反转控制

实验二十四三相异步电机带延时正反转控制在继电接触控制实验挂箱中完成本实验。

一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线,掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明在鼠笼电机延时正反转控制线路中,通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。

本实验给出两种不同的正、反转控制线路如图6-24-1及6-24-2,具有如下特点:1.电气互锁为了避免接触器KM1(正转)、KM2(反转)同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM1(KM2)动断触头,它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电(如图6-24-1),以达到电气互锁目的。

2. 电气和机械双重互锁除电气互锁外,可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节(如图6-24-2),以求线路工作更加可靠。

3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。

三、实验设备四、实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法;抄录电动机及各电器铭牌数据;并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。

按图6-25-1接线,经指导教师检查后,方可进行通电操作。

实验步骤:(1) 开启控制屏电源总开关。

(2) 按正向起动按钮SB2,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(3) 按停止按钮SB3,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(4) 调整时间继电器的整定时间,观察接触器KM1、KM2的动作时间是否相应地改变。

(5) 再按SB2,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(6) 实验完毕,按控制屏停止按钮,切断三相交流电源。

PLC控制三相异步电动机正反转设计

PLC控制三相异步电动机正反转设计

PLC控制三相异步电动机正反转设计摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路,就是三相异步电动机的正反转控制,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。

非常实用。

三相异步电动机的应用非常广泛,具有机构简单,效率高,控制方便,运行可靠,易于维修成本低的有点,几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同,所以造成其故障的发生也很频繁,所以要正确合理的利用它。

本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能,使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。

关键词:PLC 三相异步电动机可编程控制梯形图武汉职业技术学院毕业设计(论文)引言 (1)第一章三相异步电动机基础 (2)1.1三相异步电动机的基本结构 (2)1.1.1 三相异步电动机定子 (2)1.1.2三相异步电动机转子 (3)1.2三相异步电动机的工作原理 (3)1.3三相异步电动机的正反转工作过程 (4)1.3.1 三相异步电动机的原理 (4)1.3.2 三相异步电动机的制动 (4)第二章 PLC基础的知识 (5)2.1关于PLC的定义 (5)2.2PLC与继电器控制的区别 (5)2.3PLC的工作原理 (5)第三章三相异步电动机的PLC控制 (7)3.1三相异步电机的正反转PLC控制 (7)3.2PLC定时器控制电动机正反转互锁的设计 (9)3.2.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (9)3.2.2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (10)3.2.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (11)3.2.4 PLC的I/O分配 (11)3.2.5 实体框形图 (12)3.3三相异步电动机使用PLC控制优点 (13)结论 (13)参考文献 (14)致谢 (15)引言三相异步电动机的应用非常广泛,具有机构简单,效率高,控制方便,运行可靠,易于维修成本低的有点,几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同,所以造成其故障的发生也很频繁,所以要正确合理的利用它。

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图,图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图,其中,KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中,用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。

按下正转启动按钮SB2,X0变ON,其常开触点接通,Y0的线圈“得电”并自保。

使KM1的线圈通电,电机开始正转运行。

按下停止按钮SB1,X2变ON,其常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,电动机停止运行。

在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。

除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON,在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。

设Y0为ON,电动机正转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点击正转变为反转。

在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。

由于切换过程中电感的延时作用,可能会出现一个触点还未断弧,另一个却已合上的现象,从而造成瞬间短路故障。

可以用正反转切换时的延时来解决这一问题,但是这一方案会增大编程的工作量,也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。

如果因主电路电流过大或者接触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。

任务1.1-用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务1.1-用PLC改造三相异步电动机正反转控制线路

任务1.1 用PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路1.1.1任务描述下图1-1-1是三相异步电动机正反转控制线路,它由主电路和辅助电路两部分组成,能够实现异步电动机的正反转控制,此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。

现利用三菱FX 系列PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路,要求不改变原先的控制面板,保持系统原有的外部特性,即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。

本任务要求电机正反转启动按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。

图1-1-1 三相异步电动机正反转控制线路1.1.2任务目标1.能根据控制要求分配PLC 的输入输出端口; 2.会根据输入输出端口完成线路的连接;3.能选择PLC 指令完成梯形图程序的编写,例如LD 、AND 、OUT 、SET 和RST 等指令; 4.会上电调试程序功能。

