什么是云台

什么是云台

云台是监控系统中常用的，安装、固定摄像机的支撑设备。它并非直接进行图像接收，而是由云台来控制摄像机或其它设备的转动方向。云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般为350度，垂直转动则有45度、35度、75度等等。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

云台有多种类型：

云台分为固定和电动云台两种。

固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

云台（Pan&Tilt）云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察。对云台的选择可以按下列分类来加以区分。在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。

1、从能够承受负载能力划分

轻载云台——最大负重20磅（9.08公斤）。

中载云台——最大负重50磅（22.7公斤）。

重载云台——最大负重100磅（45公斤）。

防爆云台——用于危险环境下、能够防爆和防粉尘点燃的云台，带高转矩交流电机和可调螺杆驱动，可负重100磅。

2、按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。

3、从运动方向划分

水平旋转云台——仅能实现水平旋转运动，故亦称为转台。

全方位云台——既能够作水平旋转运动，也能够作垂直俯仰运动，有的还能够做结合两者的复合运动。

4、从回转范围划分

水平旋转有0～355度云台，两端设有限位开关，还有360度自由旋转云台，可以作任意个360度旋转。

垂直俯仰均为９0度，现在已出现垂直可做360度、并可在垂直回转至后方时自动将影响调整为正向（auto image Invert for tilt）的新产品。

5、从云台使用电压类型划分

220V AC云台、24V AC云台、直流供电云台

6、从旋转速度划分

恒速云台——只有一档速度，一般水平旋转速度最小值为6～12度/秒，垂直俯仰速度为3～3.5度/秒。但快速云台水平旋转和垂直俯仰速度更高。

可变速云台——水平旋转速度范围为0～>400度/秒，垂直倾斜速度范围多为0～120度/秒，但已有最高达400度/秒的产品。

7、按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。

8、按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。

9、从驱动部件划分

以24V AC或220V AC二相感应型马达带动齿轮和链条机构。

以二相感应马达带动可调螺杆传动装置。

以115ＶＤＣ并激式直流马达作驱动源，带动可调螺杆传动。

交流24Ｖ单相瞬间反转感应型电机，带动Delrin螺杆驱动。

对于变速旋转型云台，有的用步进马达。

球型云台探析

随着电视监控行业的迅速发展，其技术也有了许多突飞猛进的改进。近年来发展起来的球形云台摄像机(简称球机)就是其突出代表之一。球机以其外形美观、隐蔽、个性化、安装方便等特点正在逐步取代传统云台防护罩，但针对球机自身的特点，我们也应有深入的了解，以在工程中注意选择、合理配置、科学使用。

1. 球机分类及构造

一般来讲，球机在功能上主要分为普通球机和高速预置球机。在这里，我们主要讨论普通球机。普通球机主要指球机内置的云台为普通云台或无内置云台。

2.影响球型云台性能的主要因素及对策

就当今球机技术来讲，影响球机性能及质量的因素是多方面的，但主要来自如下各方面:

1.透光球罩(简称球面)

图像清晰度下降主要原因:

•球面材质

•球面表面光洁度

球面制造工艺解决方案:

•选用光学亚加力材料，其透光率好

•球面光洁度高，不能有任何缺陷，包括:不平、凹凸起、划伤、气泡等。

•球面制造工艺精良，严格控制出模时间、温度等，此外，作业现场干净、整洁、无尘也是重要的控制因素。

图像重影一这是最经常出现的故障，也是用户及工程商不容易发现的故障

•球面曲率的大小，比如:9"比14"重影机会多

•球面积过大

•球面各部分厚薄不均匀

•选用镜头倍数与球罩尺寸不匹配

原因分析:

因为摄像机成像一般都是由像素构成，上述原因均可导致成像重影

解决方案:

•大倍数镜头尽量选用大尺寸球机

•尽量选用小的球面

•选用尽量相近的球面，球面厚薄尽可能一致且均匀

•根据镜头倍数，合理购置球机尺寸。

•透光率下降

主要原因:球面颜色

因为球机的一大优点是隐蔽性，因此隐蔽性越强就要求球罩颜色越深。由此深色球面的负作用是透光率下降。

解决方案:

根据现场光照度，选择球面颜色

尽量选择低照度摄像机

合理选择球面颜色，一般选用浅烟、浅蓝等，可折中解决此矛盾。

反光的主要原因:

球机内部有反光物。

摄像机与球面距离过远。

旋转角度与外部光源形成光多角度反射。

解决方案:

球机内尽量减少反光物

安装中尽量将摄像机与球面接近

尽量避免球机与外部光源构成不合理反射位置

2、球机结构

一般来讲，在户外使用的摄像机故障大大多于室内使用，究其原因主要是因为户外摄像机防护设备问题，而恰恰是防护问题大大降低摄像机和镜头使用寿命及工作的可靠性。因此

科学的结构设计同样是球机性能的重要指标。

户外型--高温、防雨、加热除霜是三大重要难点