自由度计算例题

n 7 ; PL 9 ; PH 1 F 3n 2PL PH 37 29 1 2
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13
2020
9
局部自由度
B 1
A
4 C
2
3
E
D 5F
虚约束
H 6 G
7
I
n 6 ; PL 8 ; PH 1 F 3n 2PL PH 362811
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10
例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相 互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复
合铰链、虚约束请标出）。
1
2
5 F
6
7 G
A C
H
I
复合铰链
虚约束
8 K 9
n 8 ; PL 11; PH 1
F 3n 2PL PH
38 2111 1
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8
例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、 复合铰链、虚约束请标出）。
B 1
A
4 C
2
3
E
D
5F
H
6
G 7
I
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I
H
8
7
G
J
10
6
B
9
C
1
K 11 L
2
A
D E3
4
F
5
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11
虚约束
复合铰链
局部自由度
I
H
8
7
J
G
6
B
10
9
C
1
11
K
L
2
A
E 3D
4
F
5
n 8 ; PL 11; PH 1 F 3n 2PL PH 38 2111 1
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12
例 5 计算下图机构的自由度 (若存在局部自由度、复 合铰链、虚约束请标出）。
F 3n 2PL PH 3 4 2 6 0
即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必 须修改，以达到设计目的。
改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。
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2
改进方案
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3
改进方案
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4
改进方案
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机构自由度计算举例
例 1 图示牛头刨床 设计方案草图。设计 思路为：动力由曲柄1 输入，通过滑块2使摆 动导杆 3 作往复摆动， 并带动滑枕4作往复移 动 ，已达到刨削加工 目的。 试问图示的构 件组合是否能达到此 目的？ 如果不能，该 如何修改？
4
1
2
3
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1
解：首先计算设计方案草图的自由度
5
改进方案
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6
例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG， 且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。
D4 E
B3
1
2
5 F
6
7 G
A C
H
I
8 K 9
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7
局部自由度
D4 E
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B3