1.1.3任务分析与实施一、硬件线路1.系统输入输出信号分析根据图1-1-1的分析,系统的输入信号由两部分构成:一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号,分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供;二是三相异步电动机的过载检测信号,由热继电器FR 的常闭触点提供。

系统需提供两个输出信号,分别用于驱动接触器KM1和KM2,使三相异步电动机实现M3L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2FRKM1KM2KM1KM2SB3SB2SB1KM1KM2FR123456789正反转运行。

根据上述分析,PLC 的I/O 端口分配如表1-1-1所示。

表1-1-1 I/O 端口分配表2.硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成,具体如图1-1-2所示。

图1-1-2 三相异步电动机正反转PLC 控制线路说明:(1)为延长PLC 输入点的使用寿命,其输入信号一般采用常开的方式接入,但为更可靠接受保护类信号,其输入信号一般采用常闭的方式接入;(2)与上图中一致,凡是由PLC 实现的正反转控制线路,KM1和KM2必须实行电气联锁,否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路;(3)由于三菱FX2N-48MR (继电器输出型)的输出点承受电压最大为AC240V 或DC30V ,故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V 。

三相异步电动机的正反转控制实验报告[学习]

三相异步电动机的正反转控制实验报告[学习]

三相异步电动机的正反转控制实验报告[学习]一、实验目的1. 掌握三相异步电动机正反转控制电路的设计方法;2. 熟悉三相异步电动机的正反转控制原理;3. 学会使用PLC控制三相异步电动机实现正反转控制。

二、实验设备1. PLC编程器;2. 三相异步电动机;3. 三相交流电源;4. 电流表和电压表。

三、实验原理三相异步电动机是一种常见的交流电动机,具有结构简单、可靠性高、功率大等优点,在工业控制领域得到广泛应用。

在实际应用中,常常需要对三相异步电动机进行正反转控制。

三相异步电动机的正反转与交流电源成相,不同的是正反转时交流电源的相序不同。

在正转时,交流电源的ABC三相线分别连接电动机的U、V、W三相线对应的绕组。

在反转时,交流电源的ABC三相线分别连接电动机的W、V、U三相线对应的绕组。

实现三相异步电动机的正反转控制可以通过PLC编程实现。

通常情况下,PLC输出端口不直接用于控制电机本身,而是用于控制交流接触器的继电器。

通过PLC输出信号控制继电器通断,实现电机的正反转控制。

四、实验步骤1. 按照电路图连接三相异步电动机正反转控制电路,其中CJX2交流接触器用于控制电机的正反转,ZJWN4-4P4C继电器用于控制交流接触器;2. 利用PLC编程器编写程序,根据控制要求确定PLC输出端口状态。

程序应包含以下功能模块:(1)控制交流接触器的正反转;3. 连接三相交流电源,打开电源开关,检查电路是否正常连接。

4. 测试正转功能:按下正转按钮,观察三相异步电动机是否能够正常启动,并旋转在预定方向上。

五、实验结果通过本次实验,成功地实现了三相异步电动机的正反转控制,并且能够正常控制电机正反转和停止。

实验结果表明,PLC控制三相异步电动机的正反转控制具有可靠性高、控制精度高等优点,适用于工矿企业中对电机正反转的复杂控制要求。

PLC控制三相异步电动机的正反转控制

PLC控制三相异步电动机的正反转控制


在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈
串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈
不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
• 除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON, 在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常 闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常 闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON,电动机正 转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接 安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0 线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点 击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只
12、OUT Y1
图一 图二 图三

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图1 三相异步电动机正反转控制电路图
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图2 PLC外部接线图
图3 异步电动机正反转控制电 路梯形图
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much
故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接
触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧 熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如 果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。

为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和
KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路 见图2 ,假设
KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助
常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。
图一 图二 图三

图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步
电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的

PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文

PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文

PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文摘要:本文基于PLC控制技术,设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统。

