立体车库毕业设计

1绪论

随着我国经济的发展，汽车工业的发展，居民收入的提高，鼓励汽车进入家庭及一系列相关政策的实施，城市交通中的汽车数量越来越多，在一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区，如何利用有限空间，最大限度停放汽车已成为一个大问题。而立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。

立体车库是一种集机、光、电一体化的高度自动化停车场所，是典型的机电一体化系统。它发祥于20年代的美国。50年代以后，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来，立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代，日趋完美。

在我国，停车设备的研制才处于起步阶段，随着小汽车不断进入家庭，停车难的问题将日益突出。在人口稠密的大都市，仅靠地面停车是远远不够的，要朝空中和地下发展。因此，停车设备的研制具有广阔的前景。

立体车库的主要优点有：

1、节省占地面积，节省大量投资。立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。对于城市寸土寸金的面积不大的黄金地带，建立体车库经济效益相当可观；

2、出入库管理方便，省时省力。它不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制，操作简单，库内的存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上，一目了然，自动化程度相当高；

3、可避免车辆的丢失和损坏。完善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为的损伤和丢失；

4、配置灵活。车库规模可大可小，形式多样，适应性广。

立体车库发展到今天已出现了以下几种常见形式：

1、水平循环式该形式的主体为一水平放置的链式输送机，车辆停放在链式传送带的托盘上，随着车辆的出入库，所有车辆同时按固定次序作循环运动，由平动机构确保车辆始终处于水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。一般可停放十几辆车。

2、垂直循环式该形式的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，有做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。也是由单一大型电机单独驱动。一般可停车10-40辆。

3、升降横移式该形式多为中、小型车库，停放车辆数目从几辆到几十辆不等，一般采用2-5层结构。

日本作为一个人口稠密、车辆较多、道路条件较差的国家，它在立体车库的技术研究与开发、制造、建设、法规及管理等方面都处于世界领先地位。而立体车库在我

国是近年来才刚刚引进的，其市场潜力是巨大的。但同时也存在着自发性、盲目性、滞后性等问题，因此各有关方面应及时采取相应对策，进行有力的宏观调控，方能进一步推动立体车库市场的深入发展。

2 总体方案设计

立体车库存取车辆的工作原理的优劣，直接影响到车主等待时间的长短。在现代社会的快节奏生活中，采用一套原理便捷的存取车辆的方案，可以大大减少车主等待的时间，这对车库的效益和信誉都具有重要的意义。

本次任务是设计一个两层可停放5辆小汽车的立体车库。根据分析该车库将占据三个地面车位，其上层停放3辆汽车，下层停放2辆，下层空余的1个车位用于存取车时的周转。可见该车库属于升降横移式立体车库。

满足以上基本要求的存取车方案可以由不同数量的升降机构、横移机构、出入口以不同的组合形式和空间布置构成。而合理完善的方案应保证工作可靠安全、结构简单、尺寸紧凑、成本低廉、维护方便和顾客等待时间短等要求。

根据设计任务书的基本要求和给出的相关依据，下面列出了三种方案进行比较，以供选择选择：

a)底层边位作为出入口兼周转空车位；

b)底层中间位作为出入口兼周转空车位；

c)底层3个车位均为出入口，其中任意一个均可用于周转

以上三种方案的示意图如图2-1所示。

对这三种方案的分析如表2-1所示:

表2-1 方案的比较分析

由表2-1第（1）项——满载时存取车时最多/最少移动的车辆数的分析结果可知:方案三在存取某一辆车时,对其他车位上车辆的影响最小。这样车库工作时就最安全，速度最快，顾客满意度最高。

由表2-1第（2）项——横移机构数目的分析结果可知：方案三的横移机构只有底层的一套，前两个方案则在二层也须设计安装横移机构。而在二层安装横移机构一

方面要考虑该横移机构与升降机构的合理过渡，另一方面对车库的整个框架建筑也提出了更高的承载和结构要求。这都给设计及施工带来一定的困难，也必然增加相应的建设资金。

由表2-1第（3）项——升降机构数目的分析结果可知：方案一所需的升降机构较少。但是本次设计的升降机构要求采用液压提升。而一般一台小泵站供给3个车位上的3个液压缸工作是比较容易的。所以，升降机构数目的多少对整个方案的影响不是很大。

通过以上分析比较，最适合的是方案三。而且有三个出入口，最多可同时对三辆车进行存取操作。此外，停电时车库也能在底层停放两到三辆车。底层的2个车位只横移且均可做出入口，其中任意一个可作周转用，二层3个车位只升降。平时车库无车时，所有液压缸卸荷，停车板均位于底层。二层用的停车板在上，底层的停车板在下。存车时车辆首先开上某一上层车位的停车板，人员离去，启动液压提升机构，提升相应停车板及车辆至二层，后来的车辆可直接停于其下方。取车时，若是停于底层的车可直接开出，若是停于二层的车要先判断其下方车位是否有车，若无车则直接降至一层后将车开出，若有车则先将其下方的车横移到旁边的车位，再降下停车板，将车开出。

本设计中汽车进出库采用开车入库，倒车出库的方式，不设计转向机构，这是因为：

1、上层停车板采用液压系统举升，停车板与液压活塞杆固定，不适合转向；

2、本车库结构紧凑，没有多余空间供转向；

3、车库有三个自由进出口，不便使用转向机构；

4、车库占地面积小，停放车辆少，而其本身就只有两层，专门设计转向机构则必然降低其经济性。

但是为了车辆进出车库的方便，在实地建设时，须对建筑方位和进出口前的场地进行合理的规划和布置。