AGV自动引导小车的毕业设计任务书

青岛大学

毕业设计(论文)任务书

院系: 自动化工程学院

专业: 自动化

班级: 自动化4班

学生姓名: 徐玉兴

指导教师: 于金鹏

下发日期: 2012 年 3 月 5 日

本科生毕业设计(论文)须知

1、认真学习理解《青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例》。

2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。

3、遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课

处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。

4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。

否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。

5、毕业设计（论文）必须符合《青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求》，

否则不能取得参加答辩资格。

6、毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院

系收存，学生不得擅自带离学校。

7、严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。

8、妥善保管《青岛大学毕业设计（论文）任务书》，设计（论文）完成后，

将任务书及设计（论文）一同交指导教师。

毕业设计（论文）课题方向：

自动引导车AGV控制系统软件设计

题目：

自动引导车AGV控制系统软件设计

完成日期：

一、题目来源：教师自拟课题。

二、设计（论文）要求；设计参数：

AGV系统从功能上主要分为五个部分：机械部分，电源部分，控制部分，无线传输部分以及视频识别部分。下面是对这五个方面初步的描述：

机械部分：主要包括车架、移载机构、驱动转向机构以及安全机构。

电源部分：主要包括蓄电池类型的选择和电源电路的设计。

控制部分：主要包括控制硬件和控制软件的设计和选择。

无线传输部分：主要包括信号的接收和传输两个模块的设计。

视频识别部分：主要包括采集信息的处理。

三、个人重点：

（1）小车系统软件控制稳定性研究

（2）小车全局视觉识别技术探讨

四、各阶段时间安排，应完成的工作量：

第1周—第2周：搜集资料、阅读资料；

第3周—第4周：开题报告；

第5周—第6周：总体方案设计与论证；

第7周—第9周：软硬件系统设计

第10周—第12周：撰写毕业设计书，准备答辩。

五、应阅读的基本文献目录：

[1]张伦玠，王晓初. 轮式自动导航机器人的研制.广东工业大学硕士学位论文

[2]许张红.自动引导车视觉导航与跟踪控制研究.合肥工业大学硕士学位论文

[3]王耀斌，简晓春. 物流装卸机械 .人民交通出版社2003，1 ：186-215

[4]简晓春.基于视觉的地形匹配技术研究.北京航空航天大学硕士学位论文

[5]王晓初.用于导航的立体视觉系统.浙江大学博士学位论文

[6]张波.AGV在日本.TOSHIHIRO TSUMURA Sakai, Osaka, 593 Japan

[7]王平.履带式机器人.山东科技大学学士学位论文

[8]薛均义 MCS51/96系列单片机微型计算机及其应用西安交通大学出版社1997，295-120

指导教师（签字）：系主任（签字）：院长（签字）：