通过分析三相异步电动机的工作原理和控制方式,确定了系统的控制策略和硬件配置。

通过对PLC编程,实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

实验结果表明,该系统可稳定、可靠地实现三相异步电动机的正反转控制,具有较好的应用前景。

关键词:PLC;三相异步电动机;正反转控制;过载保护1.引言三相异步电动机广泛应用于工业生产中,具有体积小、功率大、效率高等特点。

在实际应用过程中,正反转控制和过载保护是三相异步电动机控制系统中的重要功能,对于保证电机的正常运行和延长电机的使用寿命具有重要作用。

本文基于PLC技术,设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统,旨在实现电动机的正反转控制和过载保护功能。

2.三相异步电动机的工作原理和控制方式三相异步电动机由定子和转子组成,在工作过程中,通过三相交流电源提供的电磁场与定子的电磁场产生转矩,从而驱动电动机的转子旋转。

三相异步电动机的控制方式主要包括定时控制和矢量控制两种。

定时控制是根据电动机运行的需要,通过调节电源的相位和频率实现对电动机的控制;矢量控制是基于电动机的数学模型和转子位置的反馈信息,通过控制电源的电压和频率,实现对电动机的精确调控。

3.设计方案基于PLC控制技术,本文设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统。

系统由PLC控制器、三相交流电源、电动机和传感器组成。

通过PLC编程,实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

具体的设计方案如下:3.1硬件配置系统的硬件配置包括PLC控制器、三相交流电源、电动机和传感器。

PLC控制器是系统的核心部件,负责电动机控制和过载保护的实现。

三相交流电源提供电动机的驱动能源。

电动机是执行器,根据PLC的控制信号,实现正反转和停止操作。

传感器用于检测电动机的工作状态和转速。

3.2PLC编程通过PLC编程,实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

第六节PLC控制系统与继电器控制系统比较

第六节PLC控制系统与继电器控制系统比较

I0.2 Q0.1
I0.0 Q0.0 (Q0.1)
PLC控制梯形图
SB3
SB1
KM2 KM1
采用西门子S7-200PLC控制
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2
传统的继电器控制电路
二、 PLC控制
I0.1 Q0.0
I0.0 Q0.1 (Q0.0)
I0.2 Q0.1
I0.0 Q0.0 (Q0.1)
梯形图
LD I0.1
O
Q0.0
AN I0.0
AN Q0.1
=
Q0.0
LD I0.2
O
Q0.1
AN I0.0
AN Q0.0
=
Q0.1
采用西门子S7-200PLC控制
PLC控制梯形图
三、 两种控制系统的区别
组成器件不同——软继电器(存储器中的触发器) 对硬继电器
触点数量不同 ——硬继电器的触点数量一般只有4 ~8对
PLC I/O分配: SB3 I0.2(X2) SB1 I0.0(X0) SB2 I0.1(X1) KM1 Q0.0(Y0) KM2 Q0.1(Y1)
采用松下FP1PLC控制
X0
X2 Y1
[Y0]
Y0
X1
X2 Y0
[Y1]
Y1
PLC控制梯形图
SB3
SB1
KM2 KM1
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2
实施控制的方法不同——梯形图对硬接线
工作方式不同——顺序逻辑扫描对硬逻辑并行运行
能否实现信息化监控与管理——计算机图形化形象 对监控指示灯和控制按钮
SB3 I0.0 Q0.0
KM1
SB1

PLC控制三相异步电机正反转

PLC控制三相异步电机正反转

目录一、可行性报告 (2)1、项目目的 (2)2、项目背景及发展概况 (2)3、可行性 (3)二、设计说明 (3)1、器材 (3)2、整体思路 (4)3、系统流程图 (4)4、实验步骤 (5)三、三相异步电机的正反转PLC控制 (5)3.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (7)3. 2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (8)3.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (9)3.4 PLC的I/O分配 (10)3.5 实体框形图 (11)结论 (12)电机控制一、可行性报告1、项目目的1)、了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。

2)、掌握电动机的常规控制电路设计。

3)、了解电动机电路的实际接线。

4)、掌握GE FANUC 3I 系统的电动机启动程序编写。

2、项目背景及发展概况三相异步电动机的应用非常广泛,具有机构简单,效率高,控制方便,运行可靠,易于维修成本低的有点,几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同,所以造成其故障的发生也很频繁,所以要正确合理的利用它,要合理的控制它。

