机械原理习题课

10、一对正常齿制渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动中， * h 已知：d =38.75mm，m=2.5mm,α=20°, =1， a
f1
C*=0.25，i12=2.5，求：
1）齿数Z1,Z2；
2）基圆半径rb1,rb2；
3）轮2齿顶圆半径ra2及齿顶圆上的齿廓曲率半径ρa2 4）当实际安装中心距a′=80.5mm时，啮合角α′及节圆 半径r1′、r2′。
8、试作图求出图示飞机起落架机构ABCD的铰链点B的具
体位置。已知A、B1、C1三点共线，当AB处于AB2位置时，
CD处于C2D位置。
9、某铰链四杆机构ABCD，已知 摇杆CD的杆长、摆角
φ=90°、两个极限位置与机架连线AD的夹角为60˚和
30˚，如图，机构的行程速比系数K=1.4。试作图确定铰 链点A、B的位置。
12、有一对标准安装斜齿轮传动。已知：
mn 1.5mm , z 1 18 , z 2 24 , 45 0
求：
1)齿距pn和pt；2）分度圆半径r1和r2及中心距a；
3）重合度；4）当量齿数zv1和zv2。
13、图示偏置直动从动件盘形凸轮机构中，试用反转法原
理在图中作图画出并标示出：
1、指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束， 图中应标出有效构件序号）
并计算其自由度和机构的结构分析。（要求列出计算公式，
2、图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口
张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为
机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图。
4 1 2
机构示意图
1
3
3、计算图4-13所示压榨机机
6、求机构的全部瞬心和滑块4的速度表达式。(1与2作纯
滚动）
4
7、求机构的全部瞬心和摇杆3 的角速度表达式。
百度文库
3、在铰链四杆机构中，杆长如图所示，构件1为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角；
（3）用作图法求出最小传动角；
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
重物A的重量G=50N，齿轮1、2和、4、5及对轮心的转动
惯量分别为J1=0.2kgm^2，J2=0.1kgm^2，J4＝
0.1kgm^2,J5＝0.3kgm^2,行星轮2和的质量m2=2kg，其余 各构件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为等效构 件时， (1)等效阻力矩Mr；
(2)等效转动惯量J。
16、图示盘状转子上有两个不平衡质量：m1=1.5 kg，
m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm ，相位如图。现用去
重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质
量处的半径rb=140mm)。
17、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图
所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小
1.凸轮从图示位置与从动件在B点接触转至在C点接触时的
凸轮转角δ;
2.图示位置时机构的压力角α1及位移S； 3.凸轮与从动件在C点接触时机构的压力角α2。
14、图示轮系中，已知Z1=Z1′=Z2′=Z4=20，Z2=40，Z3=80，
Z3′=60。求传动比i1H。
15、图示轮系中，已知Z1=70，Z2=20，Z2＇=30，Z3=21， Z3＇=80，Z4=40，Z4＇=Z5=17。求传动比i15。
构的自由度。
压榨机机构
4、在下图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图 示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和 虚约束请予以指出。
（ a）
(b)
(c )
5、在图示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针
方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3
的速度（需写出表达式）。
角速度分别为：max＝200rad/s及min＝50rad/s。
试求：(1)等效驱动力矩Md的大小；
(2)运转的速度不均匀系数δ ； 应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。
(3)当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，
18、如图示提升机中，已知各轮的传动比，i1H=1.2，
i12=0.75，i45=0.75,lH=0.04m。绳轮5'的半径R＝200mm，
11、在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，
已知采用的是等变位齿轮传动，Z1=12，m=5mm，α=20˚，
ha*= =1，C*=0.25，i12=3，df2=162.5mm。求：
1）该对齿轮是否满足不根切的条件？简述理由；
2）齿轮1的d1、df1、da1、db1、 x1、 αa1、ρa1、ρ＇。