结晶器振动参数计算

1）结晶器振动的正弦速度曲线的数学表达式为：V=(πfS/1000)sim((2πf/60)t)；式中V（ m/min）为结晶器运动速度、S=2A（ mm）为振程即2倍于振幅A、f（ 1/min）为振动频率。

2）当V=Vc时：负滑动（脱）时间=下降的速度大于拉速的下降时间tn=60/(πfd)arccos(1000Vc/s/π/fd)。

3）设:Z=S/Vc（ mm*min/m）；则tn=60/(πfd)arccos(1000/s/π/fd/Z)。A为振幅，单位mm，Vc为拉速，单位m/min，f为频率，单位1/min。取不同的Z值可画出负滑动时间随振动频率变化的曲线，称为负滑动曲线（ tn——f）。

4）据有关资料和厂家的数据，负滑动时间取值范围在0.1~0.25s,认为对于不同的钢种最佳负滑动时间为0.1s左右。且一般对于底碳钢负滑动时间不小于0.1s，而中碳钢负滑动时间应不小于0.07~0.1s。

1）负滑动率NS=（Vc-Vm)/Vc×100%，式中：Vc为拉坯速度（ m/min），Vm为结晶器振动平均速度（Vm=2Vmax/π=2fS/1000；m/min），Vmax为结晶器振动最大速度（Vmax=πfS/1000； m/min）。正弦NS:20~-240%；非正弦NS:-53.4~-108.8%（有关文献报道的日本钢管公司福山厂5号连铸机）。2）NS=1-（2Vmax/πVc）；当Vc=Vmax时，结晶器中的坯壳处于受拉和受压的临界状态。此时NS=36.34%为负滑动率的极限值，当Vc＞Vmax时，即NS＞36.34%时，结晶器对坯壳不产生负滑动；NS＜36.34%时产生负滑动。通过采用数值法上计算机可求得：当NS=2.4%时负滑动时间取得最大值。

3）tn=60/(πfd)arccos(2/π（1-NS）)；在NS值给定的情况下，tn与f成反比双曲线关系；该曲线称为负滑动率等值曲线。

负滑动时间比率NSR=tn/tc×100%，式中：tn为负滑脱时间(s)，tc=60/f为结晶器振动周期（s）。有些文献中定义：负滑动时间比率

NSR=tn/0.5T×100%，T=60/f；二者相差一倍。

控制模型：频率f=C3 +C4 *Vc(次／分）；振程S=C1+C2*Vc

负滑动超前量（负滑动时间里结晶器相对铸坯的位移量;mm）NSA=Ssim(πf/60tn)-1000Vc/60tn，式中：V为结晶器振动下降速度（ m/min），Vc为拉坯速度（ m/min），S=2A（ mm）为振程即2倍于振幅A。正弦NSA=3~5，非正弦NSA=3.8~5.11，

P为波形偏斜率，P=(tu-td)/tc,上升频率fu=f/(1+P)，下降频率fd=f/(1-P) P=0~0.4

振痕间距=拉速Vc*1000/频率f

负滑脱量为下降速度大于拉速时行走的距离，单位mm

正滑动时间tp=tc-tn：正弦tp: 0.24~0.47