这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能,使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。

长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业,企业对自动化的需要。

三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)

三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)

摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动,这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知,改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转向。

本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能,使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。

关键词:三相异步电动机;PLC;可编程控制;梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中,而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。

PLC控制三相异步电动机实现正反转,其运行性能更好,且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。

生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。

如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。

改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。

三相异步电动机的PLC控制方案设计毕业论文

三相异步电动机的PLC控制方案设计毕业论文

三相异步电动机的PLC 控制方案设计摘要PLC 在三相异步电机控制中的应用,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。

长期以来, PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。

它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。

本文设计了三相异步电动机的 PLC 控制电路,该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。

关键词:PLC,编程语言,三相异步电机,继电器Three-phase asynchronous motor's PLC control project designAbstractPLC in the three-phaseasynchronous machine control's application, compares with the traditional black-white control, has the control speed to be quick, the reliability is high, the flexibility is strong, merits and so on function consummation. Since long, PLC is in the industrial automation control domain throughout the main battlefield, has provided the very reliable control application for various automation control device. It can provide safe reliable and the quite perfect solution for the automated control application, suits in the current Industrial enterprise to the automated need. This article has designed the three-phase asynchronous motor's PLC control circuit, this electric circuit mainly take the stable property, simple practical as a goal.Keywords:P L C, Programming Language, Three-phase asynchronous machine, Relay目录1绪论 (1)2设计要求 (1)3总体设计........................................................................................................................................ (2)3.1系统结构............................................................................................................................. ..23.2系统配置.............................................................................................................................. ..33.3三相异步电动机正反转的 PLC控制............................................................................... ..43.3.1三相异步电动机正反转PLC控制接线图 (4)3.3.2三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (6)3.4三相异步电动机的起、制动PLC控制.................................................................... ..63.5三相异步电动机的调速系统PLC控制.................................................................... ..93.6三相异步电动机使用PLC控制优点............................................................................. .13 4系统调试...................................................................................................................................... ..14 5结束语.......................................................................................................................................... ..14 参考文献 ......................................................................................................................................... ..151绪论三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下,导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。

09-用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计

09-用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计

实验九用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计一、实验目的掌握使用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。

二、实验原理图a)主电路b)控制电路c)梯形图图1原理图三、控制要求开关QS作为总电源开关。

按下SB1,KM1吸合,电动机正向转动。

按下SB2,KM2吸合,电动机反向转动。

按下SB3,KM1(或KM2)释放,电动机停止。

开关S1与热继电器FR并接,可以用于模拟FR的动作。

四、梯形图并写出程序,实验梯形图参考图7-15步序指令器件号说明步序指令器件号说明0 LD X0 正转起动7 OR Y11 OR Y0 8 ANI X12 ANI X1 9 ANI X2 停止3 ANI X2 停止10 ANI X3 过载保护4 ANI X3 过载保护11 OUT Y1 反转5 OUT Y0 正转12 END6 LD X1 反转起动1.控制回路接线将PWD-41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。

按照输入输出配置将PWD-43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD-41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3;将S1接到FR;COM接到PLC输入端的COM。

KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1;N接到PLC输出端的COM。

输入输出X0 正转(SB1)Y0 正转X1 反转(SB2)Y1 反转将QS的三个输入端(黄、绿、红)分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W,将N接到PWD02上的N。

将KM1黄色端与KM2的红色端子相接,KM1、KM2的绿色端子相接,KM1红色端子与KM2黄色端子相接,然后将FR的三个输出端(黄、绿、红)分别接到三相异步电动机(DJ24)接线盒上的A、B、C,将DJ24的X、Y、Z短接。

三、实验操作过程按实验接线接好连线,待老师检查无误后方可往下进行。

将程序输入PLC中并运行,按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。

三相异步电机正反转plc控制电路设计

三相异步电机正反转plc控制电路设计

三相异步电机正反转plc控制电路设计
三相异步电机正反转PLC控制电路设计需要考虑以下几个方面:
1. 电机接线:首先需要将三相异步电机的三个相线分别接到PLC输出接口的三个继电器(K1、K2、K3)上,同时将电机的公共线接到PLC的中性线上。

