基于图像处理的高速公路汽车防追尾系统研究

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

Ａｂｔａｔ：ｉｅｐｐｌｒｙｏａ，ｔｅｐｅｏｎｎｏ ຫໍສະໝຸດ Baidu ａｏｄｃｎｅｔｎａｄｈｇｗｙｔｆｃｄｎｉｓｂｃｍｉｇｉｃｅｓｇｙｐｏｎｎ，ｓｒｃＷｔｔｏｕａｉｆｃｒｈｈｎｍｅｏｆｂｎｒａｏｇｓｏｎｉｈａａｆｅｓｔｉｅｏｎｎｒａｉｌｒｍｉｅｔｈｈｔｕｉｒｉｙｎｗｉｈｃｕｅｎｉｃｅｓｇｎｍｂｒｏｅｒｅｄａｃｄｎｓＡｈｇｗａｅｉｌｎｉｅｒｅｄｓｌｔｎｗｓｐｏｏｅｉｈｅｌｙｎｈｃａｓｄａｎｒａｉｕｅｆｒａ— ｎｃｉｅｔ．ｉｈｙｖｈｃｅａｔ— ａ — ｎｏｕｉａｒｐｓｄｗｈｃｍｐｏｉｇｎｒｏ
ｖｈｃｅｅｉｌａｉｇａｄｉｇｏａｉｎｄｓｎｅｍｅｓｒｎ，ｓｇａｉｇｗｒｉｇａａｍｉｓａｄｈｚｒ．Ｉｃｎａｐｏｒｔｌｖｉｅｉｌ，ｖｈｃｅｔｃｎｎｍａｅｌｃｔｉｔｃａｕｉｇｉｎｌａｎｎｌｒｔｎａａｄｔａｐｒｐｉｅｙａｏｄｒｏａｎｐａ
ｔｅｖｃｏｓｔｒｆｅｉｌｓｒａ．ｎｃｉｅｔｈｉｉｕｎｏｈｃｅｅｒｅｄａｃｄｎ．ｕｖＫｅｗｏｄ：ｇｒｃｓｉｇｔｃｎｌｇｒｃｇｉｏｔａｅｄｓｎｅｍｅｓｒｇａｔｒａ — ｎｙｒｓｉｅｐｏｅｓｎｅｈｏｏｙｅｏｎｔｎｒｃｉｔｃａｕｉｎｉｅｒｅｄｍａｉａｎ —
０引言
汽车追尾是高速公路恶性交通事故主要形式之一，往往造成巨大的财产损失和人身伤亡。本系统的关键技术是前方车辆图像与主车之间距离的测量，即利用视觉图像方法实时获取车辆周围相关物体位置及与主车的相对距离。通过安装在车辆前部的摄像机，对出现在车辆安全距离内的前方各车辆的图像进行跟踪处理和持续测距，当车距在危险范围时，给出警示信号，提醒驾驶员注意保持车距，有效预防追尾事件的发生。图像测距的一般步骤有目标识别、目标跟踪和目标测距三部分。目标检测和目标跟踪是限制图像测距方法实时性的主要因素；目标测距的算法对测量精度有直接影响。而
模式识别
Ｐ￣ｒｄｎｉａｉｎａｅｎｌｅｔｉｔｓｆｃｏ
《电气自动化｝０１２１年第３卷第６期３
基于图像处理的高速公路汽车防追尾系统研究
吴翠娟章磊费树岷
（．苏州经贸职业技术学院机电系，１江苏苏州２５０；．东南大学自动化学院，１０９２江苏南京２０９）１０６摘要：随着汽车的普及化，城市道路拥堵及高速公路车辆密集现象日益突出，汽车追尾事故日益增多。采用图像处理技术对汽车车载图像进行处理，进行前方车辆识别、车辆跟踪及图像测距，根据设定的安全车距给出预警提示和危险报警信号，形成了一种
基于图像处理技术的高速公路汽车防追尾系统解决方案。系统对汽车追尾恶性交替事故的发生具有一定的抑制作用。
关键词：图像处理识别跟踪测距防追尾［中图分类号］Ｔ３１４Ｔ２［Ｐ９．；Ｐ９文献标志码］Ａ［文章编号］１０３８（０１００６ — ３００— ８６２１）６— ０１０
ｉｇｒｃｓｉｇｔｃｎｌｇｏｐｏｅｓｔｅｉｇｓｂａｎｄｆｍｅｖｈｃｅｅｅｄｄｄｖｃ．Ｉｉｈｉｈｓｉｃｕｅｒｃｇｉｉｇｆｏｔｍａｅｐｏｅｓｅｈｏｏｙｔｒｃｓｍａｅｔｉｅｏｔｅｉｌｍｂｄｅｅｉｅｔｈｇｌｔｎｌｄｅｏｎｚｎｎｎｈｏｒｈｓｇｒ
（．ＤｐｒｅｔｆＭｅｈｎｃｌｎｌｔｃｌＳｚｏｓｔｔｏｒｄＣｍｅｅＳｚｏｉｎｓ１０９，ｈｎ；１ｅａｔｎｍｏｃａｉｄＥｅｒａ，ｕｈｕＩｔｕｅｆＴａｅ＆ｏｍｒ，ｕｈｕＪａｇＵ２５０Ｃｉａａａｃｉｎｉｃ
２ｈｏｅｅｏＡｔｔｎＳｕｅｓＵｉｒｔ，ａｊｇＪｎｓ１０６ｈｎ）．Ｔｅｃｌｇｕｏｉ，ｏｔａｔｎｅｉＮｎｎｉｇｕ２０９，Ｃｉａｌｆｍａｏｈｖｓｙｉａ
ＲｅｅｃｅｎＨｉｈｙＶｅｉｌｔ・ａ－ｎｙｔｍｓｄｏｍａｅＰｏｅｓｎｓａｒｈｓｏｇｗａｈｃｅＡｎｉｅｒｅｄＳｓｅＢａｅｎＩｇｒｃｓｉｇ－ｒ－
ＷｕＣｉａＺａｇＬｉＦｉＳｕｎｕｎｕｈｎｅ２ｅｈｍｉ２