2. 控制逻辑:为了实现正反转控制,需要设计相应的控制逻辑。

具体来说,可以使用两个按钮(分别为正转按钮和反转按钮)来控制电机正反转的方向。

当按下正转按钮时,PLC将使K1继电器闭合,同时使K2和K3继电器断开,从而使电机正转;当按下反转按钮时,PLC将使K3继电器闭合,同时使K1和K2继电器断开,从而使电机反转。

3. 安全措施:为了确保电机正反转过程中的安全性,需要添加一些安全措施。

例如,可以在电路中添加限位开关,当电机旋转到一定位置时,可以自动切换为停止状态。

此外,还需要确保电路的接线牢固可靠,以避免漏电等问题。

总之,三相异步电机正反转PLC控制电路设计需要充分考虑电机的接线、控制逻辑和安全措施,以实现可靠的正反转功能。

用PLC控制三相异步电动机正反转

用PLC控制三相异步电动机正反转

用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转:三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件,PLC控制电动机的转动,是生产设备自动控制的最常用,也是基本的控制。

PLC控制电动机,用PLC控制负载,编程是主要的任务,接线驱动负载是次要的任务,不要本末倒置,将接线当成首要任务,编程当成次要任务。

用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例:给正转信号,电动机正转运行;给反转信号,电动机反转运行;给停止信号,无论电动机正转还是反转,都要停止运行。

即电动机的控制能实现正反停。

1.电动机正反转的主电路中,交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合,并且必须保证,一个接触器的主触点断开以后,另一个接触器的主触点才能闭合。

2.为了做到上面一点,梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电,这样在梯形图中就要加程序互锁。

即在输出Y0线圈的一路中,加元件Y1的常闭触点;在输出Y1线圈的一路中,加元件Y0的常闭触点。

当Y0的线圈带电时,Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电;同样的道理,当Y1的线圈带电时,Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。

3.为了保证电动机能从正转直接切换到反转,梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。

即在输出Y0线圈的一路中,加反转控制信号X1的常闭触点;在输出Y1线圈的一路中,加正转控制信号X0的常闭触点。

这样能做到电动机正反转的直接切换。

当电动机加正转控制信号时,输入继电器X0的常开触点闭合,常闭触点断开。

常闭触点断开反转输出Y1的线圈,交流接触器KM2的线圈失电,电动机停止反转,同时Y1的常闭触点闭合,正转输出继电器Y0的线圈带电,交流接触器KM1的线圈得电,电动机正转。

当电动机加反转控制信号时,输入继电器X1的常开触点闭合,常闭触点断开。

常闭触点断开正转输出Y0的线圈,交流接触器KM1的线圈失电,电动机停止正转,同时Y 0的常闭触点闭合,反转输出继电器Y1的线圈带电,交流接触器KM2的线圈得电,电动机正转。

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案嘿,大家好!今天我来给大家分享一个实用的教学设计方案——用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路。

作为一名有着十年方案写作经验的大师,我会尽量让这个方案简单易懂,跟着我一起来探索吧!一、教学目标1.让学生掌握PLC的基本原理和编程方法。

2.培养学生运用PLC实现电动机正反转控制电路的能力。

3.提高学生的实际动手操作能力和创新思维。

二、教学内容1.PLC的基本原理和编程方法。

2.三相异步电动机的正反转控制电路原理。

3.PLC与电动机控制电路的连接方法。

三、教学重点与难点1.教学重点:PLC的编程方法和电动机正反转控制电路的设计。

2.教学难点:PLC与电动机控制电路的连接及编程技巧。

四、教学步骤1.理论讲解(1)介绍PLC的基本原理和编程方法。

PLC(可编程逻辑控制器)是一种以微处理器为核心,采用可编程存储器存储用户程序,实现各种逻辑、定时、计数、运算等功能的控制器。

它广泛应用于工业控制领域,具有可靠性高、编程简单、易于扩展等优点。

(2)讲解三相异步电动机的正反转控制电路原理。

三相异步电动机的正反转控制电路是指通过改变电动机的电源相序,实现电动机的正反转运行。

通常采用接触器来实现电源相序的改变,从而实现电动机的正反转控制。

2.实践操作(1)准备实验设备①PLC控制器②三相异步电动机③接触器④继电器⑤电源(2)连接PLC与电动机控制电路①将PLC的输入端与电动机控制电路的输入端相连。

②将PLC的输出端与接触器的线圈相连。

③将接触器的触点与电动机的电源相连。

(3)编写PLC程序①分析电动机正反转控制电路的输入信号和输出信号。

②根据输入信号和输出信号,编写PLC程序。

//正转IF(按钮1按下)THEN输出1=1;//接触器1得电,电动机正转输出2=0;//接触器2失电,电动机不反转ENDIF//反转IF(按钮2按下)THEN输出1=0;//接触器1失电,电动机不反转输出2=1;//接触器2得电,电动机反转ENDIF(4)调试与优化(2)拓展学生的学习思路,引导学生思考如何将PLC应用于其他工业控制场景。

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摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动,这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知,改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转向。

本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能,使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。

关键词:三相异步电动机;PLC;可编程控制;梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中,而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。

PLC控制三相异步电动机实现正反转,其运行性能更好,且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。

生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。

如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。

改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。

1可编程序控制器PLC的概况1.1PLC的定义早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路,采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。

它仅有逻辑运算、定时、计数等功能,采用开关量控制,实际只能进行逻辑运算,所以称为可编程逻辑控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)。

进入20世纪80年代后,采用了16位和少数32位微处理器构成PLC,使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。

采用微处理器之后,这种控制器的功能不再局限于当初的逻辑运算,增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能,成为真正意义上的可编程控制器(Programmable Controller),简称为PC。

但是为了与个人计算机PC(Personal Computer)相区别,长将可编程控制器仍成为PLC。

随着可编程控制器的不断发展,其定义也在不断变化。

国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿,1985年1月发表了第二稿,1987年2月又颁布了第三稿。

1987年颁布的可编程控制器的定义如下:“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式的输入、输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其相关的外围设备,都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。

1.2PLC的工作原理PLC实质上是一种专用与工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相近,在结构上分为固定式和组合式(模块式)两种,固定式PLC包括CPU板,I/O板,显示面板,内存块,电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPU模块,I/O模块,内存模块,电源模块,底板或机架。

这些模块可以按照一定的规则组合配置。

按照可编程控制器系统的构成原理,可编程控制器系统由传感器,可编程控制器和执行器组成,可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态,执行用户程序来实现控制任务,其操作过程如上图1所示。

PLC 输入模块的输入信号状态与传感器信号相对应,为传感器信号经过隔离和滤波后的有效信号。

开关量输入电路通过识别传感器0、1电平,识别开关的通断。

驱动受控元件接收现场信号图1.1PLC 操作过程CPU 在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态,并将其状态送入到输入映像寄存器区域;CPU 根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号,并将其处理的结果送到输出映像寄存器。

现代的PLC 已经具备了处理模拟量的功能,但是相对于开关量的处理较复杂一些。

PLC 输出模块具有一定的负载驱动能力,在额定负载以内,直接和负载相连,可以驱动相应的执行器。

在PLC 处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。

1.3PLC 的应用领域目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为以下几类:(1)开关量的逻辑控制这是PLC 最基本、最广泛的应用领域,可用它取代传统的继电器控制电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,又可用于多机群控制及自动化流水线。

如电梯控制、高炉上料、注塑机、印刷机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

(2)模拟量控制在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。

为了使PLC 能处理模拟信号,PLC 厂家生产有配套的A/D 、D/A 转换模块,使PLC 可用于模拟量控制。

输入接口部件中央处理器单元CPU 板电源部件接口部件输出(3)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

从控制机构配置来说,早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在可使用专门的运动控制模块。

广泛的运用于各种机床、机械、机器人、电器等场合。

(4)过程控制这是对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

PLC能编制各种控制算法程序,完成闭环控制。

PID控制时一般闭环控制系统中常用的控制方法。

PID处理一般是运行专用的PID子程序。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

(5)数据处理现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据采集、分析及处理。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较。

一般用于大型系统,如无人控制的柔性制造业。

(6)通信及联网PLC通信包含PLC之间的通信以及PLC与其他智能设备间的通信。

在工业自动化网络发展加快前提下,厂家都十分重视PLC的通讯功能,纷纷推出各自的网络系统,通讯十分方便。

1.4PLC的发展趋势1969年,美国数字设备公司(DEC)首先研制出第一台符合要求的控制器,即可编程逻辑控制器,并在美国GE公司的汽车自动装配上试用获得成功。

此后,这项技术迅速发展,从美国、日本、欧洲普及到全世界。

总的来说发展趋势如下(1)向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的储存容量。

(2)向超大型、超小型两个方向发展。

以适应不同类型的自动控制系统的需要。

(3)PLC大力开发智能模块,加强联网通信功能。

为了扩大适用范围,厂家还制定了通用的通信彼岸准,已构成更大的网络系统。

(4)增强外部故障的检测与处理能力。

外部故障的几率很大,因此,PLC厂家致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,进一步提高系统的可靠性。

2三相异步电动机正反转控制电路的特点与应用2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主、控制电路(1)主电路如图1主电路接触器KM1、KM2分别闭合,完成换相实现电动机正反转。

KM1、KM2不能同时闭合,否则,会造成主电路两相短路。

电路用FR实现过载保护。

(2)控制电路控制电路实质是由两条并联的启动支路组成,但为了生产、安全的需要又在各支路中辅加了制约触头。

图2-1三相异步电动机继电器接触器控制电路2.1.2按钮、接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析(1)接触器联锁正反转控制电路如图2-1,右部分是其控制电路,它由两条启动支路构成,且在对方支路中相互串联上彼此的常闭辅助触头,使一接触器线圈得电吸合后另一个接触器因所串联的常闭辅助触头断开而受到制约无法得电,保证了KM1,KM2不能同时得电,从而可靠地避免了两相电源短路事故的发生,电路安全、可靠。

这种在一个接触器得电动作时通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用称为联锁或互锁。

该电路要改变电动机的转向必须先按下停止按钮使接触器失电,各触头断开恢复原状解除联锁,再按下反转启动按钮,电动机才能反转。

(2)按钮联锁正反转控制电路如图2-1,右图中的正、反转控制按钮SB2、S B3为复合按钮,用对应的常闭触头代替接触器相应的常闭辅助触头构成联锁完成正反转控制。

这样电动机改变转向时,可直接按下反转相对于另一转向按钮即可,而不必先按停止按钮,同时保证了两个接触器KM1、KM2线圈不会同时得电闭合。

例如,KM1吸合电动机正转时,按下反转按钮SB3,串联在KM1线圈支路中SB3的常闭触头先断开,使KM1线圈失电,其主触头、自锁辅助触头断开,电动机断电但仍惯性运转。

SB3按下后经过一定的行程,其常开触头闭合,接通反转控制电路,电动机反转。

(3)按钮与接触器联锁的正反转控制电路的应用分析接触器联锁正反转控制电路适用于重载拖动的机床等不能或不需要由一个转向立即换为另一个转向的机械设备,以减小换相对设备的机械冲击力和电机绕组受到的反接电流冲击,起到保护设备,延长其使用寿命的作用。

而按钮联锁正反转控制电路虽操作方便,但安全欠佳,不可靠。

例如,当正转接触器KM1吸合后主触头发生熔焊或动铁芯被杂物卡住等故障时,即使线圈失电,主触头也无法分开,这时若按下反转按钮SB3,KM2得电动作,主触头闭合造成电源两相短路。

2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程及分析当通电以后,按下SB2,KM1接通电动机开始正转,同时KM1常开开关闭合,实现自锁,常闭开关断开,KM1'也闭合,所以KT1开始计时,30秒后,KT1的常开开关闭合,同时KM2吸合,KM2常闭开关断开,KM1停止工作,KM1常开开关断开,KM2常开开关闭合,实现自锁,电动机开始反转,KT2开始计时,当计时到30秒之后,KT2的常开闭合,KM2接通,吸合,如此反复,实现三相异步电动机延时正反转的控制,从而带动机器的正反转。

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